CN219950085U - 绕绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕绳机，包括安装本体、第一驱动机构、压绳机构及第二驱动机构。其中，所述第一驱动机构安装于所述安装本体，所述第一驱动机构用于与转子的驱动端传动连接，以使所述转子绕预设轴线转动；所述压绳机构用于压紧绳子；所述第二驱动机构安装于所述安装本体，所述第二驱动机构与所述压绳机构传动连接，以使所述压绳机构能够沿预设轴线的延伸方向往复移动。本申请中的第一驱动机构与第二驱动机构能够同时工作，使得第一驱动机构驱动转子按预设转速绕预设轴线转动，第二驱动机构驱动压绳机构按预设移速沿预设转轴的延伸方向移动，保证绳子能够均匀、可靠的缠绕在转子上以形成绕绳辊，提高了绕绳机的加工质量及可靠性。

Description

绕绳机

技术领域

本实用新型涉及制造设备领域，特别是涉及一种绕绳机。

背景技术

绕绳辊是一种用于传动输送的零件，其组成是由中心辊轴和其表面按照一定角度、间距均匀缠绕的芳纶绳组成。传统的加工方法为用电机转动中心辊轴，并由人工去按照一定的间距和角度加工完成。因此，传统的加工方法对于人工专业性比较高，而且人工绕绳不易于控制其成品质量，芳纶绳的拉力也不紧，容易出现不符合图纸设计要求的间距和角度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的加工方法容易出现不符合图纸设计要求的间距和角度的问题，提供一种绕绳机。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种绕绳机，包括：

安装本体，

第一驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装本体，所述第一驱动机构用于与转子的驱动端传动连接，以使所述转子绕预设轴线转动；

压绳机构，所述压绳机构用于压紧绳子；及

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述安装本体，所述第二驱动机构与所述压绳机构传动连接，以使所述压绳机构能够沿预设轴线的延伸方向往复移动。

上述实施例中的绕绳机，使用时，首先，将转子的驱动端与第一驱动机构对应连接，第二驱动机构驱动压绳机构移动至预设起点位置，将绳子穿过压绳机构并与转子对应连接，使得压绳机构能够对绳子施加预设压紧力，保证压绳机构与转子之间的绳子保持拉直状态，从而保证缠绕在转子上的绳子缠绕拉力均匀，绳子不扭转、不翘脚。然后，第一驱动机构与第二驱动机构同时工作，第一驱动机构驱动转子按预设转速绕预设轴线转动，第二驱动机构驱动压绳机构按预设移速沿预设转轴的延伸方向移动，保证绳子能够均匀、可靠的缠绕在转子上以形成绕绳辊，提高了绕绳机的加工质量及可靠性。最后，将绕绳辊从绕绳机上取下，第二驱动机构驱动压绳机构复位以便于加工下一个绕绳辊，提高了绕绳机的加工效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述绕绳机还包括抵触机构，所述抵触机构安装于所述安装本体，所述抵触机构用于与所述转子的从动端抵触配合。

在其中一个实施例中，所述抵触机构包括气泵及气动顶尖，所述气泵与所述气动顶尖连通，所述气泵用于向所述气动顶尖送气，以使所述气动顶尖与所述转子的从动端抵触配合。

在其中一个实施例中，所述抵触机构还包括滑轨及滑块，所述滑轨沿预设轴线的延伸方向设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述气动顶尖安装于所述滑块。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、主轴卡盘及安装工装，所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机与所述主轴卡盘传动连接，所述主轴卡盘与所述安装工装传动连接，所述安装工装用于与所述转子的驱动端传动连接，以使所述安装工装能够带动所述转子绕预设轴线转动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、导轨、丝杆、螺母及活动板，所述第二电机与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述导轨安装于所述安装本体，且所述丝杆及所述导轨均沿预设轴线的延伸方向间隔设置，所述活动板与所述螺母传动连接，所述活动板与所述导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述压绳机构包括第一气缸、连接座、压轮、压轨、底座及两个压绳辊，所述底座安装于所述活动板，所述压轨沿预设轴线的延伸方向设置于所述底座，两个所述压绳辊对应设置于所述压轨的两端并均与所述底座转动连接，所述压绳辊用于将所述绳子压设于所述底座，所述压轨设有沿预设轴线的延伸方向设置的凹槽，所述第一气缸安装于所述底座，所述第一气缸与所述连接座传动连接，所述连接座与所述压轮转动连接，使得所述压轮能够沿靠近凹槽的方向移动以将所述绳子压紧于所述压轮的外侧壁与所述凹槽的底壁之间。

在其中一个实施例中，所述绕绳机还包括储胶水件、出胶枪、胶水输送管道及万向臂，所述储胶水件通过所述胶水输送管道与所述出胶枪连通，所述储胶水件及所述万向臂均安装于所述活动板，所述万向臂与所述出胶枪传动连接，所述出胶枪用于向所述转子的外壁点胶。

