CN106864832A - 一种纸杯包装机的堆叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸杯包装机的堆叠机构，属于包装设备技术领域。它解决了现有纸杯堆叠效率低下的问题。本纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架，堆叠机构包括进料导轨和出料导轨，在进料导轨的两侧均设有传送带，进料导轨开设有下料孔，机架转动连接有转轴，转轴上滑动连接有推杆，推杆固连有托盘，推杆上设有支撑弹簧，机架上滑动连接有压杆，机架上还固连有滑轨，滑轨上滑动连接有限位架，限位架上铰接有限位板，机架上设有能够带动转轴往复转动的动力电机。本纸杯包装机的堆叠机构能够自动将若干纸杯相套堆叠在一起，效率较高。

Description

一种纸杯包装机的堆叠机构
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，涉及一种纸杯包装机的堆叠机构。
背景技术
一次性纸杯在生产加工好后需要进行包装，通常需要将若干纸杯相互套设堆叠，以减少整体体积，而目前纸杯在包装之间通常手动进行堆叠，不仅劳动强度高，且效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纸杯包装机的堆叠机构，本纸杯包装机的堆叠机构能够自动将若干纸杯相套堆叠在一起，效率较高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架，其特征在于，所述堆叠机构包括均水平固连在机架上的进料导轨和出料导轨，所述进料导轨位于出料导轨的上方，在进料导轨的两侧均沿长度方向设有传送带，所述进料导轨在出料的一端开设有下料孔，所述机架在出料导轨进料的一端转动连接有转轴，该转轴水平设置并与出料导轨相垂直，所述转轴上滑动连接有推杆，且推杆的滑动方向与转轴的轴向相垂直，所述推杆的端部固连有托盘，且当推杆竖直时托盘位于下料孔的下方，所述推杆上设有能够对托盘进行支撑的支撑弹簧，所述机架上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔相对时能够将纸杯下压到托盘上的压杆，所述机架上还固连有弧形的滑轨，该滑轨的上端位于下料孔下方，下端位于出料导轨的上方并与出料导轨之间形成出料空隙，所述滑轨上滑动连接有限位架，所述限位架上铰接有当限位架位于下料孔下方时能够对托盘上的纸杯进行限位的限位板，所述限位架与转轴之间设有当转轴转动时能够带动限位架移动的连接结构，所述机架上设有能够带动转轴往复转动的动力电机。
纸杯由进料导轨进料的一端进入，其开口朝向，逐个排列，两侧的传送带能够贴靠在纸杯的外壁上，两者之间具有一定的摩擦力，因此能够带动纸杯沿进料导轨移动，当纸杯移动至下料口时能够下落并抵靠在限位板上，此时压杆能够向下移动并下压纸杯，纸杯向下顶推限位板并下落至限位板的下方，而在压杆的作用下纸杯的下部能够插入下方的纸杯内，且在支撑弹簧的作用下纸杯之间能够压紧，当压杆上升复位时支撑弹簧能够使托盘上升，使得上方的纸杯端口抵靠在限位板上，如此多次进行后支撑弹簧逐渐被压缩而若干纸杯相互套设堆叠好，动力电机带动转轴旋转，使得竖直状态的推杆摆动至水平，在摆动过程中连接结构能够带着限位架沿滑轨移动，使得摆动过程中纸杯保持稳定，而当推杆摆动至出料空隙时，限位架在滑轨作用下脱离纸杯，失去限位板限位的纸杯能够在支撑弹簧的作用下被推杆推出并进入出料导轨，动力电机带动转轴复位转动，进行下一次堆叠工序，整个过程效率较高。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述进料导轨的两侧边沿均沿长度方向固连有限位杆，两所述限位杆朝向出料的一端之间具有弧形的限位部，所述机架在进料导轨的两侧均滑动连接有调节架，所述调节架均包括两连接杆，该两连接杆的长度方向与进料导轨的宽度方向相同，所述连接杆的一端沿长度方向开设有条形孔，所述机架上开设有螺孔，所述连接杆的条形孔内穿设有固定螺栓，且固定螺栓螺接在机架上螺孔内，所述传送带连接在连接架的两连接杆另一端之间。