CN114393072A - 一种金属管加工的冲压折弯成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种金属管加工的冲压折弯成型装置，包括外座体；所述升降台活动连接在所述外座体的前侧；所述管体支罩设有两处，且两处管体支罩固定连接在连接筒的两端；所述限位支座的后侧通过焊接固定连接在外座体的内部后壁上；所述第一折弯组的上端固定连接第一旋转驱动件的输出轴，且第一旋转驱动件固定连接在升降台上支架下侧；所述第二折弯组的下端固定连接第二旋转驱动件的输出轴，且第二旋转驱动件固定连接在升降台下支架上方；所述主动蜗杆的轴上端转动连接在外座体上壁上，通过不同尺寸的第一折弯组和第二折弯组分别可实现折弯弯弧半径的改变，适用于具有两种折弯方式加工的圆管，有效减轻摩擦力和噪音，减轻钢管划损。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种金属管加工的冲压折弯成型装置。
背景技术
机械零部件中，弯管特别是金属弯管在许多领域都有应用，例如汽车行业中，大量的具有多个折弯角度和折弯方向的金属弯管用于制造液压管道或气压管道，特别是汽车刹车系统和空调系统中的管道，金属弯管的制造目前大量采用弯管机进行加工完成。弯管机通常弯曲模以及用于将管道压紧在弯曲模上的压紧装置，通过利用该压紧装置将管道压紧在弯曲模的型面上并旋转，即可将管弯曲加工。
例如申请号：CN201510236221.3本发明公开了管道折弯机，包括管道折弯模；用于在管道待折弯部位的折弯送料方向的一端夹紧待折弯管道的管道支撑组件；以及折弯夹持组件，用于在管道待折弯部的另一端夹紧被折弯管道并进而在该端施加作用力，以使管道待折弯部位贴附与管道折弯模上并进而被折弯成所需形状；管道支撑组件和管道折弯模均为两组，以分别匹配，折弯夹持组件可被驱动而在管道折弯模外周绕其轴向双向转动，通过对该折弯夹持组件两个旋转方向的选择，从而可通过对应侧匹配的管道支撑组件与管道折弯模实现对管道在两个方向上的弯折。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，类似于上述专利中的管件折弯设备在使用时，由于管件在设备上进行位移时，由于加紧定位机构移动容易划伤管体的外壁，对管体表面造成损伤，同时，钢管折弯的圆弧半径不可控制，或仅能加工为固定大小的圆弧角度，不利于多样性加工。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种金属管加工的冲压折弯成型装置，以解决类似于上述专利中的管件折弯设备在使用时，由于管件在设备上进行位移时，由于加紧定位机构移动容易划伤管体的外壁，对管体表面造成损伤，同时，钢管折弯的圆弧半径不可控制，或仅能加工为固定大小的圆弧角度，不利于多样性加工的问题。
本发明一种金属管加工的冲压折弯成型装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种金属管加工的冲压折弯成型装置，包括外座体；所述升降台活动连接在所述外座体的前侧；所述管体支罩设有两处，且两处管体支罩固定连接在连接筒的两端；所述限位支座的后侧通过焊接固定连接在外座体的内部后壁上；所述第一折弯组的上端固定连接第一旋转驱动件的输出轴，且第一旋转驱动件固定连接在升降台上支架下侧；所述第二折弯组的下端固定连接第二旋转驱动件的输出轴，且第二旋转驱动件固定连接在升降台下支架上方；所述主动蜗杆的轴上端转动连接在外座体上壁上，且主动蜗杆的轴下端通过驱动件连接外座体的下壁；所述升降电动推缸的下端固定连接在外座体下方，且升降电动推缸连接并驱动升降台。
进一步的，所述外座体包括有导向柱，导向柱共设有两处，且两处导向柱为两互相平行的圆柱杆，导向柱的上端与下端分别固定连接在外座体的内部上表面与下表面上。
进一步的，所述升降台为拱形的架体，且升降台的开口朝向后侧，升降台包括有左导块，左导块设有两处，两处左导块上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，两处左导块均固定连接在升降台的左侧面，左导块滑动连接在左侧的一处导向柱上；右导块设有两处，两处右导块均固定连接在升降台的右侧，两处右导块上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，右导块滑动连接在右侧的导向柱上。
进一步的，所述管体支罩为六边形的筒体，且管体支罩、内轮架、内定位支轮包括有内轮架，内轮架共设有六组，内轮架固定连接在管体支罩的内壁上内定位支轮；后连孔开设在管体支罩的内侧一端面的中间，且后连孔为圆孔。
