CN115258838A - 一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车 - Google Patents

一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，包括移动机构、自平衡式伸缩臂、线缆码放装置、自走式线缆盘速度调节装置和线缆导向整平装置。本发明属于施工机械技术领域，具体是指一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车；本发明通过研发自平衡式伸缩臂，解决了伸缩臂伸长过程中的挠度变化问题；通过研发自走式线缆盘速度调节装置，解决了线缆收放车移动过程中线缆收卷的速度和线缆收放车移动速度不一致的问题。

Description

一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车
技术领域
本发明属于施工机械技术领域，具体是指一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的产品。
桥梁为T型结构，施工中往往将线缆安装在桥梁两侧，线缆长度较长、质量较大，桥梁上线缆的安装需要人和设备多人协同作业。
因为桥梁的T型结构，在线缆的收放卷过程中线缆绷紧在桥梁边缘并不断与桥梁的侧边产生摩擦，会造成线缆的破损甚至被桥梁边缘割断；因此需要设置与桥梁边缘对齐或是伸出桥梁外的支撑臂从而将线缆撑起，使得线缆在收放卷时与桥梁侧边不会产生接触，但是在线缆收卷过程中，支撑臂本身的重量以及线缆收卷过程中，线缆自身重力都会对支撑臂产生一个拉拽力，极易造成支撑臂的形变，影响支撑臂的正常使用；此外，在较长线缆的收卷过程中，采用移动线缆收放车的方法以避免线缆收放过程中的损伤，线缆车移动过程中，速度是恒定的，传统方法中收线缆是使用电机带动电缆盘转动，电缆盘拽动线缆收卷，采用这种做法时线缆盘的转动频率是恒定的，但是随着线缆的收卷，线缆卷的半径逐渐增大，即线缆盘转动频率不变的情况下，收线缆的速度越来越快，而线缆收放车的速度又是恒定不变的，因此出现了线缆收放车的速度和收线缆速度不一致的矛盾，极易导致对线缆拉扯力过大，使得线缆崩断。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，针对在伸缩臂伸长的过程中，伸缩臂的长度越长，在伸缩臂的端点出现越大的挠度，需要越大的力来平衡，而配重块的重量是恒定的，因此出现了伸缩臂的伸长量和配重块重量之间的矛盾的问题，研发了自平衡式伸缩臂，预先对伸缩臂施加反作用力，创造性的利用了线缆收放过程中伸缩臂伸缩长度的变化，将可分体积的液体运用到配重块中，通过改变液体的体积进而改变配重质量，实现了伸缩过程中，对伸缩臂施加的反作用力可随伸缩臂伸缩长度的变化而自动进行无极调节的效果。
针对在线缆的收卷过程中随着线缆的收卷，线缆卷的半径逐渐增大，即线缆盘转动频率不变的情况下，收线缆的速度越来越快，而线缆收放车的速度又是恒定不变的，因此出现了线缆收放车的速度和收线缆速度不一致的矛盾的问题，创造性的将变速系统引入线缆收放装置中，研发了自走式线缆盘速度调节装置，在无任何驱动源的条件下，仅运用线缆收放车移动过程中的动力，在不改变线缆收放车移动速度的条件下实现了线缆盘转动频率的可变调节。
本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，包括移动机构、自平衡式伸缩臂、线缆码放装置、自走式线缆盘速度调节装置和线缆导向整平装置，所述自平衡式伸缩臂固定设于移动机构上，所述线缆码放装置固定设于移动机构上，所述自走式线缆盘速度调节装置固定设于移动机构上，所述线缆导向整平装置固定设于自平衡式伸缩臂上且固定设于线缆码放装置上，所述移动机构包括载重车架和移动车轮，所述移动车轮转动设于载重车架下方。
优选地，所述自走式线缆盘速度调节装置包括固定支撑架、可分离线缆盘、车轮动力传动机构、螺纹杆液压顶升机构、可变直径液压轮和皮带张紧机构，所述固定支撑架固定设于载重车架上，所述可分离线缆盘转动设于固定支撑架上，所述车轮动力传动机构固定设于载重车架上，车轮动力传动机构和移动车轮传动连接，所述螺纹杆液压顶升机构固定设于载重车架上，所述可变直径液压轮活动设于螺纹杆液压顶升机构上，可变直径液压轮和可分离线缆盘同轴连接，所述皮带张紧机构固定设于车轮动力传动机构上。
进一步地，所述车轮动力传动机构包括轮轴连接齿轮、转换齿轮支撑架、转换齿轮连接轴、从动轮支撑架、从动齿轮连接轴、转换齿轮一、转换齿轮二、从动齿轮一、从动轮一、正时皮带一、正时皮带二和传动带，所述轮轴连接齿轮固定设于移动车轮的轴部，所述转换齿轮支撑架固定设于载重车架上，所述转换齿轮连接轴转动设于转换齿轮支撑架上，所述从动轮支撑架固定设于载重车架上且设于固定支撑架一侧，所述从动齿轮连接轴转动设于从动轮支撑架上，所述转换齿轮一固定设于转换齿轮连接轴上，所述转换齿轮二固定设于转换齿轮连接轴上，所述从动齿轮一固定设于从动齿轮连接轴上，所述从动轮一固定设于从动齿轮连接轴上且设于从动齿轮一一侧，所述正时皮带一绕设于轮轴连接齿轮和转换齿轮一外侧，正时皮带一分别和轮轴连接齿轮、转换齿轮一啮合连接，所述正时皮带二绕设于转换齿轮二和从动齿轮一外侧，正时皮带分别和转换齿轮二、从动齿轮一啮合连接，所述传动带绕设于可变直径液压轮和从动轮一外侧。
进一步地，所述载重车架设有避让通孔所述正时皮带一中部贯穿避让通孔。
进一步地，所述螺纹杆液压顶升机构包括中空固定底座、内置螺纹伞齿轮二、伞齿轮一、旋转螺纹杆和液体联通固定件，所述中空固定底座固定设于载重车架上，所述内置螺纹伞齿轮二转动设于中空固定底座上，所述伞齿轮一固定设于从动齿轮连接轴两侧，伞齿轮一和内置螺纹伞齿轮二垂直啮合连接，所述旋转螺纹杆转动贯穿内置螺纹伞齿轮二设于中空固定底座内，所述液体联通固定件滑动设于旋转螺纹杆上，可变直径液压轮转动设于液体联通固定件上。
