CN218707699U - 隔膜自动上料装置和隔膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔膜自动上料装置和隔膜系统，该隔膜自动上料装置包括卸料机构、供料机构、举升机构、运输机构和上料机构，卸料机构包括多个组成部件相同的子卸料机构，多个子卸料机构均包括安装座、定位轴和卸料组件，卸料组件包括卸料驱动件以及安装于卸料驱动件的输出轴上的挡板，挡板开设有供定位轴穿出的避让孔；供料机构安装有第一子卸料机构；举升机构包括安装架和举升驱动组件，举升驱动组件与第二子卸料机构传动连接；运输机构与第三子卸料机构传动连接；上料机构与第四子卸料机构传动连接。隔膜通过子卸料机构依次在供料机构、举升机构和上料机构之间传递，最终完成对隔膜机的上料，节省了人力。

Description

隔膜自动上料装置和隔膜系统

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种隔膜自动上料装置和隔膜系统。

背景技术

目前，在锂电池的制造过程中包括了对电池极片的叠片工艺，锂电池的叠片工艺是指将电池正极片和电池负极片二者间隔叠置，并在电池正极片和电池负极片之间放置有隔膜的过程。现有的锂电池电芯叠片机一般包括用于供电池极片进行堆叠的叠片台、用于将隔膜放料至叠片台上的隔膜放料装置。其中，隔膜放料装置包括机架、供隔膜卷料挂置用的挂轴组件以及用于驱动所述挂轴组件进行转动放料的转动装置。目前在隔膜机工作时需要有工作人员看管，当隔膜用完时，需要人工及时进行手动更换，该过程浪费大量人力。

鉴于此，有必要提供一种新的隔膜自动上料装置和隔膜系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种隔膜自动上料装置和隔膜系统，旨在解决现有隔膜更换需要浪费大量人力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种隔膜自动上料装置，所述隔膜自动上料装置包括：

卸料机构，所述卸料机构包括多个组成部件相同的子卸料机构，多个所述子卸料机构均包括安装座、定位轴和卸料组件，所述卸料组件包括卸料驱动件以及安装于所述卸料驱动件的输出轴上的挡板，所述挡板开设有供所述定位轴穿出的避让孔；多个所述子卸料机构分别为第一子卸料机构、第二子卸料机构、第三子卸料机构和第四子卸料机构；

供料机构，所述供料机构安装有所述第一子卸料机构；

举升机构，所述举升机构包括安装架和举升驱动组件，所述举升驱动组件安装于所述安装架，所述举升驱动组件与所述第二子卸料机构传动连接，用以驱动所述第二子卸料机构升降，所述第一子卸料机构与所述第二子卸料机构相向设置；且所述安装架由下至上依次设置有第一工位和第二工位；

运输机构，所述运输机构对应所述第二工位设置，所述运输机构与所述第三子卸料机构传动连接，所述运输机构用以运输所述第三子卸料机构沿垂直于所述定位轴的延伸方向往复运动；且所述第二子卸料机构与所述第三子卸料机构相向设置；

上料机构，所述上料机构靠近所述运输机构远离所述举升机构的一端设置，所述上料机构与所述第四子卸料机构传动连接，所述第四子卸料机构与所述第三子卸料机构相向设置。

在一实施例中，每一所述子卸料机构的定位轴的长度均大于隔膜筒的长度，以使多个所述隔膜筒均能够套设于一所述定位轴上，且所述第一子卸料机构的数量为至少两个。

在一实施例中，至少两个所述第一子卸料机构沿垂直于所述定位轴的延伸方向设置，所述举升驱动组件包括举升驱动部件和安装板，所述举升驱动部件安装于所述安装架，所述举升驱动部件与所述安装板传动连接，用以驱动所述安装板升降，所述举升机构还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件安装于所述安装板，且所述横移驱动组件与所述第二子卸料机构的安装座连接，用以驱动所述第二子卸料机构的定位轴沿垂直于所述定位轴的延伸方向移动。

