CN112623720A - 一种金属板材移运机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材移运机构的工作方法，属于型材加工机械设备领域。该发明的推板导料机构水平设置于加工支架上侧，转运移送机构竖直设置于移料支架一侧，加工支架上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架和后传料支架，前传料支架上方一侧的加工支架上水平固定设置有激光切割机，推板导料机构水平设置于前传料支架和后传料支架一侧的加工支架上，转运导板沿转运齿轮径向固定设置于转运齿轮一侧，移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送导板沿放板齿轮径向固定设置于放板齿轮一侧。本发明结构设计合理，可以将切割加工制成的金属板材快速高效的转运移送，自动化程度高，满足加工使用的需要。

Description

一种金属板材移运机构的工作方法

技术领域

本发明属于型材加工机械设备领域，尤其涉及一种金属板材移运机构的工作方法，主要应用于金属板材的连续加工领域。

背景技术

金属板材是指利用金属材料加工制成的具有一定尺寸规格的扁平矩形的结构板材，金属板材的用途极为广泛，可以根据金属板材的尺寸规格将金属板材用于各类工业产品上，主要包括汽车装备、金融设备、通信设备和机柜机箱等。

在金属板材的生产加工过程中，尺寸规格较小的金属板材主要是利用尺寸规格较大的金属板材根据需要切割加工制成，现有的金属板材在切割加工过程中难以实现流水线连续化生产，金属板材的切割加工效率较低且切割质量较差，并且在将金属板材进行切割加工后，现有的金属板材后续的加工主要是利用人工手动进行取放加工，难以实现金属板材的自动取料移送加工，人工操作的工作强度大且工作效率低，现有的金属板材取放主要是利用机械手进行抓取移送，但是采用机械手进行抓取移送，首先需要将金属板材进行抓取，由于小型金属板材是由大型金属板材切割加工制成，因此在将小型金属板材切割加工后，小型金属板材与大型金属板材之间依然会有一定的粘接力，因此在将小型金属板材进行抓取的过程中，需要机械手利用一定的抓取力将小型金属板材从大型金属板材上取离，机械手难以便捷平稳进行上述取离操作，并且现有的机械手在将金属板材抓取的过程中，经常会在抓取金属板材的过程中由于抓取不牢而造成金属板材脱落，导致金属板材不能被正常的进行后道工序的加工，使得金属板材加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将金属板材抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将金属板材逐片稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致金属板材难以被高效准确的进行加工，现有的金属板材加工传送机构难以实现金属板材快速高效的转运移送，自动化程度低，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将切割加工制成的金属板材快速高效的转运移送，自动化程度高，满足加工使用需要的金属板材移运机构的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种金属板材移运机构的工作方法，其特征在于：所述金属板材移运机构包括加工支架、移料支架、推板导料机构和转运移送机构，所述加工支架水平固定设置于移料支架上方一侧，推板导料机构水平设置于加工支架上侧，转运移送机构竖直设置于移料支架一侧，所述加工支架上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架和后传料支架，前传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根前传料转辊，后传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根后传料转辊，所述前传料支架上方一侧的加工支架上水平固定设置有激光切割机，激光切割机一侧下方水平固定设置有加工机头，加工机头水平设置于前传料转辊上侧，所述推板导料机构水平设置于前传料支架和后传料支架一侧的加工支架上，所述推板导料机构包括转动电机、转动圆盘、环状导板、压杆支架、转动压杆、升降推板、升降导板和升降气缸，所述转动圆盘水平转动连接于加工支架上侧，转动圆盘下侧中部竖直同轴设置有推板转轴，推板转轴下侧端部水平固定设置有推板辅带轮，所述加工支架下方一侧水平固定设置有电机支架，转动电机竖直向上固定设置于电机支架下侧，转动电机输出端水平设置有推板主带轮，所述推板主带轮和推板辅带轮之间采用推板皮带传动连接，所述转动圆盘上方外侧水平固定设置有环状导板，环状导板上侧表面均匀设置有导杆提升斜面，导杆提升斜面低端和导杆提升斜面高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面，所述导杆下落斜面和导杆提升斜面的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，所述转动圆盘一侧的加工支架上水平固定设置有压杆支架，转动压杆设置于转动圆盘上侧，转动压杆为L型结构，转动压杆端部铰连接于压杆支架上侧端部，所述压杆支架和转动压杆均沿转动圆盘的径向依次设置，所述转动压杆沿前传料支架和后传料支架侧端部设置有升降推板，升降推板上侧中部铰连接于转动压杆端部，所述转动压杆下方中部固定设置有滚珠底座，滚珠底座下侧滚动设置有承杆滚珠，承杆滚珠设置于环状导板上侧，所述升降推板一侧的加工支架上竖直固定设置有与转动压杆宽度相适配的限位支架，转动压杆设置于限位支架内，所述转动压杆与限位支架之间倾斜设置有推板拉簧，所述升降气缸竖直向上固定设置于加工支架下侧，升降气缸输出端沿竖直方向滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端设置有升降导板，升降导板设置于前传料支架和后传料支架之间，所述升降导板下侧中部铰连接于往复活塞杆上端，升降导板下方两侧与往复活塞杆之间分别倾斜设置有导板拉簧，所述往复活塞杆一侧的加工支架上固定设置有推板支架，推板支架上侧水平转动连接有推板转辊，所述转运移送机构包括转运支架、转运齿板、转运皮带、转运齿轮、转运导板、放板气缸、放板齿条、放板齿轮、移送导板和移送皮带，所述转运支架固定设置于移料支架一侧，转运支架上竖直固定设置有升降导杆，所述转运齿板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述转运齿板下端与转运支架之间竖直设置有复位拉簧，所述转运支架一侧的移料支架上竖直设置有转运皮带，转运皮带上下两侧的移料支架上分别竖直转动连接有转运带轮，转运皮带上下两侧分别卷绕连接于移料支架上下两侧的转运带轮，转运皮带外侧贴合固定设置有转运电磁铁，转运齿板沿转运皮带侧中部水平固定设置有转运吸附铁片，所述转运皮带一侧的移料支架上水平固定设置有转运电机，转运电机输出端与转运皮带一侧转运带轮之间采用传动皮带传动连接，所述转运齿轮竖直转动连接于转运齿板一侧的移料支架，转运齿板与转运齿轮啮合连接，所述转运导板沿转运齿轮径向固定设置于转运齿轮一侧，所述转运导板端部设置有吸板电磁铁，所述转运导板下侧的移料支架上水平固定设置有传送支架，传送支架端部水平转动连接有传送转辊，移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送皮带端部卷绕连接于传送转辊，所述移送皮带一侧的移料支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有放板齿条，放板气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，放板气缸输出端与放板齿条上侧端部固定连接，所述放板齿条一侧的移料支架上竖直转动连接有放板齿轮，放板齿条与放板齿轮啮合连接，所述移送导板沿放板齿轮径向固定设置于放板齿轮一侧，移送导板表面贴合固定设置有移板电磁铁；所述升降推板下侧表面贴合固定设置有推板胶层；所述升降推板上方两侧与转动压杆之间分别倾斜设置有限位拉簧；所述限位支架内的转动压杆两侧分别对称滚动设置有限位滚珠；所述升降导板上方两侧分别固定设置有转辊支架，升降导板上侧依次均匀设置有多根导板转辊，多根导板转辊依次水平转动连接于转辊支架；所述升降导杆下端水平固定设置有复位挡板；所述转运齿轮下方一侧的移料支架上固定设置有限位触碰开关；所述转运导板端部设置有L型结构的转运板槽，转运导板的转运板槽内贴合固定设置有吸板电磁铁。

