CN108555590A - 带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其包括底座、设置在底座上的旋转工位装置、外罩在底座上的保护罩、以及设置在底座上且与旋转工位装置对应的变速箱后盖组装中心；旋转工位装置包括设置在底座上的工位驱动电机、与工位驱动电机传动连接且旋转设置在底座上的工位旋转盘、按工序分布在工位旋转盘上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖下端面的胎具件、设置在胎具件上端面对称两侧的U形卡座、以及设置在U形卡座上且用于固定变速箱盖两侧凸耳的V形定位槽；旋转工位装置起到工序中转衔接的作用。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统。
背景技术
目前，变速箱主轴的轴承盖，一般采用铸铁加工而成，其任性差，现有的组装方式一般采用人工通过橡胶锤或木锤将轴承敲击安装到轴承盖或轴承座内，其安装精度不易控制，无法实现标准化作业，密封圈安装简单粗暴，容易出现啃边情形，如何提供一种高效，便捷，便于自动化控制的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统及变速箱后盖激光雕刻组装工艺成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统及变速箱后盖激光雕刻组装工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，包括底座、设置在底座上的旋转工位装置、外罩在底座上的保护罩、以及设置在底座上且与旋转工位装置对应的变速箱后盖组装中心；
旋转工位装置包括设置在底座上的工位驱动电机、与工位驱动电机传动连接且旋转设置在底座上的工位旋转盘、按工序分布在工位旋转盘上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖下端面的胎具件、设置在胎具件上端面对称两侧的U形卡座、以及设置在U形卡座上且用于固定变速箱盖两侧凸耳的V形定位槽；旋转工位装置起到工序中转衔接的作用，其使得系统结构紧凑，占地面积小，避免传送带需要调整水平的问题。通过两个V形定位槽与胎具件实现定位与紧固。
旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处、用于对变速箱盖侧面雕刻标记的工位雕刻处、用于将轴承件压入变速箱盖内的工位第一组装处、用于检测轴承件组装精度的工位检测处、用于将组装后变速箱盖图片上传的工位上传处、以及用于将密封圈件装入变速箱盖上的工位第二组装处；通过上述工位，对应完成相应的工序。
在工位旋转盘中心设置有与工位旋转盘同轴旋转的角度光电传感器，在每个旋转工位均设置有工位光电传感器；实现闭环检测，通过工序定位精度。
在工位转料处下方设置有工位转料固定机架，在工位转料固定机架上设置有工位转料导向杆，在工位转料固定机架上竖直设置有工位转料升降气缸，在工位旋转盘上设置有位于胎具件下方的通孔，在工位转料升降气缸上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头。通过该部分可以实现自动出料，避免损害密封圈与轴承。
作为激光雕刻与组装核心单元，变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；
轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置、轴承中转装置、以及轴承组装装置；所谓的工序衔接可以是旋转盘或流水线等。
检测组装总成包括组装检测机、和/或光摄像检测机；
密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料组装、以及密封圈安装装置；
具体说明，激光雕刻装置包括设置在底座一侧且用于在变速箱盖侧面上雕刻标记的激光雕刻机、设置在激光雕刻机头部的激光固定侧架、分别竖直设置在激光固定侧架上的激光升降导向滑道与激光升降气缸、设置在激光升降气缸活塞杆上的激光升降连接座、活动设置在激光升降导向滑道内的激光升降导向键、分别与激光升降连接座和激光升降导向键连接的激光升降架、以及设置在激光升降架上的激光吸尘嘴。通过架子实现防护作用，通过吸尘嘴将烟尘吸走，从而保证干净清洁。