进一步的，所述内轮架包括有内定位支轮，内定位支轮固定连接在内轮架的内侧，且内定位支轮的轮体表面设有弧形凹槽。
进一步的，所述连接筒为圆筒结构，且连接筒的两端分别固定连接在两侧的管体支罩的后连孔内，连接筒包括有从动蜗轮，从动蜗轮固定连接在连接筒的中间，且从动蜗轮啮合连接主动蜗杆。
进一步的，所述限位支座为拱形结构的架体，且限位支座的后方两支脚固定连接外座体的表面，限位支座包括有支座外槽，支座外槽开设在限位支座的前表面中间位置，且支座外槽为矩形槽体。
进一步的，所述支座外槽包括有限位滚筒，限位滚筒活动连接在支座外槽的内部，且限位滚筒的滚筒侧表面设有内弧槽结构。
进一步的，所述第一折弯组包括有第一弧块，第一弧块为单侧设有元头结构的块体；第一旋弯板，第一旋弯板固定连接在第一弧块的上方，且第一旋弯板的侧面凸出延伸有矩形板，第一旋弯板的延伸板下表面上固定连接有第一推杠，第一推杠连接并驱动第一夹块。
进一步的，所述第二折弯组包括有第二弧块，第二弧块为单侧设有元头结构的块体，且第二弧块弧面尺寸半径大于第一弧块的弧面尺寸半径；第二旋弯板固定连接在第二推杠的下方，且第二旋弯板的侧面凸出延伸有矩形板，第二旋弯板的延伸板上表面上固定连接有第二推杠，第二推杠连接并驱动第二夹块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本结构的外座体和升降台的配合，外座体内部设有导向柱，导向柱垂直于外座体内部，通过导向柱上滑动连接有升降台，起到对升降台导向作用，实现升降台在升降电动推缸带动下垂直上升或下降的作用，通过升降电动推缸带动下，实现在导向柱上进行升降动作，用于切换升降台上的第一折弯组或第二折弯组参与折弯，通过不同尺寸的第一折弯组和第二折弯组分别可实现折弯弯弧半径的改变，适用于具有两种折弯方式加工的圆管。
通过本结构的管体支罩和连接筒的配合，管体支罩内部设有内轮架和内定位支轮，用于对钢管进行夹紧并定位，内定位支轮可转动，便于钢管进行轴向移动，同时实现对钢管的径向定位，减轻钢管进料时与夹具之间的摩擦，减小划痕产生的几率，连接筒位于两处管体支罩中间，同时，连接筒的轴线与两处管体支罩位于同一轴线上，起到连接管体支罩的作用，在对钢管传输时起到支撑作用，并通过从动蜗轮啮合连接主动蜗杆，可通过外置电机驱动主动蜗杆动作，带动从动蜗轮转动，从而带动连接筒、两处管体支罩转动，即可调节钢管角度，改变折弯方向。
通过本结构的第一折弯组、限位支座和第二折弯组的配合，使用第一折弯组对钢管折弯时，通过驱动升降电动推缸，将升降台降低，使钢管位于第一夹块与第一弧块之间，控制第一推杠推动第一夹块夹紧钢管，在第一旋转驱动件的驱动下，带动第一弧块和第一旋弯板顺时针转动设定角度，即可实现钢管折弯，控制第一推杠松动，第一旋转驱动件回旋，松动夹持，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置，还可参照被加工工件的加工要求，选择合适圆弧半径尺寸的第二弧块和第一弧块，实现弯管圆弧半径的选择，通过驱动升降电动推缸，将升降台上升，使第二折弯组位于钢管高度，第二推杠推动第二夹块加紧钢管，驱动第二旋转驱动件，第二弧块和第二旋弯板转动，对钢管折弯，松开第二夹块，旋回第二弧块和第二旋弯板，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置，工作过程中限位支座上的限位滚筒贴近钢管，对钢管起到限位作用，避免钢管在弯折时，非加工区域弯曲，造成加工误差的情况，滚筒结构可有效减轻摩擦力和噪音，减轻钢管划损。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明外壳的结构示意图。
图3是本发明连接筒的结构示意图。
图4是本发明连接筒的结构示意图。
图5是本发明管体支罩的结构示意图。
图6是本发明内轮架的结构示意图。
图7是本发明升降台的结构示意图。
图8是本发明第二折弯组的结构示意图。
