CN108502518A - 一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医药加工机械领域，更具体的说是一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，装置可以实现工位之间的转换，适用于全自动医药加工生产一体机上，也适用于大批量的医疗药物生产线上，提高医药生产机械的工作效率；该工位转换机构的设置将员工从繁重的工作中解脱出来，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；该机构通过动力传送控制装置控制工位过渡转换装置的转停，便于停机检测医药的品质和质量是否符合标准。所述的工位过渡转换装置包括圆盘座、连接板、支撑柱和工位盘，圆盘座上沿圆周均匀分布有多个连接板,连接板的外端固定连接有支撑柱,支撑柱的上端固定连接有工位盘。
Description
技术领域
本发明涉及医药加工机械领域，更具体的说是一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构。
背景技术
医药制造业包含通常所说的中西药制造，兽用药品还包含医药原药及卫生材料。医药产品种类繁多，医药加工中需要更换生产线，目前医药加工的机械设备自动化程度低,一般需要工人手动加工、包装，包装后还需要人工封口、输送操作，这种半自动的加工方式没有加工工位转化装置用于衔接各个工位，浪费人力，速度慢，加工效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其有益效果为装置可以实现工位之间的转换，适用于全自动医药加工生产一体机上，也适用于大批量的医疗药物生产线上，提高医药生产机械的工作效率；该工位转换机构的设置将员工从繁重的工作中解脱出来，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；该机构通过动力传送控制装置控制工位过渡转换装置的转停，便于停机检测医药的品质和质量是否符合标准。
本发明涉及医药加工机械领域，更具体的说是一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，包括工位过渡转换装置、工位转换传动装置、动力传动机构和动力传送控制装置，装置可以实现工位之间的转换，适用于全自动医药加工生产一体机上，也适用于大批量的医疗药物生产线上，提高医药生产机械的工作效率；该工位转换机构的设置将员工从繁重的工作中解脱出来，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；该机构通过动力传送控制装置控制工位过渡转换装置的转停，便于停机检测医药的品质和质量是否符合标准。
所述的工位过渡转换装置包括圆盘座、连接板、支撑柱和工位盘，圆盘座上沿圆周均匀分布有多个连接板,连接板的外端固定连接有支撑柱,支撑柱的上端固定连接有工位盘；
所述的工位转换传动装置包括支撑圆杆、转轴座、转轴、动力传动盘Ⅰ、转杆、拨叉Ⅰ和支撑柱滑槽,支撑圆杆的底端转动连接在圆盘座的中间位置，转轴座固定连接在支撑圆杆上，转轴座的外端转动连接有转轴,转轴的上端固定连接有动力传动盘Ⅰ,转轴的下端固定连接有转杆,转杆的另一端通过短轴转动连接在拨叉Ⅰ的中端，拨叉Ⅰ的一端设置有支撑柱滑槽,支撑圆杆的下端滑动连接在支撑柱滑槽内，拨叉Ⅰ的另一端滑动连接在支撑柱上；
所述的动力传动机构包括水平板、电机Ⅱ、动力输出轴、轴套、轴端挡盖、伸缩轴杆、槽轮、拨叉槽Ⅱ和动力传动盘Ⅱ，水平板的一端固定连接在2-1的上端，电机Ⅱ固定连接在水平板上的电机架上，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器连接动力输出轴，动力输出轴转动连接在水平板的另一端，动力输出轴的下端固定连接有轴套,伸缩轴杆滑动连接在轴套内，轴端挡盖通过螺纹配合连接在轴套的下端，伸缩轴杆滑动连接在轴端挡盖上的通孔中，3-7固定连接在伸缩轴杆的下端，槽轮上设置有拨叉槽Ⅱ,槽轮的下端固定连接有动力传动盘Ⅱ,动力传动盘Ⅱ和动力传动盘Ⅰ的结构相同，动力传动盘Ⅱ的下端和动力传动盘Ⅰ的上端间隙配合。