轴承存储装置包括设置在底座上的轴承旋转盘、与轴承旋转盘传动连接的轴承上料电机、以及竖直分布在轴承旋转盘上且套装有轴承件的轴承伸缩导向杆；通过导向杆根据轴承的数量实现伸缩导向，从而缩短取件的时间，提高效率。
轴承中转装置包括设置在底座上的轴承中转架、竖直设置在轴承中转架上的轴承中转升降架、横向设置在轴承中转升降架上的轴承径向架、横向设置在轴承径向架上的轴承径向气缸、一端与轴承径向气缸连接且横向滑动设置在轴承径向架上的轴承径向移动滑架、竖直设置在轴承径向移动滑架上的轴承升降抓取气缸、以及设置在轴承升降抓取气缸上且用于将轴承伸缩导向杆上的轴承件取下并送给轴承组装装置的轴承抓起机械手；实现轴承中转上料。
轴承组装装置包括设置在轴承径向移动滑架上且用于将轴承件压入变速箱盖中的轴承下压头、以及设置在轴承径向移动滑架上且用于与轴承件侧面定位接触的轴承弧形侧扶手，起到导向作用，方便组装。
组装检测机包括设置在底座上的检测支架、设置在检测支架上的检测升降丝杠、设置在检测升降丝杠的活动丝母座上的检测旋转电机、与检测旋转电机输出端传动连接且用于插入到轴承件内孔中的检测旋转锥度头、设置在检测支架一侧的检测副支座、摆动在检测副支座上的检测悬臂架、以及设置在检测悬臂架悬臂端且用于与轴承件外表面滚动接触的检测偏心轮；在检测副支座上设置有用于测量检测悬臂架摆动角度的角度传感器；通过锥度头带动轴承旋转，然后通过偏心轮上下浮动来检测内圈与端盖的跳动，并将数值反馈给处理器，实现自动检测，保证组装质量。
光摄像检测机包括设置在底座上的光检测架、以及设置在光检测架上且用于照射组装后的变速箱盖的光源摄像头。通过摄像记录存档。
在光源摄像头下方设置有测量光栅，在测量光栅下方且用于接收反射光线的反射光接收器。通过光栅调节光线，然后根据反射光束的角度，综合评价组装的跳动精度，提高检测精准度。
密封圈上料组装包括设置在底座上的密封圈送入导轨、设置在密封圈送入导轨上且有气缸推动的密封圈送入托盘、分布在密封圈送入托盘上的密封圈托盘径向沟槽、设置在密封圈送入托盘上方的密封件外撑盘、分布设置在密封件外撑盘上且位于在对应的密封圈托盘径向沟槽上方的密封圈径向导向槽、设置在密封件外撑盘外侧壁上且套装有带安装的密封圈件的密封圈卡装外侧面、设置在密封圈送入托盘上且位于密封圈卡装外侧面下方的密封圈托盘上端面；从而实现预制送料，通过沟槽方便取拿密封圈。
密封圈安装装置包括设置在底座上的密封圈架、横向设置在密封圈架上的密封圈横梁、横向设置在密封圈横梁上的密封圈横向气缸、由密封圈横向气缸牵引在横向活动在密封圈横梁横向移动的密封圈滑动架、竖直设置在密封圈滑动架上的密封圈安装升降气缸、设置在密封圈安装升降气缸下端的密封圈安装架、设置在密封圈安装架上的密封圈旋转马达、下端与密封圈旋转马达下端同轴连接且下端面带有阿基米德螺旋线槽的密封圈导向旋转座、上端与密封圈安装架固定连接的密封圈旋转固定杆、设置在密封圈旋转固定杆下端上且位于密封圈导向旋转座下方的密封圈导向座、径向设置在密封圈导向座下端的密封圈径向咬合槽、径向活动设置在对应的密封圈径向咬合槽内且上端面与阿基米德螺旋线槽咬合的密封圈径向阿基米德导向键、设置在密封圈径向阿基米德导向键外端下部且用于外撑起密封圈件内圈的密封圈外撑杆、以及设置在密封圈旋转固定杆下端位于密封圈径向阿基米德导向键外侧的密封圈外限位框。
通过阿基米德螺旋线实现各个杆同时同速度径向移动，方便快捷，通过限位框进行限位，有密封圈具有弹性，且在杆外撑起的作用下形成多边形结构，当其进入到沟槽内，部分卡在沟槽中，从而方便杆取出，实现自动上料，自动组装。
本实施例的变速箱后盖激光雕刻组装工艺，该工艺包括以下步骤，
步骤一，首先，通过机械手或人工将待组装的变速箱盖放置到工位转料处上的胎具件；然后，工位驱动电机带动工位旋转盘旋转到工位雕刻处；
步骤二，借助于激光雕刻装置；首先，激光升降气缸带动激光升降架沿着激光升降导向滑道下降，并罩在变速箱盖上方；然后，激光雕刻机启动，并按照预制命令在变速箱盖侧面雕刻标记，同时，激光吸尘嘴启动将雕刻产生的烟气吸走；其次，激光雕刻完毕后，激光升降架升起来；最后，工位驱动电机带动工位旋转盘旋转到工位第一组装处；
步骤三，借助于轴承组装总成，首先，轴承上料电机将载有轴承件的轴承伸缩导向杆旋转至轴承中转装置处；然后，轴承升降抓取气缸带动轴承抓起机械手抓取轴承伸缩导向杆上的轴承件；其次，轴承径向气缸带动轴承件移动到工位第一组装处，轴承升降抓取气缸下行，轴承抓起机械手将轴承件放置到变速箱盖上；再次，轴承径向气缸带动轴承抓起机械手离开，同时将轴承下压头移动至工位第一组装处 ，轴承升降抓取气缸带动轴承下压头下行，两侧轴承弧形侧扶手侧向调整轴承件位置；紧接着，轴承下压头将轴承件压入变速箱盖中；最后，工位驱动电机带动工位旋转盘旋转到工位检测处。
