CN219124076U - 云台马达电机制造用绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供云台马达电机制造用绕线机，涉及电机制造技术领域，包括机身，所述机身一端设置有操作面板和显示面板，所述机身另一端设置有驱动机构，所述电机定子外侧设置有限位机构，所述限位机构上方设置有升降机构，通过设置驱动机构，通过第二电机带动绕线臂和检测件朝着靠近电机定子的方向移动，再通过第一电机同时带动两个空心轴转动，从而同时带动两个绕线臂转动，进而能够同时对两个电机定子进行绕线，提高了工作效率，在绕线过程中，铜线在挡板和导向块的作用下滑入电机定子内部，通过第二电机带动绕线臂和检测件逐渐朝着远离电机定子的方向移动，从而能够使铜线均匀地缠绕在电机定子上，提高了产品质量。

Description

云台马达电机制造用绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及云台马达电机制造用绕线机。

背景技术

在电机生产制造过程中，需要使用绕线机将铜线缠绕在电机定子上，如公开号为CN108448839A的专利提出的新型电机绕线机，包括：支撑基座、左支撑壁、右支撑壁、底板和顶板；绕线装置，包括第一伺服电机、第一传动装置、中心轴和芯轴套筒；送线装置，包括第二伺服电机、第二传动装置、气缸和送线线嘴，所述第二伺服电机安装在所述第一安装槽上，连接于所述第二传动装置，用于带动第二传动装置，所述第二传动装置安装在所述第二安装槽和第三安装槽上，所述气缸安装在所述第一滑轨上，所述第二传动装置连接于所述气缸；装卸线装置，包括固定杆和装卸部件，所述固定杆的一端安装在所述第二滑轨上，所述固定杆的另一端设置有所述装卸部件，通过该技术方案，能够在进行绕线后，自动进行剪线。

但是上述绕线机在工作时，每次只能对一个电机定子进行绕线，并且在芯轴套筒处未设置限位机构，无法确保铜线均匀缠绕，从而导致工作效率以及产品质量较低，因此我们对此做出改进，提出云台马达电机制造用绕线机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供云台马达电机制造用绕线机，可以有效解决现有绕线机在工作时，每次只能对一个电机定子进行绕线，并且在芯轴套筒处未设置限位机构，无法确保铜线均匀缠绕，从而导致工作效率以及产品质量较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

云台马达电机制造用绕线机，包括机身，所述机身一端设置有操作面板和显示面板，所述机身另一端设置有驱动机构，所述机身内部通过两个第三电机转动安装有两个电机定子，所述电机定子外侧设置有限位机构，所述限位机构上方设置有升降机构。

作为优选，所述限位机构包括固定板，所述固定板固定安装在机身平台上，所述固定板上固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有抵紧块。

作为优选，所述固定板上且位于抵紧块两侧分别活动安装有连接块，所述连接块一端固定连接有挡块，所述挡块挡在电机定子靠近驱动机构的一侧。

作为优选，所述升降机构包括两个固定安装在机身上且位于固定板两端的支撑杆，两个所述支撑杆上端固定连接有安装板，所述安装板中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板两端滑动套设在两个支撑杆上，所述安装板上且位于第二气缸两侧分别滑动连接有第四气缸，两个所述第四气缸的输出端分别固定连接有送线嘴。

作为优选，所述升降板内部转动连接有两个与电机定子中心轴相对应的压块，所述升降板下表面且位于两个压块两侧分别固定安装有第三气缸，每个所述第三气缸的输出端均固定连接有限位夹块。

作为优选，所述驱动机构包括有固定安装在机身平台上的安装箱，所述安装箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有第一传动轴，所述安装箱一侧固定连接有安装块，所述安装块内部贯穿连接有两个固定轴，两个所述固定轴轴身上均转动套设有空心轴，两个所述空心轴靠近安装块的一端轴身上均固定套设有第二传动轴，两个所述第二传动轴与第一传动轴之间分别活动连接有传动带。

作为优选，所述空心轴远离安装块的一端贯穿安装箱后固定连接有绕线臂，所述固定轴远离安装块的一端贯穿安装箱后固定连接有检测件，所述检测件上活动连接有两个导向块。

作为优选，所述机身平台下表面固定连接有第二电机和两个固定块，所述第二电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆两端分别与两个固定块转动连接，所述第一丝杆杆身上活动连接有丝杆套，所述安装箱下端通过连接板与丝杆套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置驱动机构，通过第二电机带动绕线臂和检测件朝着靠近电机定子的方向移动，再通过第一电机同时带动两个空心轴转动，从而同时带动两个绕线臂转动，进而能够同时对两个电机定子进行绕线，提高了工作效率。

(2)通过第一气缸带动抵紧块对电机定子进行抵紧，通过第二气缸带动压块向下移动，从而能够对电机定子进行固定，提高绕线过程中的稳定性，在绕线过程中，铜线在挡板和导向块的作用下滑入电机定子内部，通过第二电机带动绕线臂和检测件逐渐朝着远离电机定子的方向移动，从而能够使铜线均匀地缠绕在电机定子上，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的局部结构立体图；