进一步地，所述可变直径液压轮包括液压轮转轴、固定转盘、液压轮固定套筒、承重杆、液压轮伸缩部和伸缩部转轮，所述液压轮转轴和可分离线缆盘转轴滑键连接，所述固定转盘转动设于液压轮转轴上，所述液压轮固定套筒圆周阵列分布设于固定转盘的侧壁上，液压轮固定套筒和液体联通固定件贯通，旋转螺纹杆上升时，液体联通固定件内的油液被挤入液压轮固定套筒，所述承重杆固定设于液体联通固定件上，所述液压轮伸缩部滑动设于液压轮固定套筒内，所述伸缩部转轮转动设于液压轮伸缩部上。
进一步地，所述皮带张紧机构包括固定伸缩弹簧、弹簧限位件、限位件豁口、恒力弹簧和双轮转动机构，所述固定伸缩弹簧固定设于承重杆上，所述弹簧限位件固定设于固定伸缩弹簧下方，所述限位件豁口设于弹簧限位件上，所述恒力弹簧对称卡设于弹簧限位件内且分别从弹簧限位件两侧的限位件豁口伸出，恒力弹簧伸长时在弹簧卷的切线方向上力的大小相等，所述双轮转动机构固定设于恒力弹簧一侧。
进一步地，双轮转动机构包括转轮连接件和可拆卸转轮，所述转轮连接件固定设于恒力弹簧端部，所述可拆卸转轮对称转动设于转轮连接件上，所述传动带绕设于可变直径液压轮和从动轮一外侧，传动带的中部从对称设置的可拆卸转轮之间穿过，恒力弹簧对双轮转动机构始终产生一个拉力，通过可拆卸转轮对传动带产生拉力使得传动带始终保持张紧状态。
优选地，所述自平衡式伸缩臂包括支撑臂一、支撑臂固定套筒、并联式伸缩杆、伸缩杆驱动部、固定竖向双滑轮一、固定竖向双滑轮二、固定环、牵引绳、金属球、升降式液体桶和液体抽吸管，所述支撑臂一固定设于载重车架上，所述支撑臂固定套筒固定贯穿设于支撑臂一上，所述并联式伸缩杆滑动设于支撑臂固定套筒内，所述伸缩杆驱动部固定设于支撑臂一上部，伸缩杆驱动部和并联式伸缩杆传动连接，伸缩杆驱动部驱动并联式伸缩杆沿支撑臂固定套筒滑动，所述固定竖向双滑轮一固定设于支撑臂一顶端，固定竖向双滑轮一设于支撑臂固定套筒上方，所述固定竖向双滑轮二固定设于并联式伸缩杆端部，并联式伸缩杆带动固定竖向双滑轮二运动，固定竖向双滑轮二对线缆进行导向和缓冲，所述固定环固定设于并联式伸缩杆端部，固定环设于固定竖向双滑轮二远离固定竖向双滑轮一一侧下端，所述牵引绳依次绕设于固定竖向双滑轮一和固定竖向双滑轮二上，牵引绳一端搭设在固定竖向双滑轮一一侧，牵引绳另一端搭设在固定竖向双滑轮二一侧，金属球和升降式液体桶分别设于牵引绳的两端，所述金属球活动卡设于固定环下方，升降式液体桶设于支撑臂一远离的固定竖向双滑轮二一侧，所述液体抽吸管一端连通设于支撑臂固定套筒上，液体抽吸管另一端连通设于升降式液体桶上，通过支撑臂固定套筒和升降式液体桶内液体的交换从而对升降式液体桶的重量进行调节，并对并联式伸缩杆伸出支撑臂固定套筒的长度进行调节，利用升降式液体桶的重力对并联式伸缩杆端部产生的一个预先反作用力从而维持并联式伸缩杆的平衡。
进一步地，所述支撑臂固定套筒包括平行设置的伸缩限位固定套筒和固定液体筒，所述伸缩限位固定套筒固定贯穿设于支撑臂一上，伸缩限位固定套筒对称设于支撑臂一上端两侧，所述固定液体筒固定贯穿设于支撑臂一上，所述伸缩限位固定套筒侧壁设有筒壁滑槽；所述并联式伸缩杆包括齿条伸缩杆、液体筒伸缩杆和端部固定件，所述齿条伸缩杆滑动设于伸缩限位固定套筒内，齿条伸缩杆上侧壁设有轮齿，所述液体筒伸缩杆滑动设于固定液体筒内，所述端部固定件滑动贯穿筒壁滑槽固定设于齿条伸缩杆上，端部固定件固定设于液体筒伸缩杆上。
进一步地，所述伸缩杆驱动部包括驱动部固定件一、驱动部固定件二、主动伞齿轮、从动齿轮件和中间伞齿轮，所述驱动部固定件一固定设于支撑臂一上端，所述驱动部固定件二固定设于驱动部固定件一一侧，所述主动伞齿轮转动设于驱动部固定件二上，所述从动齿轮件转动设于驱动部固定件一上且设于齿条伸缩杆上方，从动齿轮件和齿条伸缩杆啮合连接，所述中间伞齿轮固定设于从动齿轮件上。
进一步地，所述固定竖向双滑轮一包括滑轮一固定架、滑轮一上部定滑轮和滑轮一下部定滑轮，滑轮一固定架固定设于支撑臂一上部，滑轮一上部定滑轮和滑轮一下部定滑轮从上到下依次转动设于滑轮一固定架侧壁。
进一步地，所述固定竖向双滑轮二包括滑轮二固定架、滑轮二上部定滑轮和滑轮二下部定滑轮，滑轮二固定架固定设于齿条伸缩杆远离端部固定件的一端，滑轮二上部定滑轮和滑轮二下部定滑轮从上到下依次转动设于滑轮二固定架侧壁。
优选地，所述线缆码放装置包括支撑臂二、摆杆固定轴、驱动电机、可调行程偏心转盘、变径调节组件、往复式滑动块、摆杆卡件和中空式摆杆，所述支撑臂二固定设于载重车架上，所述摆杆固定轴固定设于支撑臂二上远离自走式线缆盘速度调节装置的一侧，所述驱动电机固定设于支撑臂二上且设于摆杆固定轴对侧，所述可调行程偏心转盘转动设于支撑臂二上，驱动电机的输出轴和可调行程偏心转盘固定连接，所述变径调节组件固定设于可调行程偏心转盘上，所述往复式滑动块滑动设于支撑臂固定套筒上，往复式滑动块设有导向孔，所述摆杆卡件固定设于往复式滑动块侧壁，所述中空式摆杆的端部转动设于摆杆固定轴上，可调行程偏心转盘设于摆杆固定轴和往复式滑动块之间，所述中空式摆杆侧壁设有前后贯通的码放滑动通孔，所述可调行程偏心转盘上偏心设有变径调节组件，变径调节组件与码放滑动通孔滑动连接，可调行程偏心转盘转动时带动变径调节组件圆周转动，变径调节组件通过码放滑动通孔带动中空式摆杆绕摆杆固定轴转动，中空式摆杆通过码放滑动通孔和摆杆卡件推动往复式滑动块沿支撑臂固定套筒往复滑动。