步骤四，借助于组装检测机；首先，检测升降丝杠将检测旋转锥度头插入到轴承件内孔中，并带动轴承件旋转；然后，将检测偏心轮压在轴承件上表面上；其次，角度传感器将检测悬臂架摆动幅度与摆动频率发送给处理器；最后，工位驱动电机带动工位旋转盘旋转离开工位检测处；
步骤六，借助于密封圈组装总成；当工位旋转盘旋转到工位第二组装处；首先，密封圈送入导轨将预先安装密封圈件的密封件外撑盘送至密封件外撑盘处；然后，密封圈安装升降气缸带动密封圈外撑杆插入密封圈径向导向槽；其次，密封圈旋转马达带动密封圈导向旋转座旋转，同时密封圈导向旋转座带动密封圈径向阿基米德导向键沿着密封圈径向咬合槽径向向外移动，外撑起密封圈件内圈；并沿着密封圈托盘径向沟槽离开密封圈送入托盘；再次，在密封圈横向气缸与密封圈横向气缸带动下，将密封圈件套装在变速箱盖的密封槽内；紧接着，密封圈外撑杆缩回；最后，工位驱动电机带动工位旋转盘旋转到工位转料处；
步骤七，首先，工位转料升降气缸将组装完毕的变速箱盖上顶离开胎具件；然后，通过人工或机械手将其取出。
在步骤四与步骤六之间还包括步骤五，其借助于光摄像检测机，当工位旋转盘旋转到光摄像检测机下方，光源摄像头通过测量光栅检测轴承件上表面相对于变速箱盖上表面的端面跳动；并直接将采集变速箱盖的图片。
该工艺全部自动化，轴承自动上料，自动压合，自动检测，密封圈自动上料，自动组装。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一视角的结构示意图；
图3是本发明第二视角的结构示意图；
图4是本发明旋转工位装置的结构示意图；
图5是本发明旋转工位装置另一视角的结构示意图；
图6是本发明激光雕刻装置的结构示意图；
图7是本发明轴承中转装置的结构示意图；
图8是本发明轴承组装装置的结构示意图；
图9是本发明组装检测机的结构示意图；
图10是本发明光摄像检测机的结构示意图；
图11是本发明密封圈上料组装的结构示意图；
图12是本发明密封圈安装装置的结构示意图；
其中： 1、底座；2、旋转工位装置；3、变速箱盖；4、轴承件；5、密封圈件；6、胎具件；7、U形卡座；8、V形定位槽；10、激光雕刻装置；11、轴承存储装置；12、轴承中转装置；13、轴承组装装置；14、组装检测机；15、光摄像检测机；16、密封圈上料组装；17、密封圈安装装置；18、角度光电传感器；19、工位光电传感器；101、工位旋转盘；102、工位驱动电机；103、工位转料处；104、工位雕刻处；105、工位第一组装处；106、工位检测处；107、工位上传处；108、工位第二组装处；109、工位转料固定机架；110、工位转料导向杆；111、工位转料升降气缸；112、工位转料上顶头；150、激光雕刻机；151、激光固定侧架；152、激光升降架；153、激光吸尘嘴；154、激光升降气缸；155、激光升降连接座；156、激光升降导向滑道；201、轴承上料电机；202、轴承旋转盘；203、轴承伸缩导向杆；250、轴承中转架；251、轴承中转升降架；252、轴承径向架；253、轴承径向气缸；254、轴承径向移动滑架；255、轴承升降抓取气缸；256、轴承抓起机械手；257、轴承下压头；258、轴承弧形侧扶手；298、检测支架；299、检测升降丝杠；300、检测旋转电机；301、检测旋转锥度头；302、检测副支座；303、检测悬臂架；304、检测偏心轮；305、光检测架；306、光源摄像头；307、测量光栅；308、反射光接收器；346、密封圈架；347、密封圈送入导轨；348、密封圈送入托盘；349、密封圈托盘上端面；350、密封圈托盘径向沟槽；351、密封件外撑盘；352、密封圈径向导向槽；353、密封圈卡装外侧面；354、密封圈横梁；355、密封圈横向气缸；356、密封圈滑动架；357、密封圈安装升降气缸；358、密封圈旋转马达；359、密封圈导向座；360、密封圈径向阿基米德导向键；361、密封圈外撑杆；362、密封圈外限位框；363、密封圈径向咬合槽。
具体实施方式
如图1-12所示，本实施例的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，包括底座1、设置在底座1上的旋转工位装置2、外罩在底座1上的保护罩、以及设置在底座1上且与旋转工位装置2对应的变速箱后盖组装中心；