图3为本实用新型图2的正视图；

图4为本实用新型的图3中A-A剖面结构立体图；

图5为本实用新型的图3中B-B剖面结构示意图；

图6为本实用新型图3的局部剖面立体图。

图中：1、机身；2、限位机构；201、固定板；202、第一气缸；203、抵紧块；204、连接块；205、挡块；3、驱动机构；301、安装箱；302、第一电机；303、第一传动轴；304、第二传动轴；305、空心轴；306、传动带；307、固定轴；308、安装块；309、连接板；310、固定块；311、第二电机；312、第一丝杆；313、丝杆套；314、检测件；315、绕线臂；316、导向块；4、升降机构；401、支撑杆；402、安装板；403、第二气缸；404、升降板；405、第三气缸；406、限位夹块；407、压块；408、第四气缸；409、送线嘴；5、电机定子；6、显示面板；7、操作面板；8、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图5所示，本实用新型实施例提出了云台马达电机制造用绕线机，包括机身1，机身1一端设置有操作面板7和显示面板6，机身1另一端设置有驱动机构3，机身1内部通过两个第三电机8转动安装有两个电机定子5，电机定子5外侧设置有限位机构2，限位机构2上方设置有升降机构4。

在本实施例中，两个第三电机8的输出轴分别固定套设有两个电机定子5，通过升降机构4和限位机构2对电机定子5进行限位，再通过驱动组件对电机定子5进行绕线，在绕线过程中通过第三电机8带动电机定子5转动，更换绕线位置。

如图1、图5、图6所示，本实用新型的另一实施例中，限位机构2包括固定板201，固定板201固定安装在机身1平台上，固定板201上固定安装有两个第一气缸202，两个第一气缸202的输出端均固定连接有抵紧块203，固定板201上且位于抵紧块203两侧分别活动安装有连接块204，连接块204一端固定连接有挡块205，挡块205挡在电机定子5靠近驱动机构3的一侧。

在本实施例中，通过启动第一气缸202带动抵紧块203向前移动，能够对电机定子5进行抵紧，避免绕线过程中发生晃动，通过转动两个连接块204能够对挡块205的开合度进行调节，从而更好地配合绕线工作，在绕线时，铜线沿着挡板滑动，并且在导向块316的作用下，最终滑动至电机定子5内部。

如图1、图2、图6所示，本实用新型的另一实施例中，升降机构4包括两个固定安装在机身1上且位于固定板201两端的支撑杆401，两个支撑杆401上端固定连接有安装板402，安装板402中部固定安装有第二气缸403，第二气缸403的输出端固定连接有升降板404，升降板404两端滑动套设在两个支撑杆401上，安装板402上且位于第二气缸403两侧分别滑动连接有第四气缸408，两个第四气缸408的输出端分别固定连接有送线嘴409，升降板404内部转动连接有两个与电机定子5中心轴相对应的压块407，升降板404下表面且位于两个压块407两侧分别固定安装有第三气缸405，每个第三气缸405的输出端均固定连接有限位夹块406。

在本实施例中，通过启动第二气缸403带动升降板404以及压块407向下移动，从而使压块407对电机定子5顶部进行施压，对电机定子5顶部起到较好的固定作用，压块407转动连接在升降板404内部，能够在电机定子5转动时随之转动，在电机定子5转动前，压块407两侧的第三气缸405带动限位夹块406朝着远离压块407的方向移动，使压块407可以发生转动，在电机定子5转动一定角度继续开始绕线时，第三气缸405带动两组限位夹块406相对移动，实现对压块407的夹紧，提高电机定子5绕线时位置的稳定性，第四气缸408带动送线嘴409移动，实现给线和断线。

如图1-图4所示，本实用新型的另一实施例中，驱动机构3包括有固定安装在机身1平台上的安装箱301，安装箱301内部固定安装有第一电机302，第一电机302的输出端固定套设有第一传动轴303，安装箱301一侧固定连接有安装块308，安装块308内部贯穿连接有两个固定轴307，两个固定轴307轴身上均转动套设有空心轴305，两个空心轴305靠近安装块308的一端轴身上均固定套设有第二传动轴304，两个第二传动轴304与第一传动轴303之间分别活动连接有传动带306，空心轴305远离安装块308的一端贯穿安装箱301后固定连接有绕线臂315，固定轴307远离安装块308的一端贯穿安装箱301后固定连接有检测件314，检测件314上活动连接有两个导向块316，机身1平台下表面固定连接有第二电机311和两个固定块310，第二电机311的输出端固定连接有第一丝杆312，第一丝杆312两端分别与两个固定块310转动连接，第一丝杆312杆身上活动连接有丝杆套313，安装箱301下端通过连接板309与丝杆套313固定连接。