进一步地，所述可调行程偏心转盘包括电机驱动轴和凹齿转盘，所述电机驱动轴转动设于支撑臂二上，电机驱动轴与驱动电机固定连接，所述凹齿转盘固定设于电机驱动轴上，所述凹齿转盘上设有一侧开口设置的行程限位腔，所述行程限位腔侧壁上设有调径限位滑孔，变径调节组件包括调径伸缩杆、滑动拨轴和旋转固定螺丝，所述调径伸缩杆滑动设于行程限位腔内，所述旋转固定螺丝螺纹贯穿设于行程限位腔侧壁，所述滑动拨轴的端部滑动贯穿调径限位滑孔与调径伸缩杆固定连接，旋拧旋转固定螺丝使得旋转固定螺丝的端部抵紧调径伸缩杆从而对调径伸缩杆进行固定，便于调节调径伸缩杆伸出行程限位腔的长度，从而调节滑动拨轴到电机驱动轴的长度，即对滑动拨轴转动轨迹的直径进行调节。
优选地，所述线缆导向整平装置包括导向减阻杆和线缆弯折整平机构，所述导向减阻杆固定设于滑轮二固定架上，所述线缆弯折整平机构固定设于往复式滑动块上。
进一步地，所述导向减阻杆包括导向长杆、限位环、减阻支架和减阻轮，所述导向长杆固定设于滑轮二固定架上，所述限位环固定设于导向长杆端部，所述减阻支架对称固定设于限位环上，所述减阻轮转动设于减阻支架上。
进一步地，所述线缆弯折整平机构包括内侧固定块、固定块旋转轴辊、调距螺丝、内设螺纹外侧滑块和滑块旋转辊轴，所述内侧固定块固定设于往复式滑动块上，所述固定块旋转轴辊转动设于内侧固定块上，所述调距螺丝转动设于内侧固定块上，所述内设螺纹外侧滑块滑动设于调距螺丝上，内设螺纹外侧滑块和调距螺丝螺纹连接，所述滑块旋转辊轴转动设于内设螺纹外侧滑块上。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)、本方案提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，自平衡式伸缩臂实现了线缆和桥梁边缘的无接触收卷，采用支撑臂固定套筒、并联式伸缩杆、伸缩杆驱动部、金属球、升降式液体桶、牵引绳和液体抽吸管组成的重量调节系统，在改变并联式伸缩杆的伸出长度过程中，重量调节系统自动的对升降式液体桶的质量进行调节，解决了伸缩臂的伸出长度不一而配重块的重量恒定的矛盾性问题。
(2)、本方案提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，线缆码放装置实现了线缆收放的自动码放工作，可分离线缆盘不断地将线缆进行收卷，线缆码放装置中的往复式滑动块带动线缆沿着可分离线缆盘的轴向循环码放，将线缆均匀地码放在可分离线缆盘的转轴上，从而保证了线缆收卷的工整性，解决了收卷机需要人工进行码放所造成的人工成本上升的问题。
(3)、本方案提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，自走式线缆盘速度调节装置实现了可分离线缆盘的转动频率调节，在线缆的收卷过程中，随着线缆卷半径的增大，可分离线缆盘转动的频率逐渐减小，无需改变线缆车的移动速度，运用移动车轮自身的动力对可变直径液压轮的直径进行调节，解决了线缆收卷的速度和线缆车移动速度不一致的矛盾性问题。
(4)、本方案提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，线缆导向整平装置实现了线缆的导向和自动整平，线缆通过线缆弯折整平机构，当顺时针旋转调距螺丝，调距螺端部在内侧固定块内转动，内设螺纹外侧滑块向靠近内侧固定块的方向移动，当逆时针旋转调距螺丝，调距螺端部在内侧固定块内转动，内设螺纹外侧滑块向远离内侧固定块的方向移动，实现了对不同直径线缆的整平；减阻轮采用分离的小轮均匀布设在减阻支架上，降低了线缆收卷过程的摩擦阻力，解决了线缆收卷过程中摩阻力过大且弯折线缆收卷时导致收卷凌乱的问题。
(5)、本方案提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，与现存技术的区别在于现存技术往往采取线缆盘不移动，拉动线缆进行收卷，此种模式往往造成线缆和线缆布设途中的物体接触，造成线缆的弯折甚至断裂，本装置采用动态的可分离线缆盘，线缆静止不动等待收卷，保证了线缆的质量，适用于桥梁施工中线缆直径较大、线缆的长度较长的情况，采用的自走式线缆盘速度调节装置，实现了在不改变移动机构速度的前提下对线缆的同步收卷，和现有技术有着显著的区别。
附图说明
图1为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车总体结构示意图；
图2为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车正视图；
图3为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的自平衡式伸缩臂结构示意图；
图4为图3的A部分的局部放大图；
图5为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车并联式伸缩杆安装位置示意图；
图6为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的导向减阻杆安装位置图；
图7为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的线缆码放装置结构示意图；
图8为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的可调行程偏心转盘结构示意图；
图9为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的调径伸缩杆结构示意图；
图10为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的自走式线缆盘速度调节装置安装位置示意图；
图11为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的轮轴连接齿轮安装位置示意图；
