CN105945286B - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种自动送料装置。它包括一上料装置，上料装置的后端底部固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置固连在一工作台上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端固定在工作台的后侧璧上。它结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，在机器运转的过程中安全性高，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种自动送料装置

技术领域：

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种自动送料装置。

背景技术：

目前在国内许多粉末冶金制品企业用于生产的压制设备中，在取放工件时，传统的做法是由人工搬运完成的。操作者每天要进行几千次乃至上万次的这种机械式的简单乏味的取放工件的操作，生产效率低，生产环境差。另外由于工件在运动中运动行程短、速度快，操作者在手工取放工件的过程中，容易发生工伤事故。近年来，由于高精度、高强度、复杂形状零件产量在粉末冶金零件中占比重增加，并将逐惭占主导地位，对粉末冶金压力机的压制精度和性能提出了更高的要求；同时对粉末冶金压力机应具备更高的功能，完成更复杂的动作，并具备较高的自动化程度提出了迫切要求。但是，现有的自动送料装置通常搬运效率较低、精度差、且不能形成一条连贯完整的运输线，显然现有的运料方式和运料设备无法更有效地满足人们的需求。

发明内容：

本发明提供了一种自动送料装置，它结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，运行稳定，在机器运转的过程中安全性高，另外，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料装置，包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧壁上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述上料装置包括一水平设置的导轨，在导轨的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿，导轨的后端通过固定支架固连在工作台右侧立柱上，一水平设置在导轨前端左侧的上料电机的输出轴伸至导轨前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链，导轨的两侧设有防护板，在导轨的后侧设有一定位台，定位台的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨后端面上，在定位台顶部设有两交叉成V型的定位板，在两定位板的各端部分别设有一相对设置的光电对射开关，两定位板的右端伸至导轨末端，上料电机、各光电对射开关分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述影像定位装置包括一竖直设置的支撑架，支撑架的右侧固连在上料装置的定位台上，一竖直的圆管自下而上穿出支撑架的顶部，在圆管的底端固连一竖直设置的影像定位电机，一竖直设置的旋转轴的底端与影像定位电机的输出轴相连，旋转轴的顶端穿出圆管与一水平设置的顶部设有检测开关的旋转定位盘相连，在支撑架的外侧竖直固连若干个平行设置的固定杆，一竖直设置的影像防护板的内侧通过连接杆固连在各固定杆上，在固定杆的上部外侧壁上活动卡接一水平设置的第一短杆，在第一短杆的内端设有一光源，在第一短杆上方的固定杆外侧壁上活动卡接一与第一短杆相平行的第二短杆，在第二短杆的内端竖直设有一相机，在固定杆的内侧壁上端水平设有一上挡板，在固定杆的左右两侧壁上分别设有一侧挡板；影像定位电机、光源、相机分别通过线缆与外部的控制装置相连。

所述抓取装置包括两竖直且平行设置的立架，两立架的底端分别固连在工作台外侧的固定板的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸的两端分别固连在两立架上，在电缸的一端设有一伺服电机，在丝杆滑块式电缸的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置末端上方的一垂直送料气缸，在垂直送料气缸的推杆下端固连一三爪气缸，伺服电机、垂直送料气缸、三爪气缸分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述浸油装置包括一顶部开口设置的油箱，油箱的底部固连在抓取装置与工作台之间的固定板上，一竖直设置的浸油升降气缸穿过油箱底部并伸入油箱内部，在浸油升降气缸的顶部水平设有一浸油工装盘，油箱的底面与浸油升降气缸的外侧壁密封固连，在浸油升降气缸的底部竖直设有一浸油驱动电机，浸油驱动电机通过线缆与外部控制装置相连。