所述金属板材移运机构的工作方法包括：在使用的时候，通过推板导料机构使能将切割加工制成的尺寸规格较小的金属板材高效平稳的从尺寸规格较大的金属板材上逐块推离，并能将金属板材便捷导向传送，利用转运移送机构使能将金属板材逐块快速高效的转运移送，金属板材能够被准确移送放置至所需位置，使得金属板材能够在传送过程中依次平稳的连续进行传送加工，提高金属板材移送加工自动化程度，通过多根前传料转辊和多根后传料转辊使能将尺寸规格较大的金属板材沿水平方向依次进行传送，利用激光切割机使能将尺寸规格较大的金属板材在传送过程中依次切割加工制成尺寸规格较小的金属板材，通过转动圆盘下侧中部竖直同轴设置有推板转轴，转动电机输出端的推板主带轮和推板转轴下侧端部的推板辅带轮之间采用推板皮带传动连接，使得转动圆盘能够在转动电机的带动下连续平稳的转动，利用转动圆盘上方外侧水平固定设置有环状导板，转动圆盘在转动过程中能够带动环状导板同步进行转动，通过推板拉簧沿倾斜方向向下拉动转动压杆，使得转动压杆下方的承杆滚珠能够紧密的压紧于环状导板表面，承杆滚珠能够在环状导板的转动过程中沿着环状导板表面顺畅的进行滚动，通过环状导板上侧表面均匀设置有导杆提升斜面，导杆提升斜面低端和导杆提升斜面高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面，导杆下落斜面和导杆提升斜面的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，使得环状导板在转动过程中能够利用导杆提升斜面和导杆下落斜面带动转动压杆往复进行摆动，并能实现转动压杆端部缓慢摆动提升和快速摆动下落，利用转动压杆设置于限位支架内，使能实现转动压杆平稳准确的往复摆动，避免转动压杆在摆动过程中产生偏移歪斜，利用限位支架内的转动压杆两侧分别对称滚动设置有限位滚珠，使得转动压杆在往复摆动过程中能够利用限位滚珠沿着限位支架内侧高效顺畅的往复摆动，实现转动压杆高效平稳的连续摆动，通过转动压杆沿前传料支架和后传料支架侧端部设置有升降推板，升降推板上侧中部铰连接于转动压杆端部，使能利用转动压杆带动升降推板往复进行摆动，升降推板在向下移动的过程中能够高效平稳的将尺寸规格较小的金属板材向下推送，实现尺寸规格较小的金属板材与尺寸规格较大的金属板材快速脱离下落，利用升降推板下侧表面贴合固定设置有推板胶层，使能利用升降推板高效平稳的将金属板材推动下落，利用升降推板上方两侧与转动压杆之间分别倾斜设置有限位拉簧，使能实现升降推板既可以进行所需角度的转动，也能够限位保持在所需的推送位置，通过升降导板下方两侧的导板拉簧使能对升降导板进行支承限位，使得升降导板能够进行一定角度的转动至倾斜位置和快速平稳的复位转动至水平位置，当升降推板在将尺寸规格较小的金属板材向下推送后，金属板材能够向下落至升降导板上侧，利用升降气缸沿竖直方向向下拉动升降导板，升降导板在向下移动的过程中能够在推板转辊的阻挡作用下逆时针转动至倾斜位置，使得升降导板上侧放置的金属板材能够沿着升降导板顺畅下滑，实现金属板材快速平稳的推动导送，利用升降导板上方两侧分别固定设置有转辊支架，多根导板转辊依次水平转动连接于转辊支架，使得下落至升降导板上侧的金属板材能够沿着多根导板转辊顺畅下滑至转运导板的吸板电磁铁上侧，通过复位拉簧沿竖直方向向下拉动转运齿板，使得转运齿板能够在复位拉簧的作用下快速向下移动，转运电磁铁在转运皮带的带动下进行转动传送，当转运电磁铁与转运吸附铁片发生接触时，转运电磁铁通电带有磁力，使能利用转运电磁铁与转运吸附铁片吸附固定，使得转运齿板能够在转运皮带的带动下平稳的向上移动，转运齿板在转运皮带的带动下向上移动至所需位置后，转运电磁铁断电失去磁力，转运齿板在自身重力和复位拉簧的作用下快速向下移动，使得转运齿板能够连续往复进行升降运动，并能够实现转运齿板快速向下移动和缓慢向上移动，通过转运齿轮在往复转动过程中能够带动转运导板同步往复进行摆动，利用转运齿板带动转运齿轮快速进行逆时针转动，使得转运导板能够快速转动移至升降导板下侧，使得升降导板上侧的金属板材能够快速向下滑动至转运导板上，当金属板材沿转运导板下滑至所需位置并用吸板电磁铁通电进行吸附固定后，转运导板在转运齿板的带动下缓慢进行顺时针转动，使得转运导板能够带动金属板材平稳有序的转运至所需位置，利用升降导杆下端水平固定设置有复位挡板，使能利用复位挡板对转运齿板的下落位置进行限位固定，确保转运导板能够准确的逆时针转动至所需位置，利用转运齿轮下方一侧的移料支架上固定设置有限位触碰开关，使能利用限位触碰开关对转运导板顺时针转动的位置进行限位，确保转运导板能够高效准确的往复进行摆动，通过放板气缸沿竖直方向拉动放板齿条进行升降运动，使得移送导板能够在放板齿轮的带动下往复进行摆动，利用移送导板端部表面的移板电磁铁使能将转运导板转运移送的金属板材进行吸附固定，使得金属板材能够在移送导板的带动下继续转运至所需位置，利用移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送皮带端部卷绕连接于传送转辊，使得金属板材能够在移送导板的带动下转运放置至移送皮带上侧继续进行传送，实现金属板材在移送皮带的带动下进行传送加工，利用转运导板端部设置有L型结构的转运板槽，转运导板的转运板槽内贴合固定设置有吸板电磁铁，确保转运导板能够平稳准确的将金属板材进行承托移送，实现金属板材快速高效的连续转运。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过加工支架水平固定设置于移料支架上方一侧，推板导料机构水平设置于加工支架上侧，转运移送机构竖直设置于移料支架一侧，利用推板导料机构使能将切割加工制成的尺寸规格较小的金属板材高效平稳的从尺寸规格较大的金属板材上逐块推离，并能将金属板材便捷导向传送，利用转运移送机构使能将金属板材逐块快速高效的转运移送，金属板材能够被准确移送放置至所需位置，使得金属板材能够在传送过程中依次平稳的连续进行传送加工，提高金属板材移送加工自动化程度，通过加工支架上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架和后传料支架，前传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根前传料转辊，后传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根后传料转辊，前传料支架上方一侧的加工支架上水平固定设置有激光切割机，激光切割机一侧下方水平固定设置有加工机头，利用多根前传料转辊和多根后传料转辊使能将尺寸规格较大的金属板材沿水平方向依次进行传送，利用激光