所述的工位过渡转换装置还包括拨叉槽Ⅰ和圆环，支撑柱上设置有沿圆周分布的拨叉槽Ⅰ,圆盘座的中间位置固定连接有圆环，圆环的上端与拨叉槽Ⅰ的下端在同一平面内；拨叉Ⅰ的下端面与圆环贴合。
所述的工位转换传动装置还包括上顶盘，支撑圆杆的顶端固定连接有上顶盘，上顶盘上设置有多个圆形通孔。
所述的动力传动盘Ⅰ上设置有两个沿顺时针方向高度逐渐减小的凸沿。
所述的伸缩轴杆的上端固定连接有凸圆，凸圆滑动连接在轴套内，凸圆上设置有两个凸条槽，轴套的内部设置有两个沿竖直分布的凸条，两个凸条分别与两个凸条槽间隙配合；轴套的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在伸缩轴杆上的凸圆上。
所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，还包括动力传送控制装置，其特征在于：所述的动力传送控制装置包括L型架Ⅰ、动力控制杆和拨叉Ⅱ，L型架Ⅰ固定连接在支撑圆杆上，动力控制杆的中端转动连接在L型架Ⅰ的前端，动力控制杆的一端固定连接有拨叉Ⅱ,拨叉Ⅱ间隙配合连接在拨叉槽Ⅱ内。
所述的动力传送控制装置还包括L型架Ⅱ、滑套、电机座、电机Ⅱ、外螺纹杆、滑板、圆杆和圆杆滑槽，L型架Ⅰ的前端固定连接有L型架Ⅱ，L型架Ⅱ的左端固定连接有滑套,L型架Ⅱ的上端固定连接有电机座,电机Ⅱ固定连接在电机座的上端，电机Ⅱ的输出轴固定连接有外螺纹杆,外螺纹杆的下端通过螺纹配合连接在滑板上，滑板滑动连接在滑套内，滑板的下端固定连接有圆杆,动力控制杆的另一端设置有4-11，圆杆滑动连接在圆杆滑槽内。
所述的拨叉Ⅱ的前端为半圆形结构。
本发明一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构的有益效果为：
本发明一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，装置装置可以实现工位之间的转换，适用于全自动医药加工生产一体机上，也适用于大批量的医疗药物生产线上，提高医药生产机械的工作效率；该工位转换机构的设置将员工从繁重的工作中解脱出来，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；该机构通过动力传送控制装置控制工位过渡转换装置的转停，便于停机检测医药的品质和质量是否符合标准。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构的结构示意图一；
图2为本发明一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构的结构示意图二；
图3为工位过渡转换装置的结构示意图；
图4为工位转换传动装置的结构示意图；
图5为动力传动盘Ⅰ的结构示意图；
图6为动力传动机构的结构示意图；
图7为动力传动机构的剖面结构示意图；
图8为伸缩轴杆的结构示意图；
图9为轴套的结构示意图；
图10为动力传送控制装置的结构示意图。
图中：工位过渡转换装置1；圆盘座1-1；连接板1-2；支撑柱1-3；拨叉槽1-4；工位盘1-5；圆环1-6；工位转换传动装置2；支撑圆杆2-1；转轴座2-2；转轴2-3；动力传动盘Ⅰ2-4；凸沿2-4-1；转杆2-5；拨叉Ⅰ2-6；支撑柱滑槽2-7；上顶盘2-8；动力传动机构3；水平板3-1；电机Ⅱ3-2；动力输出轴3-3；轴套3-4；轴端挡盖3-5；伸缩轴杆3-6；凸圆3-6-1；槽轮3-7；拨叉槽Ⅱ3-8；动力传动盘Ⅱ3-9；动力传送控制装置4；L型架Ⅰ4-1；L型架Ⅱ4-2；滑套4-3；电机座4-4；电机Ⅱ4-5；外螺纹杆4-6；滑板4-7；圆杆4-8；动力控制杆4-9；拨叉Ⅱ4-10；圆杆滑槽4-11。