CN108328271A - 一种工件取料换向传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件取料换向传送机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明包括的换向机构水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间的固定底座上，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，换向转筒竖直设置在平移支架上侧，换向转筒中部外侧水平设置有环形齿条板，齿条支架上方一侧水平设置有固定齿条板，取料支架下方两侧水平对称设置有取料导杆，平推导板沿水平方向滑动设置于平推导杆，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面。本发明结构设计合理，能够快速高效的将前传送机构上的工件取料并自动换向放置到后传送机构上，使得工件能够沿着后传送机构继续进行传送，满足生产使用的需要。

Description

一种工件取料换向传送机构

技术领域

本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种工件取料换向传送机构，主要应用于工件在两个传送机构之间的连续传送。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，现有的工件在相邻的两个传送机构之间一般采用机械手将工件进行抓取后再将工件从前传送机构上平移至后传送机构上，但是机械手在将工件抓取的过程中经常会造成工件滑落而导致工件产生破损，严重的甚至会在工件利用机械手抓取平移的过程中造成生产安全事故，并且所加工工件的大小尺寸规格不同，在传送不同尺寸规格工件的过程中，需要将机械手根据所抓取工件的尺寸进行调节，调节效率较低且调节过程复杂，导致工件难以连续高效的进行传送加工，并且现有的机械手在使用过程中，只能抓取体积较小质量较轻的工件，不能抓取质量较重或体积较大的工件，难以适用于尺寸规格较大和质量较重的工件，适用范围有限，不能满足工件生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将前传送机构上的工件取料并自动换向放置到后传送机构上，使得工件能够沿着后传送机构继续进行传送的工件取料换向传送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件取料换向传送机构，其特征在于：所述工件取料换向传送机构包括前传送机构、换向机构、固定底座和后传送机构，所述前传送机构和后传送机构水平固定设置固定底座上方两侧，换向机构水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间的固定底座上，所述前传送机构和后传送机构相互垂直，所述换向机构包括平移底座、平移支架、平移气缸、换向转筒、导向底座、取料支架、取料气缸、导向支架、承料支架、导向支腿、平推导板和承料气缸，平移底座水平固定设置于固定底座上侧，平移底座两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置于平移底座一侧中部，平移气缸输出端与平移支架一侧固定，换向转筒竖直设置在平移支架上侧，换向转筒下端转动连接于平移支架，换向转筒中部外侧水平设置有环形齿条板，平移底座上方一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架与平移导杆相互平行，齿条支架为L型结构，齿条支架上方一侧水平设置有固定齿条板，固定齿条板与环形齿条板啮合连接，所述换向转筒上方两侧水平对称设置有导向底座，取料支架水平设置在导向底座上侧，取料支架下方两侧水平对称设置有取料导杆，取料导杆沿水平方向滑动设置于导向底座，换向转筒上方一侧竖直固定设置有取料支座，取料气缸水平固定设置于取料支座一侧，取料气缸与取料导杆相互平行，取料支架下方一侧竖直固定设置有平推支座，取料气缸输出端与平推支座一侧固定连接，所述导向支架水平固定设置在取料支架上侧，导向支架为C型结构，取料支架上方两侧竖直对称设置有平推支架，平推支架两侧水平对称设置有平推导杆，平推导杆水平设置在导向支架下侧，平推导板沿水平方向滑动设置于平推导杆，承料气缸水平固定设置在平推支架一侧中部，承料气缸输出端与平推导板一侧固定连接，平推导板上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，承料支架水平设置在导向支架上侧，承料支架下侧竖直均匀设置有多条导向支腿，导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，导向支腿下侧水平固定设置有复位挡板，复位挡板与导向支架之间的导向支腿上套装设置有复位弹簧。

进一步地，所述前传送机构包括前传送支架和前传送轮，前传送支架内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个前传送轮，所述后传送机构包括后传送支架和后传送轮，后传送支架内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个后传送轮。

