CN115159362B - 一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，包括行走支撑机构，行走支撑机构包括底座、行走轮、折叠升降装置和支撑座，底座设置有两个，两个底座的下方均固定安装有行走轮，两个底座的上方均固定安装有折叠升降装置，两个折叠升降装置的上方均固定设置有支撑座，两个支撑座之间设置有对货物进行移动的移动机构，移动机构包括固定座、限位直线滑轨、滑座、传动齿条和驱动移动组件，固定座的内部纵向设有连接槽，连接槽的内部滑动插接有连接柱，连接柱的底端设置有装卸机构。本发明针对现有技术中轻型货物装卸车装卸不够高效并且针对性低和适用性低等问题进行改进。本发明具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。

Description

一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法

技术领域

本发明涉及装卸车技术领域，尤其涉及一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法。

背景技术

在生产行业中，无论进货还是出货都需要将货物进行装卸，通过卡车进行转运，而货物装卸工作中，一般都是通过叉车或者行车进行装卸。

现有技术中，一般都是通过叉车和行车对重型货物进行装卸，而一些轻型且体积较大的货物同样都是通过叉车和行车进行装卸，没有专门的针对性强的装卸装置，而在通过叉车进行装卸时，叉车操作复杂，装卸货物不够高效，并且叉车和行车均单次只能装卸一个货物，无法同时装卸多个货物，从而使得装卸不够高效，并且通过行车进行装卸，行车都是固定安装在一个位置，无法对行车进行移动，从而适用性不高。

针对以上技术问题，本发明公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，本发明具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，以解决现有技术中轻型货物装卸车装卸不够高效并且针对性低和适用性低等技术问题，本发明具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，包括行走支撑机构，行走支撑机构包括底座、行走轮、折叠升降装置和支撑座，底座设置有两个，两个底座的下方均固定安装有行走轮，两个底座的上方均固定安装有折叠升降装置，两个折叠升降装置的上方均固定设置有支撑座，两个支撑座之间设置有对货物进行移动的移动机构，且移动机构通过连接架与支撑座固定连接；

移动机构包括固定座、限位直线滑轨、滑座、传动齿条和驱动移动组件，固定座位于两个支撑座之间，且固定座通过连接架与支撑座固定连接，固定座上端面的两侧均固定设置有对货物移动进行限位的限位直线滑轨，限位直线滑轨的外部滑动套接有滑座，固定座的上端面还设有传动齿条，且传动齿条位于两个限位直线滑轨之间，固定座的上方设置有对货物的移动进行驱动的驱动移动组件，驱动移动组件与滑座固定连接且通过滑座与限位直线滑轨滑动配合；

固定座的内部纵向设有连接槽，且连接槽贯穿固定座的上端面与下端面，连接槽的内部滑动插接有连接柱，连接柱的底端设置有装卸机构，且装卸机构通过连接柱与驱动移动组件固定连接。

进一步的，驱动移动组件包括主动滑动安装座、第一驱动电机和传动齿轮，主动滑动安装座位于固定座的上方，且主动滑动安装座固定设置在滑座的上方，主动滑动安装座上固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机倒装，第一驱动电机为伺服电机，第一驱动电机的输出端延伸至主动滑动安装座的下方，第一驱动电机的输出端固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与传动齿条啮合传动连接。

进一步的，行走轮具有自锁功能，传动齿条的长度和限位直线滑轨均与固定座的长度相同，且固定座的长度大于卡车车厢的长度，两个底座的间距和两个折叠升降装置的间距均大于卡车的宽度。

进一步的，装卸机构包括固定架、第二驱动电机、转动升降机构和货物提拉装置，固定架固定设置在连接柱的下方，第二驱动电机固定安装在固定架的前端，转动升降机构设置在第二驱动电机的一侧，且转动升降机构与第二驱动电机传动连接，货物提拉装置可拆卸安装在转动升降机构的升降端。

进一步的，转动升降机构包括支撑板、齿轮提拉杆、收卷线轮套和收卷索，支撑板设置有两个，两个支撑板分别固定设置在固定架前端的两侧，齿轮提拉杆设置在支撑板的上方，且齿轮提拉杆的两端分别与支撑板通过轴承座转动连接，齿轮提拉杆的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，齿轮提拉杆的外部滑动套接有收卷线轮套，且收卷线轮套的内圈设置有齿牙，收卷线轮套滑动套接在齿轮提拉杆的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆啮合连接，收卷线轮套设置有多个，收卷线轮套的轮槽内部缠绕设置有收卷索，且收卷索的一端与收卷线轮套的轮槽固定连接，货物提拉装置可拆卸安装在收卷索的另一端。

进一步的，齿轮提拉杆由第一齿轮杆和第二齿轮杆组装而成，第一齿轮杆的一端固定设置有限位杆，第二齿轮杆的一端开设有限位槽，且限位杆与限位槽插接配合。

进一步的，收卷线轮套的一侧端面固定设置有固定套，且固定套滑动套接在齿轮提拉杆的外壁，固定套的内壁螺纹连接有螺杆，且螺杆至少设置有两个，螺杆的一端紧密抵在齿轮提拉杆的外壁。

进一步的，第二齿轮杆一端轴承座的下方固定设置有滑动块，且滑动块与下方的支撑板滑动配合，滑动块通过控制机构在支撑板的上方进行自动移动，控制机构包括丝杆、滑动槽、插接滑块和控制电机，丝杆在支撑板的上方通过轴承座与支撑板转动连接，滑动块与丝杆螺纹连接，支撑板的内部开设有滑动槽，滑动块的下端面固定设置有插接滑块，且插接滑块滑动插接在滑动槽的内部，丝杆的一端设置有控制电机，且控制电机与固定架固定连接，控制电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

进一步的，主动滑动安装座的后端设置有被动滑动安装座，被动滑动安装座的数量至少设置有两个，且被动滑动安装座与主动滑动安装座相同均通过滑座与限位直线滑轨滑动配合，被动滑动安装座的下端面均通过连接柱设置有装卸机构，被动滑动安装座通过连接拖拽机构与主动滑动安装座固定连接，连接拖拽机构包括限位板、限位座、穿插槽和定位机构，限位板固定设置在主动滑动安装座的后端外壁，被动滑动安装座的上端面固定设置有限位座，且限位座的内部设置有穿插槽，穿插槽贯穿限位座的前端面与后端面，限位板的另一端穿过限位座内部的穿插槽，且限位板与穿插槽滑动配合，限位板与限位座通过定位机构固定连接，定位机构包括定位螺纹杆、定位柱和定位孔，限位座的上方外壁螺纹连接有定位螺纹杆，且限位座上方外壁的定位螺纹杆至少设置有两个，限位板的上端面开设有定位孔，且定位孔设置有多个，定位螺纹杆的一端延伸至穿插槽的内部，且定位螺纹杆位于穿插槽内部的一端固定设置有定位柱，且定位柱插接在定位孔的内部，定位柱与定位孔滑动配合。