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及医药加工机械领域，更具体的说是一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，包括工位过渡转换装置1、工位转换传动装置2、动力传动机构3和动力传送控制装置4，装置装置可以实现工位之间的转换，适用于全自动医药加工生产一体机上，也适用于大批量的医疗药物生产线上，提高医药生产机械的工作效率；该工位转换机构的设置将员工从繁重的工作中解脱出来，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；该机构通过动力传送控制装置控制工位过渡转换装置的转停，便于停机检测医药的品质和质量是否符合标准。
所述的工位过渡转换装置1包括圆盘座1-1、连接板1-2、支撑柱1-3和工位盘1-5，圆盘座1-1上沿圆周均匀分布有多个连接板1-2,连接板1-2的外端固定连接有支撑柱1-3,支撑柱1-3的上端固定连接有工位盘1-5；工位盘1-5用于盛放待加工的医药。
所述的工位转换传动装置2包括支撑圆杆2-1、转轴座2-2、转轴2-3、动力传动盘Ⅰ2-4、转杆2-5、拨叉Ⅰ2-6和支撑柱滑槽2-7,支撑圆杆2-1的底端转动连接在圆盘座1-1的中间位置，转轴座2-2固定连接在支撑圆杆2-1上，转轴座2-2的外端转动连接有转轴2-3,转轴2-3的上端固定连接有动力传动盘Ⅰ2-4,转轴2-3的下端固定连接有转杆2-5,转杆2-5的另一端通过短轴转动连接在拨叉Ⅰ2-6的中端，拨叉Ⅰ2-6的一端设置有支撑柱滑槽2-7,支撑圆杆2-1的下端滑动连接在支撑柱滑槽2-7内，拨叉Ⅰ2-6的另一端滑动连接在支撑柱1-3上；所述的工位转换传动装置2在使用时，动力传动盘Ⅰ2-4顺时针转动带动转轴2-3顺时针转动，转轴2-3带动转杆2-5做顺时针圆周转动，转杆2-5转动时带动拨叉Ⅰ2-6向内端滑动，拨叉Ⅰ2-6的前端与当前的支撑柱1-3分离，此时工位过渡转换装置1停止转动，同时支撑柱滑槽2-7在支撑圆杆2-1上向内端滑动，然后拨叉Ⅰ2-6在转杆2-5的带动下绕着转杆2-5和拨叉Ⅰ2-6连接的位置逆时针转过一定角度，随后转杆2-5带动拨叉Ⅰ2-6向外端滑动，拨叉Ⅰ2-6的前端滑进下一个支撑柱1-3上，转杆2-5带动拨叉Ⅰ2-6顺时针转动，从而带动工位过渡转换装置1顺时针转动，当拨叉Ⅰ2-6的前端与支撑柱1-3脱离后，工位过渡转换装置1停止转动，以此实现工位过渡转换装置1的间歇转动，工位过渡转换装置1停止转动时，对当前的工位盘1-5上的医药进行加工，加工结束后通过工位过渡转换装置1的转动将当前的工位转至下一个工位处，实现当前工序与下一道工序之间的衔接。
所述的动力传动机构3包括水平板3-1、电机Ⅱ3-2、动力输出轴3-3、轴套3-4、轴端挡盖3-5、伸缩轴杆3-6、槽轮3-7、拨叉槽Ⅱ3-8和动力传动盘Ⅱ3-9，水平板3-1的一端固定连接在2-1的上端，电机Ⅱ3-2固定连接在水平板3-1上的电机架上，电机Ⅱ3-2的输出轴通过联轴器连接动力输出轴3-3，动力输出轴3-3转动连接在水平板3-1的另一端，动力输出轴3-3的下端固定连接有轴套3-4,伸缩轴杆3-6滑动连接在轴套3-4内，轴端挡盖3-5通过螺纹配合连接在轴套3-4的下端，伸缩轴杆3-6滑动连接在轴端挡盖3-5上的通孔中，3-7固定连接在伸缩轴杆3-6的下端，槽轮3-7上设置有拨叉槽Ⅱ3-8,槽轮3-7的下端固定连接有动力传动盘Ⅱ3-9,动力传动盘Ⅱ3-9和动力传动盘Ⅰ2-4的结构相同，动力传动盘Ⅱ3-9的下端和动力传动盘Ⅰ2-4的上端间隙配合。所述的动力传动机构3在使用时，将电机Ⅱ3-2接通电源并启动，电机Ⅱ3-2带动动力输出轴3-3顺时针转动，动力输出轴3-3带动轴套3-4、轴端挡盖3-5、伸缩轴杆3-6、槽轮3-7和动力传动盘Ⅱ3-9顺时针转动，动力传动盘Ⅱ3-9带动动力传动盘Ⅰ2-4顺时针转动。
所述的工位过渡转换装置1还包括拨叉槽Ⅰ1-4和圆环1-6，支撑柱1-3上设置有沿圆周分布的拨叉槽Ⅰ1-4,圆盘座1-1的中间位置固定连接有圆环1-6，圆环1-6的上端与拨叉槽Ⅰ1-4的下端在同一平面内；拨叉Ⅰ2-6的下端面与圆环1-6贴合。保证拨叉Ⅰ2-6的前端准确滑进拨叉槽Ⅰ1-4上。
