CN218616588U - 一种自动驾驶平板车检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧，通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降。

Description

一种自动驾驶平板车检修装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种自动驾驶平板车检修装置。

背景技术

自动驾驶车辆，即Automated Guided Vehicle简称AGV，AGV搬运机器人在长时间工作后往往需要进行检修，需要将AGV搬运机器人提升至检修平台上进行检修。

公开号为CN211644457U的专利文件公开了一种AGV搬运机器人辅助检修装置，包括底板、支架、第一基座、液压缸、连接装置、两组链条、两组第二基座、安装板、两组支撑臂、两组滑块、输送装置和托盘，底板的底端对称设置有四组调稳装置，支架的前端设置有贯穿支架前端和后端的槽口，支架的底端固定焊接在底板顶端的后部，第一基座固定焊接在底板顶端，第一基座位于支架的槽口内，液压缸的底端固定安装在第一基座的顶端，液压缸的顶端设置有伸缩杆，连接装置固定安装在伸缩杆的顶端，连接装置的左端和右端对称设置有两组连接杆，两组链条的轴孔内均安装有轴承，上述专利的有益效果是，减少维修成本，提升稳定性，提高实用性。

上述装置存在以下不足，上述装置在使用时采用单侧升降结构，不能承载大质量的自动驾驶平板车，承载重量以及承载稳定性都有不足，且上述装置不能适应长度较长的自动驾驶平板车，检修过程稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种自动驾驶平板车检修装置，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)上述装置在使用时采用单侧升降结构，不能承载大质量的自动驾驶平板车，承载重量以及承载稳定性都有不足；

(2)上述装置不能适应长度较长的自动驾驶平板车，检修过程稳定性不足。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，且两个第二支撑柱和两个第一支撑柱呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，每对卷缆绞盘呈对称设置，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，且传动转杆贯穿卷缆绞盘，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有用于承载自动驾驶平板车的支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧。

优选的，第一支撑柱的底部固定安装在地面上，第二支撑柱的底部安装有支撑底座，支撑底座的两端均安装有支撑脚轮，支撑底座的下侧地面上安装有限位导轨，且支撑底座与限位导轨滑动连接，限位导轨与传动转杆平行，两个传动转杆并排设置且相互平行。

优选的，支撑垫板呈两段式空心结构，两段支撑垫板的中部内侧活动套接有连接滑板，两段支撑垫板的相对一端的两侧均螺纹穿设有对连接滑板进行抵接定位的定位栓，两段支撑垫板的另一端均设有斜面。

优选的，第一传动箱的内侧中部安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴两端均固定连接有传动杆，传动转杆位于第一传动箱内的一端转动连接有定位架，传动杆和传动转杆的端部均固定套接有传动齿盘，且传动杆和传动转杆通过传动齿盘的啮合进行传动。

优选的，传动转杆的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的限位滑条，卷缆绞盘的内周侧面开设有配合限位滑条的限位滑槽。

优选的，四个卷缆绞盘通过安装架对应安装在第一传动箱和第二传动箱内，第一传动箱的中部两侧以及第二传动箱的中部两侧均开设有贯通孔，升降线缆贯穿贯通孔，贯通孔和卷缆绞盘之间设置有对升降线缆进行导向的导向滑轮，导向滑轮通过支撑架分别和第一传动箱以及第二传动箱转动连接。

优选的，第一支撑柱和第二支撑柱的外侧壁上均并排安装有若干对连接卡块，第一支撑柱和第二支撑柱通过连接卡块卡接安装有若干个零件架。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过支撑垫板承载自动驾驶平板车，先将支撑垫板放置于地面上，随后使得自动驾驶平板车移动至支撑垫板的正上方，启动驱动电机，转动两侧的传动杆，通过传动齿盘同步带动两个传动转杆进行转动，通过两个传动转杆带动四个卷缆绞盘同步转动，通过定位架保持传动杆和传动转杆的稳定传动，从而平稳地移动支撑垫板，进而平稳地升起自动驾驶平板车，方便工作人员对自动夹持平板车进行检修工作，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降，避免单侧升降导致运行过程不稳定、升起之后不持久，防止出现自动驾驶平板车向没有支撑的一侧倾倒滑动的现象，同时能够承载大重量的自动驾驶平板车。

(2)当长度较长的自动驾驶平板车进行检修时，通过支撑底座和支撑脚轮，移动第二支撑柱和第二传动箱，同时将两段支撑垫板向连接滑板的两端移动，通过定位栓抵接限位连接滑板，固定两段支撑垫板的间距，配合自动驾驶平板车的长度进行调整，使得升降线缆的下端保持竖直，方便收卷以及承载，保持升降和承载过程的平稳，通过限位滑条的辅助传动，并通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，使得第二传动箱内的卷缆绞盘在随第二传动箱移动后仍然稳定地和传动转杆进行传动，从而根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过连接卡块灵活安装各个零件架，通过零件架盛装检修时的各个零件，方便工作人员及时检修以及分类放置，防止遗漏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型第一传动箱的内部结构俯视图；