一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：根据车厢横排货物的数量在齿轮提拉杆的外壁增加或者减少收卷线轮套，从而调节货物提拉装置的数量，并且通过移动每个收卷线轮套的位置调节每个收卷索的间隔距离，从而调节每个货物提拉装置的间隔距离，使得收卷索的末端与货物相对应，使得货物提拉装置在与收卷索末端进行连接后可以与货物相对应；

步骤二：调节被动滑动安装座与主动滑动安装座的间隔距离，使得被动滑动安装座和主动滑动安装座的间隔距离与车厢前后两排货物的间隔距离相对应；

步骤三：根据货物的规格更换货物提拉装置的种类，例如真空吸盘、挂钩和永磁吸盘等装置，货物提拉装置种类选择完毕后，将货物提拉装置与收卷索末端进行连接；

步骤四：启动气缸，通过气缸将折叠升降装置升高，使得货物提拉装置位于车厢上方的高度，之后停止折叠升降装置，将折叠升降装置通过行走轮进行移动，使得卡车位于两个折叠升降装置之间，且货物提拉装置位于车厢的上方，而齿轮提拉杆上的每个货物提拉装置分别与车厢的货物竖向对应；

步骤五：之后将行走轮自锁，使得本装置位置固定，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机对货物提拉装置的高度和位置进行控制，使得货物提拉装置可以与货物接触并且将货物固定进行提拉移动，从而进行装卸工作。

本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置行走支撑机构，通过行走支撑机构可以对本装卸车进行移动的同时也可以降低本装卸车的高度，从而使得本装卸车在无需使用时占用空间小，并且本装卸车可以移动，使得工作人员可以将本装卸车移动至多个地点进行使用，提高装卸工作针对性和适用性，避免只能一个地方使用，使得适用性低，而通过设置移动机构和装卸机构，从而在进行装卸货物时，可以在齿轮提拉杆的外壁根据横排货物的数量调节货物提拉装置的数量，从而在单次装卸中，可以通过多个货物提拉装置进行多个货物的装卸，提高工作效率，而通过设置多个被动滑动安装座，从而可以通过增加被动滑动安装座使得在装卸工作时，不光可以装卸多个横排货物，也可以增加前后排货物的装卸量，使得装卸工作更加高效，并且在进行装卸操作时，工作人员只需启动第一驱动电机和第二驱动电机即可，使得操作更加简单，通过行走支撑机构、移动机构和装卸机构组合构成一个针对性强、便于移动、适用性广和操作简单的装卸车。

（2）本发明通过将收卷线轮套与齿轮提拉杆通过齿牙啮合连接，从而使得齿轮提拉杆转动带动收卷线轮套转动时，收卷线轮套转动更加稳定，避免收卷线轮套打滑，而通过设置多个单独的收卷线轮套，并且每个收卷线轮套的下方均设置有货物提拉装置，每个货物提拉装置均独立通过一根收卷索进行控制，从而使得每个货物提拉装置的升降高度互相独立，通过收卷索的控制，使得每个货物提拉装置的高度不会绝对水平，在车厢横排货物高度不一时，每个货物提拉装置的下降高度不会互相影响，可以保证每个货物提拉装置与相对应的货物进行接触；

（3）本发明通过将齿轮提拉杆分为第一齿轮杆和第二齿轮杆，从而使得齿轮提拉杆外壁的收卷线轮套可以进行拆装，并且为了便于工作人员对收卷线轮套进行拆装，通过设置控制机构对第二齿轮杆进行控制，从而通过控制电机自动控制第二齿轮杆的移动，便于拆装。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明图1的C处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明的移动机构与驱动移动组件结构示意图；

图5为本发明的传动齿轮与传动齿条结构示意图；

图6为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图7为本发明的装卸机构结构示意图；

图8为本发明的货物提拉装置为吸盘状态下结构示意图；

图9为本发明图7的E处局部放大结构示意图；

图10为本发明的收卷线轮套结构示意图；

图11为本发明的第一齿轮杆与第二齿轮杆结构示意图；

图12为本发明图7的D处局部放大结构示意图；

图13为本发明在车厢横排货物高度不一状态下工作结构示意图；

图14为本发明的实施例2中被动滑动安装座与主动滑动安装座结构示意图；

图15为本发明图14的F处局部放大结构示意图；

图16为本发明的定位螺纹杆与定位柱结构示意图。

图中：1、行走支撑机构；2、移动机构；3、连接架；4、连接槽；5、连接柱；6、装卸机构；7、限位杆；8、限位槽；9、固定套；10、螺杆；11、转动把手；12、滑动块；13、控制机构；14、滑套；15、滑杆；16、被动滑动安装座；17、连接拖拽机构；101、底座；102、行走轮；103、折叠升降装置；104、支撑座；201、固定座；202、限位直线滑轨；203、滑座；204、传动齿条；205、驱动移动组件；601、固定架；602、第二驱动电机；603、转动升降机构；604、货物提拉装置；131、丝杆；132、滑动槽；133、插接滑块；134、控制电机；171、限位板；172、限位座；173、穿插槽；174、定位机构；2051、主动滑动安装座；2052、第一驱动电机；2053、传动齿轮；6031、支撑板；6032、齿轮提拉杆；6033、收卷线轮套；6034、收卷索；60321、第一齿轮杆；60322、第二齿轮杆；1741、定位螺纹杆；1742、定位柱；1743、定位孔。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

实施例1公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，如图1所示，包括行走支撑机构1，具体的，行走支撑机构1包括底座101、行走轮102、折叠升降装置103和支撑座104，其中，底座101设置有两个，两个底座101的下方均固定安装有行走轮102，具体的，行走轮102具有自锁功能，从而通过行走轮102使得本装置可以自由移动，而两个底座101的上方均固定安装有折叠升降装置103，具体的，折叠升降装置103通过气缸进行升降控制，且折叠升降装置103在下降时进行折叠，从而使得本装置在需要收纳时，可以下降折叠升降装置103，使得本装置的高度降低，便于收纳，并且本装卸车的装卸高度可以根据根据不同的卡车进行调节，提高适用性，两个底座101的间距和两个折叠升降装置103的间距均大于卡车的宽度，两个折叠升降装置103的上方均固定设置有支撑座104，两个支撑座104之间设置有对货物进行移动的移动机构2，且移动机构2通过连接架3与支撑座104固定连接；