切割机使能将尺寸规格较大的金属板材在传送过程中依次切割加工制成尺寸规格较小的金属板材，通过转动圆盘水平转动连接于加工支架上侧，转动圆盘下侧中部竖直同轴设置有推板转轴，转动电机输出端的推板主带轮和推板转轴下侧端部的推板辅带轮之间采用推板皮带传动连接，使得转动圆盘能够在转动电机的带动下连续平稳的转动，利用转动圆盘上方外侧水平固定设置有环状导板，转动圆盘在转动过程中能够带动环状导板同步进行转动，通过转动圆盘一侧的加工支架上水平固定设置有压杆支架，转动压杆端部铰连接于压杆支架上侧端部，转动压杆下方中部的滚珠底座上滚动设置有承杆滚珠，承杆滚珠设置于环状导板上侧，升降推板一侧的加工支架上竖直固定设置有与转动压杆宽度相适配的限位支架，转动压杆与限位支架之间倾斜设置有推板拉簧，利用推板拉簧沿倾斜方向向下拉动转动压杆，使得转动压杆下方的承杆滚珠能够紧密的压紧于环状导板表面，承杆滚珠能够在环状导板的转动过程中沿着环状导板表面顺畅的进行滚动，通过环状导板上侧表面均匀设置有导杆提升斜面，导杆提升斜面低端和导杆提升斜面高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面，导杆下落斜面和导杆提升斜面的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，使得环状导板在转动过程中能够利用导杆提升斜面和导杆下落斜面带动转动压杆往复进行摆动，并能实现转动压杆端部缓慢摆动提升和快速摆动下落，利用转动压杆设置于限位支架内，使能实现转动压杆平稳准确的往复摆动，避免转动压杆在摆动过程中产生偏移歪斜，利用限位支架内的转动压杆两侧分别对称滚动设置有限位滚珠，使得转动压杆在往复摆动过程中能够利用限位滚珠沿着限位支架内侧高效顺畅的往复摆动，实现转动压杆高效平稳的连续摆动，通过转动压杆沿前传料支架和后传料支架侧端部设置有升降推板，升降推板上侧中部铰连接于转动压杆端部，使能利用转动压杆带动升降推板往复进行摆动，升降推板在向下移动的过程中能够高效平稳的将尺寸规格较小的金属板材向下推送，实现尺寸规格较小的金属板材与尺寸规格较大的金属板材快速脱离下落，利用升降推板下侧表面贴合固定设置有推板胶层，使能利用升降推板高效平稳的将金属板材推动下落，利用升降推板上方两侧与转动压杆之间分别倾斜设置有限位拉簧，使能实现升降推板既可以进行所需角度的转动，也能够限位保持在所需的推送位置，通过升降气缸输出端的往复活塞杆上端设置有升降导板，升降导板下侧中部铰连接于往复活塞杆上端，升降导板下方两侧与往复活塞杆之间分别倾斜设置有导板拉簧，往复活塞杆一侧的推板支架上侧水平转动连接有推板转辊，利用升降导板下方两侧的导板拉簧使能对升降导板进行支承限位，使得升降导板能够进行一定角度的转动至倾斜位置和快速平稳的复位转动至水平位置，当升降推板在将尺寸规格较小的金属板材向下推送后，金属板材能够向下落至升降导板上侧，利用升降气缸沿竖直方向向下拉动升降导板，升降导板在向下移动的过程中能够在推板转辊的阻挡作用下逆时针转动至倾斜位置，使得升降导板上侧放置的金属板材能够沿着升降导板顺畅下滑，实现金属板材快速平稳的推动导送，利用升降导板上方两侧分别固定设置有转辊支架，多根导板转辊依次水平转动连接于转辊支架，使得下落至升降导板上侧的金属板材能够沿着多根导板转辊顺畅下滑至转运导板的吸板电磁铁上侧，通过转运齿板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，转运齿板下端与转运支架之间竖直设置有复位拉簧，转运支架一侧的转运皮带上下两侧分别卷绕连接于移料支架上下两侧的转运带轮，转运皮带外侧贴合固定设置有转运电磁铁，转运齿板沿转运皮带侧中部水平固定设置有转运吸附铁片，转运电机输出端与转运皮带一侧转运带轮之间采用传动皮带传动连接，利用复位拉簧沿竖直方向向下拉动转运齿板，使得转运齿板能够在复位拉簧的作用下快速向下移动，转运电磁铁在转运皮带的带动下进行转动传送，当转运电磁铁与转运吸附铁片发生接触时，转运电磁铁通电带有磁力，使能利用转运电磁铁与转运吸附铁片吸附固定，使得转运齿板能够在转运皮带的带动下平稳的向上移动，转运齿板在转运皮带的带动下向上移动至所需位置后，转运电磁铁断电失去磁力，转运齿板在自身重力和复位拉簧的作用下快速向下移动，使得转运齿板能够连续往复进行升降运动，并能够实现转运齿板快速向下移动和缓慢向上移动，通过转运齿轮竖直转动连接于转运齿板一侧的移料支架，转运齿板与转运齿轮啮合连接，转运导板沿转运齿轮径向固定设置于转运齿轮一侧，转运导板端部设置有吸板电磁铁，转运齿轮在往复转动过程中能够带动转运导板同步往复进行摆动，利用转运齿板带动转运齿轮快速进行逆时针转动，使得转运导板能够快速转动移至升降导板下侧，使得升降导板上侧的金属板材能够快速向下滑动至转运导板上，当金属板材沿转运导板下滑至所需位置并用吸板电磁铁通电进行吸附固定后，转运导板在转运齿板的带动下缓慢进行顺时针转动，使得转运导板能够带动金属板材平稳有序的转运至所需位置，利用升降导杆下端水平固定设置有复位挡板，使能利用复位挡板对转运齿板的下落位置进行限位固定，确保转运导板能够准确的逆时针转动至所需位置，利用转运齿轮下方一侧的移料支架上固定设置有限位触碰开关，使能利用限位触碰开关对转运导板顺时针转动的位置进行限位，确保转运导板能够高效准确的往复进行摆动，通过移料支架一侧的齿条支架内滑动设置有放板齿条，放板气缸输出端与放板齿条上侧端部固定连接，放板齿条与放板齿轮啮合连接，移送导板沿放板齿轮径向固定设置于放板齿轮一侧，移送导板表面贴合固定设置有移板电磁铁，利用放板气缸沿竖直方向拉动放板齿条进行升降运动，使得移送导板能够在放板齿轮的带动下往复进行摆动，利用移送导板端部表面的移板电磁铁使能将转运导板转运移送的金属板材进行吸附固定，使得金属板材能够在移送导板的带动下继续转运至所需位置，利用移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送皮带端部卷绕连接于传送转辊，使得金属板材能够在移送导板的带动下转运放置至移送皮带上侧继续进行传送，实现金属板材在移送皮带的带动下进行传送加工，利用转运导板端部设置有L型结构的转运板槽，转运导板的转运板槽内贴合固定设置有吸板电磁铁，确保转运导板能够平稳准确的将金属板材进行承托移送，实现金属板材快速高效的连续转运，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将切割加工制成的金属板材快速高效的转运移送，自动化程度高，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种金属板材移运机构的主视结构示意图。