旋转工位装置2包括设置在底座1上的工位驱动电机102、与工位驱动电机102传动连接且旋转设置在底座1上的工位旋转盘101、按工序分布在工位旋转盘101上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖3下端面的胎具件6、设置在胎具件6上端面对称两侧的U形卡座7、以及设置在U形卡座7上且用于固定变速箱盖3两侧凸耳的V形定位槽8；旋转工位装置2起到工序中转衔接的作用，其使得系统结构紧凑，占地面积小，避免传送带需要调整水平的问题。通过两个V形定位槽8与胎具件6实现定位与紧固。
旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处103、用于对变速箱盖3侧面雕刻标记的工位雕刻处104、用于将轴承件4压入变速箱盖3内的工位第一组装处105、用于检测轴承件4组装精度的工位检测处106、用于将组装后变速箱盖3图片上传的工位上传处107、以及用于将密封圈件5装入变速箱盖3上的工位第二组装处108；通过上述工位，对应完成相应的工序。
在工位旋转盘101中心设置有与工位旋转盘101同轴旋转的角度光电传感器18，在每个旋转工位均设置有工位光电传感器19；实现闭环检测，通过工序定位精度。
在工位转料处103下方设置有工位转料固定机架109，在工位转料固定机架109上设置有工位转料导向杆110，在工位转料固定机架109上竖直设置有工位转料升降气缸111，在工位旋转盘101上设置有位于胎具件6下方的通孔，在工位转料升降气缸111上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头112。通过该部分可以实现自动出料，避免损害密封圈与轴承。
作为激光雕刻与组装核心单元，变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置10、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；
轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置11、轴承中转装置12、以及轴承组装装置13；所谓的工序衔接可以是旋转盘或流水线等。
检测组装总成包括组装检测机14、和/或光摄像检测机15；
密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料组装16、以及密封圈安装装置17；
具体说明，激光雕刻装置10包括设置在底座1一侧且用于在变速箱盖3侧面上雕刻标记的激光雕刻机150、设置在激光雕刻机150头部的激光固定侧架151、分别竖直设置在激光固定侧架151上的激光升降导向滑道156与激光升降气缸154、设置在激光升降气缸154活塞杆上的激光升降连接座155、活动设置在激光升降导向滑道156内的激光升降导向键、分别与激光升降连接座155和激光升降导向键连接的激光升降架152、以及设置在激光升降架152上的激光吸尘嘴153。通过架子实现防护作用，通过吸尘嘴将烟尘吸走，从而保证干净清洁。
轴承存储装置11包括设置在底座1上的轴承旋转盘202、与轴承旋转盘202传动连接的轴承上料电机201、以及竖直分布在轴承旋转盘202上且套装有轴承件4的轴承伸缩导向杆203；通过导向杆根据轴承的数量实现伸缩导向，从而缩短取件的时间，提高效率。
轴承中转装置12包括设置在底座1上的轴承中转架250、竖直设置在轴承中转架250上的轴承中转升降架251、横向设置在轴承中转升降架251上的轴承径向架252、横向设置在轴承径向架252上的轴承径向气缸253、一端与轴承径向气缸253连接且横向滑动设置在轴承径向架252上的轴承径向移动滑架254、竖直设置在轴承径向移动滑架254上的轴承升降抓取气缸255、以及设置在轴承升降抓取气缸255上且用于将轴承伸缩导向杆203上的轴承件4取下并送给轴承组装装置13的轴承抓起机械手256；实现轴承中转上料。
轴承组装装置13包括设置在轴承径向移动滑架254上且用于将轴承件4压入变速箱盖3中的轴承下压头257、以及设置在轴承径向移动滑架254上且用于与轴承件4侧面定位接触的轴承弧形侧扶手258，起到导向作用，方便组装。
