CN109292430A - 自带旋转料盘的放网机 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术的放网机夹持装置有时取不到料，使得整个放网机不能正常工作的不足，提供一种自带旋转料盘的放网机，这种放网机包括上下摆动装置和左右摆动装置、旋转送料装置、物料检测装置一以及夹持装置，旋转送料装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括旋转料盘和物料定位块，旋转料盘的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块，采用本发明提供的自带旋转料盘的放网机，取料装置可以在同一个位置反复取料，因此取料定位准确，将下一个物料定位块转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块上有物料，保证物料夹持装置抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。

Description

自带旋转料盘的放网机

技术领域

本发明涉及一种自带旋转料盘的放网机。

背景技术

在汽车轮毂制造工厂内，铸造轮毂中心滤网的放置通常是通过放网机来完成的。现有技术中的放网机一般包括上下摆动装置和左右摆动装置，上下摆动装置调节抓取装置的上下位置，左右摆动装置调节抓取装置的左右位置，由夹持装置取料，采用上述结构的放网机，由于夹持装置需要在不同的位置取料，因此取料的准确底度低，取料装置可能夹不到料，因此可能造成空料送料，使得整个装置不能正常工作。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术的放网机夹持装置有时取不到料，使得整个放网机不能正常工作的不足，提供一种自带旋转料盘的放网机。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种自带旋转料盘的放网机，包括上下摆动装置和左右摆动装置、旋转送料装置、物料检测装置一以及夹持装置，旋转送料装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括旋转料盘和物料定位块，旋转料盘的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块，驱动装置三的输出端与旋转料盘的固定连接由驱动装置三驱动旋转料盘转动将物料转到抓取工位，物料检测装置一包括检测器架一和检测器一，检测器一设置于检测器架一上，检测器一的检测端朝向抓取工位，左右摆动装置至少包括摆架，上下摆动装置与摆架固定连接，夹持装置与上下摆动装置的输出端固定连接，由左右摆动装置驱动摆架左右摆动，由上下摆动装置驱动夹持装置上下摆；

左右摆装置包括支撑和驱动装置一，驱动装置一固定设置于支撑上，驱动装置一的输出端与摆架固定连接，通过驱动装置一驱动摆架左右摆动；

上下摆动装置包括导轨、驱动装置二以及导轮组，导轨设置于摆架的一侧，导轮组设置于摆架上与导轨位于同摆架的同一侧，驱动装置二设置于摆架上，导轨为圆弧形导轨，导轨的圆弧内表面或圆弧外表面设置有齿条，驱动装置二的输出端设置有齿轮，齿条与齿轮相啮合，导轨外圆弧表面和/或内圆弧表面设置有导轨配合面，导轨配合面截面为弧形，导轮组与设置在导轨外表面和/或导轨内表面的导轨配合面配合连接，组成导轮组的每个导轮上分别设置有与导轨配合面匹配的圆弧槽，导轨配合面与导轮的圆弧槽相切，由驱动装置二驱动导轨在导轮组的导向作用下转动，导轮组至少包括一个导轮，夹持装置设置于导轨的前端，由驱动装置二驱动导轨沿着导轮组转动，带动夹持装置夹取摆料装置上的物料；

导轨的内圆弧表面和外圆弧表面均设置有导轨配合面，导轮组包括内导轮组和外导轮组，内导轮组与位于导轨内圆弧表面的导轨配合面配合连接，外导轮组与设置在导轨外表面的导轨配合面配合连接，内导轮组和外导轮组分别包括两平行设置的导轮；

位于左侧的两个导轮和位于右侧的两个导轮的圆心的连接线经过导轨的圆心；

摆架的前端设置有物料检测装置二，物料检测装置二包括检测器架二和检测器二，检测器架的一端与摆架固定连接，检测器二设置于检测器架的另一端；

旋转料盘上相对于每一物料定位块处均设置有一定位孔，物料定位块可拆卸固定于定位孔上；

夹持装置包括四爪气缸、弹性夹爪以及定位件，每一弹性夹爪分别与四爪气缸的一输出端相连接，每一弹性夹爪与气缸的输出端之间分别设置有一定位件；

夹持装置还包括推进气缸，推进气缸的底座固定设置于导轨的前端，推进气缸的输出端与四爪气缸的底座固定连接。

采用本发明提供的自带旋转料盘的放网机，由于放料装置为旋转料盘，可以固定一个取料位，由旋转料盘转动，将料旋转到取料位，因此，取料装置可以在同一个位置反复取料，因此取料定位准确，再由于检测器一的检测端朝向旋转料盘位于抓取工位的物料定位块，通过检测器一实时检测位于抓取工位的物料定位块上是否有物料，如果没有物料则驱动装置三转动，将下一个物料定位块转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块上有物料，保证物料夹持装置抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。