图2是本发明的推板导料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的推板导料机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的转运移送机构的主视结构示意图。

图中：1. 加工支架，2. 移料支架，3. 推板导料机构，4. 转运移送机构，5. 前传料支架，6. 后传料支架，7. 前传料转辊，8. 后传料转辊，9. 激光切割机，10. 加工机头，11. 转动电机，12. 转动圆盘，13. 环状导板，14. 压杆支架，15. 转动压杆，16. 升降推板，17. 升降导板，18. 升降气缸，19. 推板转轴，20. 推板辅带轮，21. 电机支架，22. 推板主带轮，23. 推板皮带，24. 导杆提升斜面，25. 导杆下落斜面，26. 滚珠底座，27. 承杆滚珠，28. 限位支架，29. 推板拉簧，30. 往复活塞杆，31. 导板拉簧，32. 推板支架，33.推板转辊，34. 转运支架，35. 转运齿板，36. 转运皮带，37. 转运导板，38. 放板气缸，39.放板齿条，40. 放板齿轮，41. 移送导板，42. 移送皮带，43. 升降导杆，44. 复位拉簧，45.转运带轮，46. 转运电磁铁，47. 转运吸附铁片，48. 转运电机，49. 传动皮带，50. 吸板电磁铁，51. 传送支架，52. 传送转辊，53. 齿条支架，54. 移板电磁铁，55. 推板胶层，56.限位拉簧，57. 限位滚珠，58. 转辊支架，59. 导板转辊，60. 复位挡板，61. 限位触碰开关，62. 转运板槽，63. 转运齿轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种金属板材移运机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，本发明一种金属板材移运机构，包括加工支架1、移料支架2、推板导料机构3和转运移送机构4，加工支架1水平固定设置于移料支架2上方一侧，推板导料机构3水平设置于加工支架1上侧，转运移送机构4竖直设置于移料支架2一侧，加工支架1上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架5和后传料支架6，前传料支架5上沿水平方向依次水平转动连接有多根前传料转辊7，后传料支架6上沿水平方向依次水平转动连接有多根后传料转辊8，前传料支架5上方一侧的加工支架1上水平固定设置有激光切割机9，激光切割机9一侧下方水平固定设置有加工机头10，加工机头10水平设置于前传料转辊7上侧，推板导料机构3水平设置于前传料支架5和后传料支架6一侧的加工支架1上。本发明的推板导料机构3包括转动电机11、转动圆盘12、环状导板13、压杆支架14、转动压杆15、升降推板16、升降导板17和升降气缸18，转动圆盘12水平转动连接于加工支架1上侧，转动圆盘12下侧中部竖直同轴设置有推板转轴19，推板转轴19下侧端部水平固定设置有推板辅带轮20，加工支架1下方一侧水平固定设置有电机支架21，转动电机11竖直向上固定设置于电机支架21下侧，转动电机11输出端水平设置有推板主带轮22，推板主带轮22和推板辅带轮20之间采用推板皮带23传动连接，转动圆盘12上方外侧水平固定设置有环状导板13，环状导板13上侧表面均匀设置有导杆提升斜面24，导杆提升斜面24低端和导杆提升斜面24高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面25，导杆下落斜面25和导杆提升斜面24的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，转动圆盘12一侧的加工支架1上水平固定设置有压杆支架14，转动压杆15设置于转动圆盘12上侧，转动压杆15为L型结构，转动压杆15端部铰连接于压杆支架14上侧端部，压杆支架14和转动压杆15均沿转动圆盘12的径向依次设置，转动压杆15沿前传料支架5和后传料支架6侧端部设置有升降推板16，升降推板16上侧中部铰连接于转动压杆15端部，转动压杆15下方中部固定设置有滚珠底座26，滚珠底座26下侧滚动设置有承杆滚珠27，承杆滚珠27设置于环状导板13上侧，升降推板16一侧的加工支架1上竖直固定设置有与转动压杆15宽度相适配的限位支架28，转动压杆15设置于限位支架28内，转动压杆15与限位支架28之间倾斜设置有推板拉簧29，升降气缸18竖直向上固定设置于加工支架1下侧，升降气缸18输出端沿竖直方向滑动设置有往复活塞杆30，往复活塞杆30上端设置有升降导板17，升降导板17设置于前传料支架5和后传料支架6之间，升降导板17下侧中部铰连接于往复活塞杆30上端，升降导板17下方两侧与往复活塞杆30之间分别倾斜设置有导板拉簧31，往复活塞杆30一侧的加工支架1上固定设置有推板支架32，推板支架32上侧水平转动连接有推板转辊33。如图4所示，本发明的转运移送机构4包括转运支架34、转运齿板35、转运皮带36、转运齿轮63、转运导板37、放板气缸38、放板齿条39、放板齿轮40、移送导板41和移送皮带42，转运支架34固定设置于移料支架2一侧，转运支架34上竖直固定设置有升降导杆43，转运齿板35沿竖直方向滑动设置于升降导杆43，转运齿板35下端与转运支架34之间竖直设置有复位拉簧44，转运支架34一侧的移料支架2上竖直设置有转运皮带36，转运皮带36上下两侧的移料支架2上分别竖直转动连接有转运带轮45，转运皮带36上下两侧分别卷绕连接于移料支架2上下两侧的转运带轮45，转运皮带36外侧贴合固定设置有转运电磁铁46，转运齿板35沿转运皮带36侧中部水平固定设置有转运吸附铁片47，转运皮带36一侧的移料支架2上水平固定设置有转运电机48，转运电机48输出端与转运皮带36一侧转运带轮45之间采用传动皮带49传动连接，转运齿轮63竖直转动连接于转运齿板35一侧的移料支架2，转运齿板35与转运齿轮63啮合连接，转运导板37沿转运齿轮63径向固定设置于转运齿轮63一侧，转运导板37端部设置有吸板电磁铁50，转运导板37下侧的移料支架2上水平固定设置有传送支架51，传送支架51端部水平转动连接有传送转辊52，移送皮带42水平设置于传送支架51上侧，移送皮带42端部卷绕连接于传送转辊52，移送皮带42一侧的移料支架2上竖直固定设置有齿条支架53，齿条支架53内沿竖直方向滑动设置有放板齿条39，放板气缸38竖直向下固定设置于齿条支架53上侧，放板气缸38输出端与放板齿条39上侧端部固定连接，放板齿条39一侧的移料支架2上竖直转动连接有放板齿轮40，放板齿条39与放板齿轮40啮合连接，移送导板41沿放板齿轮40径向固定设置于放板齿轮40一侧，移送导板41表面贴合固定设置有移板电磁铁54。