图12为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的车轮动力传动机构安装位置示意图；
图13为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的螺纹杆液压顶升机构结构示意图；
图14为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的中空固定底座结构剖面图；
图15为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的可变直径液压轮结构示意图；
图16为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的可分离线缆盘与液压轮转轴的连接示意图；
图17为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的皮带张紧机构结构示意图；
图18为本发明提供的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车的双轮转动机构拆分示意图；
图19为图3的B部分的局部放大图；
图20为图3中C部分的局部放大图。
其中，1、移动机构，2、自平衡式伸缩臂，3、线缆码放装置，4、自走式线缆盘速度调节装置，5、线缆导向整平装置，6、支撑臂一，7、支撑臂固定套筒，8、并联式伸缩杆，9、伸缩杆驱动部，10、固定竖向双滑轮一，11、固定竖向双滑轮二，12、固定环，13、牵引绳，14、金属球，15、升降式液体桶，16、液体抽吸管，17、伸缩限位固定套筒，18、固定液体筒，19、筒壁滑槽，20、齿条伸缩杆，21、液体筒伸缩杆，22、端部固定件，23、驱动部固定件一，24、驱动部固定件二，25、主动伞齿轮，26、从动齿轮件，27、中间伞齿轮，28、滑轮一固定架，29、滑轮一上部定滑轮，30、滑轮一下部定滑轮，31、滑轮二固定架，32、滑轮二上部定滑轮，33、滑轮二下部定滑轮，34、支撑臂二，35、摆杆固定轴，36、驱动电机，37、可调行程偏心转盘，38、变径调节组件，39、往复式滑动块，40、摆杆卡件，41、中空式摆杆，42、码放滑动通孔，43、电机驱动轴，44、凹齿转盘，45、行程限位腔，46、调径伸缩杆，47、滑动拨轴，48、旋转固定螺丝，49、载重车架，50、移动车轮，51、固定支撑架，52、可分离线缆盘，53、车轮动力传动机构，54、螺纹杆液压顶升机构，55、可变直径液压轮，56、皮带张紧机构，57、轮轴连接齿轮，58、转换齿轮支撑架，59、转换齿轮连接轴，60、从动轮支撑架，61、从动齿轮连接轴，62、转换齿轮一，63、转换齿轮二，64、从动齿轮一，65、从动轮一，66、正时皮带一，67、正时皮带二，68、传动带，69、避让通孔，70、中空固定底座，71、内置螺纹伞齿轮二，72、伞齿轮一，73、旋转螺纹杆，74、液体联通固定件，75、液压轮转轴，76、固定转盘，77、液压轮固定套筒，78、承重杆，79、液压轮伸缩部，80、伸缩部转轮，81、固定伸缩弹簧，82、弹簧限位件，83、限位件豁口，84、恒力弹簧，85、双轮转动机构，86、转轮连接件，87、可拆卸转轮，88、导向减阻杆，89、线缆弯折整平机构，90、导向长杆，91、限位环，92、减阻支架，93、减阻轮，94、内侧固定块，95、固定块旋转轴辊，96、调距螺丝，97、内设螺纹外侧滑块，98、滑块旋转辊轴。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图2所示，本发明提供了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，包括移动机构1、自平衡式伸缩臂2、线缆码放装置3、自走式线缆盘速度调节装置4和线缆导向整平装置5，所述自平衡式伸缩臂2固定设于移动机构1上，所述线缆码放装置3固定设于移动机构1上，所述自走式线缆盘速度调节装置4固定设于移动机构1上，所述线缆导向整平装置5固定设于自平衡式伸缩臂2上且固定设于线缆码放装置3上。
如图3所示，所述自平衡式伸缩臂2包括支撑臂一6、支撑臂固定套筒7、并联式伸缩杆8、伸缩杆驱动部9、固定竖向双滑轮一10、固定竖向双滑轮二11、固定环12、牵引绳13、金属球14、升降式液体桶15和液体抽吸管16，所述支撑臂一6固定设于移动机构1上，所述支撑臂固定套筒7固定贯穿设于支撑臂一6上，所述并联式伸缩杆8滑动设于支撑臂固定套筒7内，所述伸缩杆驱动部9固定设于支撑臂一6上部，伸缩杆驱动部9和并联式伸缩杆8传动连接，伸缩杆驱动部9驱动并联式伸缩杆8沿支撑臂固定套筒7滑动，所述固定竖向双滑轮一10固定设于支撑臂一6顶端，固定竖向双滑轮一10设于支撑臂固定套筒7上方，所述固定竖向双滑轮二11固定设于并联式伸缩杆8端部，并联式伸缩杆8带动固定竖向双滑轮二11运动，固定竖向双滑轮二11对线缆进行导向和缓冲，所述固定环12固定设于并联式伸缩杆8端部，固定环12设于固定竖向双滑轮二11远离固定竖向双滑轮一10一侧下端，所述牵引绳13依次绕设于固定竖向双滑轮一10和固定竖向双滑轮二11上，牵引绳13一端搭设在固定竖向双滑轮一10一侧，牵引绳13另一端搭设在固定竖向双滑轮二11一侧，金属球14和升降式液体桶15分别设于牵引绳13的两端，所述金属球14活动卡设于固定环12下方，升降式液体桶15设于支撑臂一6远离的固定竖向双滑轮二11一侧，所述液体抽吸管16一端连通设于支撑臂固定套筒7上，液体抽吸管16另一端连通设于升降式液体桶15上。
