CN103035349A - 一种电位计电阻膜片喷膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供了一种电位计电阻膜片喷膜装置，该装置通过中央控制模块向运动驱动模块发送第一控制指令和向喷涂控制模块发送第二控制指令，运动驱动模块根据所接收到的第一控制指令控制电机的运转带动电位计基体的运转，而喷涂控制模块根据接收到的第二控制指令控制喷枪的喷涂，从而实现自动控制喷枪对电位计基体进行喷涂，由于自动控制喷涂精度较高，从而提高了电阻膜片的喷涂效果，进而提高了电位计的线性度，保证了电位计的质量。

Description

一种电位计电阻膜片喷膜装置

技术领域

本发明涉及电位计制造技术领域，更具体的说是涉及一种电位计电阻膜片喷膜装置。

背景技术

合成膜电位计也称为合成膜电位器，其一般是在绝缘基体上涂覆一层电阻液，经过加温聚合后形成电阻膜片，再和其他零件而成。如可以在绝缘基体上涂覆一层合成碳膜，经过加温聚合形成碳膜片，再与其他零件合成电位计。

在实际应用中，合成膜电位计可以作为角传感器使用，其通过获取输出端电压与转角的关系来确定转轴的位置。因此，电阻膜片需具有较好的线性度，使得电位计的输出端电压与转角的关系应该是呈线性的，可见，电阻膜片质量的好坏直接影响合成膜电位计的线性度。然而，当前生产电位计的电阻膜片的方式仍为手工喷涂，工人凭经验握持喷枪对准电位计基体来进行喷涂，存在喷涂速度慢、喷涂工艺参数不稳定、膜片质量不稳定等问题，造成了电阻膜片导电材料涂覆不均匀，从而导致了电阻膜片非线性误差值较大，，使得电阻膜片线性精度降低，进而影响了合成膜电位计的精度。

同时，由于喷涂所使用的电阻液具有一定的毒性，传统的手工喷涂作业也会对工作人员身体造成一定的损害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电位计电阻膜片喷膜装置，该装置可以通过提过喷涂的电阻膜片的线性度，提高电阻膜片的质量，同时降低喷膜过程中对工作人员的人身损害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电位计电阻膜片喷膜装置，其特征在于，包括：中央控制模块，与所述中央控制模块相连的运动驱动模块和喷涂控制模块，与所述运动驱动模块相连的至少一个伺服电机，与喷涂控制模块相连的喷枪，以及放置电位计基体的工作台；

所述中央控制模块，用于向运动驱动模块发送第一控制指令和向喷涂控制模块发送第二控制指令；

所述运动驱动模块，用于接收所述中央控制模块发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令驱动所述伺服电机的运转，并控制所述伺服电机的运转速度和运转方向，以通过控制所述伺服电机的运转来带动所述电位计基体的旋转；

所述喷涂控制模块，用于接收所述中央控制模块发送的所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述喷枪对放置在所述工作台上的所述电位计基体进行喷膜，以生成所述电位计的电阻膜片。

优选的，所述运动驱动模块包括：运动控制卡以及与所述运动控制卡相连的伺服电机驱动器；

所述运动控制卡，用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令下发控制所述伺服电机驱动器工作的控制信号；

所述伺服电机驱动器，用于根据所述运动控制卡下发的控制信号，驱动所述伺服电机运转，并控制所述伺服电机的运转方向和运转速度。

优选的，所述喷涂控制模块包括：与所述中央控制模块相连的数字量输出卡、与所述数字量输出卡相连的继电器板以及与所述继电器板相连的电磁阀组；

所述喷枪通过所述电磁阀组与气源输出管路和喷涂液输出管路相连；

所述数字量输出卡接收所述中央控制模块发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述继电器板的通断，以触发导通或断开所述电磁阀组，进而实现控制喷枪对所述电位计基体的喷膜。