所述的工位转换传动装置2还包括上顶盘2-8，支撑圆杆2-1的顶端固定连接有上顶盘2-8，上顶盘2-8上设置有多个圆形通孔。通过螺栓将上顶盘2-8固定在机架上。
所述的动力传动盘Ⅰ2-4上设置有两个沿顺时针方向高度逐渐减小的凸沿2-4-1。动力传动盘Ⅱ3-9顺时针转动可以通过凸沿2-4-1带动动力传动盘Ⅰ2-4顺时针转动。
所述的伸缩轴杆3-6的上端固定连接有凸圆3-6-1，凸圆3-6-1滑动连接在轴套3-4内，凸圆3-6-1上设置有两个凸条槽，轴套3-4的内部设置有两个沿竖直分布的凸条，两个凸条分别与两个凸条槽间隙配合；轴套3-4的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在伸缩轴杆3-6上的凸圆3-6-1上。轴套3-4转动时通过两个凸条与凸圆3-6-1上的凸条槽配合从而带动伸缩轴杆3-6转动。伸缩轴杆3-6可以在轴套3-4内上下滑动，从而带动动力传动盘Ⅱ3-9上下移动，进而控制动力传动盘Ⅱ3-9与动力传动盘Ⅰ2-4的配合或分离。
所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，还包括动力传送控制装置4，其特征在于：所述的动力传送控制装置4包括L型架Ⅰ4-1、动力控制杆4-9和拨叉Ⅱ4-10，L型架Ⅰ4-1固定连接在支撑圆杆2-1上，动力控制杆4-9的中端转动连接在L型架Ⅰ4-1的前端，动力控制杆4-9的一端固定连接有拨叉Ⅱ4-10,拨叉Ⅱ4-10间隙配合连接在拨叉槽Ⅱ3-8内。
所述的动力传送控制装置4还包括L型架Ⅱ4-2、滑套4-3、电机座4-4、电机Ⅱ4-5、外螺纹杆4-6、滑板4-7、圆杆4-8和圆杆滑槽4-11，L型架Ⅰ4-1的前端固定连接有L型架Ⅱ4-2，L型架Ⅱ4-2的左端固定连接有滑套4-3,L型架Ⅱ4-2的上端固定连接有电机座4-4,电机Ⅱ4-5固定连接在电机座4-4的上端，电机Ⅱ4-5的输出轴固定连接有外螺纹杆4-6,外螺纹杆4-6的下端通过螺纹配合连接在滑板4-7上，滑板4-7滑动连接在滑套4-3内，滑板4-7的下端固定连接有圆杆4-8,动力控制杆4-9的另一端设置有4-11，圆杆4-8滑动连接在圆杆滑槽4-11内。所述的动力传送控制装置4在使用时，将电机Ⅱ4-5通过导线连接电源并启动，电机Ⅱ4-5带动外螺纹杆4-6转动，外螺纹杆4-6带动滑板4-7和圆杆4-8在滑套4-3上上下滑动，圆杆4-8带动动力控制杆4-9和拨叉Ⅱ4-10顺时针或逆时针转动，从而带动槽轮3-7上下滑动。
所述的拨叉Ⅱ4-10的前端为半圆形结构。
本发明一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构的工作原理：使用装置时，通过螺栓将上顶盘2-8固定在机架上，动力传动盘Ⅰ2-4顺时针转动带动转轴2-3顺时针转动，转轴2-3带动转杆2-5做顺时针圆周转动，转杆2-5转动时带动拨叉Ⅰ2-6向内端滑动，拨叉Ⅰ2-6的前端与当前的支撑柱1-3分离，此时工位过渡转换装置1停止转动，同时支撑柱滑槽2-7在支撑圆杆2-1上向内端滑动，然后拨叉Ⅰ2-6在转杆2-5的带动下绕着转杆2-5和拨叉Ⅰ2-6连接的位置逆时针转过一定角度，随后转杆2-5带动拨叉Ⅰ2-6向外端滑动，拨叉Ⅰ2-6的前端滑进下一个支撑柱1-3上，转杆2-5带动拨叉Ⅰ2-6顺时针转动，从而带动工位过渡转换装置1顺时针转动，当拨叉Ⅰ2-6的前端与支撑柱1-3脱离后，工位过渡转换装置1停止转动，以此实现工位过渡转换装置1的间歇转动，工位过渡转换装置1停止转动时，对当前的工位盘1-5上的医药进行加工，加工结束后通过工位过渡转换装置1的转动将当前的工位转至下一个工位处，实现当前工序与下一道工序之间的衔接。将电机Ⅱ3-2接通电源并启动，电机Ⅱ3-2带动动力输出轴3-3顺时针转动，动力输出轴3-3带动轴套3-4、轴端挡盖3-5、伸缩轴杆3-6、槽轮3-7和动力传动盘Ⅱ3-9顺时针转动，动力传动盘Ⅱ3-9带动动力传动盘Ⅰ2-4顺时针转动。