限位杆使得纸杯在进料导轨上排列有序，当纸杯移动至于限位部相抵靠时纸杯与下料孔对齐并落下，松开固定螺栓时能够调节两调节架之间的间距，即调节两传送带之间的间距，从而使得传送带与纸杯的外壁相接触，即适用于不同直径尺寸的纸杯。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述连接杆的另一端均具有连接板，所述连接板上转动连接有调节杆，所述调节杆的一端均转动连接有滚轴，上述传送带连接在同一连接架的两滚轴之间，所述调节杆的另一端通过纵杆相固连，所述调节杆的另一端开设有通孔，所述连接板上开设有弧形孔，所述调节杆的通孔内穿设有锁紧螺栓，该锁紧螺栓穿过弧形孔并通过螺母锁紧。由于纸杯的外径通常由上至下逐渐变小，因此松开锁紧螺栓时能够调节传送带的倾斜度，从而适用于不同型号的纸杯。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述机架上还沿进料导轨宽度方向滑动连接有两滑杆，该两滑杆位于进料导轨出料的一端，两所述滑杆的一端均固连有挡板，另一端侧面上沿长度方向固连有齿条，所述机架上转动连接有齿轮，两所述滑杆分别位于齿轮的两侧，且两齿条均与齿轮相啮合，所述机架上固连有挡料电机，该挡料电机的输出轴与齿轮相固连。当一个纸杯进入下料孔时挡料电机正转，一根滑杆伸出，使得该挡板阻断进料导轨，而另一个挡板缩回，使得纸杯相互抵靠，需要下一个纸杯进入下料孔时，挡料电机反转，同时在齿轮的作用下另一块挡板伸出，两挡板之间的间距只能够容纳一个纸杯，因此能够阻挡该纸杯后方的其他纸杯，从而实现逐个有序的进入下料孔。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述转轴上垂直具有导向套，所述推杆滑动穿设在导向套内，所述支撑弹簧套设在推杆上，且支撑弹簧一端固连在托盘下侧面上，另一端固连在导向套端面上，所述托盘的上侧面上具有圆形的定位槽。使得推杆保持稳定。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述限位架呈矩形板状，在限位架的相对两边沿均弯折形成连接翻边，所述连接翻边上均铰接有两滚轮，所述滑轨有两条，且两滑轨平行设置，两所述连接翻边上的滚轮分别抵靠在两滑轨的上侧面上。限位架通过滚轮抵靠连接在滑轨上，从而使得限位架的移动更加稳定。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述限位架上开设有矩形的过料缺口，所述限位架下侧面上具有两对连接座，所述限位板有两块，该两限位板分别通过销轴铰接有两对连接座上，所述销轴上还套设有限位扭簧，在限位扭簧的作用下限位板具有向上摆动并抵靠在限位架下侧面上的趋势，且当限位板抵靠在限位架下侧面上时限位板能够封盖过料缺口。限位板在外力作用下能够向下摆动，当纸杯受到压杆作用时能够下压限位板而穿过过料缺口，当纸杯通过后限位板能够在限位扭簧的作用下向上摆动。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述连接结构包括两摆杆，该两摆杆的一端通过连接套转动套设在转动上，另一端均与限位架相固连，所述导向套外周壁上周向开设有弧形的限位槽，所述转轴上固连有限位柱，所述限位柱滑动穿设在限位槽内，所述转轴上套设有复位扭簧，该复位扭簧的一端固连在转轴上，另一端固连在摆杆上，在复位扭簧的作用下限位柱与限位槽的一端槽壁相抵靠，所述滑轨的下端具有限位凸部，当限位架与限位凸部相抵靠时摆杆能够克服复位扭簧的弹力而相对转轴摆动。当转轴旋转带动推杆向下摆动时，限位柱顶推限位槽一端槽壁，使得摆杆一起摆动，摆动至限位架与滑轨的限位凸部相抵靠时摆杆无法继续摆动，此时推杆能够克服复位扭簧的作用下而仅需向下摆动，直到与出料空隙相对，当推杆向上复位摆动时能够带着摆杆复位。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述动力电机固连在机架上，且动力电机的输出轴上固连有主动带轮，所述转轴上固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。结构简单，传动平稳。
