CN214441959U - 钢带收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钢带收卷装置，属于钢带加工技术领域，包括底座、导向轮组件、收卷机夹、平移动力机构以及校准机构，所述底座上设有导向轴，所述导向轴的轴向垂直于钢带的运送路径；所述导向轮组件设于所述底座上，用于传导钢带；所述收卷机夹与所述导向轴滑动连接，且位于所述导向轮组件的下方，所述收卷机夹用于从钢带卷轴的轴向两端夹装钢带卷筒，以使钢带卷筒平行于所述导向轴设置；所述平移动力机构设于所述底座上并与所述收卷机夹传动连接，所述平移动力机构用于带动所述收卷机夹沿所述导向轴的轴向移动；所述校准机构设于所述底座上，所述校准机构与所述导向轮组件连接，用于带动所述导向轮组件在平行于所述导向轴的方向上移动。
Description
技术领域
本实用新型属于钢带加工技术领域，更具体地说，是涉及一种钢带收卷装置。
背景技术
辊剪钢带在加工完毕后会在后序进行收卷处理，方便钢带的存放与运输，现有钢带收卷主要是将钢带卷筒套设在收卷轴上，收卷轴会带动钢带卷筒旋转，在此过程中，还需要人工通过观察收卷情况移动钢带卷筒，最终完成钢带的收卷，该过程人工成本大；在不同的生产环境下，不能保证与前序导出的钢带完全对应，频繁搬运机器劳动强度大；在收卷的过程中，加工完毕后的钢带直接收卷在钢带卷筒上，收卷后的钢带不紧密，减少钢带卷筒可以收卷钢带的米数，增加钢带卷筒的使用数量，提高成本，对后续的使用和运输造成很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢带收卷装置，旨在解决现有钢带收卷过程中人工成本高，劳动强度大且收卷不紧密的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢带收卷装置，包括：
底座，所述底座上设有导向轴，所述导向轴的轴向垂直于钢带的运送路径；
导向轮组件，设于所述底座上，用于传导钢带；
收卷机夹，与所述导向轴滑动连接，且位于所述导向轮组件的下方，所述收卷机夹用于从钢带卷筒的轴向两端夹装钢带卷筒，以使钢带卷筒平行于所述导向轴设置；
平移动力机构，设于所述底座上并与所述收卷机夹传动连接，所述平移动力机构用于带动所述收卷机夹沿所述导向轴的轴向移动；以及
校准机构，设于所述底座上，所述校准机构与所述导向轮组件连接，用于带动所述导向轮组件在平行于所述导向轴的方向上移动。
作为本申请另一实施例，所述导向轮组件包括：
第一支架，固设于所述底座上；
导向轮，转动连接于所述第一支架上，所述导向轮沿钢带的运送路径设有的多个；以及
压紧轮，转动连接于所述第一支架的端部，用于抵接于钢带的上表面，以压紧钢带卷筒上的钢带。
作为本申请另一实施例，所述第一支架包括多个顺次连接的连接杆，相邻的两个所述连接杆之间呈夹角设置，所述导向轮转动连接于所述连接杆，且与所述连接杆一一对应。
作为本申请另一实施例，至少有两个所述连接杆之间通过转轴转动连接，所述转轴上设有螺纹连接件，通过拧紧所述螺纹连接件固定两个所述连接杆之间的角度关系。
作为本申请另一实施例，所述导向轮轴向的两端分别设有挡料板。
作为本申请另一实施例，所述收卷机夹包括沿所述导向轴的轴向间隔分布的两个收卷轮板，所述收卷轮板通过连接臂与所述导向轴滑动连接，所述收卷轮板转动连接于所述连接臂，至少有一个所述收卷轮板上连接有收卷电机，所述收卷电机用于驱动所述收卷轮板旋转。
作为本申请另一实施例，所述导向轴与所述底座转动连接，所述导向轴的下方固定连接有变位轴，所述变位轴平行于所述导向轴，所述连接臂与所述变位轴滑动连接；
所述底座上设有液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座转动连接，所述液压缸的活塞杆倾斜向上设置，且与所述变位轴转动连接，所述液压缸用于驱动所述变位轴绕所述导向轴的轴向转动。
作为本申请另一实施例，至少有一个所述收卷轮板上设有限位杆，所述限位杆与所述收卷轮板的轴向平行设置，用于与钢带卷筒插接配合。
作为本申请另一实施例，所述平移动力机构包括：
控制电机，固定于所述底座，所述控制电机的两侧分别设有一输出轴，所述输出轴与所述导向轴的轴向平行；以及
平移丝杠，转动连接于所述底座，且与所述输出轴固接，所述连接臂与所述平移丝杠配合连接，并用于沿所述平移丝杠的轴向移动。
作为本申请另一实施例，所述校准机构包括：
第二支架，与所述导向轴连接，并位于所述导向轴的上方；
步进电机，所述步进电机的机身固设于所述第二支架上；以及
