CN203817733U - 阀门装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。该阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。

Description

阀门装配机

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种阀门装配机。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，其具有截止、调节、导流防止逆流、稳压等功能。阀门包括多个部件，如旁通阀包括基座、设置在基座上的塑料扣、设置在基座上的大盖、设置在基座上的弹簧，以及装配在基座上、并压紧上述弹簧的小盖，其中，上述小盖压在塑料卡扣以下。

现有技术中阀门各个部件的装配由人工完成，存在装配效率较低的缺陷。

综上所述，如何提供一种阀门装配装置，以提高装配效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阀门装配机，用于装配阀门，包括：

分割盘，所述分割盘上设有用于安放所述阀门的基座的多个安装座；

沿所述分割盘的周向依次设置的多组零件装配机构，所述零件装配机构包括用于输送所述阀门的零件的震动盘和用于将该组所述零件装配机构中所述震动盘输送的零件装配至所述基座的机械手；所述零件装配机构位于与所述安装座对应的位置；所有的所述零件装配机构组成零件装配机构组；和

用于对由所述零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工的加固装置，所述加固装置设置在所述分割盘外周，并位于与所述安装座对应的位置处；所述零件装配机构组和所述加固装置沿所述分割盘的转动方向依次设置。

优选的，上述阀门装配机中，还包括设置在所述分割盘的外周，并位于与所述安装座对应的位置处的成品收纳机械手；所述零件装配机构组、所述加固装置和所述成品收纳机械手沿所述分割盘的转动方向依次设置。

优选的，上述阀门装配机中，所述零件装配机构为四组。

优选的，上述阀门装配机中，沿所述分割盘转动方向设置的各个所述零件装配机构依次用于装配所述阀门的塑料扣、所述阀门的大盖、所述阀门的弹簧和所述阀门的小盖。

优选的，上述阀门装配机中，所述分割盘每次转动的角度为60°，所述安装座的个数为6个。

优选的，上述阀门装配机中，所述加固装置为中空冲针。

优选的，上述阀门装配机中，还包括具有距离传感器、控制器和警报器的故障警报系统；所述距离传感器用于检测所述安装座的工件是否到位，其个数为多个；所述控制器用于接收所述距离传感器的检测结果，并在任意一个所述距离传感器的检测结果为否时，控制所述加固装置、所有的所述震动盘和所有的所述机械手停止工作，控制所述警报器发出警报。

本实用新型提供一种阀门装配机，其包括分割盘、零件装配机构和加固装置，其中，分割盘上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘和用于将该组零件装配机构中震动盘输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置沿分割盘的转动方向依次设置。

应用上述阀门装配机时，先将各个装配阀门的零件放入不同组零件装配机构的震动盘内，并将阀门的基座设置在震动盘的安装座上；然后，开启第一个震动盘和分割盘。工作过程中，分割盘每间隔一定时间转动相同的角度，使得基座依次到达与各组零件装配机构对应的位置，以依次装配阀门的各个零件；随后装配完成的阀门到达加固装置处，并进行紧固加工，进而完成装配。

本实用新型提供的阀门装配机避免了人工装配阀门，能够始终维持较快的装配速度，利于提高生产效率。

另外，本实用新型提供的阀门装配机中，安装座的个数为多个，能够实现同时装配多个阀门，利于进一步提高生产效率。

再者，本实用新型提供的阀门装配机能够自动完成阀门装配工作，避免人工装配，利于节省劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的阀门装配机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的振动盘的结构示意图；

其中，图1-2中：

震动盘101；成品收纳机械手102；分割盘103；加固装置104。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种阀门装配机，其能够自动完成装配阀门的工作，利于提高装配效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供一种阀门装配机，其包括分割盘103、零件装配机构和加固装置104，其中，分割盘103上设有多个安装座，安装座用于安放阀门的基座；零件装配机构为多组，其沿分割盘103的周向依次设置，并且所有的零件装配机构组成零件装配机构组；每组零件装配机构包括用于输送阀门的零件的震动盘101和用于将该组零件装配机构中震动盘101输送的零件装配至基座的机械手；零件装配机构位于与安装座对应的位置处；上述加固装置104用于对由所有的零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工，其设置在分割盘103外周并位于与安装座对应的位置处；上述零件装配机构组和加固装置104沿分割盘103的转动方向依次设置。

应用上述阀门装配机时，先将各个装配阀门的零件放入不同组零件装配机构的震动盘101内，并将阀门的基座设置在震动盘101的安装座上；然后，开启第一个震动盘101和分割盘103。工作过程中，分割盘103每间隔一定时间转动相同的角度，使得基座依次到达与各组零件装配机构对应的位置，以依次装配阀门的各个零件；随后装配完成的阀门到达加固装置104处，并进行紧固加工，进而完成装配。

