CN209267393U - 电机旋变转子自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电机旋变转子自动装配机构,该机构包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件及控制装置;旋变转子储料装置包括转盘、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆,转盘驱动台设置于转盘下方,且所述转盘驱动台与所述转盘轴连;多个旋变转子储料杆在转盘的上表面上呈圆周状分布,各个旋变转子储料杆可随转盘转动;转子定位件,设置于旋变转子储料装置一侧;旋变转子夹持装置,设置于旋变转子储料装置后端;压装装置,设置于旋变转子储料装置上端,包括旋变转子压装件、移动工装及第一压力检测装置。本实用新型可实现旋变转子压装的自动化,有效提高了旋变转子的装配效率和压装成品率。

Description

电机旋变转子自动装配机构
技术领域
本实用新型涉及一种旋变转子装配机构,具体的说,是涉及一种电机旋变转子自动装配机构。
背景技术
随着企业人力成本的增加,生产制造企业改进升级以及国家政策的导向,自动化生产已经是大势所趋,电机制造行业,包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升,压换向器作为电机的重要组成部件,对电机运行的稳定性,可靠性有非常大的影响,电机转子及旋转变压器的装配的好坏决定了电机的性能。
现有的旋转变压器的装配方式是人工压装,在于装配效率低、人工成本高,且人工压装的装配力度一致性差,压装精度低,导致压装合格率低,因此,现有的装配放置已不能满足电机自动化生产的需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电机旋变转子自动装配机构,本实用新型采用移动工装与旋变转子夹持装置的配合,完成自动抓取旋变转子的过程,再通过移动工装将旋变转子压装件移送至转子定位件的上方,并带动旋变转子下压,完成压装过程,实现了旋变转子压装的自动化,节省了人力成本,有效提高了旋变转子的装配效率;同时,旋变转子压装件上设置有第一压力检测装置,通过该第一压力检测装置对旋变转子与转子之间的压装力度进行测量,可对压装力度进行有效调控,保证旋变转子压装质量的一致性,提高压装成品率。
一种电机旋变转子自动装配机构,该机构包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件及控制装置;
所述旋变转子储料装置,包括转盘、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆,所述转盘驱动台设置于所述转盘下方,且所述转盘驱动台与所述转盘轴连,用于驱动所述转盘转动;多个所述旋变转子储料杆在所述转盘的上表面上呈圆周状分布,各个旋变转子储料杆可随所述转盘转动;
所述转子定位件,设置于所述旋变转子储料装置一侧,用于固定转子;
所述旋变转子夹持装置,设置于所述旋变转子储料装置后端,且所述旋变转子夹持装置与其中一个旋变转子储料杆正对;
所述压装装置,设置于所述旋变转子储料装置上端,包括用于抓取及压装旋变转子的旋变转子压装件、用于带动旋变转子压装件移动的移动工装及用于检测旋变转子与转子间压装力度的第一压力检测装置,所述旋变转子压装件固定于所述移动工装上,所述第一压力检测装置设置于所述旋变转子压装件上;
所述压装装置、旋变转子储料装置及旋变转子夹持装置均与所述控制装置电性连接。
作为优选,所述转盘驱动台包括转盘支撑台和用于驱动所述转盘转动的驱动电机;
所述转盘支撑台设置于所述转盘下方;
所述驱动电机设置于所述转盘支撑台一侧,且所述驱动电机与所述转盘轴连。
作为优选,所述转子定位件为圆柱体结构,其上端面设有与转子轴横截面形状相适应的第二凹槽及与转子铁芯外径相适应的第一凹槽,通过所述第一凹槽及所述第二凹槽分别对所述转子轴及所述转子铁芯进行定位。
作为优选,所述旋变转子夹持装置包括第一支撑架、升降气缸、伸缩气缸及旋变转子支撑件,所述升降气缸设置于所述第一支撑架上,所述升降气缸设置于所述第一支撑架上,所述伸缩气缸的一端固定于所述升降气缸上,另一端与所述旋变转子支撑件连接。