校准丝杠，转动连接于所述第二支架，所述校准丝杠的一端与所述步进电机的输出轴固接，所述校准丝杠与所述导向轴的轴向平行设置；
所述第一支架连接于所述校准丝杠，并在所述校准丝杠转动时沿所述校准丝杠的轴向移动。
本实用新型提供的钢带收卷装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钢带收卷装置通过设置导向轮组件在收卷机夹的上方进行传导，并且配合钢带卷筒的旋转收卷，导向轮组件对钢带起到吊起的作用，钢带卷筒实现对钢带的拉拽，保证钢带在传导的过程始终处于收紧状态，保证钢带收卷后在钢带卷筒上的紧密性，节省钢带卷筒的使用，降低使用成本；收卷机夹带动钢带卷筒旋转，同时平移动力机构带动收卷机夹往复移动，实现钢带的收卷，代替了人工操作，降低了劳动强度，节省了人工成本；通过校准机构改变导向轮组件的位置，使得导向轮组件对应于前序出料的钢带，保证导向轮组件对钢带的传导效果，防止钢带错位，在不同的工况下也不用频繁搬运机器，降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的钢带收卷装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的钢带收卷装置的右视结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的钢带收卷装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例采用的液压缸驱动变位轴的状态示意图。
图中：1、底座；2、导向轮组件；201、第一支架；202、导向轮；203、压紧轮；204、连接杆；3、收卷机夹；301、收卷轮板；302、收卷电机；303、连接臂；4、平移动力机构；401、控制电机；402、平移丝杠；5、导向轴；6、转轴；7、电控箱支架；8、挡料板；9、限位杆；10、校准机构；101、第二支架；102、步进电机；103、校准丝杠；11、导轨；12、液压缸；13、变位轴；14、油泵罩。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的钢带收卷装置进行说明。所述钢带收卷装置，包括底座1、导向轮组件2、收卷机夹3、平移动力机构4以及校准机构10，底座1上设有导向轴5，导向轴5的轴向垂直于钢带的运送路径；导向轮202组设于底座1上，用于传导钢带；收卷机夹3与导向轴5滑动连接，且位于导向轮组件2的下方，收卷机夹3用于从钢带卷筒的轴向两端夹装钢带卷筒，以使钢带卷筒平行于导向轴5设置；平移动力机构4设于底座1上并与收卷机夹3传动连接，平移动力机构4用于带动收卷机夹3沿导向轴5的轴向移动；校准机构10设于底座1上，校准机构10与导向轮组件2连接，用于带动导向轮组件2在平行于导向轴5的方向上移动。
本实用新型钢带收卷装置的具体使用过程为：在使用前，先将钢带卷筒固定在收卷机夹3上，通过校准机构10调节导向轮组件2的位置，使得导向轮组件2与前序出料的钢带位置对应，辊剪处理完后的钢带出料后进入导向轮组件2，在导向轮组件2的传导下，到达钢带卷筒位置，将钢带的端部固定在钢带卷筒上，随着前序钢带的不断输出，以及收卷机夹3带动钢带卷筒旋转，实现对钢带的收卷，在收卷的过程中，平移动力机构4还带动收卷机夹3在平行于导向轴5轴向的方向上往复运动，保证钢带在钢带卷筒上均匀收卷。
与现有技术相比，本实用新型钢带收卷装置通过设置导向轮组件2在收卷机夹3的上方进行传导，并且配合钢带卷筒的旋转收卷，导向轮组件2对钢带起到吊起的作用，钢带卷筒实现对钢带的拉拽，保证钢带在传导的过程始终处于收紧状态，保证钢带收卷后在钢带卷筒上的紧密性，节省钢带卷筒的使用，降低使用成本；收卷机夹3带动钢带卷筒旋转，同时平移动力机构4带动收卷机夹3往复移动，实现钢带的收卷，代替了人工操作，降低了劳动强度，节省了人工成本；通过校准机构10改变导向轮组件2的位置，使得导向轮组件2对应于前序出料的钢带，保证导向轮组件2对钢带的传导效果，防止钢带错位，在不同的工况下也不用频繁搬运机器，降低劳动强度。
请参阅图1至图3，导向轮组件2包括第一支架201、导向轮202以及压紧轮203，第一支架201固设于底座1上；导向轮202转动连接于第一支架201上，导向轮202沿钢带的运送路径设有多个；压紧轮203转动连接于第一支架201的端部，用于抵接于钢带的上表面，以压紧钢带。钢带在传导的过程中，从前往后经过多个导向轮202后缠绕在钢带卷筒上，压紧轮203压设在钢带卷筒的上表面，不仅可以起到压平钢带的作用，保证钢带在钢带卷筒上收卷的过程贴合缠绕，保证刚才缠绕的紧密性；同时多个导向轮202的设置，可以限位钢带的传导路径，防止钢带偏离运送路径，提高钢带运输的稳定性。