在上述的纸杯包装机的堆叠机构中，所述机架上竖直固连有两导向轴，所述压杆的上端垂直固连有导向杆，所述导向杆的两端均固连有滑套，两所述滑套分别滑动套设在两导向杆上，所述机架上固连有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆朝下并与导向杆相固连。使得压杆保持稳定。
与现有技术相比，本纸杯包装机的堆叠机构具有以下优点：
1、由于当纸杯移动至下料口时能够下落并抵靠在限位板上，此时压杆能够向下移动并下压纸杯，纸杯向下顶推限位板并下落至限位板的下方，而在压杆的作用下纸杯的下部能够插入下方的纸杯内，且在支撑弹簧的作用下纸杯之间能够压紧，多次进行后支撑弹簧逐渐被压缩而若干纸杯相互套设堆叠好。
2、由于当推杆摆动至出料空隙时，限位架在滑轨作用下脱离纸杯，失去限位板限位的纸杯能够在支撑弹簧的作用下被推杆推出并进入出料导轨，动力电机带动转轴复位转动，进行下一次堆叠工序，整个过程效率较高。
3、由于两传送带之间的间距能够调节，传送带的倾斜度也能够调节，因此能够适用于不同型号的纸杯，适用性强。
附图说明
图1是本纸杯包装机的堆叠机构的立体结构示意图。
图2是纸杯包装机的堆叠机构另一个视角的立体结构示意图。
图3是纸杯包装机的堆叠机构的结构剖视图。
图4是图1中A处的结构放大图。
图5是图1中B处的结构放大图。
图6是图2中C处的结构放大图。
图7是图1中D处的结构放大图。
图中，1、机架；11、进料导轨；111、下料孔；12、出料导轨；13、滑轨；131、限位凸部；14、限位杆；141、限位部；15、导向轴；2、转轴；21、导向套；22、限位柱；23、动力电机；24、主动带轮；25、从动带轮；26、皮带；3、推杆；31、托盘；32、定位槽；33、支撑弹簧；4、压杆；41、导向杆；42、滑套；43、压料气缸；5、限位架；51、限位板；52、连接翻边；53、滚轮；54、过料缺口；55、连接座；56、限位扭簧；57、摆杆；571、连接套；572、限位槽；573、复位扭簧；6、调节架；61、连接杆；611、条形孔；612、固定螺栓；613、连接板；614、弧形孔；62、调节杆；621、锁紧螺栓；63、滚轴；64、传送带；7、滑杆；71、挡板；72、齿条；73、齿轮；74、挡料电机。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架1，堆叠机构包括均水平固连在机架1上的进料导轨11和出料导轨12，进料导轨11位于出料导轨12的上方，在进料导轨11的两侧均沿长度方向设有传送带64，进料导轨11在出料的一端开设有下料孔111，机架1在出料导轨12进料的一端转动连接有转轴2，该转轴2水平设置并与出料导轨12相垂直，转轴2上滑动连接有推杆3，且推杆3的滑动方向与转轴2的轴向相垂直，推杆3的端部固连有托盘31，且当推杆3竖直时托盘31位于下料孔111的下方，推杆3上设有能够对托盘31进行支撑的支撑弹簧33，机架1上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔111相对时能够将纸杯下压到托盘31上的压杆4，机架1上还固连有弧形的滑轨13，该滑轨13的上端位于下料孔111下方，下端位于出料导轨12的上方并与出料导轨12之间形成出料空隙，滑轨13上滑动连接有限位架5，限位架5上铰接有当限位架5位于下料孔111下方时能够对托盘31上的纸杯进行限位的限位板51，限位架5与转轴2之间设有当转轴2转动时能够带动限位架5移动的连接结构，机架1上设有能够带动转轴2往复转动的动力电机23。