CN218002761U - 一种测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试工装，涉及测试系统技术领域，包括壳体组件，壳体组件用于容纳力矩电机；扭矩传感器；联轴器一；与联轴器一活动限位连接的联轴器二；与力矩电机和扭矩传感器均连接的控制器；其中，联轴器一远离联轴器二的一端和力矩电机配合，联轴器二远离联轴器一的一端和扭矩传感器配合。针对力矩电机不便于安装的技术问题，本实用新型的技术效果在于它使得力矩电机便于安装。

Description

一种测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试系统技术领域，具体涉及一种测试工装。

背景技术

力矩电机是一种低转速大扭矩的电机，一般用于双足机器人、协作机器人以及旋转平台等设备上。

但是，为了便于将力矩电机安装在相关的设备上，力矩电机一般无外框，但会导致力矩电机性能的测试难度大，而且，由于存在误差，在安装时难以保证力矩电机、联轴器以及传感器的同轴度，从而导致力矩电机不便于安装到相关的测试工装上。

实用新型内容

针对力矩电机不便于安装的技术问题，本实用新型提供了一种测试工装，它使得力矩电机便于安装。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种测试工装，包括：

壳体组件，所述壳体组件用于容纳力矩电机；

扭矩传感器；

联轴器一；

与所述联轴器一活动限位连接的联轴器二；

与所述力矩电机和所述扭矩传感器均连接的控制器；

其中，所述联轴器一远离所述联轴器二的一端和所述力矩电机配合，所述联轴器二远离所述联轴器一的一端和所述扭矩传感器配合。

可选的，所述联轴器一和所述联轴器二之间通过连接线活动限位连接。

可选的，所述联轴器一上沿圆周设有若干通孔一，所述联轴器二上沿圆周设有若干与所述通孔一相对而设的通孔二，所述连接线位于所述通孔一和所述通孔二内。

可选的，所述壳体组件包括：

外壳，所述力矩电机的定子单元套接于所述外壳内；

与所述外壳通过轴承连接的轴，所述力矩电机的转子单元套接于所述轴外。

可选的，还包括：

定位块，所述定位块内设有定位槽，所述壳体组件位于所述定位槽内；

与所述定位块可拆卸连接的压板，所述压板和所述壳体组件接触。

可选的，还包括联轴器三，所述联轴器三的一端和所述力矩电机配合，所述联轴器三的另一端和所述联轴器一配合。

可选的，所述联轴器三靠近所述联轴器一的一端设有容纳槽，所述容纳槽包括四个以上接触面，所述接触面均和所述联轴器一配合。

可选的，还包括固定板，所述扭矩传感器可拆卸连接于所述固定板上。

可选的，还包括底座，所述壳体组件、扭矩传感器以及控制器均连接于所述底座上。

可选的，还包括：

连接于所述壳体组件底部的滑块；

连接于所述底座上的导轨；

其中，所述滑块和所述导轨活动连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：联轴器一和联轴器二用于连接力矩电机和扭矩传感器，由于联轴器一和联轴器二之间活动限位连接，即使力矩电机、扭矩传感器、联轴器一以及联轴器二之间的同轴度差，也能通过联轴器一和联轴器二之间的活动，顺利将力矩电机和联轴器一配合，从而有效增加力矩电机安装的容错率，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的测试工装的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提出的A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提出的壳体组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的测试工装的结构示意图之二；

图中：1、壳体组件；11、外壳；12、轴；13、轴承；2、力矩电机；21、定子单元；22、转子单元；3、扭矩传感器；4、联轴器一；41、通孔一；5、联轴器二；51、通孔二；6、控制器；71、定位块；711、定位槽；72、压板；8、联轴器三；81、容纳槽；811、接触面；9、固定板；10、底座；100、滑块；101、导轨。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提供了一种测试工装，包括：

壳体组件1，壳体组件1用于容纳力矩电机2；

扭矩传感器3；

联轴器一4；

与联轴器一4活动限位连接的联轴器二5；

与力矩电机2和扭矩传感器3均连接的控制器6；

其中，联轴器一4远离联轴器二5的一端和力矩电机2配合，联轴器二5远离联轴器一4的一端和扭矩传感器3配合。

具体的，在测试时，控制器6启动力矩电机2，力矩电机2带动联轴器一4转动，联轴器一4带动联轴器二5转动，联轴器二5带动扭矩传感器3转动，扭矩传感器3检测到相应的信号，并将信号传输给控制器6，控制器6将信号传输给其它终端；

其中，壳体组件1用于容纳力矩电机2，保证力矩电机2的稳定性；扭矩传感器3用于检测力矩电机2的扭矩，并将信号传输给控制器6；联轴器一4和联轴器二5用于连接力矩电机2和扭矩传感器3，由于联轴器一4和联轴器二5之间活动限位连接，即使力矩电机2、扭矩传感器3、联轴器一4以及联轴器二5之间的同轴度差，也能通过联轴器一4和联轴器二5之间的活动，顺利将力矩电机2和联轴器一4配合，从而有效增加力矩电机2安装的容错率，便于安装，其中，联轴器一4和联轴器二5之间可通过金属线或非金属线活动限位连接。

