CN107434161A - 一种片料理料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料理料机构，属于物料储放机械设备领域。该发明包括固定支架、理料机构和承料机构，承料机构水平设置在固定支架下侧，理料机构水平设置在固定支架上侧，往复摆杆设置在偏心轮下侧的固定支架上，往复摆杆中部竖直转动连接有推杆滚轮，往复摆杆中部与固定支架之间设置有拉杆弹簧，理料连杆设置在往复摆杆与转动板之间，承料机构包括承料支架、导向支架、导向支腿、平移支架和平移气缸，承料支架上方两侧分别水平对称设置有调节支架，限位挡板水平设置在调节支架一侧。本发明结构设计合理，能够在片料放置过程中高效准确的进行理料，使得片料能够逐片整齐的进行堆放，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于物料储放机械设备领域，尤其涉及一种片料理料机构，主要应用于片料在生产过程中的堆放领域。
背景技术
片料是指扁平状的材料，多指金属材料，包括不锈钢片料和铝合金片料等，金属材质的片料在生产加工过程中，利用压轧设备将金属材料压造而成，片料在生产加工过程中，将片料根据生产的需要剪切成大小均匀的多片片料，在将片料经过剪切后，多片尺寸规格相同的片料需要进行堆放，以便仓储物流搬运的需要。现有的片料在堆放过程中，经过剪切的片料利用传送机构平稳的进行传送，使得片料被逐片的传送至承料支架上侧，但是由于传送机构在将片料传送过程中的惯性，使得片料难以被高效整齐的堆放在承料支架上侧，经常会由于传送惯性而导致片料在堆放过程中参差不齐，需要工人定期手动将承料支架上的片料理齐，现有的承料支架的末端和两侧虽设置有限位挡板，能够在片料的传送过程中进行阻挡限位，但是由于片料的传送过程具有速度和惯性，片料厚度较薄且质地较软，导致片料的边缘与限位挡板相撞后会导致片料边缘产生卷边现象，影响了片料堆放的效率和质量，并且现有的承料支架上方两侧的限位挡板难以根据片料的尺寸规格水平便捷的进行调节，难以适用于多种尺寸规格的片料进行堆放，适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够在片料放置过程中高效准确的进行理料，使得片料能够逐片整齐进行堆放的片料理料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种片料理料机构，其特征在于：所述片料理料机构包括固定支架、理料机构和承料机构，所述承料机构水平设置在固定支架下侧，理料机构水平设置在固定支架上侧，所述理料机构包括理料轴、理料板、转动板、理料连杆、往复摆杆、理料偏心轮和转动电机，固定支架上侧水平转动连接有旋转轴，旋转轴两侧分别竖直对称设置有偏心轮，偏心轮一侧同轴设置有辅带轮，所述转动电机水平设置在固定支架上方一侧，转动电机输出端竖直设置有主带轮，主带轮和辅带轮之间采用传送皮带传动连接，所述固定支架两侧分别对称设置有往复摆杆，往复摆杆设置在偏心轮下侧的固定支架上，往复摆杆一端铰连接于固定支架，往复摆杆中部竖直转动连接有推杆滚轮，所述往复摆杆中部与固定支架之间设置有拉杆弹簧，所述理料轴水平转动连接于固定支架中部，理料轴上侧水平设置有理料板，理料轴两端分别对称设置有转动板，转动板一端与理料轴固定，所述理料连杆设置在往复摆杆与转动板之间，理料连杆上端铰连接于往复摆杆一端，理料连杆下端铰连接于往复摆杆外端，所述承料机构包括承料支架、导向支架、导向支腿、平移支架和平移气缸，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，固定支架一侧两端分别水平对称设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移支架一侧固定，平移支架上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，所述导向支架水平设置在平移支架上侧的固定支架上，承料支架水平设置在导向支架上，承料支架下侧竖直均匀设置有多条导向支腿，导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有限位挡板，限位挡板一侧设置有圆弧形入料斜面，所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有调节支架，限位挡板水平设置在调节支架一侧，限位挡板一侧两端分别水平滑动设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节支架，调节导杆一端设置有调节挡板，调节支架与限位挡板之间的调节导杆上设置有复位弹簧。