图9是本发明图2的A处局部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、外座体；101、导向柱；2、升降台；201、左导块；202、右导块；3、管体支罩；301、内轮架；3011、内定位支轮；302、后连孔；4、连接筒；401、从动蜗轮；5、限位支座；501、支座外槽；5011、限位滚筒；6、第一折弯组；601、第一弧块；602、第一旋弯板；6021、第一推杠；6022、第一夹块；7、第二折弯组；701、第二弧块；702、第二旋弯板；7021、第二推杠；7022、第二夹块；8、主动蜗杆；9、升降电动推缸；10、第一旋转驱动件；11、第二旋转驱动件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种金属管加工的冲压折弯成型装置，包括外座体1；升降台2活动连接在外座体1的前侧；管体支罩3设有两处，且两处管体支罩3固定连接在连接筒4的两端；限位支座5的后侧通过焊接固定连接在外座体1的内部后壁上；第一折弯组6的上端固定连接第一旋转驱动件10的输出轴，且第一旋转驱动件10固定连接在升降台2上支架下侧；第二折弯组7的下端固定连接第二旋转驱动件11的输出轴，且第二旋转驱动件11固定连接在升降台2下支架上方；主动蜗杆8的轴上端转动连接在外座体1上壁上，且主动蜗杆8的轴下端通过驱动件连接外座体1的下壁；升降电动推缸9的下端固定连接在外座体1下方，且升降电动推缸9连接并驱动升降台2。
其中，外座体1包括有导向柱101，导向柱101共设有两处，且两处导向柱101为两互相平行的圆柱杆，导向柱101的上端与下端分别固定连接在外座体1的内部上表面与下表面上，此结构的外座体1如图2所示，外座体1内部设有导向柱101，导向柱101垂直于外座体1内部，通过导向柱101上滑动连接有升降台2，起到对升降台2导向作用，实现升降台2在升降电动推缸9带动下垂直上升或下降的作用。
其中，升降台2为拱形的架体，且升降台2的开口朝向后侧，升降台2包括有左导块201，左导块201设有两处，两处左导块201上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，两处左导块201均固定连接在升降台2的左侧面，左导块201滑动连接在左侧的一处导向柱101上；右导块202设有两处，两处右导块202均固定连接在升降台2的右侧，两处右导块202上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，右导块202滑动连接在右侧的导向柱101上，此结构的升降台2如图7所示，通过升降电动推缸9带动下，实现在导向柱101上进行升降动作，用于切换升降台2上的第一折弯组6或第二折弯组7参与折弯，通过不同尺寸的第一折弯组6和第二折弯组7分别可实现折弯弯弧半径的改变，适用于具有两种折弯方式加工的圆管。
其中，管体支罩3为六边形的筒体，且管体支罩3、内轮架301、内定位支轮3011包括有内轮架301，内轮架301共设有六组，内轮架301固定连接在管体支罩3的内壁上内定位支轮3011；后连孔302开设在管体支罩3的内侧一端面的中间，且后连孔302为圆孔，内轮架301包括有内定位支轮3011，内定位支轮3011固定连接在内轮架301的内侧，且内定位支轮3011的轮体表面设有弧形凹槽，此结构的管体支罩3如图3所示，管体支罩3内部设有内轮架301和内定位支轮3011，用于对钢管进行夹紧并定位，内定位支轮3011可转动，便于钢管进行轴向移动，同时实现对钢管的径向定位，减轻钢管进料时与夹具之间的摩擦，减小划痕产生的几率。
其中，连接筒4为圆筒结构，且连接筒4的两端分别固定连接在两侧的管体支罩3的后连孔302内，连接筒4包括有从动蜗轮401，从动蜗轮401固定连接在连接筒4的中间，且从动蜗轮401啮合连接主动蜗杆8，此结构的连接筒4如图3所示，连接筒4位于两处管体支罩3中间，同时，连接筒4的轴线与两处管体支罩3位于同一轴线上，起到连接管体支罩3的作用，在对钢管传输时起到支撑作用，并通过从动蜗轮401啮合连接主动蜗杆8，可通过外置电机驱动主动蜗杆8动作，带动从动蜗轮401转动，从而带动连接筒4、两处管体支罩3转动，即可调节钢管角度，改变折弯方向。
其中，限位支座5为拱形结构的架体，且限位支座5的后方两支脚固定连接外座体1的表面，限位支座5包括有支座外槽501，支座外槽501开设在限位支座5的前表面中间位置，且支座外槽501为矩形槽体，支座外槽501包括有限位滚筒5011，限位滚筒5011活动连接在支座外槽501的内部，且限位滚筒5011的滚筒侧表面设有内弧槽结构，此结构的限位支座5如图9所示，工作过程中限位支座5上的限位滚筒5011贴近钢管，对钢管起到限位作用，避免钢管在弯折时，非加工区域弯曲，造成加工误差的情况，滚筒结构可有效减轻摩擦力和噪音，减轻钢管划损。