进一步地，所述环形齿条板上下两侧水平对称设置有转动挡板。

进一步地，所述导向支腿下侧的提升斜面上均匀滚动设置有多颗承料滚珠。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前传送机构和后传送机构水平固定设置固定底座上方两侧，换向机构水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间的固定底座上，前传送机构和后传送机构相互垂直，使得沿着前传送机构进行传送的工件经由换向机构自动取料换向后，能够沿着后传送机构继续进行传送，通过取料支架下方两侧水平对称设置有取料导杆，取料导杆沿水平方向滑动设置于导向底座，承料支架下侧竖直均匀设置有多条导向支腿，导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，平推导板沿水平方向滑动设置于平推导杆，平推导板上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，利用取料气缸水平推动取料支架，使得取料支架能够带动承料支架水平平移至沿着前传送机构进行传送的工件下侧，利用承料气缸水平推动平推导板，使得承料支架能够沿竖直方向进行提升，使能将前传送机构上的工件进行承托，使得工件水平平稳的放置在承料支架上侧，利用取料气缸水平推动取料支架平移复位，使能将承料支架上的工件进行平移，通过平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，换向转筒下端转动连接于平移支架，换向转筒中部外侧水平设置有环形齿条板，齿条支架上方一侧水平设置有固定齿条板，固定齿条板与环形齿条板啮合连接，利用平移气缸水平拉动平移支架，平移支架在平移过程中，平移支架上侧的换向转筒能够水平平稳的进行转动，使能高效便捷的将取料支架和承料支架上的工件进行换向，在将换向转筒转动直角角度后，利用取料气缸水平推动取料支架和承料气缸水平拉动平推导板，使得承料支架上的工件能够平稳的放置到后传送机构上，使得工件能够沿着后传送机构继续进行传送，通过导向支腿下侧水平固定设置有复位挡板，复位挡板与导向支架之间的导向支腿上套装设置有复位弹簧，使得承料支架能够水平平稳的进行升降，避免承料支架在升降过程中产生歪斜而导致工件滑落，通过环形齿条板上下两侧水平对称设置有转动挡板，使能对环形齿条板和固定齿条板的连接进行限位导向，通过导向支腿下侧的提升斜面上均匀滚动设置有多颗承料滚珠，使得导向支腿能够在提升斜面的推动下沿导向支架顺畅平稳的竖直进行升降，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将前传送机构上的工件取料并自动换向放置到后传送机构上，使得工件能够沿着后传送机构继续进行传送，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种工件取料换向传送机构的俯视结构示意图。