本发明的升降推板16下侧表面贴合固定设置有推板胶层55，使能利用升降推板16高效平稳的将金属板材推动下落。本发明的升降推板16上方两侧与转动压杆15之间分别倾斜设置有限位拉簧56，使能实现升降推板16既可以进行所需角度的转动，也能够限位保持在所需的推送位置。本发明的限位支架28内的转动压杆15两侧分别对称滚动设置有限位滚珠57，使得转动压杆15在往复摆动过程中能够利用限位滚珠57沿着限位支架28内侧高效顺畅的往复摆动，实现转动压杆15高效平稳的连续摆动。本发明的升降导板17上方两侧分别固定设置有转辊支架58，升降导板17上侧依次均匀设置有多根导板转辊59，多根导板转辊59依次水平转动连接于转辊支架58，使得下落至升降导板17上侧的金属板材能够沿着多根导板转辊59顺畅下滑至转运导板37的吸板电磁铁50上侧。本发明的升降导杆43下端水平固定设置有复位挡板60，使能利用复位挡板60对转运齿板35的下落位置进行限位固定，确保转运导板37能够准确的逆时针转动至所需位置。本发明的转运齿轮63下方一侧的移料支架2上固定设置有限位触碰开关61，使能利用限位触碰开关61对转运导板37顺时针转动的位置进行限位，确保转运导板37能够高效准确的往复进行摆动。本发明的转运导板37端部设置有L型结构的转运板槽62，转运导板37的转运板槽62内贴合固定设置有吸板电磁铁50，确保转运导板37能够平稳准确的将金属板材进行承托移送，实现金属板材快速高效的连续转运。