其中，第一折弯组6包括有第一弧块601，第一弧块601为单侧设有元头结构的块体；第一旋弯板602固定连接在第一弧块601的上方，且第一旋弯板602的侧面凸出延伸有矩形板，第一旋弯板602的延伸板下表面上固定连接有第一推杠6021，第一推杠6021连接并驱动第一夹块6022，此结构的第一折弯组6如图7所示，使用第一折弯组6对钢管折弯时，通过驱动升降电动推缸9，将升降台2降低，使钢管位于第一夹块6022与第一弧块601之间，控制第一推杠6021推动第一夹块6022夹紧钢管，在第一旋转驱动件10的驱动下，带动第一弧块601和第一旋弯板602顺时针转动设定角度，即可实现钢管折弯，控制第一推杠6021松动，第一旋转驱动件10回旋，松动夹持，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置。
其中，第二折弯组7包括有第二弧块701，第二弧块701为单侧设有元头结构的块体，且第二弧块701弧面尺寸半径大于第一弧块601的弧面尺寸半径；第二旋弯板702固定连接在第二推杠7021的下方，且第二旋弯板702的侧面凸出延伸有矩形板，第二旋弯板702的延伸板上表面上固定连接有第二推杠7021，第二推杠7021连接并驱动第二夹块7022，此结构的第二折弯组7如图8所示，第二折弯组7的第二弧块701与第一弧块601尺寸不同，具体的可参照被加工工件的加工要求，选择合适圆弧半径尺寸的第二弧块701和第一弧块601，实现弯管圆弧半径的选择，通过驱动升降电动推缸9，将升降台2上升，使第二折弯组7位于钢管高度，第二推杠7021推动第二夹块7022加紧钢管，驱动第二旋转驱动件11，第二弧块701和第二旋弯板702转动，对钢管折弯，松开第二夹块7022，旋回第二弧块701和第二旋弯板702，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置。
使用时：首先，将直管钢管使用现有钢管进给机器或机械手等机构插进管体支罩3、连接筒4内，控制钢管的被加工位置位于升降台2内，使用第一折弯组6对钢管折弯时，通过驱动升降电动推缸9，将升降台2降低，使钢管位于第一夹块6022与第一弧块601之间，控制第一推杠6021推动第一夹块6022夹紧钢管，在第一旋转驱动件10的驱动下，带动第一弧块601和第一旋弯板602顺时针转动设定角度，即可实现钢管折弯，控制第一推杠6021松动，第一旋转驱动件10回旋，松动夹持，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置，还可参照被加工工件的加工要求，选择合适圆弧半径尺寸的第二弧块701和第一弧块601，实现弯管圆弧半径的选择，通过驱动升降电动推缸9，将升降台2上升，使第二折弯组7位于钢管高度，第二推杠7021推动第二夹块7022加紧钢管，驱动第二旋转驱动件11，第二弧块701和第二旋弯板702转动，对钢管折弯，松开第二夹块7022，旋回第二弧块701和第二旋弯板702，即可对钢管进行进一步调整，设定下一处折弯加工位置，工作过程中限位支座5上的限位滚筒5011贴近钢管，对钢管起到限位作用，避免钢管在弯折时，非加工区域弯曲，造成加工误差的情况，滚筒结构可有效减轻摩擦力和噪音，减轻钢管划损，同时，连接筒4的轴线与两处管体支罩3位于同一轴线上，起到连接管体支罩3的作用，在对钢管传输时起到支撑作用，并通过从动蜗轮401啮合连接主动蜗杆8，可通过外置电机驱动主动蜗杆8动作，带动从动蜗轮401转动，从而带动连接筒4、两处管体支罩3转动，即可调节钢管角度，改变折弯方向，管体支罩3内部设有内轮架301和内定位支轮3011，用于对钢管进行夹紧并定位，内定位支轮3011可转动，便于钢管进行轴向移动，同时实现对钢管的径向定位，减轻钢管进料时与夹具之间的摩擦，减小划痕产生的几率，连接筒4位于两处管体支罩3中间。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：包括外座体(1)；
升降台(2)，所述升降台(2)活动连接在所述外座体(1)的前侧；
管体支罩(3)，所述管体支罩(3)设有两处，且两处管体支罩(3)固定连接在连接筒(4)的两端；
限位支座(5)，所述限位支座(5)的后侧通过焊接固定连接在外座体(1)的内部后壁上；
第一折弯组(6)，所述第一折弯组(6)的上端固定连接第一旋转驱动件(10)的输出轴，且第一旋转驱动件(10)固定连接在升降台(2)上支架下侧；
第二折弯组(7)，所述第二折弯组(7)的下端固定连接第二旋转驱动件(11)的输出轴，且第二旋转驱动件(11)固定连接在升降台(2)下支架上方；
主动蜗杆(8)，所述主动蜗杆(8)的轴上端转动连接在外座体(1)上壁上，且主动蜗杆(8)的轴下端通过驱动件连接外座体(1)的下壁；