具体的，如图1-4所示，移动机构2包括固定座201、限位直线滑轨202、滑座203、传动齿条204和驱动移动组件205，其中，固定座201的长度大于卡车车厢的长度，固定座201位于两个支撑座104之间，且固定座201通过连接架3与支撑座104固定连接，从而使得行走支撑机构1可以对移动机构2进行支撑，固定座201上端面的两侧均固定设置有限位直线滑轨202，限位直线滑轨202的外部滑动套接有滑座203，从而通过限位直线滑轨202和滑座203的配合对货物的移动进行限位，固定座201的上端面还设有传动齿条204，且传动齿条204位于两个限位直线滑轨202之间，传动齿条204的长度和限位直线滑轨202均与固定座201的长度相同，固定座201的上方设置有驱动移动组件205，且驱动移动组件205通过滑座203与限位直线滑轨202滑动配合，通过将传动齿条204和限位直线滑轨202的长度设置为大于卡车车厢的长度，从而使得驱动移动组件205的移动距离可以大于卡车车厢的长度，使得货物的移动距离超过卡车车厢的长度，使得货物可以从车厢上进行卸货或者装载；

具体的，如图1-5所示，驱动移动组件205包括主动滑动安装座2051、第一驱动电机2052和传动齿轮2053，主动滑动安装座2051位于固定座201的上方，且主动滑动安装座2051固定设置在滑座203的上方，从而主动滑动安装座2051可以通过滑座203与限位直线滑轨202的限位在固定座201的上方进行滑动，主动滑动安装座2051上固定安装有第一驱动电机2052，且第一驱动电机2052倒装，第一驱动电机2052为伺服电机，第一驱动电机2052的输出端延伸至主动滑动安装座2051的下方，第一驱动电机2052的输出端固定安装有传动齿轮2053，且传动齿轮2053与传动齿条204啮合传动连接，从而可以通过启动第一驱动电机2052，使得第一驱动电机2052带动传动齿轮2053转动，而通过传动齿轮2053与传动齿条204的传动配合，可以使得在第一驱动电机2052转动时使得主动滑动安装座2051在固定座201的上方通过限位直线滑轨202与滑座203的限位进行自动移动；

如图1-5所示，固定座201的内部纵向设有连接槽4，且连接槽4贯穿固定座201的上端面与下端面，连接槽4的内部插接有连接柱5，且连接柱5的两端分别延伸至固定座201的上方与下方，连接柱5的外壁与连接槽4的内壁滑动配合，连接柱5的顶端与主动滑动安装座2051固定连接，固定座201的下方设置有装卸机构6，且装卸机构6与连接柱5的底端固定连接，从而主动滑动安装座2051在进行移动时，主动滑动安装座2051可以通过连接柱5带动固定座201下方的装卸机构6进行移动，从而在进行装卸工作时，通过折叠升降装置103使得移动机构2和装卸机构6升高，使得移动机构2和装卸机构6移动至卡车车厢的上方，之后将本装置通过行走轮102移动至卡车处，并且使得卡车位于两个行走支撑机构1之间，使得卡车车厢位于移动机构2和装卸机构6的正下方，之后通过启动第一驱动电机2052使得主动滑动安装座2051带动装卸机构6在车厢的上方进行前后移动，从而使得装卸机构6移动至要装卸的位置进行货物的装卸；

具体的，如图1-8所示，装卸机构6包括固定架601、第二驱动电机602、转动升降机构603和货物提拉装置604，其中，固定架601为L形，固定架601固定设置在连接柱5的下方，具体的，固定架601的横板固定设置在连接柱5的下方，第二驱动电机602固定安装在固定架601竖板的前端，且第二驱动电机602为伺服电机，转动升降机构603设置在第二驱动电机602的一侧，且转动升降机构603与第二驱动电机602传动连接，货物提拉装置604可拆卸安装在转动升降机构603升降端，具体的，货物提拉装置604可以为挂钩或者真空吸盘等装置，因此，可以通过将第二驱动电机602进行启动，带动转动升降机构603进行转动从而控制货物提拉装置604进行升降，因此，控制货物提拉装置604提拉货物进行移动；

具体的，如图1-12所示，转动升降机构603包括支撑板6031、齿轮提拉杆6032、收卷线轮套6033和收卷索6034，其中，支撑板6031设置有两个，两个支撑板6031分别固定设置在固定架601竖板前端的两侧，齿轮提拉杆6032设置在两个支撑板6031的上方，且齿轮提拉杆6032的两端分别通过轴承座可转动的设置在支撑板6031的上方，其中齿轮提拉杆6032一端的轴承座与支撑板6031滑动连接，齿轮提拉杆6032的一端与第二驱动电机602的输出端固定连接，从而使得第二驱动电机602可以带动齿轮提拉杆6032进行转动，而齿轮提拉杆6032的外部滑动套接有收卷线轮套6033，且收卷线轮套6033的内圈设置有齿牙，收卷线轮套6033滑动套接在齿轮提拉杆6032的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆6032啮合连接，因此，使得齿轮提拉杆6032可以带动收卷线轮套6033进行转动，而通过齿牙与齿轮提拉杆6032啮合可以避免收卷线轮套6033在齿轮提拉杆6032的外壁打滑，而收卷线轮套6033设置有多个，收卷线轮套6033可以进行拆装，从而使得收卷线轮套6033的数量根据车厢横排货物数量进行调节，收卷线轮套6033的轮槽内部缠绕设置有收卷索6034，且收卷索6034的一端与收卷线轮套6033的轮槽固定连接，而货物提拉装置604可拆卸安装在收卷索6034的另一端，因此，可以通过启动第二驱动电机602，使得第二驱动电机602带动齿轮提拉杆6032转动，当齿轮提拉杆6032转动时，齿轮提拉杆6032可以带动外壁的收卷线轮套6033进行转动，收卷线轮套6033转动会使得缠绕的收卷索6034收卷或者放松，从而控制另一端的货物提拉装置604进行升降进行货物的提拉，而通过设置多个单独的收卷线轮套6033，并且每个收卷线轮套6033的下方均设置有货物提拉装置604，每个货物提拉装置604均独立通过一根收卷索6034进行控制，从而使得每个货物提拉装置604的升降高度互相独立，通过收卷索6034的控制，使得每个货物提拉装置604的高度不会绝对水平，在车厢横排货物高度不一时，每个货物提拉装置604的下降高度不会互相影响，可以保证每个货物提拉装置604与相对应的货物进行接触，例如，如图13所示，当车厢横排货物高度不一时，货物提拉装置604会下降与高度较高的货物进行接触，而与较低货物相对应的货物提拉装置604会随着齿轮提拉杆6032的转动继续下降直至与高度较低的货物接触，由于每个货物提拉装置604均独立通过一根收卷索6034控制，因此先与货物接触的货物提拉装置604在齿轮提拉杆6032继续转动的情况下不会发生高度位置改变；