附图说明

图1是本发明自带旋转料盘的放网机中左右摆动装置和上下摆动装置的立体图结构示意图；

图2是本发明自带旋转料盘的放网机中左右摆动装置和上下摆动装置的另一角度立体图结构示意图；

图3是本发明自带旋转料盘的放网机的主视图结构示意图；

图4是本发明自带旋转料盘的放网机中的夹持装置的立体图结构示意图；

图5是本发明自带旋转料盘的放网机中的旋转送料装置的立体图结构示意图。

附图标记说明

100-旋转送料装置；110-旋转料盘；120-物料定位块；130-驱动装置三；140-定位孔；150-物料检测装置一；151-检测器架；152-检测器；160-摆料装置；

200-左右摆动装置；210-摆架；220-驱动装置一；230-支撑；240-外壳；250-物料检测装置二；251-检测器架二；252-检测器二；

300-上下摆动装置；310-导轨；311-导轨配合面；320-驱动装置二；330-导轮组；331-内导轮组；332-外导轮组；333-导轮；340-齿轮；350-齿条；

400-夹持装置；410-四爪气缸；420-弹性夹爪；430-定位块；440-连接座；450-推进气缸；

600-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步地描述：

如图1至图5所示，一种自带旋转料盘的放网机，包括上下摆动装置300和左右摆动装置200、旋转送料装置100、物料检测装置一150以及夹持装置400。

左右摆动装置200包括摆架210，上下摆动装置300固定设置在摆架210上，夹持装置400与上下摆动装置300的输出端固定连接。

如图3结合图5所示，旋转送料装置100包括摆料装置160和驱动装置三130，摆料装置160包括旋转料盘110和物料定位块120，旋转料盘110的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块120，驱动装置三130的输出端与旋转料盘110的中心处固定连接；优选的，驱动装置三为步进电机或电动摆台。

如图3所示，物料检测装置一150包括检测器架一151和检测器一152，检测器一152设置于检测器架一151上，检测器一152的检测端朝向旋转料盘110上位于抓取工位的物料定位块120，由驱动装置三驱动旋转料盘110转动，夹持装置、驱动装置三和检测器一均与电控装置电信号连接；

夹持装置采用本发明的放网机，由于设置有物料检测装置一，检测器一152的检测端朝向旋转料盘110上位于抓取工位的物料定位块120，可通过检测器一152实时检测位于抓取工位的物料定位块120上是否有物料并反馈给电控装置，如果没有物料则电控装置控制驱动装置三130转动，将下一个物料定位块120转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块120上有物料，夹持装置夹持物料，保证物料夹持装置400抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块120上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。如图1至图4所示，优选的，左右摆动装置包括支撑230和驱动装置一220，驱动装置一220固定设置于支撑230上，驱动装置一220的输出端与摆架210固定连接，通过驱动装置一220驱动摆架210左右摆动，由支撑230对驱动装置一220进行支撑230，通过驱动装置一220的往复转动带动摆架210左右摆动。

如图1至图4所示，优选的，上下摆动装置300包括导轨310、驱动装置二320以及导轮组330，导轨310设置于摆架210的一侧，导轮组330设置于摆架210上与导轨310位于同一侧，驱动装置二320设置于摆架210上，导轨310为圆弧形导轨310，导轨310的圆弧内表面设置有齿条350，驱动装置二320的输出端设置有齿轮340，齿条350与齿轮340相啮合，导轨310内圆弧表面和/或外圆弧表面设置有导轨配合面311，导轨配合面311为弧形，导轮组330与设置在导轨310外表面和/或导轨310内表面的导轨配合面配合连接，组成导轮组的每个导轮上分别设置有与导轨配合面匹配的圆弧槽，导轨配合面311与导轮的圆弧槽相切，齿条350与导轨配合面311分别位于导轨310的内表面或外表面，也就是当仅在导轨的内圆弧表面或外圆弧表面设置导轨配合面时，齿条设置在导轨的内表面时导轨配合面设置在导轨的外表面，当齿条设置在导轨的外表面时导轨配合面设置在导轨的内表面，由驱动装置二320驱动导轨310在导轮组330的导向作用下转动，夹持装置400设置于导轨的前端，由驱动装置二320驱动导轨310沿着导轮组330转动，带动夹持装置400夹取摆料装置上的物料，当导轨310的内圆弧表面和外圆弧表面均设置导轨配合面时，可以将齿轮设置在圆弧内，也可以设置在圆弧外，最好设置在圆弧内。

