CN113290078A - 一种金属板材校平用自动定位开卷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属板材校平用自动定位开卷机，属于金属板材生产技术领域。它解决了现有现有的开卷机在进行板材筒上料时，无法对板材进行很好的位置限定，导致板材筒运输时发生晃动，无法准确进入夹具上，且在开卷过程中由于机器运行产生的振动，导致板材筒受到夹具的支撑不稳定，使板材筒发生轻微晃动的问题。本金属板材校平用自动定位开卷机，包括控制箱，所述控制箱内限定有动力腔，所述控制箱的左端设有两个电控滑道，两个所述电控滑道关于控制箱中心线呈前后对称分布。本金属板材校平用自动定位开卷机使用时送料更加准确，运行时板材桶更加稳定。

Description

一种金属板材校平用自动定位开卷机

技术领域

本发明属于金属板材生产技术领域，涉及一种金属板材校平用自动定位开卷机。

背景技术

开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线，现有的开卷机在进行板材筒上料时，无法对板材进行很好的位置限定，导致板材筒运输时发生晃动，无法准确进入夹具上，且在开卷过程中由于机器运行产生的振动，导致板材筒受到夹具的支撑不稳定，使板材筒发生轻微晃动。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种金属板材校平用自动定位开卷机，本金属板材校平用自动定位开卷机使用时送料更加准确，运行时板材桶更加稳定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属板材校平用自动定位开卷机，包括控制箱，所述控制箱内限定有动力腔，所述控制箱的左端设有两个电控滑道，两个所述电控滑道关于控制箱中心线呈前后对称分布，所述控制箱左端设有两个导向轮，所述动力腔内和所述控制箱上端设有驱动装置运行的动力机构，所述控制箱左端设有由所述动力机构驱动的夹紧机构，所述控制箱后端设有对板材进行支撑的支撑机构，两个所述电控滑道上设有送料机构。

作为优选，所述动力机构包括设置在所述动力腔内的控制电机，所述控制电机输出端固连有电机轴，所述控制箱右侧内壁位于所述控制电机上方转动连接有转轴，所述转轴贯穿所述控制箱左端壁延伸至外界空间，所述转轴与所述电机轴间传动连接有第一传送带，所述控制箱上端设有两个第一定位板，两个所述第一定位板间设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与所述转轴间传动连接有第二传送带，所述第一齿轮轴上位于所述第二传送带左侧设有第一齿轮，所述控制箱上端位于所述第一定位板后方设有第二定位板，所述第二定位板靠近所述第一齿轮的一端设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮轴上位于所述第二齿轮远离所述第二定位板的一侧套设有绕线轮。

作为优选，所述夹紧机构包括位于所述控制箱左侧套设有在所述动力机构转轴上的定位盘，所述动力机构转轴上位于所述定位盘左侧套设有轴套，所述轴套的外周侧均布有三个U型架，每个所述U型架内设有至少两个的第一液压缸，若干所述第一液压缸沿U型架的长度方向均布在U型架内，每个所述U型架内的若干所述第一液压缸活塞杆上设有与所述定位盘配合的弧形支撑板。

作为优选，所述支撑机构包括设置在所述控制箱后端的横板，所述横板内开始有两个滑轨，两个所述滑轨间滑动连接有连接轴，所述连接轴与所述动力机构的绕线轮间传动连接有第一拉绳，所述连接轴上通过限位模块套设有支撑板，所述支撑板内转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴贯穿所述支撑板延伸至外界空间，所述滚轮轴位于支撑板内的部分上套设有至少两个的滚轮，所述滚轮轴位于外界空间的部分上套设有偏心轮，所述支撑板左端位于所述滚轮轴上端转动连接有敲击板，所述敲击板与所述偏心轮间通过第二拉绳传动连接，所述控制箱的左端面通过弹簧滑动连接有两个缓冲杆，两个所述缓冲杆分别位于所述夹紧机构定位盘的前后两侧，每个所述缓冲杆远离控制箱中心线一侧的端面设有缓冲板。