如图3-图5所示，所述支撑臂固定套筒7包括平行设置的伸缩限位固定套筒17和固定液体筒18，所述伸缩限位固定套筒17固定贯穿设于支撑臂一6上，伸缩限位固定套筒17对称设于支撑臂一6上端两侧，所述固定液体筒18固定贯穿设于支撑臂一6上，所述伸缩限位固定套筒17侧壁设有筒壁滑槽19；所述并联式伸缩杆8包括齿条伸缩杆20、液体筒伸缩杆21和端部固定件22，所述齿条伸缩杆20滑动设于伸缩限位固定套筒17内，齿条伸缩杆20上侧壁设有轮齿，所述液体筒伸缩杆21滑动设于固定液体筒18内，所述端部固定件22滑动贯穿筒壁滑槽19固定设于齿条伸缩杆20上，端部固定件22固定设于液体筒伸缩杆21上。
如图4所示，所述伸缩杆驱动部9包括驱动部固定件一23、驱动部固定件二24、主动伞齿轮25、从动齿轮件26和中间伞齿轮27，所述驱动部固定件一23固定设于支撑臂一6上端，所述驱动部固定件二24固定设于驱动部固定件一23一侧，所述主动伞齿轮25转动设于驱动部固定件二24上，所述从动齿轮件26转动设于驱动部固定件一23上且设于齿条伸缩杆20上方，从动齿轮件26和齿条伸缩杆20啮合连接，所述中间伞齿轮27固定设于从动齿轮件26上。
如图6所示，所述固定竖向双滑轮一10包括滑轮一固定架28、滑轮一上部定滑轮29和滑轮一下部定滑轮30，滑轮一固定架28固定设于支撑臂一6上部，滑轮一上部定滑轮29和滑轮一下部定滑轮30从上到下依次转动设于滑轮一固定架28侧壁。
如图6所示，所述固定竖向双滑轮二11包括滑轮二固定架31、滑轮二上部定滑轮32和滑轮二下部定滑轮33，滑轮二固定架31固定设于齿条伸缩杆20远离端部固定件22的一端，滑轮二上部定滑轮32和滑轮二下部定滑轮33从上到下依次转动设于滑轮二固定架31侧壁。
如图6-图7所示，所述线缆码放装置3包括支撑臂二34、摆杆固定轴35、驱动电机36、可调行程偏心转盘37、变径调节组件38、往复式滑动块39、摆杆卡件40和中空式摆杆41，所述支撑臂二34固定设于移动机构1上，所述摆杆固定轴35固定设于支撑臂二34上远离自走式线缆盘速度调节装置4的一侧，所述驱动电机36固定设于支撑臂二34上且设于摆杆固定轴35对侧，所述可调行程偏心转盘37转动设于支撑臂二34上，驱动电机36的输出轴和可调行程偏心转盘37固定连接，所述变径调节组件38固定设于可调行程偏心转盘37上，所述往复式滑动块39滑动设于支撑臂固定套筒7上，所述摆杆卡件40固定设于往复式滑动块39侧壁，所述中空式摆杆41的端部转动设于摆杆固定轴35上，可调行程偏心转盘37设于摆杆固定轴35和往复式滑动块39之间，所述中空式摆杆41侧壁设有前后贯通的码放滑动通孔42。
如图7-图9所示，所述可调行程偏心转盘37包括电机驱动轴43和凹齿转盘44，所述电机驱动轴43转动设于支撑臂二34上，电机驱动轴43与驱动电机36固定连接，所述凹齿转盘44固定设于电机驱动轴43上，所述凹齿转盘44上设有一侧开口设置的行程限位腔45，所述行程限位腔45侧壁上设有调径限位滑孔，变径调节组件38包括调径伸缩杆46、滑动拨轴47和旋转固定螺丝48，所述调径伸缩杆46滑动设于行程限位腔45内，所述旋转固定螺丝48螺纹贯穿设于行程限位腔45侧壁。
如图10所示，所述移动机构1包括载重车架49和移动车轮50，所述移动车轮50转动设于载重车架49下方。
如图10所示，所述自走式线缆盘速度调节装置4包括固定支撑架51、可分离线缆盘52、车轮动力传动机构53、螺纹杆液压顶升机构54、可变直径液压轮55和皮带张紧机构56，所述固定支撑架51固定设于载重车架49上，所述可分离线缆盘52转动设于固定支撑架51上，所述车轮动力传动机构53固定设于载重车架49上，车轮动力传动机构53和移动车轮50传动连接，所述螺纹杆液压顶升机构54固定设于载重车架49上，所述可变直径液压轮55活动设于螺纹杆液压顶升机构54上，可变直径液压轮55和可分离线缆盘52同轴连接，所述皮带张紧机构56固定设于车轮动力传动机构53上。
如图10-图12所示，所述车轮动力传动机构53包括轮轴连接齿轮57、转换齿轮支撑架58、转换齿轮连接轴59、从动轮支撑架60、从动齿轮连接轴61、转换齿轮一62、转换齿轮二63、从动齿轮一64、从动轮一65、正时皮带一66、正时皮带二67和传动带68，所述轮轴连接齿轮57固定设于移动车轮50的轴部，所述转换齿轮支撑架58固定设于载重车架49上，所述转换齿轮连接轴59转动设于转换齿轮支撑架58上，所述从动轮支撑架60固定设于载重车架49上且设于固定支撑架51一侧，所述从动齿轮连接轴61转动设于从动轮支撑架60上，所述转换齿轮一62固定设于转换齿轮连接轴59上，所述转换齿轮二63固定设于转换齿轮连接轴59上，所述从动齿轮一64固定设于从动齿轮连接轴61上，所述从动轮一65固定设于从动齿轮连接轴61上且设于从动齿轮一64一侧，所述正时皮带一66绕设于轮轴连接齿轮57和转换齿轮一62外侧，正时皮带一66分别和轮轴连接齿轮57、转换齿轮一62啮合连接，所述正时皮带二67绕设于转换齿轮二63和从动齿轮一64外侧，正时皮带分别和转换齿轮二63、从动齿轮一64啮合连接，所述传动带68绕设于可变直径液压轮55和从动轮一65外侧。
如图11所示，所述载重车架49设有避让通孔69所述正时皮带一66中部贯穿避让通孔69。
如图12-图14所示，所述螺纹杆液压顶升机构54包括中空固定底座70、内置螺纹伞齿轮二71、伞齿轮一72、旋转螺纹杆73和液体联通固定件74，所述中空固定底座70固定设于载重车架49上，所述内置螺纹伞齿轮二71转动设于中空固定底座70上，所述伞齿轮一72固定设于从动齿轮连接轴61两侧，伞齿轮一72和内置螺纹伞齿轮二71垂直啮合连接，所述旋转螺纹杆73转动贯穿内置螺纹伞齿轮二71设于中空固定底座70内，所述液体联通固定件74滑动设于旋转螺纹杆73上，可变直径液压轮55转动设于液体联通固定件74上。
