CN217769813U - 主轴绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种主轴绕线机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该主轴绕线机构包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面；通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率。

Description

主轴绕线机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种主轴绕线机构。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,电机的自动化组装设备需求也越来越高；电机由转子和定子构成，分块式定子由复数个单个铁芯成圆而成，在对电机组装时需要对分块式定子进行绕线，即对单个铁芯进行绕线，主轴绕线机构带动铁芯转动，将线材缠绕于铁芯上，完成对铁芯的绕线；现有的主轴绕线机构在绕线时线材的起始端不固定，会对绕线造成干扰；同时绕线过程中可能会对线材的起始端造成一定弯折或损坏，造成次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种主轴绕线机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种主轴绕线机构，其通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种主轴绕线机构，其包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

作为一种优选方案：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

作为一种优选方案：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。

作为一种优选方案：所述治具座上表面设置有用于放置分块式定子的容置槽，该治具座的前端设置有挡块，上述抵紧块可移动式与挡块抵紧或远离。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转电机轴端，该从动轮套设于转轴上，该传动带连接主动轮和从动轮。

作为一种优选方案：所述放料组件和松线夹线驱动组件均为三组，该从动轮和转轴均为三个，该三个从动轮一一对应的套设于三个转轴上，该传动带连接主动轮和三个从动轮，旋转电机带动三组放料组件旋转。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率，降低了人工成本，防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之主轴绕线机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之放料组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之放料组件和松线夹线驱动组件剖视图。附图标识说明：

图中：10、主轴绕线机构；11、支座；12、放料组件；121、安装盘；122、伸缩弹簧；123、治具座；1231、容置槽；124、挡块； 125、抵紧块；1251、第一斜面；13、旋转驱动组件；131、旋转电机；132、主动轮；133、从动轮；134、传动带；135、转轴；14、松线夹线驱动组件；141、升降驱动气缸；142、竖向轴；1421、第二斜面。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种主轴绕线机构10，包括有支座11、用于放置分块式定子的放料组件12、用于驱动放料组件12 转动的旋转驱动组件13和用于驱动放料组件12松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件14，其中：

该放料组件12包括治具座123和抵紧块125，该抵紧块125可移动式与治具座123的前端相抵接；该放料组件12安装于旋转驱动组件13的输出端；该松线夹线驱动组件14具有可升降的竖向轴142，该竖向轴142可升降式抵接于抵紧块125下表面，该竖向轴142上端与抵紧块125下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件14之竖向轴142 升降驱动抵紧块125向治具座123的前端抵紧或松开。

分块式定子在绕线时需要预留一段起始端的线材，为了防止起始端的线材对绕线的干扰需要将起始端的线材进行固定；放料组件12 放置分块式定子，旋转驱动组件13驱动放料组件12旋转，松线夹线驱动组件14之竖向轴142升降驱动抵紧块125向治具座123的前端抵紧或松开，抵紧块125夹紧或松开分块式定子上的线材；通过采用放料组件12、旋转驱动组件13和松线夹线驱动组件14自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率，降低了人工成本，防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

该松线夹线驱动组件14还包括升降驱动气缸141，上述竖向轴 142的下端可分离式与升降驱动气缸141的轴端相抵接；该放料组件 12还包括安装盘121，上述治具座123安装于安装盘121上端，该安装盘121侧壁与抵紧块125侧壁之间设置有伸缩弹簧122，该抵紧块 125的上端与治具座123前端相抵紧或分开，该抵紧块125的下端与伸缩弹簧122连接。