升降电动推缸(9)，所述升降电动推缸(9)的下端固定连接在外座体(1)下方，且升降电动推缸(9)连接并驱动升降台(2)。
2.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述外座体(1)包括有：
导向柱(101)，导向柱(101)共设有两处，且两处导向柱(101)为两互相平行的圆柱杆，导向柱(101)的上端与下端分别固定连接在外座体(1)的内部上表面与下表面上。
3.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述升降台(2)为拱形的架体，且升降台(2)的开口朝向后侧，升降台(2)包括有：
左导块(201)，左导块(201)设有两处，两处左导块(201)上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，两处左导块(201)均固定连接在升降台(2)的左侧面，左导块(201)滑动连接在左侧的一处导向柱(101)上；
右导块(202)，右导块(202)设有两处，两处右导块(202)均固定连接在升降台(2)的右侧，两处右导块(202)上均设有圆孔，两处圆孔轴线共线，右导块(202)滑动连接在右侧的导向柱(101)上。
4.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述管体支罩(3)为六边形的筒体，且管体支罩(3)、内轮架(301)、内定位支轮(3011)包括有：
内轮架(301)，内轮架(301)共设有六组，内轮架(301)固定连接在管体支罩(3)的内壁上内定位支轮(3011)；
后连孔(302)，后连孔(302)开设在管体支罩(3)的内侧一端面的中间，且后连孔(302)为圆孔。
5.如权利要求4所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述内轮架(301)包括有：
内定位支轮(3011)，内定位支轮(3011)固定连接在内轮架(301)的内侧，且内定位支轮(3011)的轮体表面设有弧形凹槽。
6.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述连接筒(4)为圆筒结构，且连接筒(4)的两端分别固定连接在两侧的管体支罩(3)的后连孔(302)内，连接筒(4)包括有：
从动蜗轮(401)，从动蜗轮(401)固定连接在连接筒(4)的中间，且从动蜗轮(401)啮合连接主动蜗杆(8)。
7.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述限位支座(5)为拱形结构的架体，且限位支座(5)的后方两支脚固定连接外座体(1)的表面，限位支座(5)包括有：
支座外槽(501)，支座外槽(501)开设在限位支座(5)的前表面中间位置，且支座外槽(501)为矩形槽体。
8.如权利要求7所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述支座外槽(501)包括有：
限位滚筒(5011)，限位滚筒(5011)活动连接在支座外槽(501)的内部，且限位滚筒(5011)的滚筒侧表面设有内弧槽结构。
9.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述第一折弯组(6)包括有：
第一弧块(601)，第一弧块(601)为单侧设有元头结构的块体；
第一旋弯板(602)，第一旋弯板(602)固定连接在第一弧块(601)的上方，且第一旋弯板(602)的侧面凸出延伸有矩形板，第一旋弯板(602)的延伸板下表面上固定连接有第一推杠(6021)，第一推杠(6021)连接并驱动第一夹块(6022)。
10.如权利要求1所述一种金属管加工的冲压折弯成型装置，其特征在于：所述第二折弯组(7)包括有：
第二弧块(701)，第二弧块(701)为单侧设有元头结构的块体，且第二弧块(701)弧面尺寸半径大于第一弧块(601)的弧面尺寸半径；
第二旋弯板(702)，第二旋弯板(702)固定连接在第二推杠(7021)的下方，且第二旋弯板(702)的侧面凸出延伸有矩形板，第二旋弯板(702)的延伸板上表面上固定连接有第二推杠(7021)，第二推杠(7021)连接并驱动第二夹块(7022)。
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