如图7、图9和图11所示，为了使得收卷线轮套6033可以在齿轮提拉杆6032的外壁进行拆装，具体的，齿轮提拉杆6032由第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322组装而成，通过将齿轮提拉杆6032分为第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322，从而使得第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322可以互相分离，工作人员可以通过第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322之间的空隙将收卷线轮套6033套接在齿轮提拉杆6032的外部，从而使得收卷线轮套6033在齿轮提拉杆6032的外部进行拆装，可以根据车厢横排货物的数量调节收卷线轮套6033和货物提拉装置604的数量，避免车厢横排货物数量过多时，货物提拉装置604数量不够，而车厢横排货物数量过少时，悬吊的货物提拉装置604过多会影响货物的装卸，第一齿轮杆60321的一端固定设置有限位杆7，第二齿轮杆60322的一端开设有限位槽8，且限位杆7与限位槽8互相相向，并且限位杆7与限位槽8插接配合，从而通过限位杆7和限位槽8对第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322的组装进行限位；

如图7、图9和图10所示，收卷线轮套6033的一侧端面固定设置有固定套9，且固定套9滑动套接在齿轮提拉杆6032的外壁，固定套9的内壁螺纹连接有螺杆10，且螺杆10至少设置有两个，螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而通过螺杆10使得固定套9在齿轮提拉杆6032外壁的位置被进行固定，因此使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，而螺杆10的另一端固定设置有转动把手11，从而便于工作人员将收卷线轮套6033的位置进行固定；

如图7、图8和图12所示，为了便于工作人员将第二齿轮杆60322进行移动，从而使得第二齿轮杆60322与第二齿轮杆60322之间留有间隔进行收卷线轮套6033的拆装，第二齿轮杆60322一端轴承座的下方固定设置有滑动块12，滑动块12与下方的支撑板6031滑动配合，为了使得滑动块12的移动更加方便和自动化，通过设置控制机构13对滑动块12进行移动，具体的，控制机构13包括丝杆131、滑动槽132、插接滑块133和控制电机134，其中，丝杆131通过轴承座可转动的设置在支撑板6031的上方，而滑动块12通过螺纹孔与丝杆131螺纹连接，支撑板6031的内部开设有滑动槽132，滑动块12的下端面固定设置有插接滑块133，插接滑块133插接在滑动槽132的内部，且插接滑块133与滑动槽132滑动配合，丝杆131的一端设置有控制电机134，且控制电机134与固定架601固定连接，控制电机134的输出端与丝杆131的一端固定连接，从而工作人员可以通过启动控制电机134控制丝杆131的转动，从而通过螺纹传递的原理控制滑动块12的移动，因此，可以自动控制第二齿轮杆60322的移动，进行收卷线轮套6033的拆装，使得收卷线轮套6033的拆装更加方便，而为了使得滑动块12的移动更加稳定，在滑动块12的前端与后端外壁均固定设置有滑套14，而支撑板6031的上端面设置有滑杆15，滑套14滑动套接在滑杆15的外部，从而通过滑套14和滑杆15的滑动配合使得滑动块12的移动更加稳定。

一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法的装卸方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据车厢横排货物的数量增加或者减少收卷线轮套6033从而达到增加和减少货物提拉装置604数量的目的，首先启动控制电机134，使得控制电机134带动丝杆131转动，丝杆131转动通过螺纹传递的原理带动滑动块12平移，并且滑动块12通过滑套14和滑杆15的配合进行限位，使得滑动块12向控制电机134的方向进行平移，滑动块12平移带动轴承座和第二齿轮杆60322移动，使得第二齿轮杆60322与第一齿轮杆60321之间留有间隔，并且使得限位杆7与限位槽8分离，在限位杆7的一端与第二齿轮杆60322一端的间距大于收卷线轮套6033和固定套9的总厚度时，关闭控制电机134，使得滑动块12停止移动，之后将收卷线轮套6033进行拆装，在齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033数量过少时，增加收卷线轮套6033，将收卷线轮套6033通过限位杆7和第二齿轮杆60322的间隔套接在齿轮提拉杆6032的外壁，之后启动控制电机134，使得滑动块12复位，从而使得第一齿轮杆60321与第二齿轮杆60322互相组装固定，关闭控制电机134，之后将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033进行滑动，使得收卷线轮套6033上收卷索6034末端可以位于货物的正上方，从而使得在货物提拉装置604与收卷索6034连接后可以与货物上下对应，之后再将各个收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10锁紧，使得螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，完成收卷线轮套6033的增加，而当齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033数量过多时，首先将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10放松，使得收卷线轮套6033可以在齿轮提拉杆6032的外部进行滑动，之后将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033通过限位杆7一端与第二齿轮杆60322的间隔抽出拆卸，之后再将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033进行移动，使得收卷线轮套6033上收卷索6034末端可以位于货物的正上方，之后再将各个收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10锁紧，使得螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，完成收卷线轮套6033的拆卸和数量调节，之后启动控制电机134，使得滑动块12复位，从而使得第一齿轮杆60321与第二齿轮杆60322互相组装固定，关闭控制电机134，完成收卷线轮套6033的数量调节，从而达到货物提拉装置604的数量调节；

步骤二：根据货物的规格更换货物提拉装置604的种类，例如真空吸盘、挂钩和永磁吸盘等装置，货物提拉装置604选择完毕后，将货物提拉装置604与收卷索6034末端进行连接；

步骤三：之后启动气缸，通过气缸将折叠升降装置103升高，使得货物提拉装置604位于车厢上方的高度，之后停止折叠升降装置103，将折叠升降装置103进行移动，使得卡车位于两个折叠升降装置103之间，且货物提拉装置604位于车厢的上方，而齿轮提拉杆6032上的每个货物提拉装置604分别与车厢的货物竖向对应；

步骤四：之后将行走轮102自锁，使得本装置位置固定，启动第一驱动电机2052，第一驱动电机2052带动传动齿轮2053转动，通过传动齿轮2053与传动齿条204的配合，传动齿轮2053转动可以带动主动滑动安装座2051在固定座201的上方通过限位直线滑轨202和滑座203的限位进行移动，而主动滑动安装座2051移动可以带动装卸机构6移动，使得每个货物提拉装置604可以移动至货物的正上方，之后停止主动滑动安装座2051的移动，启动第二驱动电机602，第二驱动电机602带动齿轮提拉杆6032转动，齿轮提拉杆6032可以带动收卷线轮套6033进行转动，收卷线轮套6033转动可以使得收卷索6034进行放松，从而控制货物提拉装置604下降，使得货物提拉装置604与货物接触并且将货物进行固定，之后车厢横排的每个货物均被货物提拉装置604进行固定后，控制第二驱动电机602反转，使得齿轮提拉杆6032收卷，从而使得货物被货物提拉装置604进行提拉升高，使得货物与下排货物分离后，停止第二驱动电机602，重新控制第一驱动电机2052，使得主动滑动安装座2051带动货物进行移动，从而将货物与车厢分离，使得货物移动至地面或者托盘处，之后再将货物提拉装置604下降，使得货物被放置在地面或者托盘上，以此类推，将车厢上的货物按顺序卸下进行码垛，完成工作。