优选的，所述放置电位计基体的工作台设置于封闭式喷膜台体内；

所述封闭式喷膜台体上设置有可控门，以及控制所述可控门打开或关闭的开关门行程开关。

优选的，当所述运动驱动模块包括：运动控制卡以及与所述运动控制卡相连的伺服电机驱动器时，所述装置还包括：连接于所述数字量输出卡和所述伺服电机驱动器之间的继电器组；

所述继电器组，用于通过自身导通或断开控制所述伺服电机驱动器上电与断电。

优选的，所述装置还包括：与所述继电器板相连的风扇以及与所述继电器板相连，且用于对喷涂液搅拌的喷涂液搅拌器，其中所述风扇的出风口朝向所述工作台。

优选的，所述装置还包括：与所述工作台相连的导轨；

所述导轨上设置有与所述运动控制卡相连的限位及原点开关；

所述运动控制卡通过所述限位及原点开关采集导轨限位开关动作信号、原点感应动作信号，以控制导轨的复位。

优选的，其特征在于，所述装置还包括：连接于所述中央控制模块和开关门行程开关之间的数字量输入卡；

所述数字量输入卡，用于采集行程开关量信号、中央控制模块循环检测信号，以此来控制喷涂作业的开始与停止。

优选的，所述装置还包括设置于工作台上的导轨；

与所述运动控制模块相连的电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，其中，所述第三伺服电机与工作台上设置的放置所述电位计基体的基体座相连；

所述伺服电机驱动器包括：与所述第一伺服电机相连的第一伺服电机驱动器、与所述第伺服二电机相连的第二伺服电机驱动器和与所述第三伺服电机相连的第三伺服电机驱动器；

所述第一伺服电机，用于将电位计基体输送至导轨第一指定位置；

所述第二伺服电机，用于将电位计基体从所述第一指定位置输送至所述工作台基体座处；

所述第三伺服电机，用于带动所述基体座旋转，以实现控制所述电位计基体的旋转。

优选的，所述喷枪按照中央控制模块设定的工艺参数同时对多个所述电位计基体进行喷涂；

所述工艺参数包括：喷涂时间、喷涂压力和喷涂次数。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电位计电阻膜片喷膜装置，该装置通过中央控制模块向运动驱动模块发送第一控制指令和向喷涂控制模块发送第二控制指令，运动驱动模块根据所接收到的第一控制指令控制电机的运转带动电位计基体的运转，而喷涂控制模块根据接收到的第二控制指令控制喷枪的喷涂，从而实现自动控制喷枪对电位计基体进行喷涂，由于自动控制喷涂精度较高，从而提高了电阻膜片的喷涂效果，进而提高了电位计的线性度，保证了电位计的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的一个实施例的结构示意图；

图2示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的喷涂原理示意图；

图3示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的另一个实施例的结构示意图；

图4示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的喷枪动作气路装置示意图；

图5示出本了发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的导轨复位流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的一个实施例的结构示意图，本实施例喷膜装置包括：中央控制模块1，与所述中央控制模块1相连的运动驱动模块2和喷涂控制模块3，与所述运动驱动模块2相连的至少一个伺服电机4，与喷涂控制模块3相连的喷枪5，以及放置电位计基体的工作台6。

其中，该中央控制模块1，用于向运动驱动模块2发送第一控制指令和向喷涂控制模块3发送第二控制指令。该中央控制模块1通过对运动驱动模块2和喷涂控制模块3发送相应的控制指令，来控制运动驱动模块2和喷涂控制模块3的工作进程，进而实现对与运动驱动模块2相连的伺服电机4的运转，并控制喷枪5的喷涂作业等。

需要说明的是，该第一控制指令和第二控制指令仅仅是为了区分中央控制模块发送至运动驱动模块以及喷涂控制模块的控制指令，但对于指令发送的先后顺序并不限定。

该运动驱动模块2，用于接收该中央控制模块1发送的第一控制指令，并根据该第一控制指令驱动伺服电机4的运转，并控制伺服电机4的运转速度和运转方向，以通过控制伺服电机4的运转来带动电位计基体的旋转。具体的，该运动驱动模块2接收到该第一控制指令时，对该第一控制指令进行分析，确定出该第一控制指令对应的伺服电机4，以及该第一控制指令中对控制伺服电机4转动的转速参数、旋转方向等参数，进而触发对相应点击的控制操作。

该喷涂控制模块3，用于接收中央控制模块1发送的第二控制指令，并根据该第二控制指令控制喷枪5对放置在工作台6上的电位计基体进行喷膜，以生成电位计的电阻膜片。通过中央控制模块1对喷涂控制模块3的控制，来实现对喷枪的喷涂的自动控制。

为了便于理解本实施例的喷涂装置的具体工作过程，参见图2，示出了利用本发明电位计电阻膜片喷涂装置进行喷涂的示意图，在喷涂前，电位计基体被放置于工作台6（在图2中并未具体画出）上特定位置处。为了便于放置该电位计基体，可以工作台6上的特定的夹具来夹持该电位计基体。当中央控制模块1确定出该电位计基体已经被放置在工作台上后，可以向运动驱动模块下发第一控制指令，以实现对伺服电机4的旋转方向和转速进行控制。例如，可以在工作台6相应位置上设置传感器，通过传感器来感应电位计基体是否被正确放置。当然，用户确定电位计基体被正确放置后，也可以通过输入操作指令来触发中央控制模块1执行相应的操作。