如图15-图16所示，述可变直径液压轮55包括液压轮转轴75、固定转盘76、液压轮固定套筒77、承重杆78、液压轮伸缩部79和伸缩部转轮80，所述液压轮转轴75和可分离线缆盘52转轴滑键连接，所述固定转盘76转动设于液压轮转轴75上，所述液压轮固定套筒77圆周阵列分布设于固定转盘76的侧壁上，液压轮固定套筒77和液体联通固定件74贯通，旋转螺纹杆73上升时，液体联通固定件74内的油液被挤入液压轮固定套筒77，所述承重杆78固定设于液体联通固定件74上，所述液压轮伸缩部79滑动设于液压轮固定套筒77内，所述伸缩部转轮80转动设于液压轮伸缩部79上。
如图17-图18所示，所述皮带张紧机构56包括固定伸缩弹簧81、弹簧限位件82、限位件豁口83、恒力弹簧84和双轮转动机构85，所述固定伸缩弹簧81固定设于承重杆78上，所述弹簧限位件82固定设于固定伸缩弹簧81下方，所述限位件豁口83设于弹簧限位件82上，所述恒力弹簧84对称卡设于弹簧限位件82内且分别从弹簧限位件82两侧的限位件豁口83伸出，所述双轮转动机构85固定设于恒力弹簧84一侧。
如图18所示，所述双轮转动机构85包括转轮连接件86和可拆卸转轮87，所述转轮连接件86固定设于恒力弹簧84端部，所述可拆卸转轮87对称转动设于转轮连接件86上，所述传动带68绕设于可变直径液压轮55和从动轮一65外侧，传动带68的中部从对称设置的可拆卸转轮87之间穿过。
如图3所示，所述线缆导向整平装置5包括导向减阻杆88和线缆弯折整平机构89，所述导向减阻杆88固定设于滑轮二固定架31上，所述线缆弯折整平机构89固定设于往复式滑动块39上。
如图19所示，所述导向减阻杆88包括导向长杆90、限位环91、减阻支架92和减阻轮93，所述导向长杆90固定设于滑轮二固定架31上，所述限位环91固定设于导向长杆90端部，所述减阻支架92对称固定设于限位环91上，所述减阻轮93转动设于减阻支架92上。
如图20所示，所述线缆弯折整平机构89包括内侧固定块94、固定块旋转轴辊95、调距螺丝96、内设螺纹外侧滑块97和滑块旋转辊轴98，所述内侧固定块94固定设于往复式滑动块39上，所述固定块旋转轴辊95转动设于内侧固定块94上，所述调距螺丝96转动设于内侧固定块94上，所述内设螺纹外侧滑块97滑动设于调距螺丝96上，内设螺纹外侧滑块97和调距螺丝96螺纹连接，所述滑块旋转辊轴98转动设于内设螺纹外侧滑块97上。
具体使用时，首先调整往复式滑动块39的行程，具体地，调整调径伸缩杆46伸出行程限位腔45的长度，调径伸缩杆46带动拨动滑轴沿调径限位滑孔滑动，从而调节滑动拨轴47到电机驱动轴43的长度，即对滑动拨轴47转动轨迹的直径进行调节，调节完毕后旋紧旋转固定螺丝48使得旋转固定螺丝48的端部抵紧调径伸缩杆46从而对调径伸缩杆46进行固定；其次，调整齿条伸缩杆20的伸出长度，具体地，旋转主动伞齿轮25，主动伞齿轮25带动中间伞齿轮27转动，中间伞齿轮27带动从动齿轮件26运动，从动齿轮件26带动齿条伸缩杆20做直线往复运动，进而调整齿条伸缩杆20的伸出长度，齿条伸缩杆20伸长以适应桥梁两侧线缆的位置，将线缆和桥梁边缘分离，避免了线缆和桥梁边缘直接接触所导致的线缆割断情况；将线缆穿过线缆导向整平装置5连接到可分离线缆盘52上，具体地，将线缆从限位环91内穿过，经过固定竖向双滑轮二11，经过固定竖向双滑轮一10，从往复式滑动块39的导向孔穿过，卡设在线缆弯折整平机构89内，具体地，旋转调距螺丝96，将内侧固定块94和内设螺纹外侧滑块97的距离调大，将线缆卡设在固定块旋转轴辊95和滑块旋转辊轴98内，旋紧旋转调距螺丝96。
收线缆时，牵引或推动移动机构1，同时启动驱动电机36，此时轮轴连接齿轮57通过正时皮带一66带动转换齿轮一62转动，转换齿轮一62通过转换齿轮连接轴59带动转换齿轮二63转动，转换齿轮二63通过正时皮带二67带动从动齿轮一64转动，动齿轮一通过从动齿轮连接轴61带动从动轮一65转动且带动伞齿轮一72，伞齿轮一72带动内置螺纹伞齿轮二71转动，内置螺纹伞齿轮二71转动时驱动旋转螺纹杆73将联通固定件内部的液体推入液压轮固定套筒77或者吸回本体，进而控制液压轮伸缩部79在液压轮固定套筒77内的伸长或缩回，将移动车轮50转轴转动的频率(与车轮转动的速度有关)和可分离线缆盘52转轴转动的频率关联起来，通过移动车轮50转轴的转动达到调节可分离线缆盘52转轴转动的频率的目的，可变直径液压轮55转动时带动可分离线缆盘52转动，驱动电机36工作开始码放线缆，具体为，启动驱动电机36，驱动电机36动与之相连的电机驱动轴43转动，电机驱动轴43通过凹齿转盘44带动变径调节组件38转动，变径调节组件38转动转动时通过滑动拨轴47拨动中空式摆杆41，中空式摆杆41绕摆杆固定轴35转动，中空式摆杆41通过码放滑动通孔42和摆杆卡件40推动往复式滑动块39沿支撑臂固定套筒7往复滑动，往复式滑动块39带动固定设于往复式滑动块39上的线缆弯折整平机构89做往复运动，线缆弯折整平机构89将线缆弯折整平的同时，沿着可分离线缆盘52转轴的方向将线缆均匀码放在可分离线缆盘52内，随着可分离线缆盘52内线缆的收卷，线缆卷半径和可变直径液压轮55的直径同步增大，从而在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构，实现了可分离线缆盘52转动速度随线缆卷直径的变化而自动变化，当退回至原地点时，反向推动或牵引移动机构1即可。