组装检测机14包括设置在底座1上的检测支架298、设置在检测支架298上的检测升降丝杠299、设置在检测升降丝杠299的活动丝母座上的检测旋转电机300、与检测旋转电机300输出端传动连接且用于插入到轴承件4内孔中的检测旋转锥度头301、设置在检测支架298一侧的检测副支座302、摆动在检测副支座302上的检测悬臂架303、以及设置在检测悬臂架303悬臂端且用于与轴承件4外表面滚动接触的检测偏心轮304；在检测副支座302上设置有用于测量检测悬臂架303摆动角度的角度传感器；通过锥度头带动轴承旋转，然后通过偏心轮上下浮动来检测内圈与端盖的跳动，并将数值反馈给处理器，实现自动检测，保证组装质量。
光摄像检测机15包括设置在底座1上的光检测架305、以及设置在光检测架305上且用于照射组装后的变速箱盖3的光源摄像头306。通过摄像记录存档。
在光源摄像头306下方设置有测量光栅307，在测量光栅307下方且用于接收反射光线的反射光接收器308。通过光栅调节光线，然后根据反射光束的角度，综合评价组装的跳动精度，提高检测精准度。
密封圈上料组装16包括设置在底座1上的密封圈送入导轨347、设置在密封圈送入导轨347上且有气缸推动的密封圈送入托盘348、分布在密封圈送入托盘348上的密封圈托盘径向沟槽350、设置在密封圈送入托盘348上方的密封件外撑盘351、分布设置在密封件外撑盘351上且位于在对应的密封圈托盘径向沟槽350上方的密封圈径向导向槽352、设置在密封件外撑盘351外侧壁上且套装有带安装的密封圈件5的密封圈卡装外侧面353、设置在密封圈送入托盘348上且位于密封圈卡装外侧面353下方的密封圈托盘上端面349；从而实现预制送料，通过沟槽方便取拿密封圈。
密封圈安装装置17包括设置在底座1上的密封圈架346、横向设置在密封圈架346上的密封圈横梁354、横向设置在密封圈横梁354上的密封圈横向气缸355、由密封圈横向气缸355牵引在横向活动在密封圈横梁354横向移动的密封圈滑动架356、竖直设置在密封圈滑动架356上的密封圈安装升降气缸357、设置在密封圈安装升降气缸357下端的密封圈安装架、设置在密封圈安装架上的密封圈旋转马达358、下端与密封圈旋转马达358下端同轴连接且下端面带有阿基米德螺旋线槽的密封圈导向旋转座、上端与密封圈安装架固定连接的密封圈旋转固定杆、设置在密封圈旋转固定杆下端上且位于密封圈导向旋转座下方的密封圈导向座359、径向设置在密封圈导向座359下端的密封圈径向咬合槽363、径向活动设置在对应的密封圈径向咬合槽363内且上端面与阿基米德螺旋线槽咬合的密封圈径向阿基米德导向键360、设置在密封圈径向阿基米德导向键360外端下部且用于外撑起密封圈件5内圈的密封圈外撑杆361、以及设置在密封圈旋转固定杆下端位于密封圈径向阿基米德导向键360外侧的密封圈外限位框362。
通过阿基米德螺旋线实现各个杆同时同速度径向移动，方便快捷，通过限位框进行限位，有密封圈具有弹性，且在杆外撑起的作用下形成多边形结构，当其进入到沟槽内，部分卡在沟槽中，从而方便杆取出，实现自动上料，自动组装。
本实施例的变速箱后盖激光雕刻组装工艺，该工艺包括以下步骤，
步骤一，首先，通过机械手或人工将待组装的变速箱盖3放置到工位转料处103上的胎具件6；然后，工位驱动电机102带动工位旋转盘101旋转到工位雕刻处104；
步骤二，借助于激光雕刻装置10；首先，激光升降气缸154带动激光升降架152沿着激光升降导向滑道156下降，并罩在变速箱盖3上方；然后，激光雕刻机150启动，并按照预制命令在变速箱盖3侧面雕刻标记，同时，激光吸尘嘴153启动将雕刻产生的烟气吸走；其次，激光雕刻完毕后，激光升降架152升起来；最后，工位驱动电机102带动工位旋转盘101旋转到工位第一组装处105；
步骤三，借助于轴承组装总成，首先，轴承上料电机201将载有轴承件4的轴承伸缩导向杆203旋转至轴承中转装置12处；然后，轴承升降抓取气缸255带动轴承抓起机械手256抓取轴承伸缩导向杆203上的轴承件4；其次，轴承径向气缸253带动轴承件4移动到工位第一组装处105，轴承升降抓取气缸255下行，轴承抓起机械手256将轴承件4放置到变速箱盖3上；再次，轴承径向气缸253带动轴承抓起机械手256离开，同时将轴承下压头257移动至工位第一组装处105 ，轴承升降抓取气缸255带动轴承下压头257下行，两侧轴承弧形侧扶手258侧向调整轴承件4位置；紧接着，轴承下压头257将轴承件4压入变速箱盖3中；最后，工位驱动电机102带动工位旋转盘101旋转到工位检测处106。