值得说明的是，同一个位置的导向轮202可以在上下方向设有两个，以供钢带从两个导向轮202之间穿过。
请参阅图1至图3，第一支架201包括多个顺次连接的连接杆204，相邻的两个连接杆204之间呈夹角设置，导向轮202转动连接于连接杆204，且与连接杆204一一对应。通过多个相互呈角度设置的连接杆204，相比于直线传导，可以加长对钢带的传导路径，增加导向轮组件2可传导钢带的长度，提高传导效率，并且还能提高钢带传导时的张紧程度。
请参阅图1至图3，至少有两个连接杆204之间通过转轴6转动连接，转轴6上设有螺纹连接件，通过拧紧螺纹连接件固定两个连接杆204之间的角度关系。此处以只有两个连接杆204通过转轴6连接为例说明：两个连接杆204之间通过转轴6连接，当螺纹连接件拧松的情况下，可以改变两个连接杆204之间的夹角关系，从而使得两连接杆204上的两个导向轮202之间的间距靠近或远离，调试完毕后再通过螺纹连接件拧紧固定。通过改变连接杆204之间的角度关系，可以改变导向轮202之间的间距，从而改变导向轮组件2可承托钢带的长度，以适应不同情况下的生产需求。
请参阅图1至图3，导向轮202轴向的两端分别设有挡料板8。由于收卷机夹3会在平移动力机构4的带动下往复移动，在不设置挡料板8的情况下，钢板可能会由于钢带卷筒的连带作用脱出导向轮202，通过设置挡料板8，防止钢带脱出导向轮202，导向轮202还对钢带起到限位作用，保证导向轮202对钢带的正常传导。
请参阅图1及图3，收卷机夹3包括沿导向轴5的轴向间隔分布的两个收卷轮板301，收卷轮板301通过连接臂303与导向轴5滑动连接，收卷轮板301转动连接于连接臂303，至少有一个收卷轮板301上连接有收卷电机302，收卷电机302用于驱动收卷轮板301旋转。两个收卷轮板301通过连接臂303与导向轴5滑动连接，通过挪动连接臂303的位置，可以改变两个收卷轮板301之间的间距，以适应不同轴向的钢带卷筒，相应的，由于导向轴5的长度一定，则钢带卷筒的轴长较长时，则钢带卷筒往复移动的路程较短；钢带卷筒的轴长较短时，则钢带卷筒往复移动的路径较长。
只有一个收卷电机302时，与收卷电机302直接连接的主动收卷轮板301，另一个没有连接收卷电机302的则为从动收卷轮板301，此种情况下从动收卷轮板301的转动主要靠主动收卷轮板301的带动，可以保证两个收卷轮板301的同步性；两个收卷轮板301上都固定有收卷电机302时，收卷动力比较足，但是需要调试两个收卷电机302保持同步，调试过程复杂。
请参阅图1至图4，导向轴5与底座1转动连接，导向轴5的下方固定连接有变位轴13，变位轴13平行于导向轴5，连接臂303与变位轴13滑动连接；底座1上设有液压缸1412，液压缸14的缸体与底座1转动连接，液压缸12的活塞杆倾斜向上设置，且与变位轴13转动连接，液压缸12用于驱动变位轴13绕导向轴5的轴向转动。连接臂303同时与导向轴5和变位轴13滑动连接，则导向轴5与变位轴13同时为连接臂303提供导向作用，提高了连接臂303滑动过程的稳定性。
此外，液压缸12仅小幅度的改变变位轴13的位置，当液压缸12上的活塞杆伸出时，活塞杆顶起变位轴13，导向轴5转动，此时变位轴13的位置变高，进而带动连接臂303的位置改变，从而收卷轮板301的位置变高；当液压缸12上的活塞杆缩回时，活塞杆拉拽变位轴13，导向轴5转动，此时变位轴13的位置变低，进而带动连接臂303的位置改变，从而收卷轮板301的位置变低；通过液压缸12对变位轴13的驱动，最终改变收卷轮板103的高度与位置，满足不同情况下的钢带卷绕需求。
请参阅图1至图3，底座1上设有油泵罩14，油泵罩14用于遮盖在液压缸12的顶部。通过设置油泵罩14可以有效防止液压缸12进灰，延长液压缸12的使用寿命。
请参阅图1及图3，至少有一个收卷轮板301上设有限位杆9，限位杆9与收卷轮板301的轴向平行设置，用于与钢带卷筒插接配合。钢带卷筒套设在收卷轮板301上，收卷轮板301转动带动钢带卷筒转动主要依靠摩擦力作用，该种情况钢带卷筒容易打滑，通过设置限位杆9与钢带卷筒插接配合，可以保证钢带卷筒与收卷轮板301同步移动，防止打滑。
