CN219296294U - 基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其包括框架本体，框架本体沿竖直方向升降设置有升降架，升降架上设置有多组具有传送功能的传送组件，框架本体上固设有多组相互平行的电动辊筒，电动辊筒的轴向沿水平方向设置且与传送组件的传送方向相互平行，框架本体沿电动辊筒的轴向滑动连接有活动架，活动架上设置有取货架，取货架位于相邻两个电动辊筒之间，活动架设置有用于驱动取货架沿竖直方向移动的升降机构，取货架于电动辊筒的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁；本申请利用电磁铁和电动辊筒取放货箱，具有节省空间、取放货平稳的效果。

Description

基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置

技术领域

本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置。

背景技术

四向车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将单个货物运送到指定地点或接驳设备。四向车上设有具有升降功能的提升框架，提升框架上一般设置有货叉取件装置，提升框架能够移动至与不同高度的货位对应，以便于货叉取件装置在货位上进行取放件操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：货叉取件装置一般通过拨杆取件，拨杆取件需要将拨杆伸长至待取货箱的下方，而后拨杆再托举着货箱沿水平方向转动90°后带动货箱移动至货位上，这一过程中拨杆需要较大的移动的空间，从而降低了空间利用率，且拨杆移动过程中，货箱容易在拨杆上发生位置偏移，从而影响货箱顺利进入货位。

实用新型内容

为了改善以上问题，本申请提供一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置。

本申请提供的一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置采用如下的技术方案：

基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，包括框架本体，所述框架本体沿竖直方向升降设置有升降架，所述升降架上设置有多组具有传送功能的传送组件，所述框架本体上固设有多组相互平行的电动辊筒，所述电动辊筒的轴向沿水平方向设置且与所述传送组件的传送方向相互平行，所述框架本体沿所述电动辊筒的轴向滑动连接有活动架，所述活动架上设置有取货架，所述取货架位于相邻两个所述电动辊筒之间，所述活动架设置有用于驱动所述取货架沿竖直方向移动的升降机构，所述取货架于所述电动辊筒的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁。

通过采用上述技术方案，利用升降机构使得取货架上移，活动架带动取货架朝向货箱移动，电磁铁通电后紧紧住吸附货箱上对应的铁片，接着活动架带动取货架和货箱移动至传送组件处，而后电磁铁断电、升降机构带动取货架和电磁铁下移至电动辊筒的下方，以便于传送组件带动货箱顺利移动至多个电动辊筒的正上方，然后升降架带动传送组件下移至低于电动辊筒处，使得货箱下移至多个电动辊筒上，接着电动辊筒工作使得货箱移动至货位上；通过两个电磁铁以及传动组件带动货箱移动至电动辊筒，再由电动辊筒将货箱移动至货位上，避免了因货叉取放货而需要留置较大空间的问题，所有的结构均紧凑的设置于框架本体上，大大节省了空间，且电磁铁吸附货箱牢固，避免了货箱在货叉上容易移动的情况，利于货箱位置准确地移动至货位上。

可选的，所述升降机构包括驱动组件和两组相互平行设置的连接组件，所述连接组件包括相互交叉设置第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间转动连接有连接轴，所述连接轴的轴向沿水平方向设置且与所述电动辊筒的轴向相互垂直，所述活动架滑动连接有第一滑动轴，所述取货架滑动连接有第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的滑动方向均与所述活动架的滑动方向相互平行，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的轴向均与所述连接轴的轴向相互平行，所述第一支撑杆的两端分别与所述第一滑动轴和所述取货架转动连接，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二滑动轴和所述活动架转动连接，所述驱动组件设置于所述活动架上且用于驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的端部相向或相背离移动。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件使得第一支撑杆和第二支撑杆的端部相向或相背离移动，从而使得取货架沿竖直方向移动，通过第一滑动轴沿活动架滑动、第二滑动轴沿取货架滑动，使得第一支撑杆和第二支撑杆平稳地移动，且通过第一滑动轴和第二滑动轴，利于两个第一支撑杆和两个第二支撑杆保持同步移动，设置两个第一支撑杆和两个第二支撑杆利于更稳定地支撑取货架，增加结构强度。