作为优选，所述送料机构包括滑动设置在每个所述电控滑道内的两个滑轮，四个所述滑轮上方设有底板，所述底板上端设有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆上端固连有抵接板，所述抵接板上端设有安置块，所述安置块下端与所述底板上端间设有四边形支架，所述四边形支架为现有技术，故不作过多赘述，所述第二液压缸远离所述控制箱的外周侧设有辅助所述抵接板驱动所述四边形支架运行的导向轮，所述安置块左端设有伸缩缸座，所述伸缩缸座上设有伸缩缸，所述伸缩缸内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述控制箱的一端设有检测组件，所述安置块的弧形底端开设有第一液压槽，所述第一液压槽内滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆上设有第一定位板，所述安置块的弧形内壁开设有两个第二液压槽，两个所述第二液压槽关于安置块的中心线呈前后对称分布，每个所述第二液压槽内滑动连接有第二活塞杆，每个所述第二活塞杆靠近安置块中心线的一端转动设有第二定位板，每个所述第二液压槽与所述第一液压槽间连通有导油管，所述安置块的弧形内壁位于每个所述第二活塞杆下放滑动连接有顶杆，所述顶杆与对应的所述第二定位板间固连。

作为优选，所述检测组件包括设置在所述伸缩杆外周侧的两个触发块，两个所述触发块关于伸缩杆的中心线呈上下对称分布，所述伸缩杆靠近所述控制箱的一端内限定有球形腔，所述球形腔内设有延伸至外界空间的球形块，所述球形块位于外界空间的部分上设有检测板，所述检测板靠近所述伸缩杆的一端设有四个固定块，位于统一水平线的前后两个所述固定块间设有光轴，每个所述光轴上套设有与所述触发块配合的触发杆。

工作原理：

初始时送料机构位于两个电控滑道的最左端，伸缩杆位于伸缩缸内，将带展平的板材筒放在安置块的圆弧端面处，随着板材筒在安置块的接触，板材筒挤压第一定位板带动第一活塞杆向第一液压槽内滑动，第一活塞杆滑动过程中通过导油管将第一液压槽内的液压油挤入两个第二液压槽内，控制第二活塞杆向第二液压槽外部滑动，两个第二活塞杆滑动过程中带动两个第二定位板与板材筒接触，通过两个第二定位板和第一定位板对板材筒进行夹紧固定，避免板材筒在安置块上晃动，使伸缩杆向伸缩缸外部延伸裸露在板材筒外部；

待板材筒安置好后，控制四边形支架带动安置块上升使伸缩杆中心线向转轴中心线靠近，安置块上升一定高度后，控制送料机构在两个电控滑道上向夹紧机构方向滑动，初始时检测组件的检测板为竖直状态，由于转轴靠近伸缩杆的一端为半圆设计，随着伸缩杆向转轴的靠近，当检测板与转轴接触时，控制送料机构在两个电控滑道上停止滑动，若伸缩杆中心线与转轴中心线为同一水平线上，检测板依旧保持竖直状态；

若伸缩杆中心线与转轴中心线不在同一水平线上，检测板会发生靠近转轴或远离转轴方向的角度偏转，根据检测板的角度变化，带动不同的触发杆与不同的触发块接触，即触发两个顶杆在安置块内进行向外延伸或向内收缩，通过顶杆推动或拉动第二定位板在第二活塞杆上进行角度转边，控制板材筒在两个第二定位板的带动下进行上升或下降，以调节伸缩杆中心线和转轴中心线位于同一水平线上；

待板材筒位置调整完毕，控制送料机构继续在两个电控滑道上向靠近夹紧机构方向运行，此时伸缩杆在转轴的抵接下向伸缩缸内进行收缩，使送料机构将板材筒输送至夹紧机构上，待板材筒完全覆盖夹紧机构后，夹紧机构内的若干第一液压缸活塞杆向外延伸，带动三个弧形支撑板对板材筒进行支撑，此时控制送料机构向远离夹紧机构方向滑动至初始位置；