进一步的，联轴器一4和联轴器二5之间通过连接线活动限位连接。

具体的，连接线使得联轴器一4和联轴器二5之间实现活动限位连接，其中，连接线具体可以为金属线或非金属线。

进一步的，联轴器一4上沿圆周设有若干通孔一41，联轴器二5上沿圆周设有若干与通孔一41相对而设的通孔二51，连接线位于通孔一41和通孔二51内。

具体的，通孔一41通过联轴器一4的承载，用于容纳连接线；通孔二51通过联轴器二5的承载，用于容纳连接线。

进一步的，壳体组件1包括：

外壳11，力矩电机2的定子单元21套接于外壳11内；

与外壳11通过轴承13连接的轴12，力矩电机2的转子单元22套接于轴12外。

具体的，外壳11用于固定力矩电机2的定子单元21，轴12用于固定力矩电机2的转子单元22，轴承13使得外壳11和轴12发生相对转动，从而使得力矩电机2的定子单元21和力矩电机2的转子单元22发生相对转动。

进一步的，还包括：

定位块71，定位块71内设有定位槽711，壳体组件1位于定位槽711内；

与定位块71可拆卸连接的压板72，压板72和壳体组件1接触。

具体的，定位块71用于承载定位槽711，定位槽711用于容纳壳体组件1；压板72用于对壳体组件1起到压紧作用，且由于压板72和定位块71可拆卸连接，便于及时更换壳体组件1，从而便于及时更换力矩电机2。

进一步的，还包括联轴器三8，联轴器三8的一端和力矩电机2配合，联轴器三8的另一端和联轴器一4配合。

具体的，联轴器三8用于连接力矩电机2和联轴器一4。

进一步的，联轴器三8靠近联轴器一4的一端设有容纳槽81，容纳槽81包括四个以上接触面811，接触面811均和联轴器一4配合。

具体的，联轴器三8用于承载容纳槽81，容纳槽81用于承载接触面811，由于接触面811的数量至少为四个，便于测试力矩电机2四个方向的不同力矩，以得到力矩电机2的力矩均值，来满足相关的测量标准。

进一步的，还包括固定板9，扭矩传感器3可拆卸连接于固定板9上。

具体的，固定板9用于固定扭矩传感器3，且由于两者之间可拆卸连接，便于及时更换或维修扭矩传感器3。

进一步的，还包括底座10，壳体组件1、扭矩传感器3以及控制器6均连接于底座10上。

具体的，底座10用于支撑壳体组件1、扭矩传感器3以及控制器6，从而保证壳体组件1、扭矩传感器3以及控制器6的稳定性。

进一步的，还包括：

连接于壳体组件1底部的滑块100；

连接于底座10上的导轨101；

其中，滑块100和导轨101活动连接。

具体的，滑块100和导轨101活动连接，便于壳体组件1和底座10发生相对活动，从而便于改变力矩电机2的测试方向，进而便于测试。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种测试工装，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件用于容纳力矩电机；

扭矩传感器；

联轴器一；

与所述联轴器一活动限位连接的联轴器二；

与所述力矩电机和所述扭矩传感器均连接的控制器；

其中，所述联轴器一远离所述联轴器二的一端和所述力矩电机配合，所述联轴器二远离所述联轴器一的一端和所述扭矩传感器配合。

2.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，所述联轴器一和所述联轴器二之间通过连接线活动限位连接。

3.根据权利要求2所述的一种测试工装，其特征在于，所述联轴器一上沿圆周设有若干通孔一，所述联轴器二上沿圆周设有若干与所述通孔一相对而设的通孔二，所述连接线位于所述通孔一和所述通孔二内。

4.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，所述壳体组件包括：

外壳，所述力矩电机的定子单元套接于所述外壳内；

与所述外壳通过轴承连接的轴，所述力矩电机的转子单元套接于所述轴外。

5.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，还包括：

定位块，所述定位块内设有定位槽，所述壳体组件位于所述定位槽内；

与所述定位块可拆卸连接的压板，所述压板和所述壳体组件接触。

6.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，还包括联轴器三，所述联轴器三的一端和所述力矩电机配合，所述联轴器三的另一端和所述联轴器一配合。

7.根据权利要求6所述的一种测试工装，其特征在于，所述联轴器三靠近所述联轴器一的一端设有容纳槽，所述容纳槽包括四个以上接触面，所述接触面均和所述联轴器一配合。

8.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，还包括固定板，所述扭矩传感器可拆卸连接于所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种测试工装，其特征在于，还包括底座，所述壳体组件、扭矩传感器以及控制器均连接于所述底座上。

10.根据权利要求9所述的一种测试工装，其特征在于，还包括：

连接于所述壳体组件底部的滑块；

连接于所述底座上的导轨；

其中，所述滑块和所述导轨活动连接。

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