图2是本发明的换向机构的主视结构示意图。

图3是本发明的换向机构的左视结构示意图。

图4是本发明的换向机构A处放大结构示意图。

图中：1. 前传送机构，2. 固定底座，3. 后传送机构，4. 平移底座，5. 平移支架，6. 平移气缸，7. 换向转筒，8. 导向底座，9. 取料支架，10. 取料气缸，11. 导向支架，12.承料支架，13. 导向支腿，14. 平推导板，15. 承料气缸，16. 平移导杆，17. 环形齿条板，18. 齿条支架，19. 固定齿条板，20. 取料导杆，21. 取料支座，22. 平推支座，23. 平推支架，24. 平推导杆，25. 推板斜面，26. 提升斜面，27. 复位挡板，28. 复位弹簧，29. 前传送支架，30. 前传送轮，31. 后传送支架，32. 后传送轮，33. 转动挡板，34. 承料滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件取料换向传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种工件取料换向传送机构，包括前传送机构1、换向机构、固定底座2和后传送机构3，前传送机构1和后传送机构3水平固定设置固定底座2上方两侧，换向机构水平固定设置在前传送机构1和后传送机构3之间的固定底座2上，前传送机构1和后传送机构3相互垂直。如图2、图3所示，本发明的换向机构包括平移底座4、平移支架5、平移气缸6、换向转筒7、导向底座8、取料支架9、取料气缸10、导向支架11、承料支架12、导向支腿13、平推导板14和承料气缸15，平移底座4水平固定设置于固定底座2上侧，平移底座4两侧分别水平对称设置有平移导杆16，平移支架5沿水平方向滑动设置于平移导杆16，平移气缸6水平固定设置于平移底座4一侧中部，平移气缸6输出端与平移支架5一侧固定，换向转筒7竖直设置在平移支架5上侧，换向转筒7下端转动连接于平移支架5，换向转筒7中部外侧水平设置有环形齿条板17，平移底座4上方一侧水平固定设置有齿条支架18，齿条支架18与平移导杆16相互平行，齿条支架18为L型结构，齿条支架18上方一侧水平设置有固定齿条板19，固定齿条板19与环形齿条板17啮合连接，换向转筒7上方两侧水平对称设置有导向底座8，取料支架9水平设置在导向底座8上侧，取料支架9下方两侧水平对称设置有取料导杆20，取料导杆20沿水平方向滑动设置于导向底座8，换向转筒7上方一侧竖直固定设置有取料支座21，取料气缸10水平固定设置于取料支座21一侧，取料气缸10与取料导杆20相互平行，取料支架9下方一侧竖直固定设置有平推支座22，取料气缸10输出端与平推支座22一侧固定连接，导向支架11水平固定设置在取料支架9上侧，导向支架11为C型结构，取料支架9上方两侧竖直对称设置有平推支架23，平推支架23两侧水平对称设置有平推导杆24，平推导杆24水平设置在导向支架11下侧，平推导板14沿水平方向滑动设置于平推导杆24，承料气缸15水平固定设置在平推支架23一侧中部，承料气缸15输出端与平推导板14一侧固定连接，平推导板14上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面25，承料支架12水平设置在导向支架11上侧，承料支架12下侧竖直均匀设置有多条导向支腿13，导向支腿13沿竖直方向滑动设置于导向支架11，导向支腿13下侧设置有与推板斜面25相适配的提升斜面26，导向支腿13下侧水平固定设置有复位挡板27，复位挡板27与导向支架11之间的导向支腿13上套装设置有复位弹簧28。

本发明的前传送机构1包括前传送支架29和前传送轮30，前传送支架29内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个前传送轮30，后传送机构3包括后传送支架31和后传送轮32，后传送支架31内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个后传送轮32，使得工件能够依次沿着前传送机构1的前传送轮30和后传送机构3的后传送轮32平稳的进行传送。本发明的环形齿条板17上下两侧水平对称设置有转动挡板33，使能对环形齿条板17和固定齿条板19的连接进行限位导向。如图4所示，本发明的导向支腿13下侧的提升斜面26上均匀滚动设置有多颗承料滚珠34，使得导向支腿13能够在提升斜面26的推动下沿导向支架11顺畅平稳的竖直进行升降。