请参阅图1及图3，平移动力机构4包括控制电机401以及平移丝杠402，控制电机401固定于底座1，控制电机401的两侧分别设有一输出轴，输出轴与导向轴5的轴向平行；平移丝杠402转动连接于底座1，且与输出轴固接，连接臂303与平移丝杠402配合连接，并用于沿平移丝杠402的轴向移动。控制电机401启动的时候，控制电机401上的两个输出轴转动，带动两个输出轴上的平移丝杠402旋转，平移丝杠402旋转的时候，实现连接臂303沿导向轴5的轴向移动，两个收卷轮板301每次移动过程均是同向移动，通过控制电机401上的输出轴的正转和反转，实现连接臂303的往复移动。该结果使得收卷轮板301稳定移动，且移动距离可控，更加精准。
请参阅图1至图2，底座1上还设有电控箱支架7，用于安装电控箱。通过电控箱支架7可以安装电控箱直接对控制电机401和收卷电机302供电，不需要外接电源，增加了装置的适用场合，并且消除了排线的困扰。
请参阅图1及图3，校准机构10包括第二支架101、步进电机102以及校准丝杠103，第二支架101与导向轴5连接，并位于导向轴5的上方；步进电机102的机身固设于第二支架101上；校准丝杠103转动连接于第二支架101，校准丝杠103的一端与步进电机102的输出轴固接，校准丝杠103与导向轴5的轴向平行设置；第一支架201连接于校准丝杠103，并在校准丝杠103转动时沿校准丝杠的轴向移动。
需要挪动导向轮组件2的位置时，开启步进电机102，步进电机102上输出轴的正转和反转实现校准丝杠103的正转和反转，校准丝杠103正转的时候，导向轮组件2沿校准丝杠103的轴向靠近步进电机102移动；校准丝杠103反转的时候，导向轮组件2沿校准丝杠103的轴向远离步进电机102移动，该结构方便改变导向轮组件2的位置，使的导向轮组件2与前序的出料钢带位置对应，实现对钢带的传导。
具体地，步进电机102可以通过控制面板进行控制，控制面板安装于底座上；步进电机102也可以通过手持遥控远距离控制。
请参阅图1及图3，第二支架101上设有导轨11，第一支架201上设有与导轨11滑动连接的滑槽。第一支架201在第二支架101上往复移动的时候，第一支架201上的滑槽与导轨11配合，使得第一支架201滑动的过程更加稳定。
优选的，第二支架101上设有防尘罩，防尘罩罩设于校准丝杠103的外周。优选的，防尘罩为褶皱的橡胶构件，既可以满足对校准丝杠103的防尘，延长校准丝杠103的使用寿命，还可以满足第一支架201沿校准丝杠103的轴向移动的过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.钢带收卷装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有导向轴；
导向轮组件，设于所述底座上，用于传导钢带；
收卷机夹，与所述导向轴滑动连接，且位于所述导向轮组件的下方，所述收卷机夹用于从钢带卷筒的轴向两端夹装钢带卷筒，以使钢带卷筒平行于所述导向轴设置；
平移动力机构，设于所述底座上并与所述收卷机夹传动连接，所述平移动力机构用于带动所述收卷机夹沿所述导向轴的轴向移动；以及
校准机构，设于所述底座上，所述校准机构与所述导向轮组件连接，用于带动所述导向轮组件在平行于所述导向轴的方向上移动。
2.如权利要求1所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述导向轮组件包括：
第一支架，固设于所述底座上；
导向轮，转动连接于所述第一支架上，所述导向轮沿钢带的运送路径设有的多个；以及
压紧轮，转动连接于所述第一支架的端部，用于抵接于钢带的上表面，以压紧钢带卷筒上的钢带。
3.如权利要求2所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述第一支架包括多个顺次连接的连接杆，相邻的两个所述连接杆之间呈夹角设置，所述导向轮转动连接于所述连接杆，且与所述连接杆一一对应。
4.如权利要求3所述的钢带收卷装置，其特征在于，至少有两个所述连接杆之间通过转轴转动连接，所述转轴上设有螺纹连接件，通过拧紧所述螺纹连接件固定两个所述连接杆之间的角度关系。
5.如权利要求2所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述导向轮轴向的两端分别设有挡料板。
6.如权利要求1所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述收卷机夹包括沿所述导向轴的轴向间隔分布的两个收卷轮板，所述收卷轮板通过连接臂与所述导向轴滑动连接，所述收卷轮板转动连接于所述连接臂，至少有一个所述收卷轮板上连接有收卷电机，所述收卷电机用于驱动所述收卷轮板旋转。