本实用新型实施例提供的阀门装配机避免了人工装配阀门，能够始终维持较快的装配速度，利于提高生产效率。

另外，本实用新型提供的阀门装配机中，安装座的个数为多个，能够实现同时装配多个阀门，利于进一步提高生产效率。

再者，本实用新型提供的阀门装配机能够自动完成阀门装配工作，避免人工装配，利于节省劳动力。

具体的，上述安装座的个数为A个，其中A为360°除以分割盘103每次转动的转动角度所得的数值。

为了方便将已完成装配的阀门由分割盘103上取下，上述实施例提供阀门装配及中，还包括设置在分割盘103外周，并位于与安装座对应的位置处的成品收纳机械手102；上述零件装配机构组、加固装置104和成品收纳机械手102沿分割盘103的转动方向依次设置。应用本实施例提供的阀门装配机时，阀门由加固装置104加工完成后被分割盘103输送至与上述成品收纳机械手102对应的位置处，方便成品收纳机械手102将阀门由分割盘103上取下。

具体的，上述实施例提供的阀门装配机中，零件装配机构为四组，并且沿分割盘103转动方向设置的各组零件装配机构依次用于装配阀门的塑料扣、阀门的大盖、阀门的弹簧和阀门的小盖。当然，上述零件装配机构的组数还可以根据待装配阀门的零件个数，设置为2组、3组、5组等，本实施例对零件装配机构的组数不做限定。

更具体的，上述实施例提供的阀门装配机中，由于零件装配机构为四组，其还具有加固装置104和成品收纳机械手102，故上述分割盘103为每次转动的转动角度为60°的分割盘103，相应的，该分割盘103设有6个安装座。

另外，上述实施例提供的阀门装配机中，加固装置104为中空冲针。本实施例对与加固装置104的种类不做限定，其还可根据被装配阀门的需要设置为除中空冲针之外的装置。

优选的，上述实施例提供的阀门装配机中，还包括具有距离传感器、控制器和警报器的故障警报系统；距离传感器用于检测安装座处的工件是否到位，距离传感器的个数为多个；控制器用于接收距离传感器的检测结果，并在任意一个上述距离传感器的检测结果为否时，控制加固装置104、所有的震动盘101和所有的机械手停止工作，控制警报器发出警报。应用本实施例提供的阀门装配机时，若安装座处的工件发生未到位、错位等故障，其能够停止工作并发出警报，方便工人排除故障后再次开启该阀门装配机，利于提高成品率。

具体的，上述实施例提供的阀门装配机中，距离传感器包括与各组零件装配组件分别配合的距离传感器，还包括与加固装置104配合的距离传感器，以及与成品收纳机械手102配合的距离传感器。应用上述阀门装配机时，若任意一个距离传感器的检测结果为否，控制器亦会控制成品收纳机械手102停止工作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种阀门装配机，用于装配阀门，其特征在于，包括：

分割盘，所述分割盘上设有用于安放所述阀门的基座的多个安装座；

沿所述分割盘的周向依次设置的多组零件装配机构，所述零件装配机构包括用于输送所述阀门的零件的震动盘和用于将该组所述零件装配机构中所述震动盘输送的零件装配至所述基座的机械手；所述零件装配机构位于与所述安装座对应的位置；所有的所述零件装配机构组成零件装配机构组；和

用于对由所述零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工的加固装置，所述加固装置设置在所述分割盘外周，并位于与所述安装座对应的位置处；所述零件装配机构组和所述加固装置沿所述分割盘的转动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的阀门装配机，其特征在于，还包括设置在所述分割盘的外周，并位于与所述安装座对应的位置处的成品收纳机械手；所述零件装配机构组、所述加固装置和所述成品收纳机械手沿所述分割盘的转动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的阀门装配机，其特征在于，所述零件装配机构为四组。

4.根据权利要求3所述的阀门装配机，其特征在于，沿所述分割盘转动方向设置的各个所述零件装配机构依次用于装配所述阀门的塑料扣、所述阀门的大盖、所述阀门的弹簧和所述阀门的小盖。

5.根据权利要求3所述的阀门装配机，其特征在于，所述分割盘每次转动的角度为60°，所述安装座的个数为6个。

6.根据权利要求1所述的阀门装配机，其特征在于，所述加固装置为中空冲针。

7.根据权利1-6任意一项所述的阀门装配机，其特征在于，还包括具有距离传感器、控制器和警报器的故障警报系统；所述距离传感器用于检测所述安装座的工件是否到位，其个数为多个；所述控制器用于接收所述距离传感器的检测结果，并在任意一个所述距离传感器的检测结果为否时，控制所述加固装置、所有的所述震动盘和所有的所述机械手停止工作，控制所述警报器发出警报。