可选的，所述驱动组件包括第一固定轴、第二固定轴以及电缸，所述第一固定轴与所述活动架固定连接，所述第二固定轴固定连接于两个所述第二支撑杆之间，所述第一固定轴和所述第二固定轴的轴向与所述连接轴的轴向相互平行，所述电缸与所述第一固定轴转动连接，所述电缸的输出端与所述第二固定轴转动连接。

通过采用上述技术方案，当电缸的输出端伸长时，第一支撑杆和第二支撑杆的端部相背离移动，从而使得取货架下移，当电缸的输出端收缩时，第一支撑杆和第二支撑杆的端部相向移动，使得取货架上升，实现便于沿竖直方向调节取货架的位置的效果。

可选的，所述第一滑动轴的两端均同轴固定连接有第一轴承，所述活动架开设有两个第一滑槽，两个所述第一轴承分别位于两个所述第一滑槽内且与所述第一滑槽滑移适配。

通过采用上述技术方案，第一轴承沿第一滑槽滑移，利于第一支撑杆平稳且顺滑地移动。

可选的，所述第二滑动轴的两端均同轴固定连接有第二轴承，所述取货架开设有两个第二滑槽，两个所述第二轴承分别位于两个所述第二滑槽内且与所述第二滑槽滑移适配。

通过采用上述技术方案，第二轴承沿第二滑槽滑移，利于第二支撑杆平稳且顺滑地移动。

可选的，所述传送组件包括多个同步轮、多个支撑轮、张紧轮、同步带以及第一电机，多个所述同步轮均和多个所述支撑轮均与所述升降架转动连接，所述张紧轮沿竖直方向升降设置于所述升降架上，所述同步带绕装在多个所述同步轮、多个所述支撑轮和所述张紧轮的周侧，所述升降架转动连接有传动轮和主动轮，所述传动轮与一个所述同步轮同轴固定连接，所述传动轮和所述主动轮的周侧绕装有传动带，所述第一电机与所述升降架固定连接，所述第一电机的输出端与所述主动轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机工作使得主动轮通过传动带驱动传动轮转动，传动轮带动一个同步轮转动，使得同步带带动多个同步轮转动，利用同步带移动实现带动货箱移动的效果，通过张紧轮利于调节同步带的张紧度，利用多个支撑轮利于同步带平稳地支撑货箱。

可选的，所述框架本体固定连接有两个导向杆，所述导向杆的轴向与所述电动辊筒的轴向相互平行，所述活动架相对的两侧均固定连接有导向块，所述导向块套设于所述导向杆的周侧且与所述导向杆滑移适配。

通过采用上述技术方案，活动架移动时两个导向块沿导向杆移动，利于活动架更平稳地移动。

可选的，所述框架本体固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有两个链轮，两个所述链轮沿所述电动辊筒的轴向间隔设置，两个所述链轮的周侧绕装有链条，所述链条与两个所述链轮啮合连接，一个所述导向块于两个所述链轮之间处与所述链条固定连接，所述支撑板转动连接有传动轴，所述传动轴与一个所述链轮同轴固定连接，所述传动轴的周侧同轴固定连接有第一锥齿轮，所述框架本体固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，使得第二锥齿轮通过第一锥齿轮和传动轴驱动链轮转动，链轮驱动链条转动，通过第二电机的输出端顺时针或逆时针转动，使得链条的上侧带动导向块沿导向杆往复移动，实现便于驱动活动架平稳地沿电动辊筒的轴向移动的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过取货架两侧的电磁铁以及活动架带动取货架往复移动，利于分别朝向框架本体的两侧取货，电磁铁和同步带将货箱移动至电动辊筒上，再由电动辊筒将货箱移动至货位上，避免了因货叉取放货而需要留置较大空间的问题，所有的结构均紧凑的设置于框架本体上，大大节省了空间，且电磁铁吸附货箱牢固，避免了货箱在货叉上容易移动的情况，利于货箱位置准确且平稳地移动至货位上；