轴套3-4转动时通过两个凸条与凸圆3-6-1上的凸条槽配合从而带动伸缩轴杆3-6转动。伸缩轴杆3-6可以在轴套3-4内上下滑动，从而带动动力传动盘Ⅱ3-9上下移动，进而控制动力传动盘Ⅱ3-9与动力传动盘Ⅰ2-4的配合或分离。将电机Ⅱ4-5通过导线连接电源并启动，电机Ⅱ4-5带动外螺纹杆4-6转动，外螺纹杆4-6带动滑板4-7和圆杆4-8在滑套4-3上上下滑动，圆杆4-8带动动力控制杆4-9和拨叉Ⅱ4-10顺时针或逆时针转动，从而带动槽轮3-7上下滑动。将待加工的医药放置在工位盘1-5上，通过工位过渡转换装置1的间歇转动带动工位的转换，启动电机Ⅱ4-5，滑板4-7向下滑动时，带动动力传动盘Ⅱ3-9向上运动，动力传动盘Ⅱ3-9与动力传动盘Ⅰ2-4分离，动力传动盘Ⅰ2-4失去动力停止转动，工位过渡转换装置1也停止转动，此时可以对工位盘1-5上的医药进行检测。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，包括工位过渡转换装置(1)、工位转换传动装置(2)和动力传动机构(3)，其特征在于：所述的工位过渡转换装置(1)包括圆盘座(1-1)、连接板(1-2)、支撑柱(1-3)和工位盘(1-5)，圆盘座(1-1)上沿圆周均匀分布有多个连接板(1-2),连接板(1-2)的外端固定连接有支撑柱(1-3),支撑柱(1-3)的上端固定连接有工位盘(1-5)；
所述的工位转换传动装置(2)包括支撑圆杆(2-1)、转轴座(2-2)、转轴(2-3)、动力传动盘Ⅰ(2-4)、转杆(2-5)、拨叉Ⅰ(2-6)和支撑柱滑槽(2-7),支撑圆杆(2-1)的底端转动连接在圆盘座(1-1)的中间位置，转轴座(2-2)固定连接在支撑圆杆(2-1)上，转轴座(2-2)的外端转动连接有转轴(2-3),转轴(2-3)的上端固定连接有动力传动盘Ⅰ(2-4),转轴(2-3)的下端固定连接有转杆(2-5),转杆(2-5)的另一端通过短轴转动连接在拨叉Ⅰ(2-6)的中端，拨叉Ⅰ(2-6)的一端设置有支撑柱滑槽(2-7),支撑圆杆(2-1)的下端滑动连接在支撑柱滑槽(2-7)内，拨叉Ⅰ(2-6)的另一端滑动连接在支撑柱(1-3)上；
所述的动力传动机构(3)包括水平板(3-1)、电机Ⅱ(3-2)、动力输出轴(3-3)、轴套(3-4)、轴端挡盖(3-5)、伸缩轴杆(3-6)、槽轮(3-7)、拨叉槽Ⅱ(3-8)和动力传动盘Ⅱ(3-9)，水平板(3-1)的一端固定连接在2-1的上端，电机Ⅱ(3-2)固定连接在水平板(3-1)上的电机架上，电机Ⅱ(3-2)的输出轴通过联轴器连接动力输出轴(3-3)，动力输出轴(3-3)转动连接在水平板(3-1)的另一端，动力输出轴(3-3)的下端固定连接有轴套(3-4),伸缩轴杆(3-6)滑动连接在轴套(3-4)内，轴端挡盖(3-5)通过螺纹配合连接在轴套(3-4)的下端，伸缩轴杆(3-6)滑动连接在轴端挡盖(3-5)上的通孔中，(3-7)固定连接在伸缩轴杆(3-6)的下端，槽轮(3-7)上设置有拨叉槽Ⅱ(3-8),槽轮(3-7)的下端固定连接有动力传动盘Ⅱ(3-9),动力传动盘Ⅱ(3-9)和动力传动盘Ⅰ(2-4)的结构相同，动力传动盘Ⅱ(3-9)的下端和动力传动盘Ⅰ(2-4)的上端间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的工位过渡转换装置(1)还包括拨叉槽Ⅰ(1-4)和圆环(1-6)，支撑柱(1-3)上设置有沿圆周分布的拨叉槽Ⅰ(1-4),圆盘座(1-1)的中间位置固定连接有圆环(1-6)，圆环(1-6)的上端与拨叉槽Ⅰ(1-4)的下端在同一平面内；拨叉Ⅰ(2-6)的下端面与圆环(1-6)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的工位转换传动装置(2)还包括上顶盘(2-8)，支撑圆杆(2-1)的顶端固定连接有上顶盘(2-8)，上顶盘(2-8)上设置有多个