所述转运装置包括两竖直平行固连在固定支撑架顶部两侧边沿上的导向架，在两导向架上分别竖直设有一升降滑轨，一竖直设置的升降架通过设置在其两侧的升降滑块活动卡接在两升降滑轨上，在升降架下方的固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机，在升降驱动电机顶部的输出轴上固连一丝杆，在丝杆上套接一侧壁固连在升降架底部的升降螺母，在工作台与升降架之间水平设有一丝杆滑块式的转运输送电缸，转运输送电缸通过其上的两滑块固连在升降架上，转运输送电缸的一端水平设有一转运输送电机，在转运输送电缸的两端部分别水平固连一内端伸至工作台上方的悬挂架，一水平设置的横杆的两端分别固连在两悬挂架上，在横杆的侧壁上沿其长度方向均匀设有五个水平设置的带有电磁阀的夹钳，所述夹钳从横杆的前端至后端依次为第一夹钳、第二夹钳、第三夹钳、第四夹钳、第五夹钳，在各夹钳的夹持部位均设有传感器；升降驱动电机、转运输送电机分别经线缆与外部控制装置相连，各夹钳分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述下料装置包括一水平设置在工作台后侧的下料导轨，下料导轨的下端活动卡接若干个水平设置的顶部设有凹槽的滑块，各滑块的底部均固连在下料固定支架上，一水平设置的平板通过设置在其底部的若干个立柱固连在下料导轨上，在平板的一端竖直设有一下料输送主动链轮，一水平固连在平板的一端侧壁上的下料输送电机通过输出轴与下料输送主动链轮相连，在平板的另一端设有一竖直设置的下料输送从动链轮，一下料输送链分别绕设在下料输送主动链轮与下料输送从动链轮上，在平板的两侧壁上分别设有一下料挡板，下料导轨的两端面上分别水平设有一集油盒，在下料导轨的底部两端分别设有一限位缓冲垫；下料输送电机通过线缆与外部控制装置相连。

在两导向架的外侧壁上分别固连一平衡气缸，两平衡气缸的顶部分别固连在升降架的底端两侧壁上；两平衡气缸分别经线缆与外部控制装置相连。

本发明所具有的有益效果是，结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，运行稳定，本装置中的浸油装置采用单气缸驱动方式，避免了两个气缸驱动导致的无法准确同步，卡阻现象的发生，在机器运转的过程中安全性高，本装置中多工位机械手采用电缸驱动方式，比传统的油缸驱动方式更加精确、高效。另外，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的侧视结构示意图。

图4为本发明的上料装置的结构示意图。

图5为图4的俯视结构示意图。

图6为本发明的影像定位装置的结构示意图。

图7为本发明的抓取装置的结构示意图。

图8为图7的俯视结构示意图。

图9为本发明的浸油装置的结构示意图。

图10为本发明的转运装置的结构示意图。

图11图10的俯视结构示意图。

图12为本发明的下料装置的结构示意图。

图中，1、上料装置；2、固定支架；3、影像定位装置；4、抓取装置；5、固定板；6、工作台；7、浸油装置；8、转运装置；9、下料装置；10、导轨；11、支腿；12、上料电机；13、柔性传输链；14、定位台；15、定位板；16、光电对射开关；17、支撑架；18、圆管；19、影像定位电机；20、旋转定位盘；21、固定杆；22、影像防护板；23、光源；24、相机；25、上挡板；26、侧挡板；27、立架；28、丝杆滑块式电缸；29、伺服电机；30、垂直送料气缸；31、三爪气缸；32、油箱；33、浸油升降气缸；34、浸油工装盘；35、浸油驱动电机；36、导向架；37、升降架；38、升降驱动电机；39、转运输送电缸；40、转运输送电机；41、横杆；42、第一夹钳；43、第二夹钳；44、第三夹钳；45、第四夹钳；46、第五夹钳；47、下料导轨；48、下料固定支架；49、下料输送主动链轮；50、下料输送从动链轮；51、集油盒；52、限位缓冲垫；53、平衡气缸。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-12中所示，一种自动送料装置，包括一上料装置1，上料装置1的后端底部通过固定支架2固连在一立柱上，在上料装置1的左端设有一影像定位装置3，在影像定位装置3的后侧设有一抓取装置4，抓取装置4的底端通过固定板5固连在一工作台6的外侧壁上，在抓取装置4与工作台6之间的固定板5上设有一浸油装置7，一转运装置8通过一水平设置的固定支撑架17固连在一工作台6的左端外侧壁上，在工作台6的后侧设有一下料装置9，下料装置9的底端通过一水平设置的下料固定支架48固定在工作台6的后侧壁上；上料装置1、影像定位装置3、抓取装置4、浸油装置7、转运装置8、下料装置9分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述上料装置1包括一水平设置的导轨10，在导轨10的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿11，导轨10的后端通过固定支架2固连在工作台6右侧立柱上，一水平设置在导轨10前端左侧的上料电机12的输出轴伸至导轨10前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨10后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链13，导轨10的两侧设有防护板，在导轨10的后侧设有一定位台14，定位台14的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨10后端面上，在定位台14顶部设有两交叉成V型的定位板15，在两定位板15的各端部分别设有一相对设置的光电对射开关16，两定位板15的右端伸至导轨10末端，上料电机12、各光电对射开关16分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述影像定位装置3包括一竖直设置的支撑架17，支撑架17的右侧固连在上料装置1的定位台14上，一竖直的圆管18自下而上穿出支撑架17的顶部，在圆管18的底端固连一竖直设置的影像定位电机19，一竖直设置的旋转轴的底端与影像定位电机19的输出轴相连，旋转轴的顶端穿出圆管18与一水平设置的顶部设有检测开关的旋转定位盘20相连，在支撑架17的外侧竖直固连若干个平行设置的固定杆21，一竖直设置的影像防护板22的内侧通过连接杆固连在各固定杆21上，在固定杆21的上部外侧壁上活动卡接一水平设置的第一短杆，在第一短杆的内端设有一光源23，在第一短杆上方的固定杆21外侧壁上活动卡接一与第一短杆相平行的第二短杆，在第二短杆的内端竖直设有一相机24，在固定杆21的内侧壁上端水平设有一上挡板25，在固定杆21的左右两侧壁上分别设有一侧挡板26；影像定位电机19、光源23、相机24分别通过线缆与外部的控制装置相连。