开始工作时，摆架210和导轨310均位于初始位置，驱动装置二320启动带动齿轮340转动，通过齿轮340与齿条350的啮合使导轨310运动，通过导轮组330对导轨310的运动进行定位和导向，通过导轨310带动夹持装置400向下运动，夹持装置400运动至抓取工位时，夹持装置400抓取工位处物料定位块120上的物料，抓取完成后，驱动装置三130启动，带动旋转料盘11转动，使下一个带有物料的物料定位块120移动至抓取工位；同时，驱动装置二320反转，使导轨310回到原位，驱动装置一220转动带动摆架210摆动，当摆架210摆动到位后，驱动装置二320转动，使导轨210向下运动，夹持装置400运动至放料位，夹持装置400将物料放置到轮毂上，驱动电机二320反转使导轨310回到原位，驱动装置一220反转带动摆架回到原位，完成一完整的取料放料动作，由于导轨310为圆弧形导轨，通过导轨的转动实现导轨的前端也就是安装有夹持装置400的一端上下摆动，导轨310的导轨配合面为圆弧形，导轮组的导轮上设置有圆弧面，导轨配合面与导轮相配合，使导轮与导轨的接触面为圆弧形，使导轨与导轮在运动的过程中有一定的调节量，防止导轨卡死，并且，由于驱动装置三130带动旋转料盘旋转将带有物料的物料定位块120旋转至抓取工位，使夹持装置400在特定的位置进行取料，无需夹持装置400到不同位置进行取料，提高了夹持装置400取料的精准度。

如图5所示，物料定位块120与物料的结构相匹配，便于摆放物料，优选的，旋转料盘110上相对于每一物料定位块120处均设置有一定位孔140，物料定位块120可拆卸固定于定位孔140上，这样设置，可使物料定位块120在定位孔140上可拆卸。

如图1至图4所示，优选的，导轨的内圆弧表面和外圆弧表面均设置有导轨配合面311，导轮组330包括内导轮组331和外导轮组332，内导轮组331与位于导轨内圆弧表面的导轨配合面配合连接，外导轮组332与设置在导轨外表面的导轨配合面配合连接，内导轮组331和外导轮组332分别包括两平行设置的导轮333，这样设置，通过内导轮组331和外导轮组332分别与对应侧的导轨配合面相配合，对导轨310的运动起到更好的导向作用，使导轨310的运动更加精准，优选的，位于左侧的两个导轮333和位于右侧的两个导轮333的圆心的连接线经过导轨310的圆心，这样设置使导轮的中心与导轨的中心位于一条直线上，使导轨更加精准的按照设定的轨迹运动，使抓取更加准确，优选的，驱动电机二设置于相对于导轨的另一侧，这样设置能节省占用的空间。

如图1至图4所示，还包括一底座500，电动摆台设置于底座的一端，支撑230的下端与底座的另一端固定连接，通过底座500将旋转送料装置400和左右摆动装置200连接为一个整体，优选的，驱动装置一220和驱动装置二320的外侧均设置有外壳240，通过外壳240避免驱动装置一220和驱动装置二320裸露在外，起到保护的作用，优选的，驱动装置一220和驱动装置二320为伺服电机。

如图1至图4所示，夹持装置400包括四爪气缸410、弹性夹爪420以及定位件430，每一弹性夹爪420分别与四爪气缸410的一输出端相连接，在四爪气缸410的一输出端上分别设置一定位件430，定位件430呈凹字形设置为凹槽块，弹性夹爪的下端设置在定位件430的凹形底部，定位件430的下底面和弹性夹爪420均通过螺钉固定在四爪气缸的输出端，四个定位件430的上表面也就是定位件430的顶部构成一个定位面，并且定位面高于螺钉露出的部分低于弹性夹爪的上端，通过定位件430的作用，当弹性夹爪420抓取物料后，物料的上端面分别与对应处的定位件430的定位面相接触，使物料保持水平，可防止固定弹性夹爪420的螺钉在抓取物料时与物料的上端面接触造成抓取的物料倾斜、使得向轮毂上放置物料时容易放歪或无法准确的放入。优选的，夹持装置400还包括一连接座440和推进气缸450，推进气缸450与导轨的前端固定连接，连接座440与推进气缸450的输出端固定连接，四爪气缸410的底座与连接座440固定连接，这样设置，当向轮毂上放置物料时，先通过推进气缸450打开推动四爪气缸410向下运动，这样就使弹性夹爪420夹着物料有一个向下推动物料的动作，使物料摆放更加到位，然后四爪气缸410打开，松开物料。

如图3和图5所示，摆架210的前端设置有物料检测装置二250，物料检测装置二250包括检测器架二251和检测器二252，检测器架二251的一端与摆架210固定连接，检测器二252设置于检测器架的另一端，通过检测器二检测夹持装置400抓取物料回到原位至摆架摆动至放料一侧夹持装置400准备放料这一段时间内，夹持装置400上是否有物料，避免物料掉落造成夹持装置400空放。