采用上述技术方案，本发明一种金属板材移运机构在使用的时候，通过加工支架1水平固定设置于移料支架2上方一侧，推板导料机构3水平设置于加工支架1上侧，转运移送机构4竖直设置于移料支架2一侧，利用推板导料机构3使能将切割加工制成的尺寸规格较小的金属板材高效平稳的从尺寸规格较大的金属板材上逐块推离，并能将金属板材便捷导向传送，利用转运移送机构4使能将金属板材逐块快速高效的转运移送，金属板材能够被准确移送放置至所需位置，使得金属板材能够在传送过程中依次平稳的连续进行传送加工，提高金属板材移送加工自动化程度，通过加工支架1上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架5和后传料支架6，前传料支架5上沿水平方向依次水平转动连接有多根前传料转辊7，后传料支架6上沿水平方向依次水平转动连接有多根后传料转辊8，前传料支架5上方一侧的加工支架1上水平固定设置有激光切割机9，激光切割机9一侧下方水平固定设置有加工机头10，利用多根前传料转辊7和多根后传料转辊8使能将尺寸规格较大的金属板材沿水平方向依次进行传送，利用激光切割机9使能将尺寸规格较大的金属板材在传送过程中依次切割加工制成尺寸规格较小的金属板材，通过转动圆盘12水平转动连接于加工支架1上侧，转动圆盘12下侧中部竖直同轴设置有推板转轴19，转动电机11输出端的推板主带轮22和推板转轴19下侧端部的推板辅带轮20之间采用推板皮带23传动连接，使得转动圆盘12能够在转动电机11的带动下连续平稳的转动，利用转动圆盘12上方外侧水平固定设置有环状导板13，转动圆盘12在转动过程中能够带动环状导板13同步进行转动，通过转动圆盘12一侧的加工支架1上水平固定设置有压杆支架14，转动压杆15端部铰连接于压杆支架14上侧端部，转动压杆15下方中部的滚珠底座26上滚动设置有承杆滚珠27，承杆滚珠27设置于环状导板13上侧，升降推板16一侧的加工支架1上竖直固定设置有与转动压杆15宽度相适配的限位支架28，转动压杆15与限位支架28之间倾斜设置有推板拉簧29，利用推板拉簧29沿倾斜方向向下拉动转动压杆15，使得转动压杆15下方的承杆滚珠27能够紧密的压紧于环状导板13表面，承杆滚珠27能够在环状导板13的转动过程中沿着环状导板13表面顺畅的进行滚动，通过环状导板13上侧表面均匀设置有导杆提升斜面24，导杆提升斜面24低端和导杆提升斜面24高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面25，导杆下落斜面25和导杆提升斜面24的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，使得环状导板13在转动过程中能够利用导杆提升斜面24和导杆下落斜面25带动转动压杆15往复进行摆动，并能实现转动压杆15端部缓慢摆动提升和快速摆动下落，利用转动压杆15设置于限位支架28内，使能实现转动压杆15平稳准确的往复摆动，避免转动压杆15在摆动过程中产生偏移歪斜，利用限位支架28内的转动压杆15两侧分别对称滚动设置有限位滚珠57，使得转动压杆15在往复摆动过程中能够利用限位滚珠57沿着限位支架28内侧高效顺畅的往复摆动，实现转动压杆15高效平稳的连续摆动，通过转动压杆15沿前传料支架5和后传料支架6侧端部设置有升降推板16，升降推板16上侧中部铰连接于转动压杆15端部，使能利用转动压杆15带动升降推板16往复进行摆动，升降推板16在向下移动的过程中能够高效平稳的将尺寸规格较小的金属板材向下推送，实现尺寸规格较小的金属板材与尺寸规格较大的金属板材快速脱离下落，利用升降推板16下侧表面贴合固定设置有推板胶层55，使能利用升降推板16高效平稳的将金属板材推动下落，利用升降推板16上方两侧与转动压杆15之间分别倾斜设置有限位拉簧56，使能实现升降推板16既可以进行所需角度的转动，也能够限位保持在所需的推送位置，通过升降气缸18输出端的往复活塞杆30上端设置有升降导板17，升降导板17下侧中部铰连接于往复活塞杆30上端，升降导板17下方两侧与往复活塞杆30之间分别倾斜设置有导板拉簧31，往复活塞杆30一侧的推板支架32上侧水平转动连接有推板转辊33，利用升降导板17下方两侧的导板拉簧31使能对升降导板17进行支承限位，使得升降导板17能够进行一定角度的转动至倾斜位置和快速平稳的复位转动至水平位置，当升降推板16在将尺寸规格较小的金属板材向下推送后，金属板材能够向下落至升降导板17上侧，利用升降气缸18沿竖直方向向下拉动升降导板17，升降导板17在向下移动的过程中能够在推板转辊33的阻挡作用下逆时针转动至倾斜位置，使得升降导板17上侧放置的金属板材能够沿着升降导板17顺畅下滑，实现金属板材快速平稳的推动导送，利用升降导板17上方两侧分别固定设置有转辊支架58，多根导板转辊59依次水平转动连接于转辊支架58，使得下落至升降导板17上侧的金属板材能够沿着多根导板转辊59顺畅下滑至转运导板37的吸板电磁铁50上侧，通过转运齿板35沿竖直方向滑动设置于升降导杆43，转运齿板35下端与转运支架34之间竖直设置有复位拉簧44，转运支架34一侧的转运皮带36上下两侧分别卷绕连接于移料支架2上下两侧的转运带轮45，转运皮带36外侧贴合固定设置有转运电磁铁46，转运齿板35沿转运皮带36侧中部水平固定设置有转运吸附铁片47，转运电机48输出端与转运皮带36一侧转运带轮45之间采用传动皮带49传动连接，利用复位拉簧44沿竖直方向向下拉动转运齿板35，使得转运齿板35能够在复位拉簧44的作用下快速向下移动，转运电磁铁46在转运皮带36的带动下进行转动传送，当转运电磁铁46与转运吸附铁片47发生接触时，转运电磁铁46通电带有磁力，使能利用转运电磁铁46与转运吸附铁片47吸附固定，使得转运齿板35能够在转运皮带36的带动下平稳的向上移动，转运齿板35在转运皮带36的带动下向上移动至所需位置后，转运电磁铁46断电失去磁力，转运齿板35在自身重力和复位拉簧44的作用下快速向下移动，使得转运齿板35能够连续往复进行升降运动，并能够实现转运齿板35快速向下移动和缓慢向上移动，通过转运齿轮63竖直转动连接于转运齿板35一侧的移料支架2，转运齿板35与转运齿轮63啮合连接，转运导板37沿转运齿轮63径向固定设置于转运齿轮63一侧，转运导板37端部设置有吸板电磁铁50，转运齿轮63在往复转动过程中能够带动转运导板37同步往复进行摆动，利用转运齿板35带动转运齿轮63快速进行逆时针转动，使得转运导板37能够快速转动移至升降导板17下侧，使得升降导板17上侧的金属板材能够快速向下滑动至转运导板37上，当金属板材沿转运导板37下滑至所需位置并用吸板电磁铁50通电进行