进一步地，所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有T型导槽，调节支架沿水平方向滑动设置于T型导槽，T型导槽内水平滑动设置有平移调节块，平移调节块上侧竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆竖直向上穿过调节支架，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母。
进一步地，所述理料板表面设置有硬质橡胶层。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过承料支架水平设置在导向支架上，承料支架下侧竖直均匀设置的多条导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，平移支架上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，利用平移气缸驱动平移支架沿平移导杆水平进行平移，使得承料支架能够根据片料堆放的需要水平准确的进行升降调节，通过承料支架上方两侧分别水平对称设置有调节支架，限位挡板水平设置在调节支架一侧，利用调节支架沿水平方向滑动设置于T型导槽，使得限位挡板能够根据片料的尺寸规格水平便捷的进行平移调节并锁紧固定，利用限位挡板一侧设置有圆弧形入料斜面，使得片料在出料传送过程中能够被准确的导向传送至两块限位挡板之间的承料支架上，通过限位挡板一侧两端分别水平滑动设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节支架，调节支架与限位挡板之间的调节导杆上设置有复位弹簧，使得片料在传送过程中，当片料产生传送偏差时会将限位挡板进行挤压平移，使得片料与限位挡板实现软性接触，避免片料与限位挡板硬性碰撞导致片料边缘产生卷边现象，并且利用复位弹簧驱动限位挡板，使得产生传送偏差的片料会在复位弹簧的弹力推动下平移至两块限位挡板之间正中的位置，使得片料能够在承料支架上方两侧的两块限位挡板的限位作用下准确的进行平移堆放，通过旋转轴两侧分别竖直对称设置有偏心轮，往复摆杆中部竖直转动连接有推杆滚轮，往复摆杆中部与固定支架之间设置有拉杆弹簧，理料轴上侧水平设置有理料板，理料轴两端分别对称设置有转动板，理料连杆设置在往复摆杆与转动板之间，利用转动电机驱动旋转轴进行转动，理料轴可以均匀高效的往复进行转动，使得片料在传送过程中能够避免与理料板发生硬性碰撞而产生卷边现象，当片料堆放在承料支架上并处于静止状态时，再由理料板在转动过程中将片料平稳准确的推送至所需位置，并且理料板表面设置有硬质橡胶层，避免理料板在将片料推送过程中将片料的边缘产生损坏，确保片料能被整齐高效的进行理料，提高了片料堆放的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种片料理料机构的主视结构示意图。
图2是本发明的承料支架的俯视结构示意图。
图3是本发明的理料板的结构示意图。
图中：1.固定支架，2.理料轴，3.理料板，4.转动板，5.理料连杆，6.往复摆杆，7.理料偏心轮，8.转动电机，9.旋转轴，10.辅带轮，11.主带轮，12.传送皮带，13.推杆滚轮，14.拉杆弹簧，15.承料支架，16.导向支架，17.导向支腿，18.平移支架，19.平移气缸，20.平移导杆，21.推板斜面，22.提升斜面，23.限位挡板，24.入料斜面，25.调节支架，26.调节导杆，27.调节挡板，28.复位弹簧，29.T型导槽，30.平移调节块，31.锁紧丝杆，32.锁紧螺母，33.硬质橡胶层。