CN205394992U - 自动收料机 - Google Patents
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Abstract
自动收料机，包括用于通过浇注方式成型的餐具和抓取该餐具的机械手，还包括用于供机械手放置该餐具的可旋转的收料盘上，所述的收料盘上固定设置有多个圆周阵列分布的转台，所述的转台上设置有多个圆周阵列分布的限位杆。本实用新型具有以下有益效果：收料机不断循环着转台工位，触摸屏使得收料模数可调、取料限时可调、收料产量计数，循环一圈后如果初始位置的转台上的餐具没被收走，自动警报并切断注塑机合模信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐具收料技术领域，尤其涉及自动收料机。
背景技术
一次性餐具通常是通过浇注成型的方式获得，现有技术中，为了提高餐具的制造效率，通常一次浇注成型多个餐具，而在成型多个餐具的过程中，存在着多个餐具成型时间不一致、注塑剂不能均匀分配到每个餐具的情况，因此产生了一种环形的模具，环形模具产生的一次性餐具的浇筑口的分流道很多，因此需要工人手工扯断，在依次排列后放入半成品箱盒中，十分浪费人力。
现有的收料平台利用动模是可移动伸缩模具，动模上设置有主吸口和次吸口，主吸口和次吸口的两个气泵的时差工作，完成机械扯断分流道和餐具的动作，但是现有的平台不能计数，当排列达到一定高度，需要及时取下餐具计数。
在完成平台上的高度后，需要停工，防止动模过快放料，使得收料来不及，并且对于打包收料的工作人员来说存在一定的安全隐患，如果停工等待工作人员计数后打包完继续开工，则影响了整体效率。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供自动收料机，来解决完成一个平台餐具扯断后，中间需要停机，等待人工取料打包计数，影响整个工作效率的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现。
自动收料机，包括用于通过浇注方式成型的餐具和抓取该餐具的机械手，还包括用于供机械手放置该餐具的可旋转的收料盘上，所述的收料盘上固定设置有多个圆周阵列分布的转台，所述的转台上设置有多个圆周阵列分布的限位杆。利用机械手放料的功能，一次性注塑餐具呈圆环状，定位准确，限位杆之间的间隙内存放一列的餐具，当到达设置的参数后，收料盘自动旋转到下一个工位，工人只要在旋转到初始的那个工位之前把收料盘上的餐具打包即可，注塑机不间断使用，并且大大加快了效率，计数更加准确。
作为优选，所述的收料盘中心处设置有转轴，所述的转轴由收料盘的电机控制旋转。利用步进电机控制着收料盘的旋转角度，具体旋转的角度根据收料盘上转台的数目控制。
作为优选，所述的电机下方设置有固定架，所述的固定架连接有触摸屏。触摸屏可以输入参数，控制餐具叠加的个数，同时内部还设置有警报器，和实时数据曲线，方便工人的监测。
作为优选，所述的固定架为长方体，固定架底部四个角设置有可拆卸的支撑件。需要移动时，固定架下方为直接抬手处，搬运方便快捷，同时架高收料盘与机械手配合。
与现有技术相比：收料机不断循环着转台工位，触摸屏使得收料模数可调、取料限时可调、收料产量计数，循环一圈后如果初始位置的转台上的餐具没被收走，自动警报并切断注塑机合模信号。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
自动收料机，包括用于通过浇注方式成型的餐具和抓取该餐具的机械手，还包括用于供机械手放置该餐具的可旋转的收料盘1上，所述的收料盘1上固定设置有多个圆周阵列分布的转台2，所述的转台2上设置有多个圆周阵列分布的限位杆21，所述的收料盘1中心处设置有转轴，所述的转轴由收料盘1的电机4控制旋转，所述的电机4下方设置有固定架5，所述的固定架5连接有触摸屏3，所述的固定架5为长方体，固定架5底部四个角设置有可拆卸的支撑件6。
在使用时，初始位置时某个转台2位于机械手放料的位置，机械手与转台2配合时，精确定位把一次性塑料件对准圆周分布的限位杆21之间的间隙内，机械手通过两个气泵间隔时差断气，区分主吸口和次吸口，利用主吸口和次吸口完成剪断的工作，把餐具和废料区分开来，当一个工位的转台2达到触摸屏3设定的餐具个数时，注塑机合模工作不停，收料盘1通过电机4旋转，旋转90度达到下一个转台2工位。
本实施例中，收料盘1上设置有4个转台2，因此在转换转台2时，收料盘1只需要每次旋转90度，如果增大收料盘1的直径，可设置个数N大于等于4的转台2，其旋转的角度将会变为360/N，个数N越多，回到初始转台2工位的时间也越多，给工人预留的时间也越长。
触摸屏3内的系统与注塑机的驱动电机对接，使得收料模数可调、取料限时可调、收料产量计数，循环一圈后如果初始位置的转台上的餐具没被收走，自动警报并切断注塑机合模信号，异常处理完成按复位按钮恢复正常。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.自动收料机，包括用于通过浇注方式成型的餐具和抓取该餐具的机械手，其特征在于，还包括用于供机械手放置该餐具的可旋转的收料盘（1）上，所述的收料盘（1）上固定设置有多个圆周阵列分布的转台（2），所述的转台（2）上设置有多个圆周阵列分布的限位杆（21）。
2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述的收料盘（1）中心处设置有转轴，所述的转轴由收料盘（1）的电机（4）控制旋转。
3.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述的电机（4）下方设置有固定架（5），所述的固定架（5）连接有触摸屏（3）。
4.如权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述的固定架（5）为长方体，固定架（5）底部四个角设置有可拆卸的支撑件（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620141174.4U CN205394992U (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 自动收料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620141174.4U CN205394992U (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 自动收料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205394992U true CN205394992U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56445955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620141174.4U Active CN205394992U (zh) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 自动收料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205394992U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094907A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-09 | 中山英达思迅智能科技有限公司 | 智能收料机 |
| CN107838906A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-27 | 芜湖市雨泽鞋业有限公司 | 一种鞋垫抓取装置 |
| CN107898066A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 芜湖市雨泽鞋业有限公司 | 一种连续作业的鞋垫抓取装置 |
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2016
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| CN106094907A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-09 | 中山英达思迅智能科技有限公司 | 智能收料机 |
| CN107838906A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-27 | 芜湖市雨泽鞋业有限公司 | 一种鞋垫抓取装置 |
| CN107898066A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 芜湖市雨泽鞋业有限公司 | 一种连续作业的鞋垫抓取装置 |
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