在一实施例中，所述举升驱动部件包括举升驱动件和传动子部件，所述传动子部件包括两个链轮以及绕设于所述链轮外围的链条，两个所述链轮沿竖直方向间隔安装于所述安装架，所述举升驱动件的输出轴穿设于一所述链轮，所述安装板与所述链条连接。

在一实施例中，所述传动子部件的数量为两个，且两个所述传动子部件相对间隔设置于所述安装架的两侧，所述举升驱动件的输出轴依次穿过位于同一高度的两个所述链轮。

在一实施例中，所述传动子部件还包括滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，且所述滑轨安装于所述安装架，所述安装板与所述滑轨滑动配合。

在一实施例中，所述隔膜自动上料装置还包括上料车，所述上料车设置有上料轴，所述上料车的底部安装有滚轮。

在一实施例中，所述隔膜自动上料装置还包括料车定位机构，所述料车定位机构安装于所述安装架，用以定位所述料车，所述上料轴对应所述第一子卸料机构的定位轴设置。

在一实施例中，所述供料机构包括调整组件，所述调整组件包括调整驱动件和丝杆部件，所述调整驱动件通过所述丝杆部件与所述第一子卸料机构的安装座传动连接，以使所述第一子卸料机构沿所述第一子卸料机构的定位轴靠近或远离所述上料轴。

此外，本实用新型还提供一种隔膜系统，所述隔膜系统包括隔膜机和上述的隔膜自动上料装置，所述上料机构对应所述隔膜机设置。

本实用新型的上述技术方案中，工作人员将隔膜筒套设在第一子卸料机构的定位轴上，举升驱动组件驱动第二子卸料机构下降至第一工位，此时，第一子卸料机构的定位轴与第二子卸料机构的定位轴同轴设置，第一子卸料机构的卸料驱动件推动挡板沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第一子卸料机构的定位轴上的隔膜筒推至第二子卸料机构的定位轴上，从而完成供料工序；举升驱动组件驱动第二子卸料机构由第一工位上升至第二工位，此时，第二子卸料机构的定位轴与第三子卸料机构的定位轴同轴设置，第二子卸料机构的卸料驱动件推动挡板沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第二子卸料机构的定位轴上的隔膜筒推至第三子卸料机构的定位轴上，然后举升驱动组件再驱动第二子卸料机构下降至第一工位，从而进行下一次供料工序，与此同时，运输机构驱动第三子卸料机构朝上料机构所在方向运动，直至第三子卸料机构的定位轴与第四子卸料机构的定位轴同轴设置，第三子卸料机构的卸料驱动件推动挡板沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第三子卸料机构的定位轴上的隔膜筒推至第四子卸料机构的定位轴上，上料机构驱动第四子卸料机构移动至隔膜机的隔膜定位轴处，此时，第四子卸料机构的定位轴与隔膜机的隔膜定位轴同轴设置，第四子卸料机构的卸料驱动件推动挡板沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第四子卸料机构的定位轴上的隔膜筒推至隔膜机的隔膜定位轴上，从而完成自动上料，如此往复，减轻了隔膜更换作业者的劳动强度，进而节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例隔膜自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例隔膜自动上料装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例隔膜自动上料装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例隔膜自动上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例卸料组件的结构示意图。