初始时支撑板在限位模块的限制下处于竖直状态，待夹紧机构将板材筒夹好，送料机构复位后，取消支撑板的限位，使支撑板由竖直状态转为水平状态对板材筒进行一定的支撑，由于夹紧机构的三个弧形支撑板中位于竖直状态转轴中心线上方的弧形支撑板对板材筒起主要支撑作用，当夹紧机构在动力机构带动下运行，弧形支撑板位于竖直状态转轴中心线下方时，三个弧形支撑板对板材筒的支撑发生一定变化，故通过板材筒下方支撑板的设置，保证了板材筒在展开过程中支撑的稳定性；

启动动力腔内的控制电机，控制电机带动电机轴进行转动，电机轴转动时通过第一传送带的传动带动转轴进行转到，转轴转动过程中一方面通过夹紧机构带动板材筒进行转动，控制板材沿两个导向轮间进行展开、校平，另一方面转轴通过第二传送带的传动，带动第一齿轮轴进行转动，第一齿轮轴转动时带动第一齿轮与第二齿轮进行捏紧，由于第一齿轮与第二齿轮啮合时传动比的改变，故第二齿轮带动第二齿轮轴在第二定位板上进行慢速转动，第二齿轮轴转动时带动绕线轮进行转动，绕线轮通过第一拉绳带动连接轴在两个滑轨内上移，即随着板材筒外径的减小，支撑板不断上移，保证支撑板对板材支撑的稳定性；

板材筒转动时与支撑板上的若干滚轮接触，通过若干滚轮带动滚轮轴进行转动，滚轮轴转动时带动偏心轮进行转动，偏心轮转动时通过第二拉绳带动敲击板进行靠近、远离板材筒的往复摆动，通过敲击板对板材筒进行间歇性敲击，且控制箱左端面的缓冲板通过缓冲杆滑动设置在控制箱内，在敲击板和缓冲板的配合下，对板材筒的两端进行敲击，保持板材筒两端的整齐，避免发生错位，进而影响后续的展开、校平。

与现有技术相比，本金属板材校平用自动定位开卷机具有以下优点：

1、由于检测组件的设计，当伸缩杆中心线与转轴中心线为同一水平线上，检测板保持竖直状态，当伸缩杆中心线与转轴中心线不在同一水平线上，检测板会发生靠近转轴或远离转轴方向的角度偏转，根据检测板的角度变化，带动不同的触发杆与不同的触发块接触，即触发两个顶杆在安置块内进行向外延伸或向内收缩，通过顶杆推动或拉动第二定位板在第二活塞杆上进行角度转边，控制板材筒在两个第二定位板的带动下进行上升或下降，以调节伸缩杆中心线和转轴中心线位于同一水平线上。

2、由于支撑机构的设计，当夹紧机构在动力机构带动下运行，弧形支撑板位于竖直状态转轴中心线下方时，三个弧形支撑板对板材筒的支撑发生一定变化，故通过板材筒下方支撑板的设置，保证了板材筒在展开过程中支撑的稳定性。

3、由于支撑机构的设计，板材筒转动时通过若干滚轮带动滚轮轴进行转动，滚轮轴转动时带动偏心轮进行转动，偏心轮转动时通过第二拉绳带动敲击板进行靠近、远离板材筒的往复摆动，通过敲击板对板材筒进行间歇性敲击，且控制箱左端面的缓冲板通过缓冲杆滑动设置在控制箱内，在敲击板和缓冲板的配合下，对板材筒的两端进行敲击，保持板材筒两端的整齐，避免发生错位，进而影响后续的展开、校平。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明图1中A-A方向的剖视图。