放线缆时将可变直径液压轮55和可分离线缆盘52的转轴通过滑键分离即可，具体为，向远离可变直径液压轮55的方向推动可分离线缆盘52，既将可变直径液压轮55和可分离线缆盘52分开，防止放线过程中可分离线缆盘52的速度变化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：包括移动机构(1)、自平衡式伸缩臂(2)、线缆码放装置(3)、自走式线缆盘速度调节装置(4)和线缆导向整平装置(5)，所述自平衡式伸缩臂(2)固定设于移动机构(1)上，所述线缆码放装置(3)固定设于移动机构(1)上，所述自走式线缆盘速度调节装置(4)固定设于移动机构(1)上，所述线缆导向整平装置(5)固定设于自平衡式伸缩臂(2)上且固定设于线缆码放装置(3)上；所述移动机构(1)包括载重车架(49)和移动车轮(50)，所述移动车轮(50)转动设于载重车架(49)下方；所述线缆码放装置(3)包括支撑臂二(34)、摆杆固定轴(35)、驱动电机(36)、可调行程偏心转盘(37)、变径调节组件(38)、往复式滑动块(39)、摆杆卡件(40)和中空式摆杆(41)，所述支撑臂二(34)固定设于载重车架(49)上，所述摆杆固定轴(35)固定设于支撑臂二(34)上远离自走式线缆盘速度调节装置(4)的一侧，所述驱动电机(36)固定设于支撑臂二(34)上且设于摆杆固定轴(35)对侧，所述可调行程偏心转盘(37)转动设于支撑臂二(34)上，驱动电机(36)的输出轴和可调行程偏心转盘(37)固定连接，所述变径调节组件(38)固定设于可调行程偏心转盘(37)上，所述往复式滑动块(39)滑动设于自平衡式伸缩臂(2)上，所述摆杆卡件(40)固定设于往复式滑动块(39)侧壁，所述中空式摆杆(41)的端部转动设于摆杆固定轴(35)上，可调行程偏心转盘(37)设于摆杆固定轴(35)和往复式滑动块(39)之间，所述中空式摆杆(41)侧壁设有前后贯通的码放滑动通孔(42)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述可调行程偏心转盘(37)包括电机驱动轴(43)和凹齿转盘(44)，所述电机驱动轴(43)转动设于支撑臂二(34)上，电机驱动轴(43)与驱动电机(36)固定连接，所述凹齿转盘(44)固定设于电机驱动轴(43)上，所述凹齿转盘(44)上设有一侧开口设置的行程限位腔(45)，所述行程限位腔(45)侧壁上设有调径限位滑孔，变径调节组件(38)包括调径伸缩杆(46)、滑动拨轴(47)和旋转固定螺丝(48)，所述调径伸缩杆(46)滑动设于行程限位腔(45)内，所述旋转固定螺丝(48)螺纹贯穿设于行程限位腔(45)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述自平衡式伸缩臂(2)包括支撑臂一(6)、支撑臂固定套筒(7)、并联式伸缩杆(8)、伸缩杆驱动部(9)、固定竖向双滑轮一(10)、固定竖向双滑轮二(11)、固定环(12)、牵引绳(13)、金属球(14)、升降式液体桶(15)和液体抽吸管(16)，所述支撑臂一(6)固定设于载重车架(49)上，所述支撑臂固定套筒(7)固定贯穿设于支撑臂一(6)上，所述并联式伸缩杆(8)滑动设于支撑臂固定套筒(7)内，所述伸缩杆驱动部(9)固定设于支撑臂一(6)上部，伸缩杆驱动部(9)和并联式伸缩杆(8)传动连接，伸缩杆驱动部(9)驱动并联式伸缩杆(8)沿支撑臂固定套筒(7)滑动，所述固定竖向双滑轮一(10)固定设于支撑臂一(6)顶端，固定竖向双滑轮一(10)设于支撑臂固定套筒(7)上方，所述固定竖向双滑轮二(11)固定设于并联式伸缩杆(8)端部，并联式伸缩杆(8)带动固定竖向双滑轮二(11)运动，固定竖向双滑轮二(11)对线缆进行导向和缓冲，所述固定环(12)固定设于并联式伸缩杆(8)端部，固定环(12)设于固定竖向双滑轮二(11)远离固定竖向双滑轮一(10)一侧下端，所述牵引绳(13)依次绕设于固定竖向双滑轮一(10)和固定竖向双滑轮二(11)上，牵引绳(13)一端搭设在固定竖向双滑轮一(10)一侧，牵引绳(13)另一端搭设在固定竖向双滑轮二(11)一侧，金属球(14)和升降式液体桶(15)分别设于牵引绳(13)的两端，所述金属球(14)活动卡设于固定环(12)下方，升降式液体桶(15)设于支撑臂一(6)远离的固定竖向双滑轮二(11)一侧，所述液体抽吸管(16)一端连通设于支撑臂固定套筒(7)上，液体抽吸管(16)另一端连通设于升降式液体桶(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述支撑臂固定套筒(7)包括平行设置的伸缩限位固定套筒(17)和固定液体筒(18)，所述伸缩限位固定套筒(17)固定贯穿设于支撑臂一(6)上，伸缩限位固定套筒(17)对称设于支撑臂一(6)上端两侧，所述固定液体筒(18)固定贯穿设于支撑臂一(6)上，所述伸缩限位固定套筒(17)侧壁设有筒壁滑槽(19)；所述并联式伸缩杆(8)包括齿条伸缩杆(20)、液体筒伸缩杆(21)和端部固定件(22)，所述齿条伸缩杆(20)滑动设于伸缩限位固定套筒(17)内，齿条伸缩杆(20)上侧壁设有轮齿，所述液体筒伸缩杆(21)滑动设于固定液体筒(18)内，所述端部固定件(22)滑动贯穿筒壁滑槽(19)固定设于齿条伸缩杆(20)上，端部固定件(22)固定设于液体筒伸缩杆(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述自走式线缆盘速度调节装置(4)包括固定支撑架(51)、可分离线缆盘(52)、车轮动力传动机构(53)、螺纹杆液压顶升机构(54)、可变直径液压轮(55)和皮带张紧机构(56)，所述固定支撑架(51)固定设于载重车架(49)上，所述可分离线缆盘(52)转动设于固定支撑架(51)上，所述车轮动力传动机构(53)固定设于载重车架(49)上，车轮动力传动机构(53)和移动车轮(50)传动连接，所述螺纹杆液压顶升机构(54)固定设于载重车架(49)上，所述可变直径液压轮(55)活动设于螺纹杆液压顶升机构(54)上，可变直径液压轮(55)和可分离线缆盘(52)同轴连接，所述皮带张紧机构(56)固定设于车轮动力传动机构(53)上。