CN207876805U - 一种新型五工位旋转料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型五工位旋转料仓，包括机架、转动机构和顶料机构，机架上部为转动机构，四周装有防护网，所述防护网内侧安装光电传感器，机架下部为顶料机构，所述转动机构由底板、推板和料盘组成，从动转盘安装在底板表面，通过底板底面的主动转盘带动，所述从动转盘表面间隔安装有料盘，所述顶料机构由步进电机、丝杠、顶盘和三点式顶杆组成，所述三点式顶杆位于顶料机构顶部，所述步进电机通过外接220V电源供电。本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低，体积较小、储料丰富、操作简单、换料便利、通用范围广、成本较低等优点。与此同时还可以兼顾收料，做到一个工位上料一个工位下料交替使用，安全可靠，宜推广使用。

Description

一种新型五工位旋转料仓

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种新型五工位旋转料仓。

背景技术

在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技五工位旋转料仓是一种自动化的供料设备，是机械制造领域中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分。主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，供桁架机械手或工业机器人来抓取，现在市面的供料设备体形较大，换料麻烦，成本太高，不难看出，该设备还有需要改进的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型五工位旋转料仓，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种新型五工位旋转料仓，包括机架、转动机构和顶料机构，所述机架上部为转动机构，四周装有防护网，所述防护网内侧安装光电传感器，所述机架下部为顶料机构，所述转动机构由底板、主动转盘、从动转盘、调节杆、定位气缸A、定位气缸B、拉伸气缸、推板和料盘组成，所述从动转盘安装在底板表面，通过底板底面的主动转盘带动，所述从动转盘表面间隔安装有料盘，所述料盘表面焊接三个调节杆，所述定位气缸A安装在主动转盘左侧，所述定位气缸B安装在主动转盘右侧，定位气缸B通过推板连接用于推动主动转盘的拉伸气缸，所述顶料机构由步进电机、丝杠、顶盘和三点式顶杆组成，所述三点式顶杆位于顶料机构顶部，三点式顶杆底部通过丝杠连接用于带动三点式顶杆的顶盘，所述顶盘底部连接用于提供动力的步进电机，所述步进电机通过外接220V电源供电。

优选的，所述料盘数量为五个，其中四个为用于放置原料的毛坯位，最后一个为放置成品的成品位。

优选的，所述机架底部开设用于观察顶料机构的透视窗，所述透视窗表面安装有钢化玻璃。

优选的，所述步进电机、丝杠、顶盘和三点式顶杆的数量均为两组。

优选的，所述定位气缸A、定位气缸B、拉伸气缸和步进电机均由PLC控制。

优选的，所述机架、底板、推板、丝杠、主动转盘、从动转盘、料盘顶盘和调节杆材料均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；通过桁架机械手或工业机器人的PLC控制系统独立控制，旋转传动机构由拉伸气缸推动推板、定位气缸B和主动转盘带动从动转盘进行顺时针转动，当转动到指定区域后，定位气缸A进行定位，保证从动盘上的产品不会变动，然后顶料机构由步进电机驱动带动丝杆顶盘三点式顶杆进行上下运动，直到顶到转动机构上面的料盘和产品到光电传感器感应位后停止运动，然后发出信号到桁架机械手或工业机器人把已生产好的成品放入成品位后到毛胚位进行抓取，与此同时，拉伸气缸回到原点，等待一工位上面产品全部完成后；进行第二次推送，依次循环，安全可靠，宜推广使用。

本实用新型的有益效果为：既能上料，也能下料，适用范围广，通过调节杆的调节还可以适用于一定范围内不同大小不同厚度的轴类、圆盘类产品，在大大降低了人工成本的清楚下，更加稳定更加智能，真正实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型五工位旋转料仓的结构图。