步骤四，借助于组装检测机14；首先，检测升降丝杠299将检测旋转锥度头301插入到轴承件4内孔中，并带动轴承件4旋转；然后，将检测偏心轮304压在轴承件4上表面上；其次，角度传感器将检测悬臂架303摆动幅度与摆动频率发送给处理器；最后，工位驱动电机102带动工位旋转盘101旋转离开工位检测处106；
步骤六，借助于密封圈组装总成；当工位旋转盘101旋转到工位第二组装处108；首先，密封圈送入导轨347将预先安装密封圈件5的密封件外撑盘351送至密封件外撑盘351处；然后，密封圈安装升降气缸357带动密封圈外撑杆361插入密封圈径向导向槽352；其次，密封圈旋转马达358带动密封圈导向旋转座旋转，同时密封圈导向旋转座带动密封圈径向阿基米德导向键360沿着密封圈径向咬合槽363径向向外移动，外撑起密封圈件5内圈；并沿着密封圈托盘径向沟槽350离开密封圈送入托盘348；再次，在密封圈横向气缸355与密封圈横向气缸355带动下，将密封圈件5套装在变速箱盖3的密封槽内；紧接着，密封圈外撑杆361缩回；最后，工位驱动电机102带动工位旋转盘101旋转到工位转料处103；
步骤七，首先，工位转料升降气缸111将组装完毕的变速箱盖3上顶离开胎具件6；然后，通过人工或机械手将其取出。
在步骤四与步骤六之间还包括步骤五，其借助于光摄像检测机15，当工位旋转盘101旋转到光摄像检测机15下方，光源摄像头30通过测量光栅307检测轴承件4上表面相对于变速箱盖3上表面的端面跳动；并直接将采集变速箱盖3的图片。
该工艺全部自动化，轴承自动上料，自动压合，自动检测，密封圈自动上料，自动组装。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、外罩在底座(1)上的保护罩、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；
旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)、设置在胎具件(6)上端面对称两侧的U形卡座(7)、以及设置在U形卡座(7)上且用于固定变速箱盖(3)两侧凸耳的V形定位槽(8)；
旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)、用于将组装后变速箱盖(3)图片上传的工位上传处(107)、以及用于将密封圈件(5)装入变速箱盖(3)上的工位第二组装处(108)；
在工位旋转盘(101)中心设置有与工位旋转盘(101)同轴旋转的角度光电传感器(18)，在每个旋转工位均设置有工位光电传感器(19)；
在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112)；
变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；
密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料组装(16)、以及密封圈安装装置(17)；
密封圈上料组装(16)包括设置在底座(1)上的密封圈送入导轨(347)、设置在密封圈送入导轨(347)上且有气缸推动的密封圈送入托盘(348)、分布在密封圈送入托盘(348)上的密封圈托盘径向沟槽(350)、设置在密封圈送入托盘(348)上方的密封件外撑盘(351)、分布设置在密封件外撑盘(351)上且位于在对应的密封圈托盘径向沟槽(350)上方的密封圈径向导向槽(352)、设置在密封件外撑盘(351)外侧壁上且套装有带安装的密封圈件(5)的密封圈卡装外侧面(353)、设置在密封圈送入托盘(348)上且位于密封圈卡装外侧面(353)下方的密封圈托盘上端面(349)；
密封圈安装装置(17)包括设置在底座(1)上的密封圈架(346)、横向设置在密封圈架(346)上的密封圈横梁(354)、横向设置在密封圈横梁(354)上的密封圈横向气缸(355)、由密封圈横向气缸(355)牵引在横向活动在密封圈横梁(354)横向移动的密封圈滑动架(356)、竖直设置在密封圈滑动架(356)上的密封圈安装升降气缸(357)、设置在密封圈安装升降气缸(357)下端的密封圈安装架、设置在密封圈安装架上的密封圈旋转马达(358)、下端与密封圈旋转马达(358)下端同轴连接且下端面带有阿基米德螺旋线槽的密封圈导向旋转座、上端与密封圈安装架固定连接的密封圈旋转固定杆、设置在密封圈旋转固定杆下端上且位于密封圈导向旋转座下方的密封圈导向座(359)、径向设置在密封圈导向座(359)下端的密封圈径向咬合槽(363)、径向活动设置在对应的密封圈径向咬合槽(363)内且上端面与阿基米德螺旋线槽咬合的密封圈径向阿基米德导向键(360)、设置在密封圈径向阿基米德导向键(360)外端下部且用于外撑起密封圈件(5)内圈的密封圈外撑杆(361)、以及设置在密封圈旋转固定杆下端位于密封圈径向阿基米德导向键(360)外侧的密封圈外限位框(362)。