附图标号说明：

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本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图2所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种隔膜自动上料装置1，如图1～图3所示，该隔膜自动上料装置1包括卸料机构、供料机构12、举升机构13、运输机构14和上料机构17，卸料机构包括多个组成部件相同的子卸料机构11，多个子卸料机构11均包括安装座111、定位轴112和卸料组件113，卸料组件113包括卸料驱动件1131以及安装于卸料驱动件1131的输出轴上的挡板1132，挡板1132开设有供定位轴112穿出的避让孔1135；多个子卸料机构11分别为第一子卸料机构11A、第二子卸料机构11B、第三子卸料机构11C和第四子卸料机构11D；供料机构12安装有第一子卸料机构11A；举升机构13包括安装架131和举升驱动组件132，举升驱动组件132安装于安装架131，举升驱动组件132与第二子卸料机构11B传动连接，用以驱动第二子卸料机构11B升降，第一子卸料机构11A与第二子卸料机构11B相向设置；且安装架131由下至上依次设置有第一工位22和第二工位23；运输机构14对应第二工位23设置，运输机构14与第三子卸料机构11C传动连接，运输机构14用以运输第三子卸料机构11C沿垂直于定位轴112的延伸方向往复运动；且第二子卸料机构11B与第三子卸料机构11C相向设置；上料机构17靠近运输机构14远离举升机构13的一端设置，上料机构17与第四子卸料机构11D传动连接，第四子卸料机构11D与第三子卸料机构11C相向设置。

其中，工作人员将隔膜筒4套设在第一子卸料机构11A的定位轴上，举升驱动组件132驱动第二子卸料机构11B下降至第一工位22，此时，第一子卸料机构11A的定位轴与第二子卸料机构11B的定位轴同轴设置，第一子卸料机构11A的卸料驱动件1131推动挡板1132沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第一子卸料机构11A的定位轴上的隔膜筒4推至第二子卸料机构11B的定位轴上，从而完成供料工序；举升驱动组件132驱动第二子卸料机构11B由第一工位22上升至第二工位23，此时，第二子卸料机构11B的定位轴与第三子卸料机构11C的定位轴同轴设置，第二子卸料机构11B的卸料驱动件1131推动挡板1132沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第二子卸料机构11B的定位轴上的隔膜筒4推至第三子卸料机构11C的定位轴上，然后举升驱动组件132再驱动第二子卸料机构11B下降至第一工位22，从而进行下一次供料工序，与此同时，运输机构14驱动第三子卸料机构11C朝上料机构17所在方向运动，直至第三子卸料机构11C的定位轴与第四子卸料机构11D的定位轴同轴设置，第三子卸料机构11C的卸料驱动件1131推动挡板1132沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第三子卸料机构11C的定位轴上的隔膜筒4推至第四子卸料机构11D的定位轴上，上料机构17驱动第四子卸料机构11D移动至隔膜机3的隔膜定位轴31处，此时，第四子卸料机构11D的定位轴与隔膜机3的隔膜定位轴31同轴设置，第四子卸料机构11D的卸料驱动件1131推动挡板1132沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第四子卸料机构11D的定位轴上的隔膜筒4推至隔膜机3的隔膜定位轴31上，从而完成自动上料，如此往复，减轻了隔膜更换作业者的劳动强度，进而节省了人力。需要说明的是，卸料驱动件1131可以为气缸、油缸或者丝杆机构等，多个子卸料机构11的组成部件的类型相同，但各子卸料机构11的组成部件的尺寸并不相同。还需要说明的是，定位轴112为张紧轴，当隔膜筒4需要运输时，张紧轴张紧隔膜筒4，从而避免隔膜筒4在运输过程中自张紧轴滑落；当隔膜筒4需要自一个张紧轴移动至另一张紧轴时，张紧轴处于松弛状态，以使位于张紧轴上的隔膜筒4可以自由沿着张紧轴的延伸方向滑动。

根据本实用新型一实施例，运输机构14包括运输支架141、运输驱动件142以及运输带轮传动组件143，运输驱动件142安装于运输支架141，运输带轮传动组件143包括两个同步轮以及围设在两个同步轮外围的同步带，运输驱动件142的输出轴与一同步轮连接，用以驱动该同步轮转动，运输支架141上设置有运输滑轨15，运输滑轨15沿垂直于定位轴112的延伸方向延伸，同步带上安装有有运输板16，运输板16与运输滑轨15滑动配合，第三子卸料机构11C的安装座111安装于运输板16。