图3为本实用新型第二传动箱的内部结构俯视图；

图中：1、第一支撑柱；2、第一传动箱；3、传动转杆；4、第二传动箱；5、第二支撑柱；6、支撑垫板；7、支撑底座；8、支撑脚轮；9、限位导轨；10、连接滑板；11、定位栓；12、零件架；13、连接卡块；14、驱动电机；15、传动杆；16、传动齿盘；17、卷缆绞盘；18、升降线缆；19、导向滑轮；20、贯通孔；21、限位滑条；22、安装架；23、支撑架；24、定位架。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-3所示：一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱1和第二支撑柱5，第一支撑柱1和第二支撑柱5均设置有两个，且两个第二支撑柱5和两个第一支撑柱1呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱1的顶部安装有第一传动箱2，两个第二支撑柱5的顶部安装有第二传动箱4，第一传动箱2的内部两端以及第二传动箱4的内部两端均安装有卷缆绞盘17，每对卷缆绞盘17呈对称设置，卷缆绞盘17上缠有升降线缆18，第一传动箱2和第二传动箱4内的卷缆绞盘17通过传动转杆3进行传动，且传动转杆3贯穿卷缆绞盘17，第一支撑柱1和第二支撑柱5之间下侧设有用于承载自动驾驶平板车的支撑垫板6，四个升降线缆18的下端均匀地固定连接在支撑垫板6的两侧。

第一支撑柱1的底部固定安装在地面上，第二支撑柱5的底部安装有支撑底座7，支撑底座7的两端均安装有支撑脚轮8，支撑底座7的下侧地面上安装有限位导轨9，且支撑底座7与限位导轨9滑动连接，限位导轨9与传动转杆3平行，两个传动转杆3并排设置且相互平行；

支撑垫板6呈两段式空心结构，两段支撑垫板6的中部内侧活动套接有连接滑板10，两段支撑垫板6的相对一端的两侧均螺纹穿设有对连接滑板10进行抵接定位的定位栓11，两段支撑垫板6的另一端均设有斜面。

本实施例中，通过支撑垫板6承载自动驾驶平板车，先将支撑垫板6放置于地面上，随后使得自动驾驶平板车移动至支撑垫板6的正上方，通过两个传动转杆3的同步反向转动，同步带动第一传动箱2和第二传动箱4内的卷缆绞盘17进行转动，收卷升降线缆18，向上平稳地移动支撑垫板6，进而平稳地升起自动驾驶平板车，方便工作人员对自动夹持平板车进行检修工作，通过支撑垫板6的升降以及四个升降线缆18的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降，避免单侧升降导致运行过程不稳定、升起之后不持久，防止出现自动驾驶平板车向没有支撑的一侧倾倒滑动的现象，同时能够承载大重量的自动驾驶平板车；

当长度较长的自动驾驶平板车进行检修时，通过支撑底座7和支撑脚轮8，移动第二支撑柱5和第二传动箱4，同时将两段支撑垫板6向连接滑板10的两端移动，通过定位栓11抵接限位连接滑板10，固定两段支撑垫板6的间距，配合自动驾驶平板车的长度进行调整，使得升降线缆18的下端保持竖直，方便收卷以及承载，保持升降和承载过程的平稳。

第一传动箱2的内侧中部安装有驱动电机14，驱动电机14的驱动轴两端均固定连接有传动杆15，传动杆15与第一传动箱2相互平行且与第一传动箱2内侧壁转动连接，传动转杆3位于第一传动箱2内的一端转动连接有定位架24，定位架24固定安装在第一传动箱2内侧壁上且位于传动杆15和卷缆绞盘17之间，传动杆15和传动转杆3一一对应，传动杆15和传动转杆3的端部均固定套接有传动齿盘16，且传动杆15和传动转杆3通过传动齿盘16的啮合进行传动，传动转杆3的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的限位滑条21，卷缆绞盘17的内周侧面开设有配合限位滑条21的限位滑槽，且卷缆绞盘17通过限位滑槽与限位滑条21滑动连接。

本实施例中，当升降支撑垫板6时，启动驱动电机14，转动两侧的传动杆15，通过传动齿盘16同步带动两个传动转杆3进行转动，通过两个传动转杆3带动四个卷缆绞盘17同步转动，通过定位架24保持传动杆15和传动转杆3的稳定传动，通过限位滑条21的辅助传动，并通过卷缆绞盘17分别和传动转杆3以及限位滑条21滑动套接，使得第二传动箱4内的卷缆绞盘17在随第二传动箱4移动后仍然稳定地和传动转杆3进行传动，从而根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配。

四个卷缆绞盘17通过安装架22对应安装在第一传动箱2和第二传动箱4内，传动转杆3贯穿安装架22和第二传动箱4，第一传动箱2的中部两侧以及第二传动箱4的中部两侧均开设有贯通孔20，升降线缆18贯穿贯通孔20，贯通孔20和卷缆绞盘17之间设置有对升降线缆18进行导向的导向滑轮19，导向滑轮19通过支撑架23分别和第一传动箱2以及第二传动箱4转动连接；