实施例2

实施例2公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，如图1所示，包括行走支撑机构1，具体的，行走支撑机构1包括底座101、行走轮102、折叠升降装置103和支撑座104，其中，底座101设置有两个，两个底座101的下方均固定安装有行走轮102，具体的，行走轮102具有自锁功能，从而通过行走轮102使得本装置可以自由移动，而两个底座101的上方均固定安装有折叠升降装置103，具体的，折叠升降装置103通过气缸进行升降控制，且折叠升降装置103在下降时进行折叠，从而使得本装置在需要收纳时，可以下降折叠升降装置103，使得本装置的高度降低，便于收纳，并且本装卸车的装卸高度可以根据根据不同的卡车进行调节，提高适用性，两个底座101的间距和两个折叠升降装置103的间距均大于卡车的宽度，两个折叠升降装置103的上方均固定设置有支撑座104，两个支撑座104之间设置有对货物进行移动的移动机构2，且移动机构2通过连接架3与支撑座104固定连接；

具体的，如图1-4所示，移动机构2包括固定座201、限位直线滑轨202、滑座203、传动齿条204和驱动移动组件205，其中，固定座201的长度大于卡车车厢的长度，固定座201位于两个支撑座104之间，且固定座201通过连接架3与支撑座104固定连接，从而使得行走支撑机构1可以对移动机构2进行支撑，固定座201上端面的两侧均固定设置有限位直线滑轨202，限位直线滑轨202的外部滑动套接有滑座203，从而通过限位直线滑轨202和滑座203的配合对货物的移动进行限位，固定座201的上端面还设有传动齿条204，且传动齿条204位于两个限位直线滑轨202之间，传动齿条204的长度和限位直线滑轨202均与固定座201的长度相同，固定座201的上方设置有驱动移动组件205，且驱动移动组件205通过滑座203与限位直线滑轨202滑动配合，通过将传动齿条204和限位直线滑轨202的长度设置为大于卡车车厢的长度，从而使得驱动移动组件205的移动距离可以大于卡车车厢的长度，使得货物的移动距离超过卡车车厢的长度，使得货物可以从车厢上进行卸货或者装载；

具体的，如图1-5所示，驱动移动组件205包括主动滑动安装座2051、第一驱动电机2052和传动齿轮2053，主动滑动安装座2051位于固定座201的上方，且主动滑动安装座2051固定设置在滑座203的上方，从而主动滑动安装座2051可以通过滑座203与限位直线滑轨202的限位在固定座201的上方进行滑动，主动滑动安装座2051上固定安装有第一驱动电机2052，且第一驱动电机2052倒装，第一驱动电机2052为伺服电机，第一驱动电机2052的输出端延伸至主动滑动安装座2051的下方，第一驱动电机2052的输出端固定安装有传动齿轮2053，且传动齿轮2053与传动齿条204啮合传动连接，从而可以通过启动第一驱动电机2052，使得第一驱动电机2052带动传动齿轮2053转动，而通过传动齿轮2053与传动齿条204的传动配合，可以使得在第一驱动电机2052转动时使得主动滑动安装座2051在固定座201的上方通过限位直线滑轨202与滑座203的限位进行自动移动；

如图1-5所示，固定座201的内部纵向设有连接槽4，且连接槽4贯穿固定座201的上端面与下端面，连接槽4的内部插接有连接柱5，且连接柱5的两端分别延伸至固定座201的上方与下方，连接柱5的外壁与连接槽4的内壁滑动配合，连接柱5的顶端与主动滑动安装座2051固定连接，固定座201的下方设置有装卸机构6，且装卸机构6与连接柱5的底端固定连接，从而主动滑动安装座2051在进行移动时，主动滑动安装座2051可以通过连接柱5带动固定座201下方的装卸机构6进行移动，从而在进行装卸工作时，通过折叠升降装置103使得移动机构2和装卸机构6升高，使得移动机构2和装卸机构6移动至卡车车厢的上方，之后将本装置通过行走轮102移动至卡车处，并且使得卡车位于两个行走支撑机构1之间，使得卡车车厢位于移动机构2和装卸机构6的正下方，之后通过启动第一驱动电机2052使得主动滑动安装座2051带动装卸机构6在车厢的上方进行前后移动，从而使得装卸机构6移动至要装卸的位置进行货物的装卸；

具体的，如图1-8所示，装卸机构6包括固定架601、第二驱动电机602、转动升降机构603和货物提拉装置604，其中，固定架601为L形，固定架601固定设置在连接柱5的下方，具体的，固定架601的横板固定设置在连接柱5的下方，第二驱动电机602固定安装在固定架601竖板的前端，且第二驱动电机602为伺服电机，转动升降机构603设置在第二驱动电机602的一侧，且转动升降机构603与第二驱动电机602传动连接，货物提拉装置604可拆卸安装在转动升降机构603的升降端，具体的，货物提拉装置604可以为挂钩或者真空吸盘等装置，因此，可以通过将第二驱动电机602进行启动，带动转动升降机构603进行转动从而控制货物提拉装置604进行升降，因此，控制货物提拉装置604提拉货物进行移动；

具体的，如图1-12所示，转动升降机构603包括支撑板6031、齿轮提拉杆6032、收卷线轮套6033和收卷索6034，其中，支撑板6031设置有两个，两个支撑板6031分别固定设置在固定架601竖板前端的两侧，齿轮提拉杆6032设置在两个支撑板6031的上方，且齿轮提拉杆6032的两端分别通过轴承座可转动的设置在支撑板6031的上方，其中齿轮提拉杆6032一端的轴承座与支撑板6031滑动连接，齿轮提拉杆6032的一端与第二驱动电机602的输出端固定连接，从而使得第二驱动电机602可以带动齿轮提拉杆6032进行转动，而齿轮提拉杆6032的外部滑动套接有收卷线轮套6033，且收卷线轮套6033的内圈设置有齿牙，收卷线轮套6033滑动套接在齿轮提拉杆6032的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆6032啮合连接，因此，使得齿轮提拉杆6032可以带动收卷线轮套6033进行转动，而通过齿牙与齿轮提拉杆6032啮合可以避免收卷线轮套6033在齿轮提拉杆6032的外壁打滑，而收卷线轮套6033设置有多个，收卷线轮套6033可以进行拆装，从而使得收卷线轮套6033的数量根据车厢横排货物数量进行调节，收卷线轮套6033的轮槽内部缠绕设置有收卷索6034，且收卷索6034的一端与收卷线轮套6033的轮槽固定连接，而货物提拉装置604可拆卸安装在收卷索6034的另一端，因此，可以通过启动第二驱动电机602，使得第二驱动电机602带动齿轮提拉杆6032转动，当齿轮提拉杆6032转动时，齿轮提拉杆6032可以带动外壁的收卷线轮套6033进行转动，收卷线轮套6033转动会使得缠绕的收卷索6034收卷或者放松，从而控制另一端的货物提拉装置604进行升降进行货物的提拉，而通过设置多个单独的收卷线轮套6033，并且每个收卷线轮套6033的下方均设置有货物提拉装置604，每个货物提拉装置604均独立通过一根收卷索6034进行控制，从而使得每个货物提拉装置604的升降高度互相独立，通过收卷索6034的控制，使得每个货物提拉装置604的高度不会绝对水平，在车厢横排货物高度不一时，每个货物提拉装置604的下降高度不会互相影响，可以保证每个货物提拉装置604与相对应的货物进行接触，例如，如图13所示，当车厢横排货物高度不一时，货物提拉装置604会下降与高度较高的货物进行接触，而与较低货物相对应的货物提拉装置604会随着齿轮提拉杆6032的转动继续下降直至与高度较低的货物接触，由于每个货物提拉装置604均独立通过一根收卷索6034控制，因此先与货物接触的货物提拉装置604在齿轮提拉杆6032继续转动的情况下不会发生高度位置改变；