根据本实用新型另一实施例，上料机构17包括上料支架171、上料驱动件172以及上料带轮传动组件173，上料驱动件172安装于上料支架171，上料带轮传动组件173包括两个同步轮以及围设在两个同步轮外围的同步带，上料驱动件172的输出轴与一同步轮连接，用以驱动该同步轮转动，上料支架171上设置有导向滑轨，导向滑轨沿垂直于定位轴112的延伸方向延伸，同步带上连接有上料板，上料板与导向滑轨滑动配合，第四子卸料机构11D的安装座111安装于上料板。

如图3和图4所示，每一子卸料机构11的定位轴112的长度均大于隔膜筒4的长度，以使多个隔膜筒4均能够套设于一定位轴112上，且第一子卸料机构11A的数量为至少两个。其中第一子卸料机构11A的定位轴的长度大于隔膜筒4的长度，使得在第一子卸料机构11A的定位轴上可以放置两个或两个以上的隔膜筒4，从而提高第一子卸料机构11A的定位轴的储料能力，延长了工作人员为第一子卸料机构11A的定位轴补给隔膜筒4的周期，进而减轻了作业者的劳动强度。

根据本实用新型一实施例，如图5所示，卸料组件113还包括导向杆1133和导向块1134，导向块1134安装于安装座111，导向杆1133安装于挡板1132，导向杆1133与导向块1134滑动配合，以使卸料驱动件1131推动挡板1132运动时，挡板1132运动更加稳定。

如图1所示，至少两个第一子卸料机构11A沿垂直于定位轴112的延伸方向设置，举升驱动组件132包括举升驱动部件1321和安装板1324，举升驱动部件1321安装于安装架131，举升驱动部件1321与安装板1324传动连接，用以驱动安装板1324升降，举升机构13还包括横移驱动组件133，横移驱动组件133安装于安装板1324，且横移驱动组件133与第二子卸料机构11B的安装座111连接，用以驱动第二子卸料机构11B的定位轴沿垂直于定位轴的延伸方向移动。通过设置至少两个第一子卸料机构11A，进一步扩大了供料机构12的储料能力，通过加设横移驱动组件133，使得能够通过横移驱动组件133驱动第二子卸料机构11B的定位轴在各第一子卸料机构11A的定位轴之间移动，以便每一第一子卸料机构11A均能够将位于其定位轴上的隔膜筒4运送至第二子卸料机构11B的定位轴上，从而在满足扩大储料能力的同时，还实现了自动供料的工序。

根据本实用新型一实施例，横移驱动组件133包括横移驱动件以及横移传动部件，横移驱动件通过横移传动部件与第二子卸料机构11B的安装座111传动连接，用以驱动第二子卸料机构11B运动。其中横移驱动件可以为气动滑块，传动组件为连接板，连接板用以连接气动滑块的滑块和第二子卸料机构11B的安装座111；其中横移驱动件可以为电机，传动组件还可以为丝杆组件，电机的输出轴与丝杆组件的丝杆连接，丝杆组件的螺母与第二子卸料机构11B的安装座111连接，螺母与安装板1324滑动配合。

其中，举升驱动部件1321包括举升驱动件1322和传动子部件1323，传动子部件1323包括两个链轮以及绕设于链轮外围的链条，两个链轮沿竖直方向间隔安装于安装架131，举升驱动件1322的输出轴穿设于一链轮，安装板1324与链条连接。举升驱动件1322驱动一链轮转动，该链轮通过链条带动另一链轮转动，安装板1324与链条连接，从而使安装板1324能够跟随链条的移动上升或下降。

进一步地，传动子部件1323的数量为两个，且两个传动子部件1323相对间隔设置于安装架131的两侧，举升驱动件1322的输出轴依次穿过位于同一高度的两个链轮。通过设置两个传动子部件1323，且两个子部件相对间隔设置在安装架131的两侧，安装板1324的两端均与一链条连接，从而提高安装板1324传动的稳定性以及安装板1324的承载能力。