吸附固定后，转运导板37在转运齿板35的带动下缓慢进行顺时针转动，使得转运导板37能够带动金属板材平稳有序的转运至所需位置，利用升降导杆43下端水平固定设置有复位挡板60，使能利用复位挡板60对转运齿板35的下落位置进行限位固定，确保转运导板37能够准确的逆时针转动至所需位置，利用转运齿轮63下方一侧的移料支架2上固定设置有限位触碰开关61，使能利用限位触碰开关61对转运导板37顺时针转动的位置进行限位，确保转运导板37能够高效准确的往复进行摆动，通过移料支架2一侧的齿条支架53内滑动设置有放板齿条39，放板气缸38输出端与放板齿条39上侧端部固定连接，放板齿条39与放板齿轮40啮合连接，移送导板41沿放板齿轮40径向固定设置于放板齿轮40一侧，移送导板41表面贴合固定设置有移板电磁铁54，利用放板气缸38沿竖直方向拉动放板齿条39进行升降运动，使得移送导板41能够在放板齿轮40的带动下往复进行摆动，利用移送导板41端部表面的移板电磁铁54使能将转运导板37转运移送的金属板材进行吸附固定，使得金属板材能够在移送导板41的带动下继续转运至所需位置，利用移送皮带42水平设置于传送支架51上侧，移送皮带42端部卷绕连接于传送转辊52，使得金属板材能够在移送导板41的带动下转运放置至移送皮带42上侧继续进行传送，实现金属板材在移送皮带42的带动下进行传送加工，利用转运导板37端部设置有L型结构的转运板槽62，转运导板37的转运板槽62内贴合固定设置有吸板电磁铁50，确保转运导板37能够平稳准确的将金属板材进行承托移送，实现金属板材快速高效的连续转运。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将切割加工制成的金属板材快速高效的转运移送，自动化程度高，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种金属板材移运机构的工作方法，其特征在于：所述金属板材移运机构包括加工支架、移料支架、推板导料机构和转运移送机构，所述加工支架水平固定设置于移料支架上方一侧，推板导料机构水平设置于加工支架上侧，转运移送机构竖直设置于移料支架一侧，所述加工支架上方一侧两端沿水平方向分别水平固定设置有前传料支架和后传料支架，前传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根前传料转辊，后传料支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根后传料转辊，所述前传料支架上方一侧的加工支架上水平固定设置有激光切割机，激光切割机一侧下方水平固定设置有加工机头，加工机头水平设置于前传料转辊上侧，所述推板导料机构水平设置于前传料支架和后传料支架一侧的加工支架上，所述推板导料机构包括转动电机、转动圆盘、环状导板、压杆支架、转动压杆、升降推板、升降导板和升降气缸，所述转动圆盘水平转动连接于加工支架上侧，转动圆盘下侧中部竖直同轴设置有推板转轴，推板转轴下侧端部水平固定设置有推板辅带轮，所述加工支架下方一侧水平固定设置有电机支架，转动电机竖直向上固定设置于电机支架下侧，转动电机输出端水平设置有推板主带轮，所述推板主带轮和推板辅带轮之间采用推板皮带传动连接，所述转动圆盘上方外侧水平固定设置有环状导板，环状导板上侧表面均匀设置有导杆提升斜面，导杆提升斜面低端和导杆提升斜面高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面，所述导杆下落斜面和导杆提升斜面的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，所述转动圆盘一侧的加工支架上水平固定设置有压杆支架，转动压杆设置于转动圆盘上侧，转动压杆为L型结构，转动压杆端部铰连接于压杆支架上侧端部，所述压杆支架和转动压杆均沿转动圆盘的径向依次设置，所述转动压杆沿前传料支架和后传料支架侧端部设置有升降推板，升降推板上侧中部铰连接于转动压杆端部，所述转动压杆下方中部固定设置有滚珠底座，滚珠底座下侧滚动设置有承杆滚珠，承杆滚珠设置于环状导板上侧，所述升降推板一侧的加工支架上竖直固定设置有与转动压杆宽度相适配的限位支架，转动压杆设置于限位支架内，所述转动压杆与限位支架之间倾斜设置有推板拉簧，所述升降气缸竖直向上固定设置于加工支架下侧，升降气缸输出端沿竖直方向滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端设置有升降导板，升降导板设置于前传料支架和后传料支架之间，所述升降导板下侧中部铰连接于往复活塞杆上端，升降导板下方两侧与往复活塞杆之间分别倾斜设置有导板拉簧，所述往复活塞杆一侧的加工支架上固定设置有推板支架，推板支架上侧水平转动连接有推板转辊，所述转运移送机构包括转运支架、转运齿板、转运皮带、转运齿轮、转运导板、放板气缸、放板齿条、放板齿轮、移送导板和移送皮带，所述转运支架固定设置于移料支架一侧，转运支架上竖直固定设置有升降导杆，所述转运齿板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述转运齿板下端与转运支架之间竖直设置有复位拉簧，所述转运支架一侧的移料支架上竖直设置有转运皮带，转运皮带上下两侧的移料支架上分别竖直转动连接有转运带轮，转运皮带上下两侧分别卷绕连接于移料支架上下两侧的转运带轮，转运皮带外侧贴合固定设置有转运电磁铁，转运齿板沿转运皮带侧中部水平固定设置有转运吸附铁片，所述转运皮带一侧的移料支架上水平固定设置有转运电机，转运电机输出端与转运皮带一侧转运带轮之间采用传动皮带传动连接，所述转运齿轮竖直转动连接于转运齿板一侧的移料支架，转运齿板与转运齿轮啮合连接，所述转运导板沿转运齿轮径向固定设置于转运齿轮一侧，所述转运导板端部设置有吸板电磁铁，所述转运导板下侧的移料支架上水平固定设置有传送支架，传送支架端部水平转动连接有传送转辊，移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送皮带端部卷绕连接于传送转辊，所述移送皮带一侧的移料支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有放板齿条，放板气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，放板气缸输出端与放板齿条上侧端部固定连接，所述放板齿条一侧的移料支架上竖直转动连接有放板齿轮，放板齿条与放板齿轮啮合连接，所述移送导板沿放板齿轮径向固定设置于放板齿轮一侧，移送导板表面贴合固定设置有移板电磁铁；