所述抓取装置4包括两竖直且平行设置的立架27，两立架27的底端分别固连在工作台6外侧的固定板5的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸28的两端分别固连在两立架27上，在电缸的一端设有一伺服电机29，在丝杆滑块式电缸28的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置1末端上方外侧的一垂直送料气缸30，在垂直送料气缸30的推杆下端固连一三爪气缸31，伺服电机29、垂直送料气缸30、三爪气缸31分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述浸油装置7包括一顶部开口设置的油箱32，油箱32的底部固连在抓取装置4与工作台6之间的固定板5上，一竖直设置的浸油升降气缸33穿过油箱32底部并伸入油箱32内部，在浸油升降气缸33的顶部水平设有一浸油工装盘34，油箱32的底面与浸油升降气缸33的外侧壁密封固连，在浸油升降气缸33的底部竖直设有一浸油驱动电机35，浸油驱动电机35通过线缆与外部控制装置相连。

所述转运装置8包括两竖直平行固连在转运固定支撑架顶部两侧边沿上的导向架36，在两导向架36上分别竖直设有一升降滑轨，一竖直设置的升降架37通过设置在其两侧的升降滑块活动卡接在两升降滑轨上，在升降架37下方的转运固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机38，在升降驱动电机38顶部的输出轴上固连一丝杆，在丝杆上套接一侧壁固连在升降架37底部的升降螺母，在工作台6与升降架37之间水平设有一丝杆滑块式的转运输送电缸39，转运输送电缸39通过其上的两滑块固连在升降架37上，转运输送电缸39的一端水平设有一转运输送电机40，在转运输送电缸39的两端部分别水平固连一内端伸至工作台6上方的悬挂架，两水平且平行设置的横杆41的端部分别固连在两悬挂架上，在横杆41的侧壁上沿其长度方向均匀设有五个水平设置的带有电磁阀的夹钳，所述夹钳从横杆41的前端至后端依次为第一夹钳42、第二夹钳43、第三夹钳44、第四夹钳45、第五夹钳46，在各夹钳的夹持部位均设有传感器；升降驱动电机38、转运输送电机40分别经线缆与外部控制装置相连，各夹钳分别通过线缆与外部控制装置相连。

所述下料装置9包括一水平设置在工作台6后侧的下料导轨47，下料导轨47的下端活动卡接若干个水平设置的顶部设有凹槽的滑块，各滑块的底部均固连在下料固定支架48上，一水平设置的平板通过设置在其底部的若干个立柱固连在下料导轨47上，在平板的一端竖直设有一下料输送主动链轮49，一水平固连在平板的一端侧壁上的下料输送电机通过输出轴与下料输送主动链轮49相连，在平板的另一端设有一竖直设置的下料输送从动链轮50，一下料输送链分别绕设在下料输送主动链轮49与下料输送从动链轮50上，在平板的两侧壁上分别设有一下料挡板，下料导轨47的两端面上分别水平设有一集油盒51，在下料导轨47的底部两端分别设有一限位缓冲垫52；下料输送电机通过线缆与外部控制装置相连。

