CN109406536B - 一种零件的在线影像检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本发明能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，具体涉及一种零件的在线影像检测设备。
背景技术
齿环作为精度要求较高的零件，需要检测较多的项目，而现在多用人工进行测量，其检测准确度不高，且费时费力，严重影响零件的生产质量以及生产效率。
发明内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明公开了一种零件的在线影像检测设备，能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率以及产品质量。
本发明的一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述支撑座一侧设置旋转支撑架，支撑座另一侧设置有驱动旋转支撑架转动的旋转电机，旋转电机下部的支撑座上设置有伺服电机，伺服电机通过推杆与旋转支撑架对接，旋转支撑架远离支撑座一端设置有取件装置，取件装置下部连接弧形滑道，所述弧形滑道通过支撑杆与支撑座连接；
所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。
优选的，还包括第一操作台和第二操作台，所述上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置均设置在第一操作台上，下料装置设置在第二操作台上，第一操作台和第二操作台下部均设置有万向轮和可升降支撑板。
优选的，所述取件装置包括支撑板、直角支撑架、喷头和第二对射传感器，所述支撑板连接在弧形滑道顶端，支撑板上部连接直角支撑架，喷头通过喷头固定件设置在直角支撑架上部，第二对射传感器设置在支撑板上的直角支撑架两侧。
优选的，所述传送装置靠近弧形滑道一端的两侧设置有校正片。
优选的，所述外观检测装置包括门型支撑架、第一成像检测器和检测光源，所述门型支撑架设置在传送装置两侧的第一操作台上，第一成像检测器设置在门型支撑架顶部一侧，检测光源设置在传送装置和第一成像检测器之间，传送装置两端设置有第一滑槽，检测光源两端卡接在第一滑槽内。
优选的，所述厚度检测装置包括第二成像检测器、零件卡座和反射块，所述第二成像检测器、零件卡座和反射块设置在一条直线上。
优选的，所述传送装置远离弧形滑道一端的第一操作台上开设有第一下漏口，厚度检测装置远离第一下漏口一侧的第一操作台上开设有第二下漏口。
优选的，所述下料机械手装置包括夹持装置、滑动板和外伸杆，所述外伸杆一端通过支撑柱连接在第一操作台上，外伸杆上设置有电控滑道，所述夹持装置设置在外伸杆的靠近零件卡座一侧，夹持装置通过滑动板与电控滑道连接。
优选的，所述下料装置包括驱动装置和旋转圆盘，所述驱动装置设置在第二操作台上部，驱动装置上部连接旋转圆盘，旋转圆盘上部环形阵列有多根套柱，第二操作台上靠近第一操作台一侧设置有第三对射传感器。
本发明的有益效果为： 通过上料装置可以将待测零件一个个自动下到传送装置，并通过设置在传送装置上部的外观检测装置对零件进行外观方面的检测，再通过四轴机器人将零件抓取到厚度检测装置进行厚度方面的检测，再通过下料机械手和下料装置将一个个的零件堆砌好便于收集，这样便实现了待测件的在线自动化检测，节省人力成本，提高生产效率以及产品质量。
附图说明
图1为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的立体结构示意图。
图2为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的上料装置的立体结构示意图。
图3为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的取件装置的立体结构示意图。
图4为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的部分外观检测装置的立体结构示意图。
图5为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的厚度检测装置的立体结构示意图。
图6为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的下料机械手装置的立体结构示意图。
图7为本发明所述一种零件的在线影像检测设备的一种具体实施方式的下料装置的立体结构示意图。