2.根据权利要求1所述的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于:
轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置(11)、轴承中转装置(12)、以及轴承组装装置(13)；
检测组装总成包括组装检测机(14)、和/或光摄像检测机(15)；
激光雕刻装置(10)包括设置在底座(1)一侧且用于在变速箱盖(3)侧面上雕刻标记的激光雕刻机(150)、设置在激光雕刻机(150)头部的激光固定侧架(151)、分别竖直设置在激光固定侧架(151)上的激光升降导向滑道(156)与激光升降气缸(154)、设置在激光升降气缸(154)活塞杆上的激光升降连接座(155)、活动设置在激光升降导向滑道(156)内的激光升降导向键、分别与激光升降连接座(155)和激光升降导向键连接的激光升降架(152)、以及设置在激光升降架(152)上的激光吸尘嘴(153)。
3.根据权利要求2所述的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于:轴承存储装置(11)包括设置在底座(1)上的轴承旋转盘(202)、与轴承旋转盘(202)传动连接的轴承上料电机(201)、以及竖直分布在轴承旋转盘(202)上且套装有轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)；
轴承中转装置(12)包括设置在底座(1)上的轴承中转架(250)、竖直设置在轴承中转架(250)上的轴承中转升降架(251)、横向设置在轴承中转升降架(251)上的轴承径向架(252)、横向设置在轴承径向架(252)上的轴承径向气缸(253)、一端与轴承径向气缸(253)连接且横向滑动设置在轴承径向架(252)上的轴承径向移动滑架(254)、竖直设置在轴承径向移动滑架(254)上的轴承升降抓取气缸(255)、以及设置在轴承升降抓取气缸(255)上且用于将轴承伸缩导向杆(203)上的轴承件(4)取下并送给轴承组装装置(13)的轴承抓起机械手(256)；
轴承组装装置(13)包括设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)中的轴承下压头(257)、以及设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于与轴承件(4)侧面定位接触的轴承弧形侧扶手(258)。
4.根据权利要求2所述的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于: 组装检测机(14)包括设置在底座(1)上的检测支架(298)、设置在检测支架(298)上的检测升降丝杠(299)、设置在检测升降丝杠(299)的活动丝母座上的检测旋转电机(300)、与检测旋转电机(300)输出端传动连接且用于插入到轴承件(4)内孔中的检测旋转锥度头(301)、设置在检测支架(298)一侧的检测副支座(302)、摆动在检测副支座(302)上的检测悬臂架(303)、以及设置在检测悬臂架(303)悬臂端且用于与轴承件(4)外表面滚动接触的检测偏心轮(304)；在检测副支座(302)上设置有用于测量检测悬臂架(303)摆动角度的角度传感器；
光摄像检测机(15)包括设置在底座(1)上的光检测架(305)、以及设置在光检测架(305)上且用于照射组装后的变速箱盖(3)的光源摄像头(306)。
5.根据权利要求4所述的带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于:在光源摄像头(306)下方设置有测量光栅(307)，在测量光栅(307)下方且用于接收反射光线的反射光接收器(308)。
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