通过导向滑轮19方便对升降线缆18层叠收卷并保持升降线缆18的升降承载段呈竖直状态。

第一支撑柱1和第二支撑柱5的外侧壁上均并排安装有若干对连接卡块13，第一支撑柱1和第二支撑柱5通过连接卡块13卡接安装有若干个零件架12，检修时，通过连接卡块13灵活安装各个零件架12，通过零件架12盛装检修时的各个零件，方便工作人员及时检修以及分类放置，防止遗漏。

本实用新型在使用时，工作人员通过支撑垫板6承载自动驾驶平板车，先将支撑垫板6放置于地面上，随后使得自动驾驶平板车移动至支撑垫板6的正上方，启动驱动电机14，转动两侧的传动杆15，通过传动齿盘16同步带动两个传动转杆3进行转动，通过两个传动转杆3带动四个卷缆绞盘17同步转动，通过定位架24保持传动杆15和传动转杆3的稳定传动，从而平稳地移动支撑垫板6，进而平稳地升起自动驾驶平板车，方便工作人员对自动夹持平板车进行检修工作，通过支撑垫板6的升降以及四个升降线缆18的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降，避免单侧升降导致运行过程不稳定、升起之后不持久，防止出现自动驾驶平板车向没有支撑的一侧倾倒滑动的现象，同时能够承载大重量的自动驾驶平板车；

当长度较长的自动驾驶平板车进行检修时，通过支撑底座7和支撑脚轮8，移动第二支撑柱5和第二传动箱4，同时将两段支撑垫板6向连接滑板10的两端移动，通过定位栓11抵接限位连接滑板10，固定两段支撑垫板6的间距，配合自动驾驶平板车的长度进行调整，使得升降线缆18的下端保持竖直，方便收卷以及承载，保持升降和承载过程的平稳，通过限位滑条21的辅助传动，并通过卷缆绞盘17分别和传动转杆3以及限位滑条21滑动套接，使得第二传动箱4内的卷缆绞盘17在随第二传动箱4移动后仍然稳定地和传动转杆3进行传动，从而根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过连接卡块13灵活安装各个零件架12，通过零件架12盛装检修时的各个零件，方便工作人员及时检修以及分类放置，防止遗漏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，包括第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)，第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)均设置有两个，且两个第二支撑柱(5)和两个第一支撑柱(1)呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱(1)的顶部安装有第一传动箱(2)，两个第二支撑柱(5)的顶部安装有第二传动箱(4)，第一传动箱(2)的内部两端以及第二传动箱(4)的内部两端均安装有卷缆绞盘(17)，每对卷缆绞盘(17)呈对称设置，卷缆绞盘(17)上缠有升降线缆(18)，第一传动箱(2)和第二传动箱(4)内的卷缆绞盘(17)通过传动转杆(3)进行传动，且传动转杆(3)贯穿卷缆绞盘(17)，第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)之间下侧设有用于承载自动驾驶平板车的支撑垫板(6)，四个升降线缆(18)的下端均匀地固定连接在支撑垫板(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述第一支撑柱(1)的底部固定安装在地面上，第二支撑柱(5)的底部安装有支撑底座(7)，支撑底座(7)的两端均安装有支撑脚轮(8)，支撑底座(7)的下侧地面上安装有限位导轨(9)，且支撑底座(7)与限位导轨(9)滑动连接，限位导轨(9)与传动转杆(3)平行，两个传动转杆(3)并排设置且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述支撑垫板(6)呈两段式空心结构，两段支撑垫板(6)的中部内侧活动套接有连接滑板(10)，两段支撑垫板(6)的相对一端的两侧均螺纹穿设有对连接滑板(10)进行抵接定位的定位栓(11)，两段支撑垫板(6)的另一端均设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述第一传动箱(2)的内侧中部安装有驱动电机(14)，驱动电机(14)的驱动轴两端均固定连接有传动杆(15)，传动转杆(3)位于第一传动箱(2)内的一端转动连接有定位架(24)，传动杆(15)和传动转杆(3)的端部均固定套接有传动齿盘(16)，且传动杆(15)和传动转杆(3)通过传动齿盘(16)的啮合进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，传动转杆(3)的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的限位滑条(21)，卷缆绞盘(17)的内周侧面开设有配合限位滑条(21)的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，四个所述卷缆绞盘(17)通过安装架(22)对应安装在第一传动箱(2)和第二传动箱(4)内，第一传动箱(2)的中部两侧以及第二传动箱(4)的中部两侧均开设有贯通孔(20)，升降线缆(18)贯穿贯通孔(20)，贯通孔(20)和卷缆绞盘(17)之间设置有对升降线缆(18)进行导向的导向滑轮(19)，导向滑轮(19)通过支撑架(23)分别和第一传动箱(2)以及第二传动箱(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)的外侧壁上均并排安装有若干对连接卡块(13)，第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)通过连接卡块(13)卡接安装有若干个零件架(12)。

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