并且，传动子部件1323还包括滑轨，滑轨沿竖直方向延伸，且滑轨安装于安装架131，安装板1324与滑轨滑动配合。通过设置滑轨与安装板1324滑动配合，使得安装板1324在升降过程中更加稳定。

如图1和图4所示，隔膜自动上料装置1还包括上料车18，上料车18设置有上料轴19，上料车18的底部安装有滚轮20。工作人员通过上料车18移动隔膜筒4，由于上料车18的底部安装有滚轮20，使得工作人员推动上料车18较为轻松，上料轴19与第一子卸料机构11A的定位轴位于同一高度且延伸方向一致，当工作人员推动上料车18至上料轴19与第一子卸料机构11A的定位轴位于同一轴线时，以使工作人员可以轻松将隔膜筒4自上料轴19推动至第一子卸料机构11A的定位轴上，完成对供料机构12的上料。

如图4所示，隔膜自动上料装置1还包括料车定位机构21，料车定位机构21安装于安装架131，用以定位料车，上料轴19对应第一子卸料机构11A的定位轴设置。其中，料车定位机构21可以为磁吸件，上料车18为金属制件，上料车18靠近磁吸件时会被自动吸附，保证对供料机构12进行上料时上料车18不会相对第一子卸料机构11A发生相对移动；此外，料车定位机构21还可以为定位卡槽，上料车18设置有定位卡块，定位卡槽和定位卡块卡接配合，从而实现对上料车18的定位，保证工作人员在用上料车18对第一子卸料机构11A的定位轴进行上料时，上料车18不会发生移动。

其中，供料机构12包括调整组件122，调整组件122包括调整驱动件1221和丝杆部件1222，调整驱动件1221通过丝杆部件1222与第一子卸料机构11A的安装座111传动连接，以使第一子卸料机构11A沿第一子卸料机构11A的定位轴靠近或远离上料轴19。上料车18在实际使用中，可能会因为上料车18的结构与安装架131干涉或者上料轴19的长度太短等原因，导致上料轴19和定位轴112之间相距较远，工作人员无法单靠推动上料轴19上的隔膜筒4实现对第一子卸料机构11A的定位轴的上料，通过加设调整组件122，调整驱动件1221的输出轴与丝杆部件1222的丝杆连接，第一子卸料机构11A的安装座111与丝杆部件1222的螺母连接，以使调整驱动件1221通过驱动安装座111驱动第一子卸料机构11A沿定位轴的延伸方向往复运动，以使第一子卸料机构11A的定位轴靠近或远离上料轴19，当上料车18移动至靠近安装架131的位置准备上料时，调整驱动件1221通过丝杆部件1222驱动第一子卸料机构11A的定位轴朝靠近上料轴19的方向运动，直至工作人员可以仅依靠推动上料轴19上的隔膜筒4完成对第一子卸料机构11A的定位轴进行上料的工序，第一子卸料机构11A的定位轴完成上料后，调整驱动件1221再通过丝杆部件1222驱动第一子卸料机构11A复位。需要说明的是，调整组件122还包括安装台121，调整驱动件1221安装于安装台121。

此外，本实用新型还提供一种隔膜系统，该隔膜系统包括隔膜机和上述的隔膜自动上料装置1。隔膜机3包括隔膜定位轴31，上料机构17驱动第四子卸料机构11D的定位轴移动至与隔膜定位轴31同轴设置，第四子卸料机构11D的卸料驱动件1131推动挡板1132沿定位轴的延伸方向移动，从而将位于第四子卸料机构11D的定位轴上的隔膜筒4推至隔膜定位轴31上。需要说明的是，隔膜机3的数量可以为多个，多个隔膜机3沿上料机构17的延伸方向依次设置，以使一个上料机构17可以同时为多个隔膜机3进行上料，进一步减轻了工作人员更换隔膜的工作量，节省了人力。由于该隔膜系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔膜自动上料装置，其特征在于，包括：