在两导向架36的外侧壁上分别固连一平衡气缸53，两平衡气缸53的顶部分别固连在升降架37的底端两侧壁上；两平衡气缸53分别经线缆与外部控制装置相连。

使用时，打开外部电源，启动外部控制装置，控制各装置的开关打开。工件被外部装置夹持到转运输送电机40的柔性传输链13上后，上料电机12带动柔性传输链13转动并带动工件运动，当工件运行到V型的定位板15处并与两定位板15的内侧壁相抵接时，此时因相对设置的光电对射开关16发射的信号被工件遮挡，光电对射开关16检测到工件，外部控制装置接收到信号后控制抓取装置4上的垂直送料气缸30向下运动，当垂直送料气缸30运行至设定位置后，控制装置控制三爪气缸31向下运动抓取工件，抓取工件后控制装置控制垂直送料气缸30向上收回。上升至设定位置后，控制伺服电机29带动丝杆滑块式电缸28运转进而通过滑块运动带动工件移动至影像定位装置3的旋转定位盘20上方，控制抓取装置4上的垂直送料气缸30下降后通过三爪气缸31将工件放置在旋转定位盘20上，丝杆滑块式电缸28带动垂直送料气缸30、三爪气缸31原路返回并复位等待抓取下一工件。检测开关发现工件后发射信号，控制装置接收信号后控制相机24拍照，控制装置分析并确定工件需要旋转的角度后，控制影像定位电机19旋转至合适角度。控制装置控制转运装置8上的升降驱动电机38运转并带动升降架37向下运动至设定位置，同时转运输送电机40转动带动转运输送电缸39和转运输送电缸39上的各夹钳一起水平运动，当第一夹钳42到达影像定位装置3的旋转定位盘20上方时，微调升降驱动电机38下降，此时使各夹钳张开，当下降至工件外侧时通过控制气路控制电磁阀进而控制第一夹钳42闭合并夹紧工件，控制升降驱动电机38带动升降架37和其上的各夹钳上升，并同时控制电缸平移带动各夹钳平移。控制装置控制被第一夹钳42夹持的工件移动至浸油装置7的上方后，控制升降架37下降并将工件放置到浸油工装盘34上。外部检测装置检测到信号后，控制系统控制浸油驱动电机35工作并通过浸油升降气缸33带动浸油工装盘34上的工件下降至油箱32内并被油液覆盖，浸油完成后浸油升降气缸33带动浸油工装盘34上的工件复位。外部检测装置检测到信号后，控制装置控制转运装置8上的第二夹钳43夹持工件浸油装置7上的并将工件运输至工作台6前端的第一等待工位上，转运装置8复位。当工件在等待工位上放置到设定的时常后，转运装置8上的第三夹钳44夹持第一等待工位上的工件运送至工作台6中央的冲压工位上，转运装置8复位。冲压件经压机冲压精整后，检测装置检测到冲压工序完成，控制转运装置8上第四夹钳45夹持冲压工位上的工件至工作台6后端的第二等待工位上，转运装置8复位。当工件在第二等待工位上放置到设定的时常后，控制转运装置8上第五夹钳46夹持冲压工位上的工件至输送装置的下料输送链上，下输送链在下料输送电机的作用下运转并将工件运出。当各个工位上均有工件时，控制转运装置8的各夹钳分别抓取对应工位上的工件，并同时将各工件运送至下一工位，运转效率更高。本装置结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，运行稳定，本装置中的浸油装置7采用单气缸驱动方式，避免了两个气缸驱动导致的无法准确同步，卡阻现象的发生，在机器运转的过程中安全性高，本装置中多工位机械手采用电缸驱动方式，比传统的油缸驱动方式更加精确、高效。另外，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧壁上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过导线与外部控制装置相连；

所述上料装置包括一水平设置的导轨，在导轨的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿，导轨的后端通过固定支架固连在工作台右侧立柱上，一水平设置在导轨前端左侧的上料电机的输出轴伸至导轨前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链，导轨的两侧设有防护板，在导轨的后侧设有一定位台，定位台的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨后端面上，在定位台顶部设有两交叉成V型的定位板，在两定位板的各端部分别设有一相对设置的光电开关，两定位板的右端伸至导轨末端，上料电机、各光电开关分别通过导线与外部控制装置相连；