图2为本实用新型五工位旋转料仓的转动机构图。

图3为本实用新型五工位旋转料仓的顶料机构图。

图中：1、机架，2、防护网，3、光电传感器，4、底板，5、从动转盘，6、主动转盘，7、调节杆，8、定位气缸A，9、定位气缸B，10、拉伸气缸，11、推板，12、料盘，13、步进电机，14、丝杠，15、顶盘，16、三点式顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图所示，一种新型五工位旋转料仓，包括机架1、转动机构和顶料机构，所述机架1上部为转动机构，四周装有防护网，所述防护网内侧安装光电传感器3，所述机架1下部为顶料机构，所述转动机构由底板4、主动转盘6、从动转盘5、调节杆7、定位气缸A8、定位气缸B9、拉伸气缸10、推板11和料盘12组成，所述从动转盘5安装在底板4表面，通过底板4底面的主动转盘6带动，所述从动转盘5表面间隔安装有料盘12，所述料盘12表面焊接三个调节杆7，所述定位气缸A8安装在主动转盘6左侧，所述定位气缸B9安装在主动转盘6右侧，定位气缸B9通过推板11连接用于推动主动转盘6的拉伸气缸10，所述顶料机构由步进电机13、丝杠14、顶盘15和三点式顶杆16组成，所述三点式顶杆16位于顶料机构顶部，三点式顶杆16底部通过丝杠14连接用于带动三点式顶杆16的顶盘15，所述顶盘15底部连接用于提供动力的步进电机13，所述步进电机13通过外接220V电源供电。

本实用新型工作原理：通过桁架机械手或工业机器人的PLC控制系统独立控制，旋转传动机构由拉伸气缸10推动推板11、定位气缸B9和主动转盘6带动从动转盘5进行顺时针转动，当转动到指定区域后，定位气缸A8进行定位，保证从动盘上的产品不会变动，然后顶料机构由步进电机13驱动带动丝杆顶盘15三点式顶杆16进行上下运动，直到顶到转动机构上面的料盘12和产品到光电传感器3感应位后停止运动，然后发出信号到桁架机械手或工业机器人把已生产好的成品放入成品位后到毛胚位进行抓取，与此同时，拉伸气缸10回到原点，等待一工位上面产品全部完成后；进行第二次推送，依次循环，自动化程度高，安全可靠。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型五工位旋转料仓，包括机架（1）、转动机构和顶料机构，其特征在于，所述机架（1）上部为转动机构，四周装有防护网，所述防护网内侧安装光电传感器（3），所述机架（1）下部为顶料机构，所述转动机构由底板（4）、主动转盘（6）、从动转盘（5）、调节杆（7）、定位气缸A（8）、定位气缸B（9）、拉伸气缸（10）、推板（11）和料盘（12）组成，所述从动转盘（5）安装在底板（4）表面，通过底板（4）底面的主动转盘（6）带动，所述从动转盘（5）表面间隔安装有料盘（12），所述料盘（12）表面焊接三个调节杆（7），所述定位气缸A（8）安装在主动转盘（6）左侧，所述定位气缸B（9）安装在主动转盘（6）右侧，定位气缸B（9）通过推板（11）连接用于推动主动转盘（6）的拉伸气缸（10），所述顶料机构由步进电机（13）、丝杠（14）、顶盘（15）和三点式顶杆（16）组成，所述三点式顶杆（16）位于顶料机构顶部，三点式顶杆（16）底部通过丝杠（14）连接用于带动三点式顶杆（16）的顶盘（15），所述顶盘（15）底部连接用于提供动力的步进电机（13），所述步进电机（13）通过外接220V电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种新型五工位旋转料仓，其特征在于，所述料盘（12）数量为五个，其中四个为用于放置原料的毛坯位，最后一个为放置成品的成品位。

3.根据权利要求1所述的一种新型五工位旋转料仓，其特征在于，所述机架（1）底部开设用于观察顶料机构的透视窗，所述透视窗表面安装有钢化玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种新型五工位旋转料仓，其特征在于，所述步进电机（13）、丝杠（14）、顶盘（15）和三点式顶杆（16）的数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的一种新型五工位旋转料仓，其特征在于，所述定位气缸A（8）、定位气缸B（9）、拉伸气缸（10）和步进电机（13）均由PLC控制。

6.根据权利要求1所述的一种新型五工位旋转料仓，其特征在于，所述机架（1）、底板（4）、推板（11）、丝杠（14）、主动转盘（6）、从动转盘（5）、料盘（12）顶盘（15）和调节杆（7）材料均为不锈钢。