图3是本发明图1中B-B方向的剖视图。

图4是本发明图1中C-C方向的剖视图。

图5是本发明图3中D处的局部放大示意图。

图6是本发明图4中E处的局部放大示意图。

图7是本发明图2中F处的局部放大示意图。

图8是本发明图2中G处的局部放大示意图。

图中，控制箱100、动力腔101、控制电机102、电机轴103、转轴104、第一传送带105、第一定位板106、第一齿轮轴107、第二传送带108、第一齿轮109、第二定位板110、第二齿轮轴111、第二齿轮112、绕线轮113、横板114、滑轨115、连接轴116、支撑板117、滚轮轴118、滚轮119、敲击板120、偏心轮121、缓冲杆122、缓冲板123、定位盘124、轴套125、U型架126、第一液压缸127、弧形支撑板128、电控滑道129、滑轮130、底板131、四边形支架136、第二液压缸138、导向轮139、抵接板140、安置块141、伸缩缸座142、伸缩缸143、伸缩杆144、第一液压槽145、第一活塞杆146、第一定位板147、第二液压槽148、第二活塞杆149、第二定位板150、顶杆151、球形腔152、球形块153、检测板154、触发块155、固定块156、光轴157、触发杆158、导向轮159。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种金属板材校平用自动定位开卷机，包括控制箱100，控制箱100内限定有动力腔101，控制箱100的左端设有两个电控滑道129，两个电控滑道129关于控制箱100中心线呈前后对称分布，控制箱100左端设有两个导向轮159，动力腔101内和控制箱100上端设有驱动装置运行的动力机构，控制箱100左端设有由动力机构驱动的夹紧机构，控制箱100后端设有对板材进行支撑的支撑机构，两个电控滑道129上设有送料机构。

如图1、图2所示，动力机构包括设置在动力腔101内的控制电机102，控制电机102输出端固连有电机轴103，控制箱100右侧内壁位于控制电机102上方转动连接有转轴104，转轴104贯穿控制箱100左端壁延伸至外界空间，转轴104与电机轴103间传动连接有第一传送带105，控制箱100上端设有两个第一定位板106，两个第一定位板106间设有第一齿轮轴107，第一齿轮轴107与转轴104间传动连接有第二传送带108，第一齿轮轴107上位于第二传送带108左侧设有第一齿轮109，控制箱100上端位于第一定位板106后方设有第二定位板110，第二定位板110靠近第一齿轮109的一端设有第二齿轮轴111，第二齿轮轴111上设有与第一齿轮109啮合的第二齿轮112，第二齿轮轴111上位于第二齿轮112远离第二定位板110的一侧套设有绕线轮113。

如图3、图4所示，夹紧机构包括位于控制箱100左侧套设有在动力机构转轴104上的定位盘124，动力机构转轴104上位于定位盘124左侧套设有轴套125，轴套125的外周侧均布有三个U型架126，每个U型架126内设有至少两个的第一液压缸127，若干第一液压缸127沿U型架126的长度方向均布在U型架126内，每个U型架126内的若干第一液压缸127活塞杆上设有与定位盘124配合的弧形支撑板128。

如图2、图4和图8所示，支撑机构包括设置在控制箱100后端的横板114，横板114内开始有两个滑轨115，两个滑轨115间滑动连接有连接轴116，连接轴116与动力机构的绕线轮113间传动连接有第一拉绳，连接轴116上通过限位模块套设有支撑板117，支撑板117内转动连接有滚轮轴118，滚轮轴118贯穿支撑板117延伸至外界空间，滚轮轴118位于支撑板117内的部分上套设有至少两个的滚轮119，滚轮轴118位于外界空间的部分上套设有偏心轮121，支撑板117左端位于滚轮轴118上端转动连接有敲击板120，敲击板120与偏心轮121间通过第二拉绳传动连接，控制箱100的左端面通过弹簧滑动连接有两个缓冲杆122，两个缓冲杆122分别位于夹紧机构定位盘124的前后两侧，每个缓冲杆122远离控制箱100中心线一侧的端面设有缓冲板123。

