CN217049075U - 一种油动无人机动力系统测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油动无人机动力系统测试台，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部铰接有测试平台，底板的顶部铰接有气缸，气缸的输出端与测试平台的底部铰接，测试平台的顶部等距固定连接有两个滑杆，滑杆的外侧滑动连接有滑套，滑套的顶部固定连接有竖板，测试平台的顶部安装有拉力传感器，竖板的左侧固定连接有拉杆，拉杆的一端与拉力传感器的检测端连接，测试平台的顶部安装有压力传感器，竖板的右侧固定连接有推杆，本实用新型通过设置的气缸和支撑杆可以对测试平台的角度进行调节，从而使发动机处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准。

Description

一种油动无人机动力系统测试台

技术领域

本实用新型涉及无人机动力测试技术领域，具体为一种油动无人机动力系统测试台。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，动力系统是无人机中一个非常重要的系统，油动无人机的动力系统包括发动机和旋翼等，在进行研发时，需要对动力系统进行多次测试。

现有的无人机动力系统测试台在对发动机测试时，发动机都是保持一个状态，但是无人机在飞行过程中发动机状态会发生改变，因此会导致测试结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油动无人机动力系统测试台，以解决上述背景技术中提出现有的无人机动力系统测试台在对发动机测试时，发动机都是保持一个状态，但是无人机在飞行过程中发动机状态会发生改变，因此会导致测试结果不准确。的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油动无人机动力系统测试台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有测试平台，所述底板的顶部铰接有气缸，所述气缸的输出端与测试平台的底部铰接，所述测试平台的顶部等距固定连接有两个滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有竖板，所述测试平台的顶部安装有拉力传感器，所述竖板的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与拉力传感器的检测端连接，所述测试平台的顶部安装有压力传感器，所述竖板的右侧固定连接有推杆，所述推杆的一端与压力传感器的检测端连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述测试平台的右侧安装有倾角传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖板的左侧且位于拉杆的上方固定连接有安装架，所述安装架的内侧安装有扭矩传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部安装有发动机，所述发动机的输出端固定连接有旋翼，所述发动机的输出端与扭矩传感器检测端连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发动机的底部固定等距固定连接有两个安装块，所述固定座的内部滑动连接有滑板，所述滑板的中部固定连接有横杆，所述横杆的顶部等距固定连接有两个卡块，所述安装块的内部设有与卡块配合的卡槽，所述横杆的外侧套有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横杆的一端固定连接有拉环。

作为本实用新型的一种优选方案，所述测试平台的一侧安装有控制面板，所述拉力传感器、扭矩传感器、压力传感器、倾角传感器和气缸均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的气缸和支撑杆可以对测试平台的角度进行调节，从而使发动机处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准，通过设置的压力传感器、拉力传感器、拉杆和推杆使得发动机在工作时，发动机使旋翼转动，使竖板有往右运动的趋势，竖板通过推杆对压力传感器施力，压力传感器对受到的压力进行检测，竖板通过拉杆对拉力传感器施力，拉力传感器对受到的拉力进行检测，从而同时使用拉力传感器和压力传感器对发动机的动力进行检测，提高了检测的准确性，通过设置的安装块、卡块、卡槽、横杆、弹簧和滑板可以使得人们在安装发动机时，只需将安装块对准固定座插入即可，拆卸发动机时，只需通过拉环往外拉动横杆，就可将发动机拆卸，简化了操作步骤，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型竖板的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型图4中B处的放大图。

图中：1、测试平台；2、支撑杆；3、气缸；4、底板；5、拉力传感器；6、安装架；7、扭矩传感器；8、旋翼；9、发动机；10、拉杆；11、控制面板；12、滑杆；13、竖板；14、推杆；15、滑套；16、压力传感器；17、倾角传感器；18、拉环；19、滑板；20、横杆；21、固定座；22、安装块；23、卡槽；24、卡块；25、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种油动无人机动力系统测试台，包括底板4，底板4的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部铰接有测试平台1，底板4的顶部铰接有气缸3，气缸3的输出端与测试平台1的底部铰接，通过设置的气缸3和支撑杆2可以对测试平台1的角度进行调节，从而使发动机9处于不同角度进行测试，测试方式更加全面，使测试结果更加精准，测试平台1的顶部等距固定连接有两个滑杆12，滑杆12的外侧滑动连接有滑套15，滑套15的顶部固定连接有竖板13，测试平台1的顶部安装有拉力传感器5，竖板13的左侧固定连接有拉杆10，拉杆10的一端与拉力传感器5的检测端连接，测试平台1的顶部安装有压力传感器16，竖板13的右侧固定连接有推杆14，推杆14的一端与压力传感器16的检测端连接，通过设置的压力传感器16、拉力传感器5、拉杆10和推杆14使得发动机9在工作时，发动机9使旋翼8转动，从而使竖板13有往右运动的趋势，竖板13通过推杆14对压力传感器16施力，压力传感器16对受到的压力进行检测，竖板13通过拉杆10对拉力传感器5施力，拉力传感器5对受到的拉力进行检测，同时使用拉力传感器5和压力传感器16对发动机9的动力进行检测，提高了检测的准确性。