所述抓取装置包括两竖直且平行设置的立架，两立架的底端分别固连在工作台外侧的固定板的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸的两端分别固连在两立架上，在电缸的一端设有一伺服电机，在丝杆滑块式电缸的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置末端上方的一垂直送料气缸，在垂直送料气缸的推杆下端固连一三爪气缸，伺服电机、垂直送料气缸、三爪气缸分别通过导线与外部控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述影像定位装置包括一竖直设置的支撑架，支撑架的右侧固连在上料装置的定位台上，一竖直的圆管自下而上穿出支撑架的顶部，在圆管的底端固连一竖直设置的影像定位电机，一竖直设置的旋转轴的底端与影像定位电机的输出轴相连，旋转轴的顶端穿出圆管与一水平设置的顶部设有检测开关的旋转定位盘相连，在支撑架的外侧竖直固连若干个平行设置的固定杆，一竖直设置的影像防护板的内侧通过连接杆固连在各固定杆上，在固定杆的上部外侧壁上活动卡接一水平设置的第一短杆，在第一短杆的内端设有一光源，在第一短杆上方的固定杆外侧壁上活动卡接一与第一短杆相平行的第二短杆，在第二短杆的内端竖直设有一相机，在固定杆的内侧壁上端水平设有一上挡板，在固定杆的左右两侧壁上分别设有一侧挡板；影像定位电机、光源、相机分别通过导线与外部的控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述浸油装置包括一顶部开口设置的油箱，油箱的底部固连在抓取装置与工作台之间的固定板上，一竖直设置的浸油升降气缸穿过油箱底部并伸入油箱内部，在浸油升降气缸的顶部水平设有一浸油工装盘，油箱的底面与浸油升降气缸的外侧壁密封固连，在浸油升降气缸的底部竖直设有一浸油驱动电机，浸油驱动电机通过导线与外部控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述转运装置包括两竖直平行固连在固定支撑架顶部两侧边沿上的导向架，在两导向架上分别竖直设有一升降滑轨，一竖直设置的升降架通过设置在其两侧的升降滑块活动卡接在两升降滑轨上，在升降架下方的固定支撑架上竖直设有一升降驱动电机，在升降驱动电机顶部的输出轴上固连一丝杆，在丝杆上套接一侧壁固连在升降架底部的升降螺母，在工作台与升降架之间水平设有一丝杆滑块式的转运输送电缸，转运输送电缸通过其上的两滑块固连在升降架上，转运输送电缸的一端水平设有一转运输送电机，在转运输送电缸的两端部分别水平固连一内端伸至工作台上方的悬挂架，一水平设置的横杆的两端分别固连在两悬挂架上，在横杆的侧壁上沿其长度方向均匀设有五个水平设置的带有电磁阀的夹钳，所述夹钳从横杆的前端至后端依次为第一夹钳、第二夹钳、第三夹钳、第四夹钳、第五夹钳，在各夹钳的夹持部位均设有传感器；升降驱动电机、转运输送电机分别经导线与外部控制装置相连，各夹钳分别通过导线与外部控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述下料装置包括一水平设置在工作台后侧的下料导轨，下料导轨的下端活动卡接若干个水平设置的顶部设有凹槽的滑块，各滑块的底部均固连在下料固定支架上，一水平设置的平板通过设置在其底部的若干个立柱固连在下料导轨上，在平板的一端竖直设有一下料输送主动链轮，一水平固连在平板的一端侧壁上的下料输送电机通过输出轴与下料输送主动链轮相连，在平板的另一端设有一竖直设置的下料输送从动链轮，一下料输送链分别绕设在下料输送主动链轮与下料输送从动链轮上，在平板的两侧壁上分别设有一下料挡板，下料导轨的两端面上分别水平设有一集油盒，在下料导轨的底部两端分别设有一限位缓冲垫；下料输送电机通过导线与外部控制装置相连。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：在两导向架的外侧壁上分别固连一平衡气缸，两平衡气缸的顶部分别固连在升降架的底端两侧壁上；两平衡气缸分别经导线与外部控制装置相连。