7.如权利要求6所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述导向轴与所述底座转动连接，所述导向轴的下方固定连接有变位轴，所述变位轴平行于所述导向轴，所述连接臂与所述变位轴滑动连接；
所述底座上设有液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座转动连接，所述液压缸的活塞杆倾斜向上设置，且与所述变位轴转动连接，所述液压缸用于驱动所述变位轴绕所述导向轴的轴线转动。
8.如权利要求6所述的钢带收卷装置，其特征在于，至少有一个所述收卷轮板上设有限位杆，所述限位杆与所述收卷轮板的轴向平行设置，用于与钢带卷筒插接配合。
9.如权利要求6所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述平移动力机构包括：
控制电机，固定于所述底座，所述控制电机的两侧分别设有一输出轴，所述输出轴与所述导向轴的轴向平行；以及
平移丝杠，转动连接于所述底座，且与所述输出轴固接，所述连接臂与所述平移丝杠配合连接，并用于沿所述平移丝杠的轴向移动。
10.如权利要求2所述的钢带收卷装置，其特征在于，所述校准机构包括：
第二支架，与所述导向轴连接，并位于所述导向轴的上方；
步进电机，所述步进电机的机身固设于所述第二支架上；以及
校准丝杠，转动连接于所述第二支架，所述校准丝杠的一端与所述步进电机的输出轴固接，所述校准丝杠与所述导向轴的轴向平行设置；
所述第一支架连接于所述校准丝杠，并在所述校准丝杠转动时沿所述校准丝杠的轴向移动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114570785A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种钢带自动卷取打包装置 |
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2021
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|---|---|---|---|---|
| CN114570785A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种钢带自动卷取打包装置 |
| CN114570785B (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-26 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种钢带自动卷取打包装置 |
| CN116443634A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-18 | 泰州全得不锈钢有限公司 | 一种用于钢带生产的收卷装置 |
| CN116443634B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-25 | 泰州全得不锈钢有限公司 | 一种用于钢带生产的收卷装置 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Steel strip reeling device Effective date of registration: 20220926 Granted publication date: 20211022 Pledgee: Bank of China Limited Zhangjiakou Xiahuayuan Sub branch Pledgor: Han Tang Chunyu intelligent equipment (Zhangjiakou) Co.,Ltd. Registration number: Y2022980016343 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231220 Granted publication date: 20211022 Pledgee: Bank of China Limited Zhangjiakou Xiahuayuan Sub branch Pledgor: Han Tang Chunyu intelligent equipment (Zhangjiakou) Co.,Ltd. Registration number: Y2022980016343 |