如图7、图9和图11所示，为了使得收卷线轮套6033可以在齿轮提拉杆6032的外壁进行拆装，具体的，齿轮提拉杆6032由第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322组装而成，通过将齿轮提拉杆6032分为第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322，从而使得第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322可以互相分离，工作人员可以通过第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322之间的空隙将收卷线轮套6033套接在齿轮提拉杆6032的外部，从而使得收卷线轮套6033在齿轮提拉杆6032的外部进行拆装，可以根据车厢横排货物的数量调节收卷线轮套6033和货物提拉装置604的数量，避免车厢横排货物数量过多时，货物提拉装置604数量不够，而车厢横排货物数量过少时，悬吊的货物提拉装置604过多会影响货物的装卸，第一齿轮杆60321的一端固定设置有限位杆7，第二齿轮杆60322的一端开设有限位槽8，且限位杆7与限位槽8互相相向，并且限位杆7与限位槽8插接配合，从而通过限位杆7和限位槽8对第一齿轮杆60321和第二齿轮杆60322的组装进行限位；

如图7、图9和图10所示，收卷线轮套6033的一侧端面固定设置有固定套9，且固定套9滑动套接在齿轮提拉杆6032的外壁，固定套9的内壁螺纹连接有螺杆10，且螺杆10至少设置有两个，螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而通过螺杆10使得固定套9在齿轮提拉杆6032外壁的位置被进行固定，因此使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，而螺杆10的另一端固定设置有转动把手11，从而便于工作人员将收卷线轮套6033的位置进行固定；

如图7、图8和图12所示，为了便于工作人员将第二齿轮杆60322进行移动，从而使得第二齿轮杆60322与第二齿轮杆60322之间留有间隔进行收卷线轮套6033的拆装，第二齿轮杆60322一端轴承座的下方固定设置有滑动块12，滑动块12与下方的支撑板6031滑动配合，为了使得滑动块12的移动更加方便和自动化，通过设置控制机构13对滑动块12进行移动，具体的，控制机构13包括丝杆131、滑动槽132、插接滑块133和控制电机134，其中，丝杆131通过轴承座可转动的设置在支撑板6031的上方，而滑动块12通过螺纹孔与丝杆131螺纹连接，支撑板6031的内部开设有滑动槽132，滑动块12的下端面固定设置有插接滑块133，插接滑块133插接在滑动槽132的内部，且插接滑块133与滑动槽132滑动配合，丝杆131的一端设置有控制电机134，且控制电机134与固定架601固定连接，控制电机134的输出端与丝杆131的一端固定连接，从而工作人员可以通过启动控制电机134控制丝杆131的转动，从而通过螺纹传递的原理控制滑动块12的移动，因此，可以自动控制第二齿轮杆60322的移动，进行收卷线轮套6033的拆装，使得收卷线轮套6033的拆装更加方便，而为了使得滑动块12的移动更加稳定，在滑动块12的前端与后端外壁均固定设置有滑套14，而支撑板6031的上端面设置有滑杆15，滑套14滑动套接在滑杆15的外部，从而通过滑套14和滑杆15的滑动配合使得滑动块12的移动更加稳定。

如图14-16所示，为了提高货物装卸效率，在主动滑动安装座2051的后端设置有多个被动滑动安装座16，具体的，被动滑动安装座16的数量为两个，且被动滑动安装座16与主动滑动安装座2051相同均通过滑座203与限位直线滑轨202滑动配合，两个被动滑动安装座16的下端面均通过连接柱5设置有装卸机构6，两个被动滑动安装座16均通过连接拖拽机构17与主动滑动安装座2051固定连接，具体的，连接拖拽机构17包括限位板171、限位座172、穿插槽173和定位机构174，其中，限位板171固定设置在主动滑动安装座2051的后端外壁，每个被动滑动安装座16的上端面均固定设置有限位座172，且限位座172的内部设置有穿插槽173，且穿插槽173贯穿限位座172的前端面与后端面，限位板171的另一端穿过每个被动滑动安装座16上方限位座172的穿插槽173，并且限位板171与穿插槽173滑动配合，限位板171与限位座172通过定位机构174固定连接，具体的，定位机构174包括定位螺纹杆1741、定位柱1742和定位孔1743，其中，每个限位座172的上方外壁均螺纹连接有定位螺纹杆1741，且每个限位座172上方外壁的定位螺纹杆1741设置有两个，限位板171的上端面开设有定位孔1743，且定位孔1743设置有多个，而定位螺纹杆1741的一端延伸至穿插槽173的内部，且定位螺纹杆1741位于穿插槽173内部的一端固定设置有定位柱1742，且定位柱1742插接在定位孔1743的内部，定位柱1742与定位孔1743滑动配合，因此，可以通过将定位螺纹杆1741转动使得定位柱1742下移插接在定位孔1743的内部，从而使得限位座172与限位板171连接，因此，在进行装卸工作时，可以通过设置多个被动滑动安装座16和装卸机构6，从而可以对车厢上多排货物进行装卸，提高效率，同时通过设置连接拖拽机构17，从而通过主动滑动安装座2051带动多个被动滑动安装座16进行移动，使得运动保持一致，并且通过设置限位板171、限位座172和定位机构174，由于货物的体积不同，前后货物提拉装置604的间隔也会随之不同，从而可以通过将定位螺纹杆1741拆除，将被动滑动安装座16进行移动，使得被动滑动安装座16下方的货物提拉装置604可以与对应的货物进行位置对应，使得本装置适用性更高。