2.利用同步带在框架本体上移动货箱，利于减小活动架和取货架于水平方向上所需要的移动距离，使得框架本体上的结构更加紧凑，利于增大框架本体上的空间利用率；

3.通过减速电机驱动偏心轮转动，便于调节偏心轮与安装轴的连接处与升降架之间的距离，从而便于控制升降架上升或下降，即便于控制同步带所处的高度，便于货箱顺利移动至电动辊筒上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中除去部分框架本体和升降架后的结构示意图。

图3是本申请实施例中部分升降架和传送组件之间的结构示意图。

图4是申请实施例中活动架、取货架以及升降机构之间的结构示意图。

附图标记：1、框架本体；2、升降架；3、电动辊筒；4、活动架；5、取货架；6、电磁铁；7、限位杆；8、限位块；9、安装轴；10、偏心轮；11、副动力轮；12、副动力带；13、主动力轮；14、输出轮；15、主动力带；16、同步轮；17、支撑轮；18、张紧轮；19、同步带；20、第一电机；22、主动轮；23、传动轮；24、传动带；25、导向杆；26、导向块；27、支撑板；28、链轮；29、链条；30、第二电机；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；33、第一支撑杆；34、第二支撑杆；35、第一滑动轴；36、第一轴承；37、第一滑槽；38、第二滑动轴；39、第二轴承；40、第二滑槽；41、第一固定轴；42、第二固定轴；43、电缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置。

参照图1，基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，包括框架本体1，框架本体1沿竖直方向升降设置有升降架2，升降架2上设置有多组具有传送功能的传送组件，框架本体1上固设有多组相互平行的电动辊筒3，电动辊筒3的轴向沿水平方向设置且与传送组件的传送方向相互平行。

参照图1和图2，框架本体1沿电动辊筒3的轴向滑动连接有活动架4，活动架4上设置有取货架5，取货架5位于相邻两个电动辊筒3之间，活动架4位于电动辊筒3的下方，活动架4设置有用于驱动取货架5沿竖直方向移动的升降机构，取货架5于电动辊筒3的轴向上的相对的两侧均固定连接有两个圆盘形的电磁铁6。

当提升框架需要取货时，利用升降机构使得取货架5上移，同时活动架4带动取货架5朝向货箱移动，电磁铁6通电后紧紧住吸附货箱上对应的铁片，接着活动架4带动取货架5和货箱移动至传送组件处，而后电磁铁6断电、升降机构带动取货架5和电磁铁6下移至电动辊筒3的下方，以便于传送组件带动货箱顺利移动至多个电动辊筒3的正上方，然后升降架2带动传送组件下移至低于电动辊筒3处，使得货箱下移至多个电动辊筒3上，接着电动辊筒3工作使得货箱移动至货位上。

通过两个电磁铁6以及传动组件带动货箱移动至电动辊筒3，再由电动辊筒3将货箱移动至货位上，避免了因货叉取放货而需要留置较大空间的问题，所有的结构均紧凑的设置于框架本体1上，大大节省了空间，且电磁铁6吸附货箱牢固，避免了货箱在货叉上容易移动的情况，利于货箱位置准确且平稳地移动至货位上。

参照图1和图2，为了便于升降架2沿竖直方向移动，框架本体1的四角处均固定连接有限位杆7，升降架2固定连接有四个分别与四个限位杆7一一对应的限位块8，限位块8套设于限位杆7的周侧且沿竖直方向与限位杆7滑移适配。框架本体1转动连接有两个轴向与电动辊筒3的轴向相互平行的安装轴9，安装轴9的两端均固定连接有偏心轮10，偏心轮10的周侧与升降架2的下侧抵接。

参照图1和图2，安装轴9靠近两个偏心轮10处均同轴固定连接有副动力轮11，两个安装轴9同一侧的两个副动力轮11之间绕装有副动力带12，一个安装轴9同轴固定连接有主动力轮13，框架本体1固定连接有减速电机，减速电机的输出端同轴固定连接有输出轮14，输出轮14与主动力轮13之间绕装有主动力带15。