图中附图标记名称为1-上料装置，2-传送装置，3-外观检测装置，4-四轴机器人，5-厚度检测装置，6-下料机械手装置，7-下料装置，8-第二操作台，9-第一操作台，10-万向轮，11-升降支撑板，12-伺服电机，13-旋转电机，14-旋转支撑架，15-取件装置，16-弧形滑道，17-支撑杆，18-支撑座，19-直角支撑架，20-支撑板，21-第二对射传感器，22-喷头固定件，23-检测光源，24-校正片，25-第一成像检测器，26-门型支撑架，27-第二成像检测器，28-零件卡座，29-反射块，30-夹持装置，31-滑动板，32-电控滑道，33-外伸杆，34-支撑柱，35-旋转圆盘，36-套柱，37-驱动装置，38-第三对射传感器。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：参见附图1～7所示的一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置1、传送装置2、外观检测装置3、四轴机器人4、厚度检测装置5、下料机械手装置6和下料装置7，所述上料装置1包括支撑座18、旋转支撑架14、伺服电机12、取件装置15和弧形滑道16，所述支撑座18一侧设置旋转支撑架14，支撑座18另一侧设置有驱动旋转支撑架14转动的旋转电机13，旋转电机13下部的支撑座18上设置有伺服电机12，伺服电机12通过推杆与旋转支撑架14对接，旋转支撑架14远离支撑座18一端设置有取件装置15，取件装置15下部连接弧形滑道16，所述弧形滑道16通过支撑杆17与支撑座18连接；
上料装置1用于将待测件一个个的输送到传送装置2上，支撑座18用于支撑其上部的各个部件，旋转支撑架14用于悬挂待测件，旋转电机13用于驱动旋转支撑架14旋转，伺服电机12用于驱动推杆，推杆用于推动旋转支撑架14上的待测件，取件装置15用于将待测件从旋转支撑架14上取下，弧形滑道16用于将待测件输送到传送装置2上，支撑杆17用于支撑固定弧形滑道16。
所述弧形滑道16下端与传送装置2对接，传送装置2上部设置有外观检测装置3，传送装置2远离弧形滑道16一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人4，四轴机器人4一侧设置厚度检测装置5，厚度检测装置5上部设置有下料机械手装置6，下料机械手装置6远离厚度检测装置5一端的下部设置有下料装置7。
传送装置2用于输送待测件，为外观检测提供检测环境，外观检测装置3用于对待测件进行外观方面的检测，便于四轴机器人4用于对外观检测后合格的零件进行抓取移动，将零件抓取到厚度检测装置5，对零件进行厚度方面的检测，第一对射传感器的型号为hoa1882，第一对射传感器用于感应零件位置，便于四轴机器人4的准确抓取，检测合格的零件通过下料机械手装置6进行抓取移动，将零件堆砌到下料装置7上，通过人工进行最后的取件。
还包括第一操作台9和第二操作台8，所述上料装置1、传送装置2、外观检测装置3、四轴机器人4、厚度检测装置5、下料机械手装置6均设置在第一操作台9上，下料装置7设置在第二操作台8上，第一操作台9和第二操作台8下部均设置有万向轮10和可升降支撑板11，为了便于工人最后的取件，下料装置7设置在比第一操作台9低的第二操作台8上，也便于下料机械手装置6将零件堆砌在下料装置7上，万向轮10可以实现第一操作台9和第二操作台8的移动，升降支撑板11可以实现第一操作台9和第二操作台8的固定。
所述取件装置包括支撑板20、直角支撑架19、喷头18和第二对射传感器21，所述支撑板20连接在弧形滑道16顶端，支撑板20上部连接直角支撑架19，喷头18通过喷头固定件22设置在直角支撑架19上部，第二对射传感器21设置在支撑板20上的直角支撑架19两侧，支撑板20用于支撑其上部的结构，以及连接弧形滑道16，直角支撑架19用于支撑喷头固定件22，喷头固定件22用于固定喷头18，喷头18用于向零件喷气，使零件掉落在弧形滑道16上，第二对射传感器21的型号为hoa1882，第二对射传感器21用于感应零件在旋转支撑架14上的位置，使推杆对零件进行准确的推送。
所述传送装置2靠近弧形滑道16一端的两侧设置有校正片24，校正片24能够较正零件在传送装置2上的位置，便于外观检测装置3对零件的检测。
所述外观检测装置包括门型支撑架26、第一成像检测器25和检测光源23，所述门型支撑架26设置在传送装置2两侧的第一操作台9上，第一成像检测器25设置在门型支撑架26顶部一侧，检测光源23设置在传送装置2和第一成像检测器25之间，传送装置2两端设置有第一滑槽，检测光源23两端卡接在第一滑槽内，能够对检测光源23的位置进行调整，门型支撑架26用于支撑固定第一成像检测器25，检测光源23用于发出蓝色或红色的光，便于第一成像检测器25对零件抓取成像，。
所述厚度检测装置5包括第二成像检测器27、零件卡座28和反射块29，所述第二成像检测器27、零件卡座28和反射块29设置在一条直线上，零件卡座28用于固定零件，反射块29便于第二成像检测器27对零件抓取成像。
所述传送装置2远离弧形滑道16一端的第一操作台9上开设有第一下漏口，厚度检测装置5远离第一下漏口一侧的第一操作台9上开设有第二下漏口，第一下漏口用于漏下外观检测不合格的零件，第二下漏口用于漏下厚度检测不合格的零件。
所述下料机械手装置6包括夹持装置30、滑动板31和外伸杆33，所述外伸杆33一端通过支撑柱34连接在第一操作台9上，外伸杆33上设置有电控滑道32，所述夹持装置30设置在外伸杆33的靠近零件卡座28一侧，夹持装置30通过滑动板31与电控滑道32连接，夹持装置30用于抓取厚度检测合格后的零件，外伸杆33起到支撑的作用，滑动板31将夹持装置连接在电控滑道32上，便于夹持装置沿外伸杆33移动。