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述车轮动力传动机构(53)包括轮轴连接齿轮(57)、转换齿轮支撑架(58)、转换齿轮连接轴(59)、从动轮支撑架(60)、从动齿轮连接轴(61)、转换齿轮一(62)、转换齿轮二(63)、从动齿轮一(64)、从动轮一(65)、正时皮带一(66)、正时皮带二(67)和传动带(68)，所述轮轴连接齿轮(57)固定设于移动车轮(50)的轴部，所述转换齿轮支撑架(58)固定设于载重车架(49)上，所述转换齿轮连接轴(59)转动设于转换齿轮支撑架(58)上，所述从动轮支撑架(60)固定设于载重车架(49)上且设于固定支撑架(51)一侧，所述从动齿轮连接轴(61)转动设于从动轮支撑架(60)上，所述转换齿轮一(62)固定设于转换齿轮连接轴(59)上，所述转换齿轮二(63)固定设于转换齿轮连接轴(59)上，所述从动齿轮一(64)固定设于从动齿轮连接轴(61)上，所述从动轮一(65)固定设于从动齿轮连接轴(61)上且设于从动齿轮一(64)一侧，所述正时皮带一(66)绕设于轮轴连接齿轮(57)和转换齿轮一(62)外侧，正时皮带一(66)分别和轮轴连接齿轮(57)、转换齿轮一(62)啮合连接，所述正时皮带二(67)绕设于转换齿轮二(63)和从动齿轮一(64)外侧，正时皮带分别和转换齿轮二(63)、从动齿轮一(64)啮合连接，所述传动带(68)绕设于可变直径液压轮(55)和从动轮一(65)外侧；所述载重车架(49)设有避让通孔(69)所述正时皮带一(66)中部贯穿避让通孔(69)。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述螺纹杆液压顶升机构(54)包括中空固定底座(70)、内置螺纹伞齿轮二(71)、伞齿轮一(72)、旋转螺纹杆(73)和液体联通固定件(74)，所述中空固定底座(70)固定设于载重车架(49)上，所述内置螺纹伞齿轮二(71)转动设于中空固定底座(70)上，所述伞齿轮一(72)固定设于从动齿轮连接轴(61)两侧，伞齿轮一(72)和内置螺纹伞齿轮二(71)垂直啮合连接，所述旋转螺纹杆(73)转动贯穿内置螺纹伞齿轮二(71)设于中空固定底座(70)内，所述液体联通固定件(74)滑动设于旋转螺纹杆(73)上，可变直径液压轮(55)转动设于液体联通固定件(74)上。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述可变直径液压轮(55)包括液压轮转轴(75)、固定转盘(76)、液压轮固定套筒(77)、承重杆(78)、液压轮伸缩部(79)和伸缩部转轮(80)，所述液压轮转轴(75)和可分离线缆盘(52)转轴滑键连接，所述固定转盘(76)转动设于液压轮转轴(75)上，所述液压轮固定套筒(77)圆周阵列分布设于固定转盘(76)的侧壁上，液压轮固定套筒(77)和液体联通固定件(74)贯通，旋转螺纹杆(73)上升时，液体联通固定件(74)内的油液被挤入液压轮固定套筒(77)，所述承重杆(78)固定设于液体联通固定件(74)上，所述液压轮伸缩部(79)滑动设于液压轮固定套筒(77)内，所述伸缩部转轮(80)转动设于液压轮伸缩部(79)上。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述皮带张紧机构(56)包括固定伸缩弹簧(81)、弹簧限位件(82)、限位件豁口(83)、恒力弹簧(84)和双轮转动机构(85)，所述固定伸缩弹簧(81)固定设于承重杆(78)上，所述弹簧限位件(82)固定设于固定伸缩弹簧(81)下方，所述限位件豁口(83)设于弹簧限位件(82)上，所述恒力弹簧(84)对称卡设于弹簧限位件(82)内且分别从弹簧限位件(82)两侧的限位件豁口(83)伸出，所述双轮转动机构(85)固定设于恒力弹簧(84)一侧；双轮转动机构(85)包括转轮连接件(86)和可拆卸转轮(87)，所述转轮连接件(86)固定设于恒力弹簧(84)端部，所述可拆卸转轮(87)对称转动设于转轮连接件(86)上，所述传动带(68)绕设于可变直径液压轮(55)和从动轮一(65)外侧，传动带(68)的中部从对称设置的可拆卸转轮(87)之间穿过。
10.根据权利要求9所述的一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：所述线缆导向整平装置(5)包括导向减阻杆(88)和线缆弯折整平机构(89)，所述导向减阻杆(88)固定设于固定竖向双滑轮二(11)上，所述线缆弯折整平机构(89)固定设于往复式滑动块(39)上；所述导向减阻杆(88)包括导向长杆(90)、限位环(91)、减阻支架(92)和减阻轮(93)，所述导向长杆(90)固定设于固定竖向双滑轮二(11)上，所述限位环(91)固定设于导向长杆(90)端部，所述减阻支架(92)对称固定设于限位环(91)上，所述减阻轮(93)转动设于减阻支架(92)上；所述线缆弯折整平机构(89)包括内侧固定块(94)、固定块旋转轴辊(95)、调距螺丝(96)、内设螺纹外侧滑块(97)和滑块旋转辊轴(98)，所述内侧固定块(94)固定设于往复式滑动块(39)上，所述固定块旋转轴辊(95)转动设于内侧固定块(94)上，所述调距螺丝(96)转动设于内侧固定块(94)上，所述内设螺纹外侧滑块(97)滑动设于调距螺丝(96)上，内设螺纹外侧滑块(97)和调距螺丝(96)螺纹连接，所述滑块旋转辊轴(98)转动设于内设螺纹外侧滑块(97)上。
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