减速电机工作，使得输出轮14通过主动力带15驱动主动力轮13转动，主动力轮13带动其所在的安装轴9转动，安装轴9通过其两端的副动力轮11和副动力带12使得另一个安装轴9同步转动，从而使得两个安装轴9两端的偏心轮10同步转动，随着偏心轮10转动，偏心轮10与安装轴9的连接处与升降架2之间的距离改变，同时限位块8沿限位杆7移动防止升降架2摆动，实现驱动升降架2沿竖直方向平稳地移动的效果，利于升降架2带动传送组件沿竖直方向移动。

参照图1和图3，为了便于传送货箱，传送组件包括多个同步轮16、多个支撑轮17、张紧轮18、同步带19以及第一电机20，多个同步轮16均和多个支撑轮17均与升降架2转动连接，张紧轮18沿竖直方向升降设置于升降架2上，同步带19绕装在多个同步轮16、多个支撑轮17和张紧轮18的周侧，同步带19的传送方向与电动辊筒3的轴向相互平行。升降架2转动连接有传动轮23和主动轮22，传动轮23与一个同步轮16同轴固定连接，传动轮23和主动轮22的周侧绕装有传动带24，第一电机20与升降架2固定连接，第一电机20为伺服电机，第一电机20的输出端与主动轮22同轴固定连接。

第一电机20工作使得主动轮22通过传动带24驱动传动轮23转动，传动轮23带动一个同步轮16转动，使得同步带19带动多个同步轮16转动，通过张紧轮18利于调节同步带19的张紧度，利用多个支撑轮17利于同步带19平稳地支撑货箱。

当同步带19处于略高于多个电动辊筒3处时，电磁铁6将货箱拉动至同步带19上，接着电磁铁6断电并下移至电动辊筒3下方，同步带19将货箱移动至对准货位，利用同步带19在框架本体1上移动货箱，利于减小活动架4和取货架5于水平方向上所需要的移动距离，使得框架本体1上的结构更加紧凑，利于增大框架本体1上的空间利用率。

参照图2，为了便于驱动活动架4沿电动辊筒3的轴向移动，框架本体1固定连接有两个导向杆25，导向杆25的轴向与电动辊筒3的轴向相互平行，活动架4相对的两侧均固定连接有导向块26，导向块26套设于导向杆25的周侧且与导向杆25滑移适配。

参照图2，框架本体1固定连接有支撑板27，支撑板27上转动连接有两个链轮28，两个链轮28沿电动辊筒3的轴向间隔设置，两个链轮28的周侧绕装有链条29，链条29与两个链轮28啮合连接，链条29的传送方向与电动辊筒3的轴向相互平行，一个导向块26于两个链轮28之间处与链条29固定连接。

参照图2，支撑板27转动连接有传动轴，传动轴与一个链轮28同轴固定连接，传动轴的周侧同轴固定连接有第一锥齿轮31，框架本体1固定连接有第二电机30，第二电机30为伺服电机，第二电机30的输出端同轴固定连接有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32与第一锥齿轮31啮合连接。

启动第二电机30，使得第二锥齿轮32通过第一锥齿轮31和传动轴驱动链轮28转动，链轮28驱动链条29转动，通过第二电机30的输出端顺时针或逆时针转动，使得链条29的上侧带动导向块26沿导向杆25往复移动，利用导向杆25和导向块26利于活动架4平稳地移动，实现便于驱动活动架4平稳地沿电动辊筒3的轴向移动的效果。

参照图1和图4，为了便于沿竖直方向调节取货架5的位置，升降机构包括驱动组件和两组相互平行设置的连接组件，连接组件包括相互交叉设置第一支撑杆33和第二支撑杆34，第一支撑杆33和第二支撑杆34之间转动连接有连接轴，连接轴的轴向沿水平方向设置且与电动辊筒3的轴向相互垂直。