圆形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的动力传动盘Ⅰ(2-4)上设置有两个沿顺时针方向高度逐渐减小的凸沿(2-4-1)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的伸缩轴杆(3-6)的上端固定连接有凸圆(3-6-1)，凸圆(3-6-1)滑动连接在轴套(3-4)内，凸圆(3-6-1)上设置有两个凸条槽，轴套(3-4)的内部设置有两个沿竖直分布的凸条，两个凸条分别与两个凸条槽间隙配合；轴套(3-4)的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在伸缩轴杆(3-6)上的凸圆(3-6-1)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，还包括动力传送控制装置(4)，其特征在于：所述的动力传送控制装置(4)包括L型架Ⅰ(4-1)、动力控制杆(4-9)和拨叉Ⅱ(4-10)，L型架Ⅰ(4-1)固定连接在支撑圆杆(2-1)上，动力控制杆(4-9)的中端转动连接在L型架Ⅰ(4-1)的前端，动力控制杆(4-9)的一端固定连接有拨叉Ⅱ(4-10),拨叉Ⅱ(4-10)间隙配合连接在拨叉槽Ⅱ(3-8)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的动力传送控制装置(4)还包括L型架Ⅱ(4-2)、滑套(4-3)、电机座(4-4)、电机Ⅱ(4-5)、外螺纹杆(4-6)、滑板(4-7)、圆杆(4-8)和圆杆滑槽(4-11)，L型架Ⅰ(4-1)的前端固定连接有L型架Ⅱ(4-2)，L型架Ⅱ(4-2)的左端固定连接有滑套(4-3),L型架Ⅱ(4-2)的上端固定连接有电机座(4-4),电机Ⅱ(4-5)固定连接在电机座(4-4)的上端，电机Ⅱ(4-5)的输出轴固定连接有外螺纹杆(4-6),外螺纹杆(4-6)的下端通过螺纹配合连接在滑板(4-7)上，滑板(4-7)滑动连接在滑套(4-3)内，滑板(4-7)的下端固定连接有圆杆(4-8),动力控制杆(4-9)的另一端设置有(4-11)，圆杆(4-8)滑动连接在圆杆滑槽(4-11)内。
8.据权利要求6所述的一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构，其特征在于：所述的拨叉Ⅱ(4-10)的前端为半圆形结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108483012A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 陈春兰 | 一种医药自动化控制加工装置 |
| CN113893896A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-01-07 | 天津津科生物科技有限责任公司 | 一种医药检测用样品转盘组件及操作方法 |
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2018
- 2018-03-13 CN CN201810204747.7A patent/CN108502518A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483012A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 陈春兰 | 一种医药自动化控制加工装置 |
| CN113893896A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-01-07 | 天津津科生物科技有限责任公司 | 一种医药检测用样品转盘组件及操作方法 |
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