在本实施例中，绕线时通过第二电机311带动第一丝杆312转动，从而带动丝杆套313和连接板309移动，进而带动安装箱301、检测件314以及绕线臂315朝着靠近电机定子5的方向移动，直至检测件314抵在两个挡板一侧，检测件314内部设置有压力传感器，当压力传感器检测到的参数到达预设值时，第二电机311停止，第一电机302启动，第一电机302带动第一传动轴303转动，通过两个传动带306带动两个第二传动轴304转动，进而带动两个空心轴305转动，两个空心轴305带动两个绕线臂315转动，铜线在挡板和导向块316的作用下缠绕在电机定子5上，在绕线过程中，第二电机311带动绕线臂315和检测件314逐渐朝着远离电机定子5的方向移动，从而使铜线均匀地缠绕在电机定子5上。

该云台马达电机制造用绕线机的工作原理：

使用时，将两个电机定子5固定在两个第三电机8的输出轴上，启动第一气缸202带动抵紧块203向前移动，对电机定子5进行抵紧，避免绕线过程中发生晃动，然后通过启动第二气缸403带动升降板404以及压块407向下移动，从而使压块407对电机定子5顶部进行施压，对电机定子5顶部起到较好的固定作用，在电机定子5转动前，启动第三气缸405带动两组限位夹块406相对移动，实现对压块407的夹紧，提高电机定子5绕线时位置的稳定性，然后通过第二电机311带动第一丝杆312转动，从而带动丝杆套313和连接板309移动，进而带动安装箱301、检测件314以及绕线臂315朝着靠近电机定子5的方向移动，直至检测件314抵在两个挡板一侧，当压力传感器检测到的参数到达预设值时，第二电机311停止，第一电机302启动，第一电机302带动第一传动轴303转动，通过两个传动带306带动两个第二传动轴304转动，进而带动两个空心轴305转动，两个空心轴305带动两个绕线臂315转动，铜线在挡板和导向块316的作用下缠绕在电机定子5上，在绕线过程中，第二电机311带动绕线臂315和检测件314逐渐朝着远离电机定子5的方向移动，从而使铜线均匀地缠绕在电机定子5上，一次绕线工作结束后，压块407两侧的第三气缸405带动限位夹块406朝着远离压块407的方向移动，使压块407可以发生转动，随后通过第三电机8带动电机定子5转动一定角度，调节好以后停止，限位夹块406重新对压块407和电机定子5进行固定，驱动机构3重复绕线工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.云台马达电机制造用绕线机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)一端设置有操作面板(7)和显示面板(6)，所述机身(1)另一端设置有驱动机构(3)，所述机身(1)内部通过两个第三电机(8)转动安装有两个电机定子(5)，所述电机定子(5)外侧设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)上方设置有升降机构(4)。

2.根据权利要求1所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述限位机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)固定安装在机身(1)平台上，所述固定板(201)上固定安装有两个第一气缸(202)，两个所述第一气缸(202)的输出端均固定连接有抵紧块(203)。

3.根据权利要求2所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述固定板(201)上且位于抵紧块(203)两侧分别活动安装有连接块(204)，所述连接块(204)一端固定连接有挡块(205)，所述挡块(205)挡在电机定子(5)靠近驱动机构(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述升降机构(4)包括两个固定安装在机身(1)上且位于固定板(201)两端的支撑杆(401)，两个所述支撑杆(401)上端固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)中部固定安装有第二气缸(403)，所述第二气缸(403)的输出端固定连接有升降板(404)，所述升降板(404)两端滑动套设在两个支撑杆(401)上，所述安装板(402)上且位于第二气缸(403)两侧分别滑动连接有第四气缸(408)，两个所述第四气缸(408)的输出端分别固定连接有送线嘴(409)。

5.根据权利要求4所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述升降板(404)内部转动连接有两个与电机定子(5)中心轴相对应的压块(407)，所述升降板(404)下表面且位于两个压块(407)两侧分别固定安装有第三气缸(405)，每个所述第三气缸(405)的输出端均固定连接有限位夹块(406)。

6.根据权利要求5所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有固定安装在机身(1)平台上的安装箱(301)，所述安装箱(301)内部固定安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定套设有第一传动轴(303)，所述安装箱(301)一侧固定连接有安装块(308)，所述安装块(308)内部贯穿连接有两个固定轴(307)，两个所述固定轴(307)轴身上均转动套设有空心轴(305)，两个所述空心轴(305)靠近安装块(308)的一端轴身上均固定套设有第二传动轴(304)，两个所述第二传动轴(304)与第一传动轴(303)之间分别活动连接有传动带(306)。

7.根据权利要求6所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述空心轴(305)远离安装块(308)的一端贯穿安装箱(301)后固定连接有绕线臂(315)，所述固定轴(307)远离安装块(308)的一端贯穿安装箱(301)后固定连接有检测件(314)，所述检测件(314)上活动连接有两个导向块(316)。

8.根据权利要求7所述的云台马达电机制造用绕线机，其特征在于：所述机身(1)平台下表面固定连接有第二电机(311)和两个固定块(310)，所述第二电机(311)的输出端固定连接有第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)两端分别与两个固定块(310)转动连接，所述第一丝杆(312)杆身上活动连接有丝杆套(313)，所述安装箱(301)下端通过连接板(309)与丝杆套(313)固定连接。

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