伺服电机4旋转时可以带动该电位计基体进行旋转，当中央控制模块1检测到伺服电机4匀速运转，或者延迟指定时间后，向喷涂控制模块3下发第二控制指令，进而控制喷枪5对匀速旋转的电位计基体4进行喷涂，以使得电位计基体上可以快速且均匀的涂电阻膜，形成电位计的电阻膜片。

在上述的实施例中，中央控制模块1向运动驱动模块2发送第一控制指令和向喷涂模块3发送第二运动控制指令，运动驱动模块2根据接收到的第一控制指令控制电机的运转从而带动电位计基体的旋转，喷涂控制模块3根据接收到的第二控制指令控制喷枪喷涂，从而实现自动控制喷枪对电位计基体进行喷涂，由于自动控制喷涂精度较高，从而提高了电阻膜片的喷涂效果，进而提高了电位计的线性度，保证了电位计的质量。

参见图3，示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的另一个实施例的结构示意图，与图1所示的实施例喷涂装置不同之处在于：

在本实施例中，运动驱动模块2包括：与中央控制模块相连的运动控制卡、与运动控制卡相连的至少一个伺服电机驱动器。其中，运动控制卡接收中央控制模块发送的第一控制指令，并根据第一控制指令向伺服电机驱动器发送运动控制信号，该伺服电机驱动器根据收到的运动控制信号控制伺服电机的运转，包括控制伺服电机的运转速度和方向。

在实际应用中，为了能够实现自动将电位计基体运输到工作台上指定位置进行喷涂，除了设置带动电位计基体进行转动的伺服电机之外，还可以设置用于运输电位计基体的伺服电机。具体的，本实施例可以设置与运动控制模块相连第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。该第一伺服电机和第二伺服电机与设置在工作台上的不同的传输导轨段连接，当第一伺服电机和第二伺服电机转动会带动相应的传输导轨段进行传输，进而将置于导轨上的电位计基体运输至工作台的指定位置处。

具体的，该第一伺服电机的转动以带动传输导轨将电位计基体输送至导轨第一指定位置；进而该第二伺服电机的转动以带动传输到传输导轨将电位计基体从导轨的第一指定位置输送至工作台基体座处。

该第三伺服电机与工作台上设置的放置电位计基体的基体座相连。其中，该基体座可以理解为放置或夹持该电位计基体的底座，如可以为设置有与电位计基体匹配的凹槽的底座，也可以是具有基体夹具的底座。该第三伺服电机可以在运动控制模块的控制下，进行相应的转动，来带动基体座进行旋转，使得电位计基体也随之进行旋转。

为了运动驱动模块能够更好的驱动并控制以上三个伺服电机，相应的，该在运动驱动模块内可以设置三个伺服电机驱动器，即运动控制卡连接有第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器和第三伺服电机驱动器。该第一伺服电机驱动器与第一伺服电机相连；该第二伺服电机驱动器与第二伺服电机相连，该第三伺服电机驱动器与第三伺服电机相连。

在本实施例中三个伺服电机可以理解为不同轴向的电机，如图3中是以X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别来表示三个轴向的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。相应的，在该图中X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器和Z轴伺服电机驱动器相连。

在控制各个电机运转时，运动驱动模块中的运动控制卡接收中央控制模块发送的第一控制指令，并根据该指令向X轴、Y轴和Z轴伺服电机驱动器中的一个或多个伺服电机驱动器发送运动控制信号，X轴、Y轴和/或Z轴伺服电机驱动器根据收到的运动控制信号控制相应的伺服电机的运转，包括控制电机的运转速度和方向。

为了能够更好的控制电机将电位计基体输送至指定的位置和控制导轨的复位，导轨上设置有与所述运动控制卡相连的限位及原点开关，运动控制卡根据该限位及原点开关的通断信号控制电机将电位计基体输送至指定位置和控制导轨的复位（参见图5，示出本了发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的导轨复位流程图）其原理为，在导轨实际工作区域内，首先导轨以匀速度，快速反向运动，导轨滑台经过a点，感应开关触发，运动控制卡得到触发指令后，控制导轨按预定规律减速至b停止，停止后导轨继续向正方向运动定长后至o点停止，该点即为原点。