卸料机构，所述卸料机构包括多个组成部件相同的子卸料机构，多个所述子卸料机构均包括安装座、定位轴和卸料组件，所述卸料组件包括卸料驱动件以及安装于所述卸料驱动件的输出轴上的挡板，所述挡板开设有供所述定位轴穿出的避让孔；多个所述子卸料机构分别为第一子卸料机构、第二子卸料机构、第三子卸料机构和第四子卸料机构；

供料机构，所述供料机构安装有所述第一子卸料机构；

举升机构，所述举升机构包括安装架和举升驱动组件，所述举升驱动组件安装于所述安装架，所述举升驱动组件与所述第二子卸料机构传动连接，用以驱动所述第二子卸料机构升降，所述第一子卸料机构与所述第二子卸料机构相向设置；且所述安装架由下至上依次设置有第一工位和第二工位；

运输机构，所述运输机构对应所述第二工位设置，所述运输机构与所述第三子卸料机构传动连接，所述运输机构用以运输所述第三子卸料机构沿垂直于所述定位轴的延伸方向往复运动；且所述第二子卸料机构与所述第三子卸料机构相向设置；

上料机构，所述上料机构靠近所述运输机构远离所述举升机构的一端设置，所述上料机构与所述第四子卸料机构传动连接，所述第四子卸料机构与所述第三子卸料机构相向设置。

2.根据权利要求1所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，每一所述子卸料机构的定位轴的长度均大于隔膜筒的长度，以使多个所述隔膜筒均能够套设于一所述定位轴上，且所述第一子卸料机构的数量为至少两个。

3.根据权利要求2所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，至少两个所述第一子卸料机构沿垂直于所述定位轴的延伸方向设置，所述举升驱动组件包括举升驱动部件和安装板，所述举升驱动部件安装于所述安装架，所述举升驱动部件与所述安装板传动连接，用以驱动所述安装板升降，所述举升机构还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件安装于所述安装板，且所述横移驱动组件与所述第二子卸料机构的安装座连接，用以驱动所述第二子卸料机构的定位轴沿垂直于所述定位轴的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述举升驱动部件包括举升驱动件和传动子部件，所述传动子部件包括两个链轮以及绕设于所述链轮外围的链条，两个所述链轮沿竖直方向间隔安装于所述安装架，所述举升驱动件的输出轴穿设于一所述链轮，所述安装板与所述链条连接。

5.根据权利要求4所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述传动子部件的数量为两个，且两个所述传动子部件相对间隔设置于所述安装架的两侧，所述举升驱动件的输出轴依次穿过位于同一高度的两个所述链轮。

6.根据权利要求4所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述传动子部件还包括滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，且所述滑轨安装于所述安装架，所述安装板与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述隔膜自动上料装置还包括上料车，所述上料车设置有上料轴，所述上料车的底部安装有滚轮。

8.根据权利要求7所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述隔膜自动上料装置还包括料车定位机构，所述料车定位机构安装于所述安装架，用以定位所述料车，所述上料轴对应所述第一子卸料机构的定位轴设置。

9.根据权利要求7所述的隔膜自动上料装置，其特征在于，所述供料机构包括调整组件，所述调整组件包括调整驱动件和丝杆部件，所述调整驱动件通过所述丝杆部件与所述第一子卸料机构的安装座传动连接，以使所述第一子卸料机构沿所述第一子卸料机构的定位轴靠近或远离所述上料轴。

10.一种隔膜系统，其特征在于，所述隔膜系统包括隔膜机和如权利要求1～9中任意一项所述的隔膜自动上料装置，所述上料机构对应所述隔膜机设置。

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