一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法的装卸方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据车厢横排货物的数量增加或者减少收卷线轮套6033从而达到增加和减少货物提拉装置604数量的目的，首先启动控制电机134，使得控制电机134带动丝杆131转动，丝杆131转动通过螺纹传递的原理带动滑动块12平移，并且滑动块12通过滑套14和滑杆15的配合进行限位，使得滑动块12向控制电机134的方向进行平移，滑动块12平移带动轴承座和第二齿轮杆60322移动，使得第二齿轮杆60322与第一齿轮杆60321之间留有间隔，并且使得限位杆7与限位槽8分离，在限位杆7的一端与第二齿轮杆60322一端的间距大于收卷线轮套6033和固定套9的总厚度时，关闭控制电机134，使得滑动块12停止移动，之后将收卷线轮套6033进行拆装，在齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033数量过少时，增加收卷线轮套6033，将收卷线轮套6033通过限位杆7和第二齿轮杆60322的间隔套接在齿轮提拉杆6032的外壁，之后启动控制电机134，使得滑动块12复位，从而使得第一齿轮杆60321与第二齿轮杆60322互相组装固定，关闭控制电机134，之后将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033进行滑动，使得收卷线轮套6033上收卷索6034末端可以位于货物的正上方，从而使得在货物提拉装置604与收卷索6034连接后可以与货物上下对应，之后再将各个收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10锁紧，使得螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，完成收卷线轮套6033的增加，而当齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033数量过多时，首先将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10放松，使得收卷线轮套6033可以在齿轮提拉杆6032的外部进行滑动，之后将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033通过限位杆7一端与第二齿轮杆60322的间隔抽出拆卸，之后再将齿轮提拉杆6032外壁的收卷线轮套6033进行移动，使得收卷线轮套6033上收卷索6034末端可以位于货物的正上方，之后再将各个收卷线轮套6033一侧固定套9上的螺杆10锁紧，使得螺杆10的一端紧密抵在齿轮提拉杆6032的外壁，从而使得收卷线轮套6033的位置被进行固定，完成收卷线轮套6033的拆卸和数量调节，之后启动控制电机134，使得滑动块12复位，从而使得第一齿轮杆60321与第二齿轮杆60322互相组装固定，关闭控制电机134，完成收卷线轮套6033的数量调节，从而达到货物提拉装置604的数量调节；

步骤二：调节被动滑动安装座16与主动滑动安装座2051的间隔距离，使得被动滑动安装座16和主动滑动安装座2051的间隔距离与车厢前后两排货物的间隔距离相对应，从而在货物提拉装置604下降与货物接触时，货物提拉装置604不会落在货物的边缘处，拆卸定位螺杆10，使得定位螺杆10一端的定位柱1742与定位孔1743分离，之后可以将被动滑动安装座16通过限位板171和穿插槽173的限位进行移动，使得被动滑动安装座16下方收卷索6034末端与对应的货物位置保持对应，之后再将定位螺纹杆1741与限位座172螺纹连接，并且使得定位柱1742插接在定位孔1743的内部进行定位，使得限位座172与限位板171固定连接，从而主动滑动安装座2051移动可以通过限位板171带动被动滑动安装座16同步移动；

步骤三：根据货物的规格更换货物提拉装置604的种类，例如真空吸盘、挂钩和永磁吸盘等装置，货物提拉装置604选择完毕后，将货物提拉装置604与收卷索6034末端进行连接；

步骤四：之后启动气缸，通过气缸将折叠升降装置103升高，使得货物提拉装置604位于车厢上方的高度，之后停止折叠升降装置103，将折叠升降装置103进行移动，使得卡车位于两个折叠升降装置103之间，且货物提拉装置604位于车厢的上方，而齿轮提拉杆6032上的每个货物提拉装置604分别与车厢的货物竖向对应；

步骤五：之后将行走轮102自锁，使得本装置位置固定，启动第一驱动电机2052，第一驱动电机2052带动传动齿轮2053转动，通过传动齿轮2053与传动齿条204的配合，传动齿轮2053转动可以带动主动滑动安装座2051在固定座201的上方通过限位直线滑轨202和滑座203的限位进行移动，而主动滑动安装座2051移动可以带动装卸机构6移动，使得每个货物提拉装置604可以移动至货物的正上方，之后停止主动滑动安装座2051的移动，启动第二驱动电机602，第二驱动电机602带动齿轮提拉杆6032转动，齿轮提拉杆6032可以带动收卷线轮套6033进行转动，收卷线轮套6033转动可以使得收卷索6034进行放松，从而控制货物提拉装置604下降，使得货物提拉装置604与货物接触并且将货物进行固定，之后车厢横排的每个货物均被货物提拉装置604进行固定后，控制第二驱动电机602反转，使得齿轮提拉杆6032收卷，从而使得货物被货物提拉装置604进行提拉升高，使得货物与下排货物分离后，停止第二驱动电机602，重新控制第一驱动电机2052，使得主动滑动安装座2051带动货物进行移动，从而将货物与车厢分离，使得货物移动至地面或者托盘处，之后再将货物提拉装置604下降，使得货物被放置在地面或者托盘上，以此类推，将车厢上的货物按顺序卸下进行码垛，完成工作。

Claims (4)

1.一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，包括行走支撑机构（1），其特征在于，所述行走支撑机构（1）包括底座（101）、行走轮（102）、折叠升降装置（103）和支撑座（104），所述底座（101）设置有两个，两个所述底座（101）的下方均固定安装有行走轮（102），两个所述底座（101）的上方均固定安装有折叠升降装置（103），两个所述折叠升降装置（103）的上方均固定设置有支撑座（104），两个所述支撑座（104）之间设置有对货物进行移动的移动机构（2），且移动机构（2）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接；

所述移动机构（2）包括固定座（201）、限位直线滑轨（202）、滑座（203）、传动齿条（204）和驱动移动组件（205），所述固定座（201）位于两个支撑座（104）之间，且固定座（201）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接，所述固定座（201）上端面的两侧均固定设置有对货物移动进行限位的限位直线滑轨（202），所述限位直线滑轨（202）的外部滑动套接有滑座（203），所述固定座（201）的上端面还设有传动齿条（204），且传动齿条（204）位于两个限位直线滑轨（202）之间，所述固定座（201）的上方设置有对货物的移动进行驱动的驱动移动组件（205），所述驱动移动组件（205）与滑座（203）固定连接且通过滑座（203）与限位直线滑轨（202）滑动配合；

所述固定座（201）的内部纵向设有连接槽（4），且连接槽（4）贯穿固定座（201）的上端面与下端面，所述连接槽（4）的内部滑动插接有连接柱（5），所述连接柱（5）的底端设置有装卸机构（6），且装卸机构（6）通过连接柱（5）与驱动移动组件（205）固定连接；

所述驱动移动组件（205）包括主动滑动安装座（2051）、第一驱动电机（2052）和传动齿轮（2053），所述主动滑动安装座（2051）位于固定座（201）的上方，且主动滑动安装座（2051）固定设置在滑座（203）的上方，所述主动滑动安装座（2051）上固定安装有第一驱动电机（2052），且第一驱动电机（2052）倒装，所述第一驱动电机（2052）为伺服电机，所述第一驱动电机（2052）的输出端延伸至主动滑动安装座（2051）的下方，所述第一驱动电机（2052）的输出端固定安装有传动齿轮（2053），且传动齿轮（2053）与传动齿条（204）啮合传动连接；