进一步，在本实施例中喷涂控制模块3可以包括：与中央控制模块相连的数字量输出卡、与数字量输出卡相连的继电板和与该继电器板相连的电磁阀组。

继电器板为装置有多个继电器的电板，在该继电器板上至少包括与电磁阀组中的多个电磁阀相连的多个继电器。

本实施例中，喷枪通过电磁阀组分别于喷涂管路和气源管路相连。电磁阀组中的不同的电磁阀与不同的管路相连，进而控制不同管路输出气体或液体，具体的，电磁阀组中至少包括控制喷涂管路关闭与开启的电磁阀以及控制气源管路关闭与开启的电磁阀。

该数字量输出卡接收中央控制模块发送的该第二控制指令，并根据该第二控制指令通过控制继电器板的通断电，以触发导通或断开电磁阀组，电磁阀组的通断可以控制喷涂管路和气源管路的开启与关闭，进而能够有效控制喷枪对外部的电位计基体进行喷膜操作。

为了便于理解喷涂装置进行喷涂的过程，参见图4示出了本发明一种电位计电阻膜片喷膜装置的喷枪动作气路装置示意图。

其中，喷枪动作气路装置包括：气源A、过滤器B、精密减压阀C、二位五通电磁阀D、气缸E。

在喷涂时高纯度的氮气源通过过滤器进入精密减压阀，气体经过减压后进入二位五通电磁阀，然后进入气缸，利用气缸推动喷枪扳机，以此将手动喷枪改为自动喷枪，其中，二位五通电磁阀是电磁阀组中的一组。

另外，为了使得喷涂的电阻膜片上的电阻膜更加均匀，需要不断搅拌电阻液，因此，本实施例的喷涂装置还可以包括喷涂液搅拌器，该喷涂液搅拌器与继电器板上的一个继电器相连，进而通过中央控制模块对数字量输出卡下发控制指令来控制该继电器的导通，以触发喷涂液搅拌器对电阻液进行搅拌。

进一步的，为了能够控制伺服电机驱动器上电与断开，该电位计电阻膜片喷涂装置还可以包括：连接于所述数字量输出卡和所述伺服电机驱动器之间的继电器组。该继电器组和上面描述的继电器板类似，是包括多个继电器的组合。通过继电器组上的继电器自身的导通或断开来控制与继电器相连的伺服电机驱动器的上电与断电。如，图3中继电器组可以包括分别与X轴、Y轴、Z轴伺服电机驱动器多个继电器。

另外，当该喷涂装置运动过程中，如果出现喷涂错误、气源管路中或喷涂管路中气源不足，喷涂管路中喷涂液不足，导轨运输电位计基体时出现偏差或者第三伺服电机旋转过程中电位计基体偏离工作台的基座等情况时，还可以在该喷涂装置中设置相应的警报器，当检测到出现以上故障时，报警器会发出报警。具体的，可以在该设置多个与中央控制模块相连的传感器，报警器可以与继电器组中的继电器相连。中央控制模块可以通过对传感器采集到的信息进行分析，以确定喷涂过程中是否出现故障，当中央控制模块出现过程时，向数字量输出卡输出控制指令，以控制与报警器相连的继电器导通，进而触发报警器报警。

为了解决电阻液具有一定的毒性，在实际的喷涂过程中会对工作人员的身体造成损害的问题，本实施例的喷膜装置还包括：与中央控制模块相连的数字量输入卡以及套设在该工作台上的封闭式喷膜台体。

该封闭式喷膜台体上设置有与数字量输入卡相连的可控门，所述可控门上设置有开关门行程开关，当喷涂开始时中央控制模块控制可控门开启当电位计基体固定在电位计基体座后中央控制模块根据检测到的信号控制可控门关闭，防止有毒气体排出，数字量输入卡采集行程开关量信号、中央控制模块循环检测信号，以此来控制喷涂作业的开始与停止。

另外，为了便于封闭式喷膜台体内的有毒气体的排放，在本实施例中，封闭式喷膜台体装置有风扇以及通风口，该风扇与继电器板上的一个继电器相连，数字量输出卡接收中央控制模块发送的第二控制指令，控制该继电器的通断，以此来控制风扇的开启和和断开。

在实际操作中，为了实现该装置能够对多个电位计基体进行依次喷涂，在装置的工作台上可装置多个固定电位计基体的电位计基体座，喷枪通过中央控制模块设定的参数包括：喷涂时间、喷涂压力和喷涂次数等依次对多个电位计基体进行喷涂，当电位计基体全部喷涂完成，再通过导轨将电位计基体输送至原点。