如图1、图2、图4和图6所示，送料机构包括滑动设置在每个电控滑道129内的两个滑轮130，四个滑轮130上方设有底板131，底板131上端设有第二液压缸138，第二液压缸138活塞杆上端固连有抵接板140，抵接板140上端设有安置块141，安置块141下端与底板131上端间设有四边形支架136，四边形支架136为现有技术，故不作过多赘述，第二液压缸138远离控制箱100的外周侧设有辅助抵接板140驱动四边形支架136运行的导向轮139，安置块141左端设有伸缩缸座142，伸缩缸座142上设有伸缩缸143，伸缩缸143内滑动连接有伸缩杆144，伸缩杆144靠近控制箱100的一端设有检测组件，安置块141的弧形底端开设有第一液压槽145，第一液压槽145内滑动连接有第一活塞杆146，第一活塞杆146上设有第一定位板147，安置块141的弧形内壁开设有两个第二液压槽148，两个第二液压槽148关于安置块141的中心线呈前后对称分布，每个第二液压槽148内滑动连接有第二活塞杆149，每个第二活塞杆149靠近安置块141中心线的一端转动设有第二定位板150，每个第二液压槽148与第一液压槽145间连通有导油管，安置块141的弧形内壁位于每个第二活塞杆149下放滑动连接有顶杆151，顶杆151与对应的第二定位板150间固连。

如图2、图7所示，检测组件包括设置在伸缩杆144外周侧的两个触发块155，两个触发块155关于伸缩杆144的中心线呈上下对称分布，伸缩杆144靠近控制箱100的一端内限定有球形腔152，球形腔152内设有延伸至外界空间的球形块153，球形块153位于外界空间的部分上设有检测板154，检测板154靠近伸缩杆144的一端设有四个固定块156，位于统一水平线的前后两个固定块156间设有光轴157，每个光轴157上套设有与触发块155配合的触发杆158。

工作原理：

初始时送料机构位于两个电控滑道129的最左端，伸缩杆144位于伸缩缸143内，将带展平的板材筒放在安置块141的圆弧端面处，随着板材筒在安置块141的接触，板材筒挤压第一定位板147带动第一活塞杆146向第一液压槽145内滑动，第一活塞杆146滑动过程中通过导油管将第一液压槽145内的液压油挤入两个第二液压槽148内，控制第二活塞杆149向第二液压槽148外部滑动，两个第二活塞杆149滑动过程中带动两个第二定位板150与板材筒接触，通过两个第二定位板150和第一定位板147对板材筒进行夹紧固定，避免板材筒在安置块141上晃动，使伸缩杆144向伸缩缸143外部延伸裸露在板材筒外部；

待板材筒安置好后，控制四边形支架136带动安置块141上升使伸缩杆144中心线向转轴104中心线靠近，安置块141上升一定高度后，控制送料机构在两个电控滑道129上向夹紧机构方向滑动，初始时检测组件的检测板154为竖直状态，由于转轴104靠近伸缩杆144的一端为半圆设计，随着伸缩杆144向转轴104的靠近，当检测板154与转轴104接触时，控制送料机构在两个电控滑道129上停止滑动，若伸缩杆144中心线与转轴104中心线为同一水平线上，检测板154依旧保持竖直状态；

若伸缩杆144中心线与转轴104中心线不在同一水平线上，检测板154会发生靠近转轴104或远离转轴104方向的角度偏转，根据检测板154的角度变化，带动不同的触发杆158与不同的触发块155接触，即触发两个顶杆151在安置块141内进行向外延伸或向内收缩，通过顶杆151推动或拉动第二定位板150在第二活塞杆149上进行角度转边，控制板材筒在两个第二定位板150的带动下进行上升或下降，以调节伸缩杆144中心线和转轴104中心线位于同一水平线上；

待板材筒位置调整完毕，控制送料机构继续在两个电控滑道129上向靠近夹紧机构方向运行，此时伸缩杆144在转轴104的抵接下向伸缩缸143内进行收缩，使送料机构将板材筒输送至夹紧机构上，待板材筒完全覆盖夹紧机构后，夹紧机构内的若干第一液压缸127活塞杆向外延伸，带动三个弧形支撑板128对板材筒进行支撑，此时控制送料机构向远离夹紧机构方向滑动至初始位置；