作为优选,所述移动工装包括相互连接的水平驱动组件和竖直驱动组件;
所述水平驱动组件通过第二支撑架固定于与旋变转子夹持装置正对的旋变转子储料杆上方,包括第一导轨、第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设置于所述第一导轨内;
所述竖直驱动组件固定于所述水平驱动组件上,且与所述第一驱动气缸固定连接,所述竖直驱动组件包括第二导轨、第二驱动气缸,所述第二驱动气缸与旋变转子压装件固定连接。
作为优选,所述旋变转子压装件底部设置有旋变转子容纳腔,所述旋变转子容纳腔内壁上设置有用于固定旋变转子的弹性件。
作为优选,所述旋变转子容纳腔内壁的横截面与所述旋变转子的横截面形状相适应。
作为优选,所述旋变转子容纳腔内还设置有一定位轴,所述定位轴的直径与所述旋变转子轴直径相适应。
作为优选,所述第一压力检测装置为压力传感器,所述压力传感器贴附于所述旋变转子容纳腔的顶部,且所述旋变转子容纳腔上方设置有贯穿所述旋变转子压装件的走线孔。
作为优选,所述旋变转子压装件为圆柱体状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1)本实用新型采用移动工装与旋变转子夹持装置的配合,完成自动抓取旋变转子的过程,再通过移动工装将旋变转子压装件移送至转子定位件的上方,并带动旋变转子下压,完成压装过程,实现了旋变转子压装的自动化,节省了人力成本,有效提高了旋变转子的装配效率;
2)本实用新型的旋变转子压装件上设置有第一压力检测装置,通过该第一压力检测装置对旋变转子与转子之间的压装力度进行测量,可对压装力度进行有效调控,保证旋变转子压装质量的一致性,提高压装成品率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例一的结构示意图二;
图3是本实用新型实施例一的结构示意图三;
图4是本实用新型实施例一中旋变转子压装件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例一中转子定位件的结构示意图。
其中,11、移动工装;12、旋变转子压装件;
111、第二支撑架;112、第一导轨;113、第一驱动气缸;114、第二导轨;115、第二驱动气缸;
121、旋变转子容纳腔;122、弹性件;123、定位轴;
21、旋变转子储料杆;22、转盘;23、转盘支撑台;24、驱动电机;
31、第一支撑架;32、升降气缸;33、伸缩气缸;34、旋变转子支撑件;
4、转子定位件;41、第一凹槽;42、第二凹槽;
5、转子;6、旋变转子。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
此外,在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
正如背景技术中提到的,现有的旋转变压器的装配方式是人工压装,在于装配效率低、人工成本高,且人工压装的装配力度一致性差,压装精度低,导致压装合格率低,因此,现有的装配放置已不能满足电机自动化生产的需求。为了解决上述技术问题,本实施例采用如下技术方案:
一种电机旋变转子自动装配机构,如图1-3所示,该机构包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件4及控制装置;具体的:
旋变转子储料装置,包括转盘22、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆21,转盘驱动台设置于转盘22下方,且转盘驱动台与转盘22轴连,用于驱动转盘22转动;多个旋变转子储料杆21在转盘22的上表面上呈圆周状分布,各个旋变转子储料杆21可随转盘22转动;转盘驱动台具体包括转盘支撑台23和用于驱动所述转盘22转动的驱动电机24;转盘支撑台23设置于转盘22下方;驱动电机24设置于转盘支撑台23一侧,且驱动电机24与转盘22轴连。
如图5所示,转子定位件4,设置于旋变转子储料装置一侧,用于固定转子5,本实施例中,转子定位件4为圆柱体结构,其上端面设有与转子轴横截面形状相适应的第二凹槽42及与转子铁芯外径相适应的第一凹槽41,通过第一凹槽41及第二凹槽42分别对转子铁芯及转子轴进行定位。