优选的，检测器一152和检测器二252为光信号发射器，光信号发射器发射出光信号，如果物料定位块120或夹持装置400上有物料，则发射的信号被挡住，被挡住光信号发射出的光信号距离短，光信号发射器感受到发射出的光信号的距离，来判定物料定位块120或夹持装置400上是否有物料；检测器一152和检测器二252也可以是也可以是光电传感器、超声波传感器或接近开关等。

当然，本发明的放网机也可以是半自动化设备，由人工控制各驱动装置的转动。

以上各优选的方案可任意组合。

Claims (9)

1.一种自带旋转料盘的放网机，其特征在于，包括上下摆动装置（300）和左右摆动装置（200）、旋转送料装置（100）、物料检测装置一（150）以及夹持装置（400），所述旋转送料装置（100）包括摆料装置（160）和驱动装置三（130），所述摆料装置（160）包括所述旋转料盘（110）和物料定位块（120），所述旋转料盘（110）的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块（120），所述驱动装置三（130）的输出端与所述旋转料盘（110）的固定连接由驱动装置三驱动旋转料盘（110）转动将物料转到抓取工位，所述物料检测装置一（150）包括检测器架一（151）和检测器一（152），所述检测器一（152）设置于检测器架一（151）上，所述检测器一（152）的检测端朝向抓取工位，所述左右摆动装置（200）至少包括摆架（210），所述上下摆动装置与所述摆架固定连接，所述夹持装置与所述上下摆动装置的输出端固定连接，由左右摆动装置驱动摆架左右摆动，由上下摆动装置驱动夹持装置上下摆。

2.如权利要求1所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述左右摆装置包括支撑（230）和驱动装置一（220），所述驱动装置一（220）固定设置于所述支撑（230）上，所述驱动装置一（220）的输出端与所述摆架（210）固定连接，通过驱动装置一（220）驱动摆架（210）左右摆动。

3.如权利要求2所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述上下摆动装置（300）包括导轨（310）、驱动装置二（320）以及导轮组（330），所述导轨（310）设置于所述摆架（210）的一侧，所述导轮组（330）设置于摆架（210）上与导轨（310）位于同摆架的同一侧，所述驱动装置二（320）设置于所述摆架（210）上，所述导轨（310）为圆弧形导轨（310），所述导轨（310）的圆弧内表面或圆弧外表面设置有齿条（350），所述驱动装置二（320）的输出端设置有齿轮（340），所述齿条（350）与所述齿轮（340）相啮合，所述导轨外圆弧表面和/或内圆弧表面设置有导轨配合面（311），导轨配合面（311）截面为弧形，导轮组与设置在导轨（310）外表面和/或导轨（310）内表面的导轨配合面配合连接，组成导轮组的每个导轮上分别设置有与导轨配合面匹配的圆弧槽，所述导轨配合面与所述导轮的圆弧槽相切，由驱动装置二（320）驱动导轨（310）在导轮组（330）的导向作用下转动，所述导轮组至少包括一个导轮，所述夹持装置（400）设置于所述导轨的前端，由驱动装置二（320）驱动导轨（310）沿着导轮组（330）转动，带动夹持装置夹取摆料装置上的物料。

4.如权利要求3所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述导轨的内圆弧表面和外圆弧表面均设置有导轨配合面（311），所述导轮组（330）包括内导轮组（331）和外导轮组（332），内导轮组与位于导轨内圆弧表面的导轨配合面配合连接，外导轮组与设置在导轨外表面的导轨配合面配合连接，内导轮组和外导轮组分别包括两平行设置的导轮。

5.如权利要求4所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，位于左侧的两个导轮（333）和位于右侧的两个导轮（333）的圆心的连接线经过导轨（310）的圆心。

6.如权利要求1所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述摆架（210）的前端设置有物料检测装置二（250），所述物料检测装置二包括检测器架二（251）和检测器二（252），所述检测器架的一端与所述摆架（210）固定连接，所述检测器二设置于所述检测器架的另一端。

7.如权利要求1所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述旋转料盘（110）上相对于每一物料定位块（120）处均设置有一定位孔（140），所述物料定位块（120）可拆卸固定于所述定位孔（140）上。

8.如权利要求3所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述夹持装置（400）包括四爪气缸（410）、弹性夹爪（420）以及定位件（430），每一所述弹性夹爪分别与四爪气缸的一输出端相连接，每一所述弹性夹爪与气缸的输出端之间分别设置有一定位件。

9.如权利要求8所述的自带旋转料盘的放网机，其特征在于，所述夹持装置还包括推进气缸（450），推进气缸（450）的底座固定设置于所述导轨的前端，所述推进气缸的输出端与所述四爪气缸的底座固定连接。