其中，测试平台1的右侧安装有倾角传感器17，倾角传感器17经常用于系统的水平角度变化测量，从而可以方便人们了解测试平台1的倾斜角度。

其中，竖板13的左侧且位于拉杆10的上方固定连接有安装架6，安装架6的内侧安装有扭矩传感器7，扭矩传感器7是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器7将扭力的物理变化转换成精确的电信号，从而可以对发动机9的扭矩进行检测。

其中，竖板13的顶部固定连接有固定座21，固定座21可以方便人们安装发动机9，固定座21的顶部安装有发动机9，发动机9的输出端固定连接有旋翼8，发动机9的输出端与扭矩传感器7检测端连接。

其中，发动机9的底部固定等距固定连接有两个安装块22，固定座21的内部滑动连接有滑板19，滑板19的中部固定连接有横杆20，横杆20的顶部等距固定连接有两个卡块24，安装块22的内部设有与卡块24配合的卡槽23，横杆20的外侧套有弹簧25，通过设置的安装块22、卡块24、卡槽23、横杆20、弹簧25和滑板19可以使得人们在安装发动机9时，只需将安装块22对准固定座21插入即可，拆卸发动机9时，只需通过拉环18往外拉动横杆20，就可将发动机9拆卸，简化了操作步骤，提高了工作效率。

其中，横杆20的一端固定连接有拉环18，通过设置的拉环18可以方便人们拉动横杆20。

其中，测试平台1的一侧安装有控制面板11，控制面板11可以用来控制各个设备，方便人们操控，拉力传感器5、扭矩传感器7、压力传感器16、倾角传感器17和气缸3均与控制面板11电性连接。

具体的，检测时，启动发动机9，发动机9使旋翼8转动，使竖板13有往右运动的趋势，竖板13通过推杆14对压力传感器16施力，压力传感器16对受到的压力进行检测，竖板13通过拉杆10对拉力传感器5施力，拉力传感器5对受到的拉力进行检测，进而对发动机9的动力进行测试，需要测试不同角度时，启动气缸3，气缸3推动测试平台1，使测试平台1倾斜，此时由于重力作用，压力传感器16和拉力传感器5均能检测到数值，将数值归零或者将数据进行记录，在计算动力时减去该数据，避免造成误差，随后启动发动机9进行测试，拆卸发动机9时，将发动机9的输出端与扭矩传感器7分离，往外拉动拉环18，拉环18带动横杆20运动，横杆20使卡块24运动，当卡块24脱离卡槽23时，就可取走发动机9，安装发动机9时，将安装块22对准固定座21插入，安装块22的挤压卡块24，使卡块24运动，卡块24使横杆20运动，横杆20通过滑板19将弹簧25压缩，当卡块24与卡槽23对齐时，弹簧25复位，使卡块24卡入卡槽23内，然后将发动机9的输出端与扭矩传感器7连接，就可完成对发动机9的安装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种油动无人机动力系统测试台，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部铰接有测试平台(1)，所述底板(4)的顶部铰接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与测试平台(1)的底部铰接，所述测试平台(1)的顶部等距固定连接有两个滑杆(12)，所述滑杆(12)的外侧滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)的顶部固定连接有竖板(13)，所述测试平台(1)的顶部安装有拉力传感器(5)，所述竖板(13)的左侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的一端与拉力传感器(5)的检测端连接，所述测试平台(1)的顶部安装有压力传感器(16)，所述竖板(13)的右侧固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)的一端与压力传感器(16)的检测端连接。

2.根据权利要求1所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述测试平台(1)的右侧安装有倾角传感器(17)。

3.根据权利要求2所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述竖板(13)的左侧且位于拉杆(10)的上方固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内侧安装有扭矩传感器(7)。

4.根据权利要求3所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述竖板(13)的顶部固定连接有固定座(21)，所述固定座(21)的顶部安装有发动机(9)，所述发动机(9)的输出端固定连接有旋翼(8)，所述发动机(9)的输出端与扭矩传感器(7)检测端连接。

5.根据权利要求4所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述发动机(9)的底部固定等距固定连接有两个安装块(22)，所述固定座(21)的内部滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的中部固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)的顶部等距固定连接有两个卡块(24)，所述安装块(22)的内部设有与卡块(24)配合的卡槽(23)，所述横杆(20)的外侧套有弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述横杆(20)的一端固定连接有拉环(18)。

7.根据权利要求4所述的油动无人机动力系统测试台，其特征在于：所述测试平台(1)的一侧安装有控制面板(11)，所述拉力传感器(5)、扭矩传感器(7)、压力传感器(16)、倾角传感器(17)和气缸(3)均与控制面板(11)电性连接。

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