参照图4，活动架4滑动连接有第一滑动轴35，第一滑动轴35的两端均同轴固定连接有第一轴承36，活动架4开设有两个第一滑槽37，第一滑槽37的延伸方向与电动辊筒3的轴向相互平行，两个第一轴承36分别位于两个第一滑槽37内且与第一滑槽37滑移适配。

参照图4，取货架5滑动连接有第二滑动轴38，第二滑动轴38的两端均同轴固定连接有第二轴承39，取货架5开设有两个第二滑槽40，第二滑槽40的延伸方向与电动辊筒3的轴向相互平行，两个第二轴承39分别位于两个第二滑槽40内且与第二滑槽40滑移适配。

参照图4，第一滑动轴35和第二滑动轴38的滑动方向均与活动架4的滑动方向相互平行，第一滑动轴35和第二滑动轴38的轴向均与连接轴的轴向相互平行。第一支撑杆33的两端分别与第一滑动轴35和取货架5转动连接，第二支撑杆34的两端分别与第二滑动轴38和活动架4转动连接。

参照图4，驱动组件设置于活动架4上且用于驱动第一支撑杆33和第二支撑杆34的端部相向或相背离移动，驱动组件包括第一固定轴41、第二固定轴42以及电缸43，第一固定轴41与活动架4固定连接，第二固定轴42固定连接于两个第二支撑杆34之间，第一固定轴41和第二固定轴42的轴向均与连接轴的轴向相互平行，电缸43的尾端与第一固定轴41转动连接，电缸43的输出端与第二固定轴42转动连接。

当电缸43的输出端伸长时，第一支撑杆33和第二支撑杆34的端部相背离移动，第一轴承36沿第一滑槽37滑移，第二轴承39沿第二滑槽40滑移，利于第一支撑杆33和第二支撑杆34平稳且顺滑地移动。通过第一滑动轴35和第二滑动轴38，使得两个第一支撑杆33和两个第二支撑杆34保持同步移动，从而使得取货架5下移，设置两个第一支撑杆33和两个第二支撑杆34利于更稳定地支撑取货架5，增加结构强度。当电缸43的输出端收缩时，第一支撑杆33和第二支撑杆34的端部相向移动，使得取货架5上升，实现便于沿竖直方向调节取货架5的位置的效果，利于取货架5上移吸取货箱或者收缩至电动辊筒3下方。

本申请实施例的一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置的实施原理为：

当提升框架需要取货时，电缸43的输出端收缩，第一支撑杆33和第二支撑杆34的端部相向移动，使得取货架5上升，同时减速电机工作，使得偏心轮10转动至偏心轮10与安装轴9的连接处与升降架2之间的距离最大处，此时升降架2带动同步带19上移至同步带19位于电动辊筒3的上方。

接着第二电机30工作驱动链轮28和链条29转动，使得活动架4带动取货架5朝向货箱移动，电磁铁6通电后紧紧住吸附货箱上对应的铁片，而后第二电机30改变输出方向，使得活动架4带动取货架5和货箱往回移动至同步带19上，而后电磁铁6断电、电缸43的输出端伸长，使得取货架5和电磁铁6下移至电动辊筒3的下方。

同时第一电机20工作使得同步带19转动，以便于同步带19带动货箱顺利移动至多个电动辊筒3的正上方，接着偏心轮10转动至偏心轮10与安装轴9的连接处与升降架2之间的距离最小处，升降架2带动同步带19下移至低于电动辊筒3处，则货箱下移至多个电动辊筒3上，接着电动辊筒3工作使得货箱移动至货位上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：包括框架本体(1)，所述框架本体(1)沿竖直方向升降设置有升降架(2)，所述升降架(2)上设置有多组具有传送功能的传送组件，所述框架本体(1)上固设有多组相互平行的电动辊筒(3)，所述电动辊筒(3)的轴向沿水平方向设置且与所述传送组件的传送方向相互平行，所述框架本体(1)沿所述电动辊筒(3)的轴向滑动连接有活动架(4)，所述活动架(4)上设置有取货架(5)，所述取货架(5)位于相邻两个所述电动辊筒(3)之间，所述活动架(4)设置有用于驱动所述取货架(5)沿竖直方向移动的升降机构，所述取货架(5)于所述电动辊筒(3)的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动组件和两组相互平行设置的连接组件，所述连接组件包括相互交叉设置第一支撑杆(33)和第二支撑杆(34)，所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)之间转动连接有连接轴，所述连接轴的轴向沿水平方向设置且与所述电动辊筒(3)的轴向相互垂直，所述活动架(4)滑动连接有第一滑动轴(35)，所述取货架(5)滑动连接有第二滑动轴(38)，所述第一滑动轴(35)和所述第二滑动轴(38)的滑动方向均与所述活动架(4)的滑动方向相互平行，所述第一滑动轴(35)和所述第二滑动轴(38)的轴向均与所述连接轴的轴向相互平行，所述第一支撑杆(33)的两端分别与所述第一滑动轴(35)和所述取货架(5)转动连接，所述第二支撑杆(34)的两端分别与所述第二滑动轴(38)和所述活动架(4)转动连接，所述驱动组件设置于所述活动架(4)上且用于驱动所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)的端部相向或相背离移动。