在其中一个实施例中，所述绕绳机还包括托起机构，所述托起机构安装于所述安装本体，并用于承托所述丝杆。

在其中一个实施例中，所述托起机构包括上底板、下底板、安装座、导向轴、第二气缸、直线轴承及两个托起辊，所述直线轴承安及所述第二气缸均安装于所述下底板，所述安装座安装于所述上底板，所述导向轴的一端与所述上底板连接，所述导向轴与所述直线轴承沿上下方向滑动配合，所述第二气缸与所述上底板传动连接，两个所述托起辊可转动的安装于所述安装座，使得两个所述托起辊能够对应承托所述丝杆的两侧的外壁。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的绕绳机的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图2中的压绳机构的结构示意图。

图4为图1中B部分的放大图。

图5为图1中的托起机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、绕绳机；100、安装本体；200、第一驱动机构；210、第一电机；220、第一减速机；230、主轴卡盘；240、安装工装；300、压绳机构；310、第一气缸；320、连接座；330、压轮；340、压轨；350、底座；360、压绳辊；400、第二驱动机构；410、第二电机；420、第二减速机；430、导轨；440、丝杆；450、活动板；500、绕绳辊；510、转子；520、绳子；600、抵触机构；610、气泵；620、气动顶尖；630、滑轨；640、滑块；700、点胶机构；710、储胶水件；720、出胶枪；730、万向臂；800、托起机构；810、上底板；820、下底板；830、安装座；840、导向轴；850、第二气缸；860、直线轴承；870、托起辊；900、电柜。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种绕绳机10，包括安装本体100、第一驱动机构200、压绳机构300及第二驱动机构400。其中，第一驱动机构200安装于安装本体100，第一驱动机构200用于与转子510的驱动端传动连接，以使转子510绕预设轴线转动；压绳机构300用于压紧绳子520；第二驱动机构400安装于安装本体100，第二驱动机构400与压绳机构300传动连接，以使压绳机构300能够沿预设轴线的延伸方向往复移动。

上述实施例中的绕绳机10，使用时，首先，将转子510的驱动端与第一驱动机构200对应连接，第二驱动机构400驱动压绳机构300移动至预设起点位置，将绳子520穿过压绳机构300并与转子510对应连接，使得压绳机构300能够对绳子520施加预设压紧力，保证压绳机构300与转子510之间的绳子520保持拉直状态，从而保证缠绕在转子510上的绳子520缠绕拉力均匀，绳子520不扭转、不翘脚。然后，第一驱动机构200与第二驱动机构400同时工作，第一驱动机构200驱动转子510按预设转速绕预设轴线转动，第二驱动机构400驱动压绳机构300按预设移速沿预设转轴的延伸方向移动，保证绳子520能够均匀、可靠的缠绕在转子510上以形成绕绳辊500，提高了绕绳机10的加工质量及可靠性。最后，将绕绳辊500从绕绳机10上取下，第二驱动机构400驱动压绳机构300复位以便于加工下一个绕绳辊500，提高了绕绳机10的加工效率。

其中，安装本体100可以为安装平台、安装机架或其他安装结构。转子510可以为柱子、辊轴或套管等。绳子520可以为芳纶绳、麻绳、铁丝绳或电缆绳等。预设轴线是指当转子510的驱动端与第一驱动机构200传动连接时转子510的中心轴线。

如图1及图4所示，进一步地，绕绳机10还包括抵触机构600，抵触机构600安装于安装本体100，抵触机构600用于与转子510的从动端抵触配合。如此，抵触机构600能够与第一驱动机构200配合以对转子510的位置进行限位，保证转子510能够稳定、可靠的绕预设轴线转动，提高了绕绳机10的可靠性及加工质量。

其中，抵触机构600可以为弹性抵触机构、液压抵触机构、气压抵触机构或其他抵触机构。

如图1及图4所示，可选地，抵触机构600包括气泵610及气动顶尖620，气泵610与气动顶尖620连通，气泵610用于向气动顶尖620送气，以使气动顶尖620与转子510的从动端抵触配合。如此，气动顶尖620能够稳定、可靠的限制转子510的位置的同时，还能够避免气动顶尖620损伤转子510，进一步提高了绕绳机10的可靠性及加工质量。

如图1及图4所示，可选地，抵触机构600还包括滑轨630及滑块640，滑轨630沿预设轴线的延伸方向设置，滑块640与滑轨630滑动连接，气动顶尖620安装于滑块640。如此，第一驱动机构200与气动顶尖620之间的间距可调以适用不同规格的转子510，提高了绕绳机10的适用性。