初始时支撑板117在限位模块的限制下处于竖直状态，待夹紧机构将板材筒夹好，送料机构复位后，取消支撑板117的限位，使支撑板117由竖直状态转为水平状态对板材筒进行一定的支撑，由于夹紧机构的三个弧形支撑板128中位于竖直状态转轴104中心线上方的弧形支撑板128对板材筒起主要支撑作用，当夹紧机构在动力机构带动下运行，弧形支撑板128位于竖直状态转轴104中心线下方时，三个弧形支撑板128对板材筒的支撑发生一定变化，故通过板材筒下方支撑板117的设置，保证了板材筒在展开过程中支撑的稳定性；

启动动力腔101内的控制电机102，控制电机102带动电机轴103进行转动，电机轴103转动时通过第一传送带105的传动带动转轴104进行转到，转轴104转动过程中一方面通过夹紧机构带动板材筒进行转动，控制板材沿两个导向轮159间进行展开、校平，另一方面转轴104通过第二传送带108的传动，带动第一齿轮轴107进行转动，第一齿轮轴107转动时带动第一齿轮109与第二齿轮112进行捏紧，由于第一齿轮109与第二齿轮112啮合时传动比的改变，故第二齿轮112带动第二齿轮轴111在第二定位板110上进行慢速转动，第二齿轮轴111转动时带动绕线轮113进行转动，绕线轮113通过第一拉绳带动连接轴116在两个滑轨115内上移，即随着板材筒外径的减小，支撑板117不断上移，保证支撑板117对板材支撑的稳定性；