所述主动滑动安装座（2051）的后端设置有被动滑动安装座（16），所述被动滑动安装座（16）的数量至少设置有两个，且被动滑动安装座（16）与主动滑动安装座（2051）相同均通过滑座（203）与限位直线滑轨（202）滑动配合，所述被动滑动安装座（16）的下端面均通过连接柱（5）设置有装卸机构（6），所述被动滑动安装座（16）通过连接拖拽机构（17）与主动滑动安装座（2051）固定连接，所述连接拖拽机构（17）包括限位板（171）、限位座（172）、穿插槽（173）和定位机构（174），所述限位板（171）固定设置在主动滑动安装座（2051）的后端外壁，所述被动滑动安装座（16）的上端面固定设置有限位座（172），且限位座（172）的内部设置有穿插槽（173），所述穿插槽（173）贯穿限位座（172）的前端面与后端面，所述限位板（171）的另一端穿过限位座（172）内部的穿插槽（173），且限位板（171）与穿插槽（173）滑动配合，所述限位板（171）与限位座（172）通过定位机构（174）固定连接，所述定位机构（174）包括定位螺纹杆（1741）、定位柱（1742）和定位孔（1743），所述限位座（172）的上方外壁螺纹连接有定位螺纹杆（1741），且限位座（172）上方外壁的定位螺纹杆（1741）至少设置有两个，所述限位板（171）的上端面开设有定位孔（1743），且定位孔（1743）设置有多个，所述定位螺纹杆（1741）的一端延伸至穿插槽（173）的内部，且定位螺纹杆（1741）位于穿插槽（173）内部的一端固定设置有定位柱（1742），且定位柱（1742）插接在定位孔（1743）的内部，所述定位柱（1742）与定位孔（1743）滑动配合；

所述装卸机构（6）包括固定架（601）、第二驱动电机（602）、转动升降机构（603）和货物提拉装置（604），所述固定架（601）固定设置在连接柱（5）的下方，所述第二驱动电机（602）固定安装在固定架（601）的前端，所述转动升降机构（603）设置在第二驱动电机（602）的一侧，且转动升降机构（603）与第二驱动电机（602）传动连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在转动升降机构（603）的升降端，所述转动升降机构（603）包括支撑板（6031）、齿轮提拉杆（6032）、收卷线轮套（6033）和收卷索（6034），所述支撑板（6031）设置有两个，两个所述支撑板（6031）分别固定设置在固定架（601）前端的两侧，所述齿轮提拉杆（6032）设置在支撑板（6031）的上方，且齿轮提拉杆（6032）的两端分别与支撑板（6031）通过轴承座转动连接，所述齿轮提拉杆（6032）的一端与第二驱动电机（602）的输出端固定连接，所述齿轮提拉杆（6032）的外部滑动套接有收卷线轮套（6033），且收卷线轮套（6033）的内圈设置有齿牙，所述收卷线轮套（6033）滑动套接在齿轮提拉杆（6032）的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆（6032）啮合连接，所述收卷线轮套（6033）设置有多个，所述收卷线轮套（6033）的轮槽内部缠绕设置有收卷索（6034），且收卷索（6034）的一端与收卷线轮套（6033）的轮槽固定连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在收卷索（6034）的另一端；

所述齿轮提拉杆（6032）由第一齿轮杆（60321）和第二齿轮杆（60322）组装而成，所述第一齿轮杆（60321）的一端固定设置有限位杆（7），所述第二齿轮杆（60322）的一端开设有限位槽（8），且限位杆（7）与限位槽（8）插接配合。

2.如权利要求1所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述行走轮（102）具有自锁功能，所述传动齿条（204）的长度和限位直线滑轨（202）均与固定座（201）的长度相同，且固定座（201）的长度大于卡车车厢的长度，两个所述底座（101）的间距和两个所述折叠升降装置（103）的间距均大于卡车的宽度。

3.如权利要求1所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，其特征在于，所述收卷线轮套（6033）的一侧端面固定设置有固定套（9），且固定套（9）滑动套接在齿轮提拉杆（6032）的外壁，所述固定套（9）的内壁螺纹连接有螺杆（10），且螺杆（10）至少设置有两个，所述螺杆（10）的一端紧密抵在齿轮提拉杆（6032）的外壁；

所述第二齿轮杆（60322）一端轴承座的下方固定设置有滑动块（12），且滑动块（12）与下方的支撑板（6031）滑动配合，所述滑动块（12）通过控制机构（13）在支撑板（6031）的上方进行自动移动，所述控制机构（13）包括丝杆（131）、滑动槽（132）、插接滑块（133）和控制电机（134），所述丝杆（131）在支撑板（6031）的上方通过轴承座与支撑板（6031）转动连接，所述滑动块（12）与丝杆（131）螺纹连接，所述支撑板（6031）的内部开设有滑动槽（132），所述滑动块（12）的下端面固定设置有插接滑块（133），且插接滑块（133）滑动插接在滑动槽（132）的内部，所述丝杆（131）的一端设置有控制电机（134），且控制电机（134）与固定架（601）固定连接，所述控制电机（134）的输出端与丝杆（131）的一端固定连接。

4.基于权利要求1-3中任一项所述的一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据车厢横排货物的数量在齿轮提拉杆（6032）的外壁增加或者减少收卷线轮套（6033），从而调节货物提拉装置（604）的数量，并且通过移动每个收卷线轮套（6033）的位置调节每个收卷索（6034）的间隔距离，从而调节每个货物提拉装置（604）的间隔距离，使得收卷索（6034）的末端与货物相对应，使得货物提拉装置（604）在与收卷索（6034）末端进行连接后与货物相对应；

步骤二：调节被动滑动安装座（16）与主动滑动安装座（2051）的间隔距离，使得被动滑动安装座（16）和主动滑动安装座（2051）的间隔距离与车厢前后两排货物的间隔距离相对应；

步骤三：根据货物的规格更换货物提拉装置（604）的种类，货物提拉装置（604）种类选择完毕后，将货物提拉装置（604）与收卷索（6034）末端进行连接；

步骤四：启动气缸，通过气缸将折叠升降装置（103）升高，使得货物提拉装置（604）位于车厢上方的高度，之后停止折叠升降装置（103），将折叠升降装置（103）通过行走轮（102）进行移动，使得卡车位于两个折叠升降装置（103）之间，且货物提拉装置（604）位于车厢的上方，而齿轮提拉杆（6032）上的每个货物提拉装置（604）分别与车厢的货物竖向对应；

步骤五：之后将行走轮（102）自锁，使得所述装卸车位置固定，通过启动第一驱动电机（2052）和第二驱动电机（602）对货物提拉装置（604）的高度和位置进行控制，使得货物提拉装置（604）与货物接触并且将货物固定进行提拉移动，从而进行装卸工作。