采用上述技术方案，本发明一种工件取料换向传送机构在使用的时候，通过前传送机构1和后传送机构3水平固定设置固定底座2上方两侧，换向机构水平固定设置在前传送机构1和后传送机构3之间的固定底座2上，前传送机构1和后传送机构3相互垂直，使得沿着前传送机构1进行传送的工件经由换向机构自动取料换向后，能够沿着后传送机构3继续进行传送，通过取料支架9下方两侧水平对称设置有取料导杆20，取料导杆20沿水平方向滑动设置于导向底座8，承料支架12下侧竖直均匀设置有多条导向支腿13，导向支腿13沿竖直方向滑动设置于导向支架11，导向支腿13下侧设置有与推板斜面25相适配的提升斜面26，平推导板14沿水平方向滑动设置于平推导杆24，平推导板14上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面25，利用取料气缸10水平推动取料支架9，使得取料支架9能够带动承料支架12水平平移至沿着前传送机构1进行传送的工件下侧，利用承料气缸15水平推动平推导板14，使得承料支架12能够沿竖直方向进行提升，使能将前传送机构1上的工件进行承托，使得工件水平平稳的放置在承料支架12上侧，利用取料气缸10水平推动取料支架9平移复位，使能将承料支架12上的工件进行平移，通过平移支架5沿水平方向滑动设置于平移导杆16，换向转筒7下端转动连接于平移支架5，换向转筒7中部外侧水平设置有环形齿条板17，齿条支架18上方一侧水平设置有固定齿条板19，固定齿条板19与环形齿条板17啮合连接，利用平移气缸6水平拉动平移支架5，平移支架5在平移过程中，平移支架5上侧的换向转筒7能够水平平稳的进行转动，使能高效便捷的将取料支架9和承料支架12上的工件进行换向，在将换向转筒7转动直角角度后，利用取料气缸10水平推动取料支架9和承料气缸15水平拉动平推导板14，使得承料支架12上的工件能够平稳的放置到后传送机构3上，使得工件能够沿着后传送机构3继续进行传送，通过导向支腿13下侧水平固定设置有复位挡板27，复位挡板27与导向支架11之间的导向支腿13上套装设置有复位弹簧28，使得承料支架12能够水平平稳的进行升降，避免承料支架12在升降过程中产生歪斜而导致工件滑落，通过环形齿条板17上下两侧水平对称设置有转动挡板33，使能对环形齿条板17和固定齿条板19的连接进行限位导向，通过导向支腿13下侧的提升斜面26上均匀滚动设置有多颗承料滚珠34，使得导向支腿13能够在提升斜面26的推动下沿导向支架11顺畅平稳的竖直进行升降。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将前传送机构1上的工件取料并自动换向放置到后传送机构3上，使得工件能够沿着后传送机构3继续进行传送，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种工件取料换向传送机构，其特征在于：所述工件取料换向传送机构包括前传送机构、换向机构、固定底座和后传送机构，所述前传送机构和后传送机构水平固定设置固定底座上方两侧，换向机构水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间的固定底座上，所述前传送机构和后传送机构相互垂直，所述换向机构包括平移底座、平移支架、平移气缸、换向转筒、导向底座、取料支架、取料气缸、导向支架、承料支架、导向支腿、平推导板和承料气缸，平移底座水平固定设置于固定底座上侧，平移底座两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置于平移底座一侧中部，平移气缸输出端与平移支架一侧固定，换向转筒竖直设置在平移支架上侧，换向转筒下端转动连接于平移支架，换向转筒中部外侧水平设置有环形齿条板，平移底座上方一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架与平移导杆相互平行，齿条支架为L型结构，齿条支架上方一侧水平设置有固定齿条板，固定齿条板与环形齿条板啮合连接，所述换向转筒上方两侧水平对称设置有导向底座，取料支架水平设置在导向底座上侧，取料支架下方两侧水平对称设置有取料导杆，取料导杆沿水平方向滑动设置于导向底座，换向转筒上方一侧竖直固定设置有取料支座，取料气缸水平固定设置于取料支座一侧，取料气缸与取料导杆相互平行，取料支架下方一侧竖直固定设置有平推支座，取料气缸输出端与平推支座一侧固定连接，所述导向支架水平固定设置在取料支架上侧，导向支架为C型结构，取料支架上方两侧竖直对称设置有平推支架，平推支架两侧水平对称设置有平推导杆，平推导杆水平设置在导向支架下侧，平推导板沿水平方向滑动设置于平推导杆，承料气缸水平固定设置在平推支架一侧中部，承料气缸输出端与平推导板一侧固定连接，平推导板上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，承料支架水平设置在导向支架上侧，承料支架下侧竖直均匀设置有多条导向支腿，导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，导向支腿下侧水平固定设置有复位挡板，复位挡板与导向支架之间的导向支腿上套装设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种工件取料换向传送机构，其特征在于：所述前传送机构包括前传送支架和前传送轮，前传送支架内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个前传送轮，所述后传送机构包括后传送支架和后传送轮，后传送支架内部上方两侧沿水平方向依次均匀竖直转动连接有多个后传送轮。

3.根据权利要求1所述的一种工件取料换向传送机构，其特征在于：所述环形齿条板上下两侧水平对称设置有转动挡板。

4.根据权利要求1所述的一种工件取料换向传送机构，其特征在于：所述导向支腿下侧的提升斜面上均匀滚动设置有多颗承料滚珠。