其中，第一驱动机构200可以为气压旋转驱动机构、液压旋转驱动机构、旋转电机驱动机构或其他驱动机构。

如图1及图2所示，在一个实施例中，第一驱动机构200包括第一电机210、第一减速机220、主轴卡盘230及安装工装240，第一电机210与第一减速机220传动连接，第一减速机220与主轴卡盘230传动连接，主轴卡盘230与安装工装240传动连接，安装工装240用于与转子510的驱动端传动连接，以使安装工装240能够带动转子510绕预设轴线转动。具体到本实施例中，主轴卡盘230包括安装壳体、与安装壳体转动连接的主轴、与主轴的一端传动连接的卡盘，安装壳体安装于安装本体100，主轴的另一端通过联轴器与第一减速机220传动连接，安装工装240设置为夹头，夹头与卡盘可拆卸连接。如此，可以通过更换不同规格的夹头以适配不同规格的转子510，保证第一电机210能够通过第一减速机220、主轴卡盘230及安装工装240驱动不同规格的转子510绕预设轴线转动，提高了绕绳机10的可靠性及适用性。

其中，第二驱动机构400可以为液压伸缩驱动机构、气压伸缩驱动机构、电动伸缩驱动机构或其他驱动机构。

如图1及图2所示，在一个实施例中，第二驱动机构400包括第二电机410、第二减速机420、导轨430、丝杆440、螺母及活动板450，第二电机410与第二减速机420传动连接，第二减速机420与丝杆440传动连接，丝杆440与螺母螺纹连接，导轨430安装于安装本体100，且丝杆440及导轨430均沿预设轴线的延伸方向间隔设置，活动板450与螺母传动连接，活动板450与导轨430滑动连接。如此，活动板450能够自动且精准地带动压绳机构300移动至指定位置，提高了绕绳机10的可靠性及加工质量。

如图2及图3所示、进一步地，压绳机构300包括第一气缸310、连接座320、压轮330、压轨340、底座350及两个压绳辊360，底座350安装于活动板450，压轨340沿预设轴线的延伸方向设置于底座350，两个压绳辊360对应设置于压轨340的两端并均与底座350转动连接，压绳辊360用于将绳子520压设于底座350，压轨340设有沿预设轴线的延伸方向设置的凹槽，第一气缸310安装于底座350，第一气缸310与连接座320传动连接，连接座320与压轮330转动连接，使得压轮330能够沿靠近凹槽的方向移动以将绳子520压紧于压轮330的外侧壁与凹槽的底壁之间。如此，压轮330能够稳定、可靠的对绳子520施加预设压紧力，使得压轮330与转子510的之间的绳子520能够保持拉直状态，且第二驱动件工作时，转子510能够拉动绳子520以将绳子520均匀缠绕在转子510的外壁，提高了绕绳机10的可靠性及加工质量。

如图2所示，可选地，绕绳机10还包括点胶机构700，点胶机构700安装于活动板450上，并用向转子510的外壁点胶。如此，点胶机构700能够与压绳机构300同步沿预设轴线的延伸方向移动，使得点胶机构700能够向转子510的外壁均匀点胶，进而使得胶水均匀分布在转子510的外壁以将绳子520与转子510的外壁固定为一体，避免绳子520因点胶不均而发生松散脱落，提高了绕绳机10的加工质量。

如图2所示，具体地，点胶机构700还包括储胶水件710、出胶枪720、胶水输送管道及万向臂730，储胶水件710通过胶水输送管道与出胶枪720连通，储胶水件710及万向臂730均安装于活动板450，万向臂730与出胶枪720传动连接，出胶枪720用于向转子510的外壁点胶。如此，万向臂730能够灵活的调整出胶枪720相对于转子510的位置，保证出胶枪720能够对不同规格的转子510均能够进行均匀点胶，保证绳子520能够稳定、可靠的缠绕于转子510上，提高了绕绳机10的适应性及可靠性。具体到本实施例中，万向臂730设置为气压定位万向臂。

如图1及图5所示，在一个实施例中，绕绳机10还包括托起机构800，托起机构800安装于安装本体100，并用于承托丝杆440。如此，托起机构800能够对丝杆440的位置进行限制，减少丝杆440因旋转而产生的晃动，使得丝杆440的传动更加稳定准确，提高了绕绳机10的稳定性及使用寿命。

其中，托起机构800可以为液压托起块、气压承托垫或其他托起结构。

如图1及图5所示，可选地，托起机构800包括上底板810、下底板820、安装座830、导向轴840、第二气缸850、直线轴承860及两个托起辊870，直线轴承860安及第二气缸850均安装于下底板820，安装座830安装于上底板810，导向轴840的一端与上底板810连接，导向轴840与直线轴承860沿上下方向滑动配合，第二气缸850与上底板810传动连接，两个托起辊870可转动的安装于安装座830，使得两个托起辊870能够对应承托丝杆440的两侧的外壁。如此，两个托起辊870能够稳定、可靠限制丝杆440晃动的同时，还能避免托起辊870与丝杆440之间发生干涉，提高了绕绳机10的可靠性。