纸杯由进料导轨11进料的一端进入，其开口朝向，逐个排列，两侧的传送带64能够贴靠在纸杯的外壁上，两者之间具有一定的摩擦力，因此能够带动纸杯沿进料导轨11移动，当纸杯移动至下料口时能够下落并抵靠在限位板51上，此时压杆4能够向下移动并下压纸杯，纸杯向下顶推限位板51并下落至限位板51的下方，而在压杆4的作用下纸杯的下部能够插入下方的纸杯内，且在支撑弹簧33的作用下纸杯之间能够压紧，当压杆4上升复位时支撑弹簧33能够使托盘31上升，使得上方的纸杯端口抵靠在限位板51上，如此多次进行后支撑弹簧33逐渐被压缩而若干纸杯相互套设堆叠好，动力电机23带动转轴2旋转，使得竖直状态的推杆3摆动至水平，在摆动过程中连接结构能够带着限位架5沿滑轨13移动，使得摆动过程中纸杯保持稳定，而当推杆3摆动至出料空隙时，限位架5在滑轨13作用下脱离纸杯，失去限位板51限位的纸杯能够在支撑弹簧33的作用下被推杆3推出并进入出料导轨12，动力电机23带动转轴2复位转动，进行下一次堆叠工序，整个过程效率较高。
结合图4所示，进料导轨11的两侧边沿均沿长度方向固连有限位杆14，两限位杆14朝向出料的一端之间具有弧形的限位部141，机架1在进料导轨11的两侧均滑动连接有调节架6，调节架6均包括两连接杆61，该两连接杆61的长度方向与进料导轨11的宽度方向相同，连接杆61的一端沿长度方向开设有条形孔611，机架1上开设有螺孔，连接杆61的条形孔611内穿设有固定螺栓612，且固定螺栓612螺接在机架1上螺孔内，传送带64连接在连接架的两连接杆61另一端之间，限位杆14使得纸杯在进料导轨11上排列有序，当纸杯移动至于限位部141相抵靠时纸杯与下料孔111对齐并落下，松开固定螺栓612时能够调节两调节架6之间的间距，即调节两传送带64之间的间距，从而使得传送带64与纸杯的外壁相接触，即适用于不同直径尺寸的纸杯。连接杆61的另一端均具有连接板613，所述连接板613上转动连接有调节杆62，所述调节杆62的一端均转动连接有滚轴63，传送带64连接在同一连接架的两滚轴63之间，调节杆62的另一端通过纵杆相固连，调节杆62的另一端开设有通孔，连接板613上开设有弧形孔614，调节杆62的通孔内穿设有锁紧螺栓621，该锁紧螺栓621穿过弧形孔614并通过螺母锁紧，由于纸杯的外径通常由上至下逐渐变小，因此松开锁紧螺栓621时能够调节传送带64的倾斜度，从而适用于不同型号的纸杯。
结合图5所示，机架1上还沿进料导轨11宽度方向滑动连接有两滑杆7，该两滑杆7位于进料导轨11出料的一端，两滑杆7的一端均固连有挡板71，另一端侧面上沿长度方向固连有齿条72，所机架1上转动连接有齿轮73，两滑杆7分别位于齿轮73的两侧，且两齿条72均与齿轮73相啮合，机架1上固连有挡料电机74，该挡料电机74的输出轴与齿轮73相固连，当一个纸杯进入下料孔111时挡料电机74正转，一根滑杆7伸出，使得该挡板71阻断进料导轨11，而另一个挡板71缩回，使得纸杯相互抵靠，需要下一个纸杯进入下料孔111时，挡料电机74反转，同时在齿轮73的作用下另一块挡板71伸出，两挡板71之间的间距只能够容纳一个纸杯，因此能够阻挡该纸杯后方的其他纸杯，从而实现逐个有序的进入下料孔111。
结合图6、图7所示，转轴2上垂直具有导向套21，推杆3滑动穿设在导向套21内，支撑弹簧33套设在推杆3上，且支撑弹簧33一端固连在托盘31下侧面上，另一端固连在导向套21端面上，托盘31的上侧面上具有圆形的定位槽32，使得推杆3保持稳定。限位架5呈矩形板状，在限位架5的相对两边沿均弯折形成连接翻边52，连接翻边52上均铰接有两滚轮53，滑轨13有两条，且两滑轨13平行设置，两连接翻边52上的滚轮53分别抵靠在两滑轨13的上侧面上，限位架5通过滚轮53抵靠连接在滑轨13上，从而使得限位架5的移动更加稳定。限位架5上开设有矩形的过料缺口54，限位架5下侧面上具有两对连接座55，限位板51有两块，该两限位板51分别通过销轴铰接有两对连接座55上，销轴上还套设有限位扭簧56，在限位扭簧56的作用下限位板51具有向上摆动并抵靠在限位架5下侧面上的趋势，且当限位板51抵靠在限位架5下侧面上时限位板51能够封盖过料缺口54，限位板51在外力作用下能够向下摆动，当纸杯受到压杆4作用时能够下压限位板51而穿过过料缺口54，当纸杯通过后限位板51能够在限位扭簧56的作用下向上摆动。连接结构包括两摆杆57，该两摆杆57的一端通过连接套571转动套设在转动上，另一端均与限位架5相固连，导向套21外周壁上周向开设有弧形的限位槽572，转轴2上固连有限位柱22，限位柱22滑动穿设在限位槽572内，转轴2上套设有复位扭簧573，该复位扭簧573的一端固连在转轴2上，另一端固连在摆杆57上，在复位扭簧573的作用下限位柱22与限位槽572的一端槽壁相抵靠，滑轨13的下端具有限位凸部131，当限位架5与限位凸部131相抵靠时摆杆57能够克服复位扭簧573的弹力而相对转轴2摆动，当转轴2旋转带动推杆3向下摆动时，限位柱22顶推限位槽572一端槽壁，使得摆杆57一起摆动，摆动至限位架5与滑轨13的限位凸部131相抵靠时摆杆57无法继续摆动，此时推杆3能够克服复位扭簧573的作用下而仅需向下摆动，直到与出料空隙相对，当推杆3向上复位摆动时能够带着摆杆57复位。动力电机23固连在机架1上，且动力电机23的输出轴上固连有主动带轮24，转轴2上固连有从动带轮25，主动带轮24与从动带轮25通过皮带26相连接，结构简单，传动平稳。机架1上竖直固连有两导向轴15，压杆4的上端垂直固连有导向杆41，导向杆41的两端均固连有滑套42，两滑套42分别滑动套设在两导向杆41上，机架1上固连有压料气缸43，压料气缸43的活塞杆朝下并与导向杆41相固连，使得压杆4保持稳定。

Claims (10)

1.一种纸杯包装机的堆叠机构，纸杯包装机包括机架(1)，其特征在于，所述堆叠机构包括均水平固连在机架(1)上的进料导轨(11)和出料导轨(12)，所述进料导轨(11)位于出料导轨(12)的上方，在进料导轨(11)的两侧均沿长度方向设有传送带(64)，所述进料导轨(11)在出料的一端开设有下料孔(111)，所述机架(1)在出料导轨(12)进料的一端转动连接有转轴(2)，该转轴(2)水平设置并与出料导轨(12)相垂直，所述转轴(2)上滑动连接有推杆(3)，且推杆(3)的滑动方向与转轴(2)的轴向相垂直，所述推杆(3)的端部固连有托盘(31)，且当推杆(3)竖直时托盘(31)位于下料孔(111)的下方，所述推杆(3)上设有能够对托盘(31)进行支撑的支撑弹簧(33)，所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有当纸杯与下料孔(111)相对时能够将纸杯下压到托盘(31)上的压杆(4)，所述机架(1)上还固连有弧形的滑轨(13)，该滑轨(13)的上端位于下料孔(111)下方，下端位于出料导轨(12)的上方并与出料导轨(12)之间形成出料空隙，所述滑轨(13)上滑动连接有限位架(5)，所述限位架(5)上铰接有当限位架(5)位于下料孔(111)下方时能够对托盘(31)上的纸杯进行限位的限位板(51)，所述限位架(5)与转轴(2)之间设有当转轴(2)转动时能够带动限位架(5)移动的连接结构，所述机架(1)上设有能够带动转轴(2)往复转动的动力电机(23)。
2.根据权利要求1所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述进料导轨(11)的两侧边沿均沿长度方向固连有限位杆(14)，两所述限位杆(14)朝向出料的一端之间具有弧形的限位部(141)，所述机架(1)在进料导轨(11)的两侧均滑动连接有调节架(6)，所述调节架(6)均包括两连接杆(61)，该两连接杆(61)的长度方向与进料导轨(11)的宽度方向相同，所述连接杆(61)的一端沿长度方向开设有条形孔(611)，所述机架(1)上开设有螺孔，所述连接杆(61)的条形孔(611)内穿设有固定螺栓(612)，且固定螺栓(612)螺接在机架(1)上螺孔内，所述传送带(64)连接在连接架的两连接杆(61)另一端之间。
3.根据权利要求2所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述连接杆(61)的另一端均具有连接板(613)，所述连接板(613)上转动连接有调节杆(62)，所述调节杆(62)的一端均转动连接有滚轴(63)，上述传送带(64)连接在同一连接架的两滚轴(63)之间，所述调节杆(62)的另一端通过纵杆相固连，所述调节杆(62)的另一端开设有通孔，所述连接板(613)上开设有弧形孔(614)，所述调节杆(62)的通孔内穿设有锁紧螺栓(621)，该锁紧螺栓(621)穿过弧形孔(614)并通过螺母锁紧。