所述下料装置7包括驱动装置37和旋转圆盘35，所述驱动装置37设置在第二操作台8上部，驱动装置37上部连接旋转圆盘35，旋转圆盘35上部环形阵列有多根套柱36，第二操作台8上靠近第一操作台9一侧设置有第三对射传感器38，驱动装置37用于驱动旋转圆盘35转动，旋转圆盘35上部的套柱36便于堆砌零件，套柱36环形阵列便于对套柱36位置的准确移动，第三对射传感器38的型号为hoa1882，第三对射传感器38用于检测零件堆砌的高度，当达到设定高度时，可转动旋转圆盘。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：包括上料装置（1）、传送装置（2）、外观检测装置（3）、四轴机器人（4）、厚度检测装置（5）、下料机械手装置（6）和下料装置（7），所述上料装置（1）包括支撑座（18）、旋转支撑架（14）、伺服电机（12）、取件装置（15）和弧形滑道（16），所述支撑座（18）一侧设置旋转支撑架（14），支撑座（18）另一侧设置有驱动旋转支撑架（14）转动的旋转电机（13），旋转电机（13）下部的支撑座（18）上设置有伺服电机（12），伺服电机（12）通过推杆与旋转支撑架（14）对接，旋转支撑架（14）远离支撑座（18）一端设置有取件装置（15），取件装置（15）下部连接弧形滑道（16），所述弧形滑道（16）通过支撑杆（17）与支撑座（18）连接；
所述弧形滑道（16）下端与传送装置（2）对接，传送装置（2）上部设置有外观检测装置（3），传送装置（2）远离弧形滑道（16）一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人（4），四轴机器人（4）一侧设置厚度检测装置（5），厚度检测装置（5）上部设置有下料机械手装置（6），下料机械手装置（6）远离厚度检测装置（5）一端的下部设置有下料装置（7）；
所述外观检测装置包括门型支撑架（26）、第一成像检测器（25）和检测光源（23），所述门型支撑架（26）设置在传送装置（2）两侧的第一操作台（9）上，第一成像检测器（25）设置在门型支撑架（26）顶部一侧，检测光源（23）设置在传送装置（2）和第一成像检测器（25）之间，传送装置（2）两端设置有第一滑槽，检测光源（23）两端卡接在第一滑槽内；
所述厚度检测装置（5）包括第二成像检测器（27）、零件卡座（28）和反射块（29），所述第二成像检测器（27）、零件卡座（28）和反射块（29）设置在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：还包括第一操作台（9）和第二操作台（8），所述上料装置（1）、传送装置（2）、外观检测装置（3）、四轴机器人（4）、厚度检测装置（5）、下料机械手装置（6）均设置在第一操作台（9）上，下料装置（7）设置在第二操作台（8）上，第一操作台（9）和第二操作台（8）下部均设置有万向轮（10）和可升降支撑板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述取件装置包括支撑板（20）、直角支撑架（19）、喷头和第二对射传感器（21），所述支撑板（20）连接在弧形滑道（16）顶端，支撑板（20）上部连接直角支撑架（19），喷头通过喷头固定件（22）设置在直角支撑架（19）上部，第二对射传感器（21）设置在支撑板（20）上的直角支撑架（19）两侧。
4.根据权利要求1所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述传送装置（2）靠近弧形滑道（16）一端的两侧设置有校正片（24）。
5.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述传送装置（2）远离弧形滑道（16）一端的第一操作台（9）上开设有第一下漏口，厚度检测装置（5）远离第一下漏口一侧的第一操作台（9）上开设有第二下漏口。
6.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述下料机械手装置（6）包括夹持装置（30）、滑动板（31）和外伸杆（33），所述外伸杆（33）一端通过支撑柱（34）连接在第一操作台（9）上，外伸杆（33）上设置有电控滑道（32），所述夹持装置（30）设置在外伸杆（33）的靠近零件卡座（28）一侧，夹持装置（30）通过滑动板（31）与电控滑道（32）连接。
7.根据权利要求2所述的一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：所述下料装置（7）包括驱动装置（37）和旋转圆盘（35），所述驱动装置（37）设置在第二操作台（8）上部，驱动装置（37）上部连接旋转圆盘（35），旋转圆盘（35）上部环形阵列有多根套柱（36），第二操作台（8）上靠近第一操作台（9）一侧设置有第三对射传感器（38）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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