为了更近一步方便控制喷涂作业的操作，该装置还装有“返回原点按钮/结束按钮”和“停止按钮”，喷涂过程中程序能够循环检测“返回原点按钮/结束按钮”的状态，该按钮若没有按下，则喷涂完成，电位计基体通过导轨返回原点，可控门开启，更换电位计基体。若按下，则程序进一步判断“停止按钮”是否按下，若“停止按钮”按下,则程序执行电机断电，若“停止按钮”未按下，则程序执行结束当前正在进行的工作，电位计基体返回原点。

本发明任意一个实施例中，该中央控制模块可以内置到任意的控制设备中，如可以是在一个工控机（即工业控制计算机）中内嵌该中央控制模块，该工控机与以上所述的运动驱动模块和喷涂控制模块相连，并分别向这两个模块下发第一控制指令和第二控制指令。在工控机上可以设置有显示界面，进而便于用户对工控机进行控制下发相应的控制指令。如，通过该工业控制计算机向运动驱动模块中的运动控制卡下发控制X轴电机运行方位和速度的控制指令，进而该运动控制卡根据该工业控制计算机发送的指令，来控制X轴伺服电机来驱动X轴伺服电机进行运转。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电位计电阻膜片喷膜装置，其特征在于，包括：中央控制模块，与所述中央控制模块相连的运动驱动模块和喷涂控制模块，与所述运动驱动模块相连的至少一个伺服电机，与喷涂控制模块相连的喷枪，以及放置电位计基体的工作台；

所述中央控制模块，用于向运动驱动模块发送第一控制指令和向喷涂控制模块发送第二控制指令；

所述运动驱动模块，用于接收所述中央控制模块发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令驱动所述伺服电机的运转，并控制所述伺服电机的运转速度和运转方向，以通过控制所述伺服电机的运转来带动所述电位计基体的旋转；

所述喷涂控制模块，用于接收所述中央控制模块发送的所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述喷枪对放置在所述工作台上的所述电位计基体进行喷膜，以生成所述电位计的电阻膜片。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动驱动模块包括：运动控制卡以及与所述运动控制卡相连的伺服电机驱动器；

所述运动控制卡，用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令下发控制所述伺服电机驱动器工作的控制信号；

所述伺服电机驱动器，用于根据所述运动控制卡下发的控制信号，驱动所述伺服电机运转，并控制所述伺服电机的运转方向和运转速度。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述喷涂控制模块包括：与所述中央控制模块相连的数字量输出卡、与所述数字量输出卡相连的继电器板以及与所述继电器板相连的电磁阀组；

所述喷枪通过所述电磁阀组与气源输出管路和喷涂液输出管路相连；

所述数字量输出卡接收所述中央控制模块发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述继电器板的通断，以触发导通或断开所述电磁阀组，进而实现控制喷枪对所述电位计基体的喷膜。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述放置电位计基体的工作台设置于封闭式喷膜台体内；

所述封闭式喷膜台体上设置有可控门，以及控制所述可控门打开或关闭的开关门行程开关。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当所述运动驱动模块包括：运动控制卡以及与所述运动控制卡相连的伺服电机驱动器时，所述装置还包括：连接于所述数字量输出卡和所述伺服电机驱动器之间的继电器组；

所述继电器组，用于通过自身导通或断开控制所述伺服电机驱动器上电与断电。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述继电器板相连的风扇以及与所述继电器板相连，且用于对喷涂液搅拌的喷涂液搅拌器，其中所述风扇的出风口朝向所述工作台。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述工作台相连的导轨；

所述导轨上设置有与所述运动控制卡相连的限位及原点开关；

所述运动控制卡通过所述限位及原点开关采集导轨限位开关动作信号、原点感应动作信号，以控制导轨的复位。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：连接于所述中央控制模块和开关门行程开关之间的数字量输入卡；

所述数字量输入卡，用于采集行程开关量信号、中央控制模块循环检测信号，以此来控制喷涂作业的开始与停止。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置于工作台上的导轨；

与所述运动控制模块相连的电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，其中，所述第三伺服电机与工作台上设置的放置所述电位计基体的基体座相连；

所述伺服电机驱动器包括：与所述第一伺服电机相连的第一伺服电机驱动器、与所述第伺服二电机相连的第二伺服电机驱动器和与所述第三伺服电机相连的第三伺服电机驱动器；

所述第一伺服电机，用于将电位计基体输送至导轨第一指定位置；

所述第二伺服电机，用于将电位计基体从所述第一指定位置输送至所述工作台基体座处；

所述第三伺服电机，用于带动所述基体座旋转，以实现控制所述电位计基体的旋转。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷枪按照中央控制模块设定的工艺参数同时对多个所述电位计基体进行喷涂；

所述工艺参数包括：喷涂时间、喷涂压力和喷涂次数。

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