具体到本实施例中，导向轴840及直线轴承860的数量均可以至少为两个，各个导向轴840与各个直线轴承860均一一对应设置；第二气缸850安装于安装本体100；上底板810的底部设有传动座，第二气缸850设有输出轴，输出轴与传动座传动连接。如此，提高了绕绳机10的可靠性。

在其他实施例中，绕绳机10还包括电柜900、控制器及显示器。电柜900与控制器电连接，控制器与第一驱动机构200、压绳机构300、第二驱动机构400、抵触机构600、点胶机构700、托起机构800及显示器均电连接。如此，控制器能够自动控制绕绳机10工作并将对应的绕绳信息显示在显示器上，提高了绕绳机10的智能化程度及便利性。

其中，控制器可以为单片机、控制面板、可编辑逻辑控制器或其他控制结构。控制器与第一驱动机构200、压绳机构300、第二驱动机构400、抵触机构600、点胶机构700、托起机构800及显示器均电连接，可以通过电线、数据线、电路板或其他电连接方式。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绕绳机，其特征在于，包括：

安装本体，

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装本体，所述第一驱动机构用于与转子的驱动端传动连接，以使所述转子绕预设轴线转动；

压绳机构，所述压绳机构用于压紧绳子；及

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述安装本体，所述第二驱动机构与所述压绳机构传动连接，以使所述压绳机构能够沿预设轴线的延伸方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的绕绳机，其特征在于，所述绕绳机还包括抵触机构，所述抵触机构安装于所述安装本体，所述抵触机构用于与所述转子的从动端抵触配合。

3.根据权利要求2所述的绕绳机，其特征在于，所述抵触机构包括气泵及气动顶尖，所述气泵与所述气动顶尖连通，所述气泵用于向所述气动顶尖送气，以使所述气动顶尖与所述转子的从动端抵触配合。

4.根据权利要求3所述的绕绳机，其特征在于，所述抵触机构还包括滑轨及滑块，所述滑轨沿预设轴线的延伸方向设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述气动顶尖安装于所述滑块。

5.根据权利要求1所述的绕绳机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、主轴卡盘及安装工装，所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机与所述主轴卡盘传动连接，所述主轴卡盘与所述安装工装传动连接，所述安装工装用于与所述转子的驱动端传动连接，以使所述安装工装能够带动所述转子绕预设轴线转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的绕绳机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、导轨、丝杆、螺母及活动板，所述第二电机与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述导轨安装于所述安装本体，且所述丝杆及所述导轨均沿预设轴线的延伸方向间隔设置，所述活动板与所述螺母传动连接，所述活动板与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的绕绳机，其特征在于，所述压绳机构包括第一气缸、连接座、压轮、压轨、底座及两个压绳辊，所述底座安装于所述活动板，所述压轨沿预设轴线的延伸方向设置于所述底座，两个所述压绳辊对应设置于所述压轨的两端并均与所述底座转动连接，所述压绳辊用于将所述绳子压设于所述底座，所述压轨设有沿预设轴线的延伸方向设置的凹槽，所述第一气缸安装于所述底座，所述第一气缸与所述连接座传动连接，所述连接座与所述压轮转动连接，使得所述压轮能够沿靠近凹槽的方向移动以将所述绳子压紧于所述压轮的外侧壁与所述凹槽的底壁之间。

8.根据权利要求6所述的绕绳机，其特征在于，所述绕绳机还包括储胶水件、出胶枪、胶水输送管道及万向臂，所述储胶水件通过所述胶水输送管道与所述出胶枪连通，所述储胶水件及所述万向臂均安装于所述活动板，所述万向臂与所述出胶枪传动连接，所述出胶枪用于向所述转子的外壁点胶。

9.根据权利要求6所述的绕绳机，其特征在于，所述绕绳机还包括托起机构，所述托起机构安装于所述安装本体，并用于承托所述丝杆。

10.根据权利要求9所述的绕绳机，其特征在于，所述托起机构包括上底板、下底板、安装座、导向轴、第二气缸、直线轴承及两个托起辊，所述直线轴承安及所述第二气缸均安装于所述下底板，所述安装座安装于所述上底板，所述导向轴的一端与所述上底板连接，所述导向轴与所述直线轴承沿上下方向滑动配合，所述第二气缸与所述上底板传动连接，两个所述托起辊可转动的安装于所述安装座，使得两个所述托起辊能够对应承托所述丝杆的两侧的外壁。