板材筒转动时与支撑板117上的若干滚轮119接触，通过若干滚轮119带动滚轮轴118进行转动，滚轮轴118转动时带动偏心轮121进行转动，偏心轮121转动时通过第二拉绳带动敲击板120进行靠近、远离板材筒的往复摆动，通过敲击板120对板材筒进行间歇性敲击，且控制箱100左端面的缓冲板123通过缓冲杆122滑动设置在控制箱100内，在敲击板120和缓冲板123的配合下，对板材筒的两端进行敲击，保持板材筒两端的整齐，避免发生错位，进而影响后续的展开、校平。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种金属板材校平用自动定位开卷机，包括控制箱(100)，所述控制箱(100)内限定有动力腔(101)，所述控制箱(100)的左端设有两个电控滑道(129)，两个所述电控滑道(129)关于控制箱(100)中心线呈前后对称分布，所述控制箱(100)左端设有两个导向轮(159)，其特征在于：所述动力腔(101)内和所述控制箱(100)上端设有驱动装置运行的动力机构，所述控制箱(100)左端设有由所述动力机构驱动的夹紧机构，所述控制箱(100)后端设有对板材进行支撑的支撑机构，两个所述电控滑道(129)上设有送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述动力机构包括设置在所述动力腔(101)内的控制电机(102)，所述控制电机(102)输出端固连有电机轴(103)，所述控制箱(100)右侧内壁位于所述控制电机(102)上方转动连接有转轴(104)，所述转轴(104)贯穿所述控制箱(100)左端壁延伸至外界空间，所述转轴(104)与所述电机轴(103)间传动连接有第一传送带(105)，所述控制箱(100)上端设有两个第一定位板(106)，两个所述第一定位板(106)间设有第一齿轮轴(107)，所述第一齿轮轴(107)与所述转轴(104)间传动连接有第二传送带(108)，所述第一齿轮轴(107)上位于所述第二传送带(108)左侧设有第一齿轮(109)，所述控制箱(100)上端位于所述第一定位板(106)后方设有第二定位板(110)，所述第二定位板(110)靠近所述第一齿轮(109)的一端设有第二齿轮轴(111)，所述第二齿轮轴(111)上设有与所述第一齿轮(109)啮合的第二齿轮(112)，所述第二齿轮轴(111)上位于所述第二齿轮(112)远离所述第二定位板(110)的一侧套设有绕线轮(113)。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述夹紧机构包括位于所述控制箱(100)左侧套设有在所述动力机构转轴(104)上的定位盘(124)，所述动力机构转轴(104)上位于所述定位盘(124)左侧套设有轴套(125)，所述轴套(125)的外周侧均布有三个U型架(126)，每个所述U型架(126)内设有至少两个的第一液压缸(127)，若干所述第一液压缸(127)沿U型架(126)的长度方向均布在U型架(126)内，每个所述U型架(126)内的若干所述第一液压缸(127)活塞杆上设有与所述定位盘(124)配合的弧形支撑板(128)。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述支撑机构包括设置在所述控制箱(100)后端的横板(114)，所述横板(114)内开始有两个滑轨(115)，两个所述滑轨(115)间滑动连接有连接轴(116)，所述连接轴(116)与所述动力机构的绕线轮(113)间传动连接有第一拉绳，所述连接轴(116)上通过限位模块套设有支撑板(117)，所述支撑板(117)内转动连接有滚轮轴(118)，所述滚轮轴(118)贯穿所述支撑板(117)延伸至外界空间，所述滚轮轴(118)位于支撑板(117)内的部分上套设有至少两个的滚轮(119)，所述滚轮轴(118)位于外界空间的部分上套设有偏心轮(121)，所述支撑板(117)左端位于所述滚轮轴(118)上端转动连接有敲击板(120)，所述敲击板(120)与所述偏心轮(121)间通过第二拉绳传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述控制箱(100)的左端面通过弹簧滑动连接有两个缓冲杆(122)，两个所述缓冲杆(122)分别位于所述夹紧机构定位盘(124)的前后两侧，每个所述缓冲杆(122)远离控制箱(100)中心线一侧的端面设有缓冲板(123)。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述送料机构包括滑动设置在每个所述电控滑道(129)内的两个滑轮(130)，四个所述滑轮(130)上方设有底板(131)，所述底板(131)上端设有第二液压缸(138)，所述第二液压缸(138)活塞杆上端固连有抵接板(140)，所述抵接板(140)上端设有安置块(141)，所述安置块(141)下端与所述底板(131)上端间设有四边形支架(136)，所述第二液压缸(138)远离所述控制箱(100)的外周侧设有辅助所述抵接板(140)驱动所述四边形支架(136)运行的导向轮(139)，所述安置块(141)左端设有伸缩缸座(142)，所述伸缩缸座(142)上设有伸缩缸(143)，所述伸缩缸(143)内滑动连接有伸缩杆(144)，所述伸缩杆(144)靠近所述控制箱(100)的一端设有检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述安置块(141)的弧形底端开设有第一液压槽(145)，所述第一液压槽(145)内滑动连接有第一活塞杆(146)，所述第一活塞杆(146)上设有第一定位板(147)，所述安置块(141)的弧形内壁开设有两个第二液压槽(148)，两个所述第二液压槽(148)关于安置块(141)的中心线呈前后对称分布，每个所述第二液压槽(148)内滑动连接有第二活塞杆(149)，每个所述第二活塞杆(149)靠近安置块(141)中心线的一端转动设有第二定位板(150)，每个所述第二液压槽(148)与所述第一液压槽(145)间连通有导油管。

8.根据权利要求7所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述安置块(141)的弧形内壁位于每个所述第二活塞杆(149)下放滑动连接有顶杆(151)，所述顶杆(151)与对应的所述第二定位板(150)间固连。

9.根据权利要求6所述的一种金属板材校平用自动定位开卷机，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述伸缩杆(144)外周侧的两个触发块(155)，两个所述触发块(155)关于伸缩杆(144)的中心线呈上下对称分布，所述伸缩杆(144)靠近所述控制箱(100)的一端内限定有球形腔(152)，所述球形腔(152)内设有延伸至外界空间的球形块(153)，所述球形块(153)位于外界空间的部分上设有检测板(154)，所述检测板(154)靠近所述伸缩杆(144)的一端设有四个固定块(156)，位于统一水平线的前后两个所述固定块(156)间设有光轴(157)，每个所述光轴(157)上套设有与所述触发块(155)配合的触发杆(158)。

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