3.根据权利要求2所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一固定轴(41)、第二固定轴(42)以及电缸(43)，所述第一固定轴(41)与所述活动架(4)固定连接，所述第二固定轴(42)固定连接于两个所述第二支撑杆(34)之间，所述第一固定轴(41)和所述第二固定轴(42)的轴向与所述连接轴的轴向相互平行，所述电缸(43)与所述第一固定轴(41)转动连接，所述电缸(43)的输出端与所述第二固定轴(42)转动连接。

4.根据权利要求2所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述第一滑动轴(35)的两端均同轴固定连接有第一轴承(36)，所述活动架(4)开设有两个第一滑槽(37)，两个所述第一轴承(36)分别位于两个所述第一滑槽(37)内且与所述第一滑槽(37)滑移适配。

5.根据权利要求2所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述第二滑动轴(38)的两端均同轴固定连接有第二轴承(39)，所述取货架(5)开设有两个第二滑槽(40)，两个所述第二轴承(39)分别位于两个所述第二滑槽(40)内且与所述第二滑槽(40)滑移适配。

6.根据权利要求1所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述传送组件包括多个同步轮(16)、多个支撑轮(17)、张紧轮(18)、同步带(19)以及第一电机(20)，多个所述同步轮(16)均和多个所述支撑轮(17)均与所述升降架(2)转动连接，所述张紧轮(18)沿竖直方向升降设置于所述升降架(2)上，所述同步带(19)绕装在多个所述同步轮(16)、多个所述支撑轮(17)和所述张紧轮(18)的周侧，所述升降架(2)转动连接有传动轮(23)和主动轮(22)，所述传动轮(23)与一个所述同步轮(16)同轴固定连接，所述传动轮(23)和所述主动轮(22)的周侧绕装有传动带(24)，所述第一电机(20)与所述升降架(2)固定连接，所述第一电机(20)的输出端与所述主动轮(22)同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述框架本体(1)固定连接有两个导向杆(25)，所述导向杆(25)的轴向与所述电动辊筒(3)的轴向相互平行，所述活动架(4)相对的两侧均固定连接有导向块(26)，所述导向块(26)套设于所述导向杆(25)的周侧且与所述导向杆(25)滑移适配。

8.根据权利要求7所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述框架本体(1)固定连接有支撑板(27)，所述支撑板(27)上转动连接有两个链轮(28)，两个所述链轮(28)沿所述电动辊筒(3)的轴向间隔设置，两个所述链轮(28)的周侧绕装有链条(29)，所述链条(29)与两个所述链轮(28)啮合连接，一个所述导向块(26)于两个所述链轮(28)之间处与所述链条(29)固定连接，所述支撑板(27)转动连接有传动轴，所述传动轴与一个所述链轮(28)同轴固定连接，所述传动轴的周侧同轴固定连接有第一锥齿轮(31)，所述框架本体(1)固定连接有第二电机(30)，所述第二电机(30)的输出端同轴固定连接有第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)与所述第一锥齿轮(31)啮合连接。

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