该抵紧块125下端具有第一斜面1251，上述竖向轴142上端具有与第一斜面1251相配合的第二斜面1421，该竖向轴142升降驱动抵紧块125横向移动；升降驱动气缸141驱动竖向轴142升降，当升降驱动气缸141驱动竖向轴142下降时，竖向轴142对抵紧块125的横向作用力逐渐减小，直至竖向轴142与抵紧块125脱离，伸缩弹簧 122伸张，驱动抵紧块125向左移动与治具座123前端抵紧，将线材夹紧；当竖向轴142向上移动时，竖向轴142之第二斜面1421与抵紧块125之第一斜面1251相抵紧，竖向轴142向上移动驱动抵紧块 125横向向右移动，伸缩弹簧122被压缩，抵紧块125与治具座123 前端分离，松开线材。

该旋转驱动组件13包括旋转电机131、带传动装置和转轴135，上述安装盘121安装于转轴135上端，该带传动装置安装于旋转电机 131的轴端，该带传动装置连接转轴135，该旋转电机131通过带传动装置带动转轴135转动；上述竖向轴142可升降式位于转轴135内；旋转电机131通过带传动装置带动转轴135转动，转轴135转动带动安装盘121和治具座123转动，转轴135中的竖向轴142随着转轴135同步转动，以满足对分块式定子的绕线位置要求。

该治具座123上表面设置有用于放置分块式定子的容置槽1231，该治具座123的前端设置有挡块124，上述抵紧块125可移动式与挡块124抵紧或远离；容置槽1231对分块式定子起到限位作用，防止分块式定子由于位置偏差而造成绕线精准度低的技术问题；抵紧块125与挡块124抵紧时，分块式定子绕线起始端的线材被固定于抵紧块125和挡块124之间；对线材起到夹紧固定作用，防止线材的起始端不固定而对绕线造成干扰的问题；避免了绕线过程中对线材的起始端造成一定弯折或损坏，造成次品率高的问题；当绕线完成后，抵紧块125远离挡块124，线材可从抵紧块125和挡块124之间抽离。

该带传动装置包括主动轮132、从动轮133和传动带134，该主动轮132套设于旋转电机131轴端，该从动轮133套设于转轴135上，该传动带134连接主动轮132和从动轮133；旋转电机131转动带动主动轮132转动，通过传动带134带动从动轮133转动，进而带动转轴135转动。

该放料组件12和松线夹线驱动组件14均为三组，该从动轮133 和转轴135均为三个，该三个从动轮133一一对应的套设于三个转轴 135上，该传动带134连接主动轮132和三个从动轮133，旋转电机 131带动三组放料组件12旋转；通过一个旋转电机131带动三个转轴135同步转动，进而带动三组放料组件12同步旋转，提高了对分块式定子绕线的一致性，整体结构紧凑，占用面积少，避免了资源浪费。

该主轴绕线机构的使用方法及原理如下：

放料组件放置分块式定子，旋转驱动组件驱动放料组件旋转，松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开，升降驱动气缸驱动竖向轴升降，当升降驱动气缸驱动竖向轴下降时，竖向轴对抵紧块的横向作用力逐渐减小，伸缩弹簧伸张，驱动抵紧块向左移动与治具座前端抵紧，将线材夹紧；当竖向轴向上移动时，竖向轴之第二斜面与抵紧块之第一斜面相抵紧，竖向轴向上移动驱动抵紧块横向向右移动，伸缩弹簧被压缩，抵紧块与治具座前端分离，松开线材。

本实用新型的设计重点在于，通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率，降低了人工成本，防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种主轴绕线机构，其特征在于；包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

2.根据权利要求1所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

4.根据权利要求2所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。

5.根据权利要求1所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述治具座上表面设置有用于放置分块式定子的容置槽，该治具座的前端设置有挡块，上述抵紧块可移动式与挡块抵紧或远离。

6.根据权利要求4所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转电机轴端，该从动轮套设于转轴上，该传动带连接主动轮和从动轮。

7.根据权利要求6所述的主轴绕线机构，其特征在于：所述放料组件和松线夹线驱动组件均为三组，该从动轮和转轴均为三个，该三个从动轮一一对应的套设于三个转轴上，该传动带连接主动轮和三个从动轮，旋转电机带动三组放料组件旋转。

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