所述升降推板下侧表面贴合固定设置有推板胶层；

所述升降推板上方两侧与转动压杆之间分别倾斜设置有限位拉簧；

所述限位支架内的转动压杆两侧分别对称滚动设置有限位滚珠；

所述升降导板上方两侧分别固定设置有转辊支架，升降导板上侧依次均匀设置有多根导板转辊，多根导板转辊依次水平转动连接于转辊支架；

所述升降导杆下端水平固定设置有复位挡板；

所述转运齿轮下方一侧的移料支架上固定设置有限位触碰开关；

所述转运导板端部设置有L型结构的转运板槽，转运导板的转运板槽内贴合固定设置有吸板电磁铁；

所述金属板材移运机构的工作方法包括：在使用的时候，通过推板导料机构使能将切割加工制成的尺寸规格较小的金属板材高效平稳的从尺寸规格较大的金属板材上逐块推离，并能将金属板材便捷导向传送，利用转运移送机构使能将金属板材逐块快速高效的转运移送，金属板材能够被准确移送放置至所需位置，使得金属板材能够在传送过程中依次平稳的连续进行传送加工，提高金属板材移送加工自动化程度，通过多根前传料转辊和多根后传料转辊使能将尺寸规格较大的金属板材沿水平方向依次进行传送，利用激光切割机使能将尺寸规格较大的金属板材在传送过程中依次切割加工制成尺寸规格较小的金属板材，通过转动圆盘下侧中部竖直同轴设置有推板转轴，转动电机输出端的推板主带轮和推板转轴下侧端部的推板辅带轮之间采用推板皮带传动连接，使得转动圆盘能够在转动电机的带动下连续平稳的转动，利用转动圆盘上方外侧水平固定设置有环状导板，转动圆盘在转动过程中能够带动环状导板同步进行转动，通过推板拉簧沿倾斜方向向下拉动转动压杆，使得转动压杆下方的承杆滚珠能够紧密的压紧于环状导板表面，承杆滚珠能够在环状导板的转动过程中沿着环状导板表面顺畅的进行滚动，通过环状导板上侧表面均匀设置有导杆提升斜面，导杆提升斜面低端和导杆提升斜面高端的连接处设置有阶梯状结构的导杆下落斜面，导杆下落斜面和导杆提升斜面的连接转角处均采用圆弧面过渡连接，使得环状导板在转动过程中能够利用导杆提升斜面和导杆下落斜面带动转动压杆往复进行摆动，并能实现转动压杆端部缓慢摆动提升和快速摆动下落，利用转动压杆设置于限位支架内，使能实现转动压杆平稳准确的往复摆动，避免转动压杆在摆动过程中产生偏移歪斜，利用限位支架内的转动压杆两侧分别对称滚动设置有限位滚珠，使得转动压杆在往复摆动过程中能够利用限位滚珠沿着限位支架内侧高效顺畅的往复摆动，实现转动压杆高效平稳的连续摆动，通过转动压杆沿前传料支架和后传料支架侧端部设置有升降推板，升降推板上侧中部铰连接于转动压杆端部，使能利用转动压杆带动升降推板往复进行摆动，升降推板在向下移动的过程中能够高效平稳的将尺寸规格较小的金属板材向下推送，实现尺寸规格较小的金属板材与尺寸规格较大的金属板材快速脱离下落，利用升降推板下侧表面贴合固定设置有推板胶层，使能利用升降推板高效平稳的将金属板材推动下落，利用升降推板上方两侧与转动压杆之间分别倾斜设置有限位拉簧，使能实现升降推板既可以进行所需角度的转动，也能够限位保持在所需的推送位置，通过升降导板下方两侧的导板拉簧使能对升降导板进行支承限位，使得升降导板能够进行一定角度的转动至倾斜位置和快速平稳的复位转动至水平位置，当升降推板在将尺寸规格较小的金属板材向下推送后，金属板材能够向下落至升降导板上侧，利用升降气缸沿竖直方向向下拉动升降导板，升降导板在向下移动的过程中能够在推板转辊的阻挡作用下逆时针转动至倾斜位置，使得升降导板上侧放置的金属板材能够沿着升降导板顺畅下滑，实现金属板材快速平稳的推动导送，利用升降导板上方两侧分别固定设置有转辊支架，多根导板转辊依次水平转动连接于转辊支架，使得下落至升降导板上侧的金属板材能够沿着多根导板转辊顺畅下滑至转运导板的吸板电磁铁上侧，通过复位拉簧沿竖直方向向下拉动转运齿板，使得转运齿板能够在复位拉簧的作用下快速向下移动，转运电磁铁在转运皮带的带动下进行转动传送，当转运电磁铁与转运吸附铁片发生接触时，转运电磁铁通电带有磁力，使能利用转运电磁铁与转运吸附铁片吸附固定，使得转运齿板能够在转运皮带的带动下平稳的向上移动，转运齿板在转运皮带的带动下向上移动至所需位置后，转运电磁铁断电失去磁力，转运齿板在自身重力和复位拉簧的作用下快速向下移动，使得转运齿板能够连续往复进行升降运动，并能够实现转运齿板快速向下移动和缓慢向上移动，通过转运齿轮在往复转动过程中能够带动转运导板同步往复进行摆动，利用转运齿板带动转运齿轮快速进行逆时针转动，使得转运导板能够快速转动移至升降导板下侧，使得升降导板上侧的金属板材能够快速向下滑动至转运导板上，当金属板材沿转运导板下滑至所需位置并用吸板电磁铁通电进行吸附固定后，转运导板在转运齿板的带动下缓慢进行顺时针转动，使得转运导板能够带动金属板材平稳有序的转运至所需位置，利用升降导杆下端水平固定设置有复位挡板，使能利用复位挡板对转运齿板的下落位置进行限位固定，确保转运导板能够准确的逆时针转动至所需位置，利用转运齿轮下方一侧的移料支架上固定设置有限位触碰开关，使能利用限位触碰开关对转运导板顺时针转动的位置进行限位，确保转运导板能够高效准确的往复进行摆动，通过放板气缸沿竖直方向拉动放板齿条进行升降运动，使得移送导板能够在放板齿轮的带动下往复进行摆动，利用移送导板端部表面的移板电磁铁使能将转运导板转运移送的金属板材进行吸附固定，使得金属板材能够在移送导板的带动下继续转运至所需位置，利用移送皮带水平设置于传送支架上侧，移送皮带端部卷绕连接于传送转辊，使得金属板材能够在移送导板的带动下转运放置至移送皮带上侧继续进行传送，实现金属板材在移送皮带的带动下进行传送加工，利用转运导板端部设置有L型结构的转运板槽，转运导板的转运板槽内贴合固定设置有吸板电磁铁，确保转运导板能够平稳准确的将金属板材进行承托移送，实现金属板材快速高效的连续转运。

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