旋变转子夹持装置,设置于旋变转子储料装置后端,且旋变转子夹持装置与其中一个旋变转子储料杆21正对;本实施例中,旋变转子夹持装置具体包括第一支撑架31、升降气缸32、伸缩气缸33及旋变转子支撑件34,升降气缸32设置于第一支撑架31上,升降气缸32设置于第一支撑架31上,伸缩气缸33的一端固定于所述升降气缸32上,另一端与旋变转子支撑件34连接。
压装装置,设置于旋变转子储料装置上端,如图4所示,包括用于抓取及压装旋变转子的旋变转子压装件12、用于带动旋变转子压装件12移动的移动工装11及用于检测旋变转子与转子间压装力度的第一压力检测装置(图中未示出),旋变转子压装件12固定于移动工装11上,第一压力检测装置设置于旋变转子压装件12上;
本实施例中,旋变转子压装件12为圆柱体状,其压装件底部设置有旋变转子容纳腔121,该旋变转子容纳腔121内壁上设置有用于固定旋变转子的弹性件122。同时,旋变转子容纳腔121内壁的横截面与所述旋变转子的横截面形状相适应。此外,本实施例中,旋变转子容纳腔121内还设置有一定位轴123,该定位轴123的直径与旋变转子轴直径相适应。
第一压力检测装置为压力传感器,压力传感器贴附于旋变转子容纳腔121的顶部,且旋变转子容纳腔121上方设置有贯穿旋变转子压装件12的走线孔(图中未示出)。
移动工装11包括相互连接的水平驱动组件和竖直驱动组件;
水平驱动组件通过第二支撑架111固定于与旋变转子夹持装置正对的旋变转子储料杆21上方,包括第一导轨112、第一驱动气缸113,其中,第一驱动气缸113设置于第一导轨112内,第一导轨112嵌入于第二支撑架111内;
竖直驱动组件固定于水平驱动组件上,且与第一驱动气缸113固定连接,竖直驱动组件包括第二导轨114、第二驱动气缸115,第二驱动气缸115与旋变转子压装件12固定连接。
压装装置、旋变转子储料装置及旋变转子夹持装置均与控制装置电性连接。
基于上述结构,本实施例的工作流程为:
旋变转子夹持装置中的升降气缸32调整伸缩气缸33的高度,使旋变转子支撑件34和与其正对的旋变转子储料杆21上的最高一个旋变转子6齐平,伸缩气缸33向前伸出,将旋变转子支撑件34推送至旋变转子储料杆21处,旋变转子支撑件34夹取旋变转子底部后,升降气缸32带动伸缩气缸33上升,进而将旋变转子支撑件34提升至旋变转子储料杆21顶部;
压装装置中的移动工装11带动旋变转子移动,至上述旋变转子储料杆21的正上方,移动工装11中的竖直驱动组件驱动旋变转子压装件12下降,以使旋变转子压装件12套装在旋变转子上,竖直驱动组件带动旋变转子压装件12上升,由于弹性件122与旋变转子之间的摩擦力作用,旋变转子跟随旋变转子压装件12上升;
移动工装11的竖直驱动组件与水平驱动组件联动,带动旋变转子压装件12至已放置有转子的转子定位件4的正上方;
竖直驱动组件带动旋变转子压装件12下压,使旋变转子容纳腔121套装于转子轴上,当旋变转子容纳腔121顶部的压力传感器检测到转子轴顶部与旋变转子容纳腔121相接触时,竖直驱动组件带动旋变转子压装件12上升,此时,由于转子轴与旋变转子之间为过盈配合,旋变转子不会跟随旋变转子压装件12上升,进而实现了旋变转子与转子轴的压装。
本实施例中,旋变转子储料杆21底部设置有第二压力检测装置,用于检测旋变转子储料杆21上的旋变转子是否被用尽,当与旋变转子夹持装置正对的旋变转子储料杆21上所有的旋变转子被用尽时,转盘支撑台23驱动转盘22转动,使下一旋变转子储料杆21转至与旋变转子夹持装置正对的工位。
本实施例采用移动工装与旋变转子夹持装置的配合,完成自动抓取旋变转子的过程,再通过移动工装将旋变转子压装件移送至转子定位件的上方,并带动旋变转子下压,完成压装过程,实现了旋变转子压装过程的自动化,节省了人力成本,有效提高了旋变转子的装配效率;此外,旋变转子压装件上设置有第一压力检测装置,通过该第一压力检测装置对旋变转子与转子之间的压装力度进行测量,可对压装力度进行有效调控,保证旋变转子压装质量的一致性,提高压装成品率。
此外,需要说明的是:
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,包括压装装置、旋变转子储料装置、旋变转子夹持装置、转子定位件及控制装置;
所述旋变转子储料装置,包括转盘、转盘驱动台及多个旋变转子储料杆,所述转盘驱动台设置于所述转盘下方,且所述转盘驱动台与所述转盘轴连,用于驱动所述转盘转动;多个所述旋变转子储料杆在所述转盘的上表面上呈圆周状分布,各个旋变转子储料杆可随所述转盘转动;
所述转子定位件,设置于所述旋变转子储料装置一侧,用于固定转子;
所述旋变转子夹持装置,设置于所述旋变转子储料装置后端,且所述旋变转子夹持装置与其中一个旋变转子储料杆正对;
所述压装装置,设置于所述旋变转子储料装置上端,包括用于抓取及压装旋变转子的旋变转子压装件、用于带动旋变转子压装件移动的移动工装及用于检测旋变转子与转子间压装力度的第一压力检测装置,所述旋变转子压装件固定于所述移动工装上,所述第一压力检测装置设置于所述旋变转子压装件上;
所述压装装置、旋变转子储料装置及旋变转子夹持装置均与所述控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述转盘驱动台包括转盘支撑台和用于驱动所述转盘转动的驱动电机;
所述转盘支撑台设置于所述转盘下方;
所述驱动电机设置于所述转盘支撑台一侧,且所述驱动电机与所述转盘轴连。
3.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述转子定位件为圆柱体结构,其上端面设有与转子轴横截面形状相适应的第二凹槽及与转子铁芯外径相适应的第一凹槽,通过所述第一凹槽及所述第二凹槽分别对所述转子轴及所述转子铁芯进行定位。
4.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述旋变转子夹持装置包括第一支撑架、升降气缸、伸缩气缸及旋变转子支撑件,所述升降气缸设置于所述第一支撑架上,所述升降气缸设置于所述第一支撑架上,所述伸缩气缸的一端固定于所述升降气缸上,另一端与所述旋变转子支撑件连接。
5.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述移动工装包括相互连接的水平驱动组件和竖直驱动组件;
所述水平驱动组件通过第二支撑架固定于与旋变转子夹持装置正对的旋变转子储料杆上方,包括第一导轨、第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设置于所述第一导轨内;
所述竖直驱动组件固定于所述水平驱动组件上,且与所述第一驱动气缸固定连接,所述竖直驱动组件包括第二导轨、第二驱动气缸,所述第二驱动气缸与旋变转子压装件固定连接。
6.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述旋变转子压装件底部设置有旋变转子容纳腔,所述旋变转子容纳腔内壁上设置有用于固定旋变转子的弹性件。
7.根据权利要求6所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述旋变转子容纳腔内壁的横截面与所述旋变转子的横截面形状相适应。
8.根据权利要求6所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述旋变转子容纳腔内还设置有一定位轴,所述定位轴的直径与所述旋变转子轴直径相适应。
9.根据权利要求6所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述第一压力检测装置为压力传感器,所述压力传感器贴附于所述旋变转子容纳腔的顶部,且所述旋变转子容纳腔上方设置有贯穿所述旋变转子压装件的走线孔。
10.根据权利要求1所述的电机旋变转子自动装配机构,其特征在于,所述旋变转子压装件为圆柱体状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111224518A (zh) * 2019-11-27 2020-06-02 利辛县风雅颂机电科技有限公司 一种电机转子冲片压装设备

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