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种片料理料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种片料理料机构，包括固定支架1、理料机构和承料机构，承料机构水平设置在固定支架1下侧，理料机构水平设置在固定支架1上侧，本发明的理料机构包括理料轴2、理料板3、转动板4、理料连杆5、往复摆杆6、理料偏心轮7和转动电机8，固定支架1上侧水平转动连接有旋转轴9，旋转轴9两侧分别竖直对称设置有偏心轮7，偏心轮7一侧同轴设置有辅带轮10，本发明的转动电机8水平设置在固定支架1上方一侧，转动电机8输出端竖直设置有主带轮11，主带轮11和辅带轮10之间采用传送皮带12传动连接，固定支架1两侧分别对称设置有往复摆杆6，往复摆杆6设置在偏心轮7下侧的固定支架1上，往复摆杆6一端铰连接于固定支架1，往复摆杆6中部竖直转动连接有推杆滚轮13，往复摆杆6中部与固定支架1之间设置有拉杆弹簧14，理料轴2水平转动连接于固定支架1中部，理料轴2上侧水平设置有理料板3，理料轴2两端分别对称设置有转动板4，转动板4一端与理料轴2固定，理料连杆5设置在往复摆杆6与转动板4之间，理料连杆5上端铰连接于往复摆杆6一端，理料连杆5下端铰连接于往复摆杆4外端。本发明的承料机构包括承料支架15、导向支架16、导向支腿17、平移支架18和平移气缸19，固定支架1下方两侧分别水平对称设置有平移导杆20，平移支架18沿水平方向滑动设置于平移导杆20，固定支架1一侧两端分别水平对称设置有平移气缸19，平移气缸19输出端与平移支架18一侧固定，平移支架18上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面21，本发明的导向支架16水平设置在平移支架18上侧的固定支架1上，承料支架15水平设置在导向支架16上，承料支架15下侧竖直均匀设置有多条导向支腿17，导向支腿17沿竖直方向滑动设置于导向支架16，导向支腿17下侧设置有与推板斜面21相适配的提升斜面22。如图2所示，本发明的承料支架15上方两侧分别水平对称设置有限位挡板23，限位挡板23一侧设置有圆弧形入料斜面24，承料支架15上方两侧分别水平对称设置有调节支架25，限位挡板23水平设置在调节支架25一侧，限位挡板23一侧两端分别水平滑动设置有调节导杆26，调节导杆26沿水平方向滑动设置于调节支架25，调节导杆26一端设置有调节挡板27，调节支架25与限位挡板23之间的调节导杆26上设置有复位弹簧28。
本发明的承料支架15上方两侧分别水平对称设置有T型导槽29，调节支架25沿水平方向滑动设置于T型导槽29，T型导槽29内水平滑动设置有平移调节块30，平移调节块30上侧竖直设置有锁紧丝杆31，锁紧丝杆31竖直向上穿过调节支架25，锁紧丝杆31上端螺纹连接有锁紧螺母32，使得调节支架25能够沿着T型导槽29水平准确的进行平移调节并锁紧固定，确保限位挡板23能够适用于多种尺寸规格的片料进行传送堆放。本发明的的理料板3表面设置有硬质橡胶层33，避免理料板3在将片料推送过程中将片料的边缘产生损坏，确保片料能被整齐高效的进行理料。
采用上述技术方案，本发明一种片料理料机构在使用的时候，通过承料支架15水平设置在导向支架16上，承料支架15下侧竖直均匀设置的多条导向支腿17沿竖直方向滑动设置于导向支架16，平移支架18上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面21，导向支腿17下侧设置有与推板斜面21相适配的提升斜面22，利用平移气缸19驱动平移支架18沿平移导杆20水平进行平移，使得承料支架15能够根据片料堆放的需要水平准确的进行升降调节，通过承料支架15上方两侧分别水平对称设置有调节支架25，限位挡板23水平设置在调节支架25一侧，利用调节支架25沿水平方向滑动设置于T型导槽29，使得限位挡板23能够根据片料的尺寸规格水平便捷的进行平移调节并锁紧固定，利用限位挡板23一侧设置有圆弧形入料斜面24，使得片料在出料传送过程中能够被准确的导向传送至两块限位挡板23之间的承料支架15上，通过限位挡板23一侧两端分别水平滑动设置有调节导杆26，调节导杆26沿水平方向滑动设置于调节支架25，调节支架25与限位挡板23之间的调节导杆26上设置有复位弹簧28，使得片料在传送过程中，当片料产生传送偏差时会将限位挡板23进行挤压平移，使得片料与限位挡板23实现软性接触，避免片料与限位挡板23硬性碰撞导致片料边缘产生卷边现象，并且利用复位弹簧28驱动限位挡板23，使得产生传送偏差的片料会在复位弹簧28的弹力推动下平移至两块限位挡板23之间正中的位置，使得片料能够在承料支架15上方两侧的两块限位