4.根据权利要求3所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述机架(1)上还沿进料导轨(11)宽度方向滑动连接有两滑杆(7)，该两滑杆(7)位于进料导轨(11)出料的一端，两所述滑杆(7)的一端均固连有挡板(71)，另一端侧面上沿长度方向固连有齿条(72)，所述机架(1)上转动连接有齿轮(73)，两所述滑杆(7)分别位于齿轮(73)的两侧，且两齿条(72)均与齿轮(73)相啮合，所述机架(1)上固连有挡料电机(74)，该挡料电机(74)的输出轴与齿轮(73)相固连。
5.根据权利要求2或3或4所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述转轴(2)上垂直具有导向套(21)，所述推杆(3)滑动穿设在导向套(21)内，所述支撑弹簧(33)套设在推杆(3)上，且支撑弹簧(33)一端固连在托盘(31)下侧面上，另一端固连在导向套(21)端面上，所述托盘(31)的上侧面上具有圆形的定位槽(32)。
6.根据权利要求5所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述限位架(5)呈矩形板状，在限位架(5)的相对两边沿均弯折形成连接翻边(52)，所述连接翻边(52)上均铰接有两滚轮(53)，所述滑轨(13)有两条，且两滑轨(13)平行设置，两所述连接翻边(52)上的滚轮(53)分别抵靠在两滑轨(13)的上侧面上。
7.根据权利要求6所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述限位架(5)上开设有矩形的过料缺口(54)，所述限位架(5)下侧面上具有两对连接座(55)，所述限位板(51)有两块，该两限位板(51)分别通过销轴铰接有两对连接座(55)上，所述销轴上还套设有限位扭簧(56)，在限位扭簧(56)的作用下限位板(51)具有向上摆动并抵靠在限位架(5)下侧面上的趋势，且当限位板(51)抵靠在限位架(5)下侧面上时限位板(51)能够封盖过料缺口(54)。
8.根据权利要求7所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述连接结构包括两摆杆(57)，该两摆杆(57)的一端通过连接套(571)转动套设在转动上，另一端均与限位架(5)相固连，所述导向套(21)外周壁上周向开设有弧形的限位槽(572)，所述转轴(2)上固连有限位柱(22)，所述限位柱(22)滑动穿设在限位槽(572)内，所述转轴(2)上套设有复位扭簧(573)，该复位扭簧(573)的一端固连在转轴(2)上，另一端固连在摆杆(57)上，在复位扭簧(573)的作用下限位柱(22)与限位槽(572)的一端槽壁相抵靠，所述滑轨(13)的下端具有限位凸部(131)，当限位架(5)与限位凸部(131)相抵靠时摆杆(57)能够克服复位扭簧(573)的弹力而相对转轴(2)摆动。
9.根据权利要求8所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述动力电机(23)固连在机架(1)上，且动力电机(23)的输出轴上固连有主动带轮(24)，所述转轴(2)上固连有从动带轮(25)，所述主动带轮(24)与从动带轮(25)通过皮带(26)相连接。
10.据权利要求2或3或4所述的纸杯包装机的堆叠机构，其特征在于，所述机架(1)上竖直固连有两导向轴(15)，所述压杆(4)的上端垂直固连有导向杆(41)，所述导向杆(41)的两端均固连有滑套(42)，两所述滑套(42)分别滑动套设在两导向杆(41)上，所述机架(1)上固连有压料气缸(43)，所述压料气缸(43)的活塞杆朝下并与导向杆(41)相固连。
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