挡板23的限位作用下准确的进行平移堆放，通过旋转轴9两侧分别竖直对称设置有偏心轮7，往复摆杆6中部竖直转动连接有推杆滚轮13，往复摆杆6中部与固定支架1之间设置有拉杆弹簧14，理料轴2上侧水平设置有理料板3，理料轴2两端分别对称设置有转动板4，理料连杆5设置在往复摆杆6与转动板4之间，利用转动电机8驱动旋转轴9进行转动，理料轴2可以均匀高效的往复进行转动，使得片料在传送过程中能够避免与理料板3发生硬性碰撞而产生卷边现象，当片料堆放在承料支架15上并处于静止状态时，再由理料板3在转动过程中将片料平稳准确的推送至所需位置，并且理料板3表面设置有硬质橡胶层33，避免理料板3在将片料推送过程中将片料的边缘产生损坏，确保片料能被整齐高效的进行理料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够在片料放置过程中高效准确的进行理料，使得片料能够逐片整齐的进行堆放，提高了片料堆放的效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种片料理料机构，其特征在于：所述片料理料机构包括固定支架、理料机构和承料机构，所述承料机构水平设置在固定支架下侧，理料机构水平设置在固定支架上侧，所述理料机构包括理料轴、理料板、转动板、理料连杆、往复摆杆、理料偏心轮和转动电机，固定支架上侧水平转动连接有旋转轴，旋转轴两侧分别竖直对称设置有偏心轮，偏心轮一侧同轴设置有辅带轮，所述转动电机水平设置在固定支架上方一侧，转动电机输出端竖直设置有主带轮，主带轮和辅带轮之间采用传送皮带传动连接，所述固定支架两侧分别对称设置有往复摆杆，往复摆杆设置在偏心轮下侧的固定支架上，往复摆杆一端铰连接于固定支架，往复摆杆中部竖直转动连接有推杆滚轮，所述往复摆杆中部与固定支架之间设置有拉杆弹簧，所述理料轴水平转动连接于固定支架中部，理料轴上侧水平设置有理料板，理料轴两端分别对称设置有转动板，转动板一端与理料轴固定，所述理料连杆设置在往复摆杆与转动板之间，理料连杆上端铰连接于往复摆杆一端，理料连杆下端铰连接于往复摆杆外端，所述承料机构包括承料支架、导向支架、导向支腿、平移支架和平移气缸，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，固定支架一侧两端分别水平对称设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移支架一侧固定，平移支架上侧沿水平方向依次设置有两组推板斜面，所述导向支架水平设置在平移支架上侧的固定支架上，承料支架水平设置在导向支架上，承料支架下侧竖直均匀设置有多条导向支腿，导向支腿沿竖直方向滑动设置于导向支架，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面，所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有限位挡板，限位挡板一侧设置有圆弧形入料斜面，所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有调节支架，限位挡板水平设置在调节支架一侧，限位挡板一侧两端分别水平滑动设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节支架，调节导杆一端设置有调节挡板，调节支架与限位挡板之间的调节导杆上设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种片料理料机构，其特征在于：所述承料支架上方两侧分别水平对称设置有T型导槽，调节支架沿水平方向滑动设置于T型导槽，T型导槽内水平滑动设置有平移调节块，平移调节块上侧竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆竖直向上穿过调节支架，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种片料理料机构，其特征在于：所述理料板表面设置有硬质橡胶层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171205 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |