CN206518007U - 一种plc控制的农药喷洒靶标输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车；所述的喷杆包括喷杆一、喷杆二、喷杆三，所述的工作台依次安装喷杆一、喷杆二、喷杆三；所述的喷杆一的右侧安装输送带，所述的工作台的左端安装有位置传感器一、右侧位置传感器二；所述的工作台的下端还安装有控制箱；所述的控制箱上设有电源模块、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱内置过滤网，滤网液位传感器的下端，安装有液位传感器。本实用新型实现PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒，具有结构简单、农药喷洒靶标输送与喷洒方便等特点。

Description

一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置

技术领域

本实用新型属于机械工程、计算机控制、传感器技术、农药喷洒技术、靶标输送技术的领域，更具体的说，涉及一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置。

背景技术

可编程控制器(PLC)历经几十年的快速发展，在自动控制系统方面具有很明显的优势。变频器调速技术具有调速范围宽、调速平滑、调速精度高和控制灵活等优点，两者在综合性能和成本上都有一定的优势。

目前，我国的农药喷洒技术水平低于西方技术先进的国家，农药喷洒机存在以下问题：

（1）、农药喷洒机具品种单一；

（2）、不能满足农药喷洒靶标输送的要求

（3）、可移动性强不强，不能方便地调节靶标输送平台的高度；

（4）、也不能满足各种工况下的试验需求；

（5）、不能有效地缩短农药喷洒机具的开发周期。

以往的农药喷洒靶标输送装置存在以下问题：

一、以往的农药喷洒靶标输送装置没有采用PLC的控制器，农药喷洒靶标输送装置的农药自动化喷洒的程度不强；

二、以往的农药喷洒靶标输送装置没有采用传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车，靶标输送的能力不强；

三、以往的农药喷洒靶标输送装置没有采用靶标输送装置，更没有采用变频器、变频调速电机、输送带，也没有采用靶标，其输送的能力不强。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置。

本发明的技术方案如下：

一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车；所述的喷杆包括喷杆一、喷杆二、喷杆三，所述的喷药小车安装有支撑架、工作台，所述的支撑架，下端安装有滚轮，工作台上设有传输带、输送轴；所述的工作台还依次安装有喷杆一、喷杆二、喷杆三；所述的喷杆一的右侧安装有输送带，所述的输送带上接有变频调速电机，所述的工作台的左端安装有位置传感器一、右侧位置传感器二；所述的工作台的下端还安装有控制箱；所述的控制箱上设有电源模块、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱内置过滤网，滤网液位传感器的下端，安装有液位传感器，所述的施药箱的液面下端还安装有压力传感器。

进一步地，所述的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器。

进一步地，所述的流量传感器包括流量传感器一、流量传感器二、流量传感器三。

进一步地，所述的位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二。

进一步地，所述的喷阀包括喷阀一、喷阀二、喷阀三。

进一步地，所述的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮。

进一步地，所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制。

进一步地，所述的靶标输送装置包括变频器、变频调速电机、输送带。

进一步地，所述的靶标输送装置还包括靶标。

进一步地，所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒。

所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：

进一步地，当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一时，位置传感器一产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二时，位置传感器二生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动。

进一步地，所述的喷杆一为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一，所述的喷杆一上还设有喷阀一，所述的喷杆一的上端接有喷头一。

进一步地，所述的喷杆二为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二，所述的喷杆二上还设有喷阀二，所述的喷杆二的上端接有喷头二。

进一步地，所述的喷杆三为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三，所述的喷杆三上还设有喷阀三，所述的喷杆三的上端接有喷头三。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

一、本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车；所述的喷杆包括喷杆一、喷杆二、喷杆三，所述的喷药小车安装有支撑架、工作台，所述的支撑架，下端安装有滚轮，工作台上设有传输带、输送轴；所述的工作台还依次安装有喷杆一、喷杆二、喷杆三；所述的喷杆一的右侧安装有输送带，所述的输送带上接有变频调速电机，所述的工作台的左端安装有位置传感器一、右侧位置传感器二；所述的工作台的下端还安装有控制箱；所述的控制箱上设有电源模块、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱内置过滤网，滤网液位传感器的下端，安装有液位传感器，所述的施药箱的液面下端还安装有压力传感器，具有结构简单、农药喷洒靶标输送与喷洒方便。

二、本发明采用的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器；所述的流量传感器包括流量传感器一、流量传感器二、流量传感器三；所述的位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二；所述的喷阀包括喷阀一、喷阀二、喷阀三。

三、本发明采用的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮；所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制；所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒。

四、本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一时，位置传感器一产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二时，位置传感器二生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动。

五、本发明采用的喷杆一为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一，所述的喷杆一上还设有喷阀一，所述的喷杆一的上端接有喷头一；所述的喷杆二为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二，所述的喷杆二上还设有喷阀二，所述的喷杆二的上端接有喷头二；所述的喷杆三为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三，所述的喷杆三上还设有喷阀三，所述的喷杆三的上端接有喷头三。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的结构示意图；

图1中的标注： 1、电源装置，2、控制箱，3、变频调速电机，4、输送带，5、喷头一，6、流量传感器一，7、喷阀一，8、位置传感器一，9、喷头二，10、喷阀二，11、流量传感器二，12、施药口，13、压力传感器，14、喷阀三，15、流量传感器三，16、喷头三，17、传输带，18、输送轴，19、支撑架，20、滚轮，21、液位传感器，22、过滤网，23、喷杆一，24、喷杆二，25、喷杆三， 26、位置传感器二，27、施药箱，28、喷药小车。

图2为本实用新型发明所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置中的PLC控制器的结构示意图；

图3为本实用新型发明所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置实现PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的过程流程图。

具体实施方式

实施例1

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用的保护范围。

如图1、2所示，一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置1、控制箱2、传输带17、输送轴18、喷阀、喷杆、施药箱27、喷药小车28；所述的喷杆包括喷杆一23、喷杆二24、喷杆三25，所述的喷药小车28安装有支撑架19、工作台，所述的支撑架19，下端安装有滚轮20，工作台上设有传输带17、输送轴18；所述的工作台还依次安装有喷杆一23、喷杆二24、喷杆三25；所述的喷杆一23的右侧安装有输送带4，所述的输送带4上接有变频调速电机3，所述的工作台的左端安装有位置传感器一8、右侧位置传感器二26；所述的工作台的下端还安装有控制箱2；所述的控制箱2上设有电源模块1、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱27内置过滤网22，滤网22液位传感器21的下端，安装有液位传感器21，所述的施药箱27的液面下端还安装有压力传感器。

又，本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车；所述的喷杆包括喷杆一、喷杆二、喷杆三，所述的喷药小车安装有支撑架、工作台，所述的支撑架，下端安装有滚轮，工作台上设有传输带、输送轴；所述的工作台还依次安装有喷杆一、喷杆二、喷杆三；所述的喷杆一的右侧安装有输送带，所述的输送带上接有变频调速电机，所述的工作台的左端安装有位置传感器一、右侧位置传感器二；所述的工作台的下端还安装有控制箱；所述的控制箱上设有电源模块、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱内置过滤网，滤网液位传感器的下端，安装有液位传感器，所述的施药箱的液面下端还安装有压力传感器，具有结构简单、农药喷洒靶标输送与喷洒方便，又是本发明的一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器。

进一步作为优选的实施方式，所述的流量传感器包括流量传感器一6、流量传感器二11、流量传感器三15。

进一步作为优选的实施方式，所述的位置传感器包括位置传感器一8、位置传感器二26。

进一步作为优选的实施方式，所述的喷阀包括喷阀一7、喷阀二10、喷阀三14。

又，本发明采用的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器；所述的流量传感器包括流量传感器一、流量传感器二、流量传感器三；所述的位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二；所述的喷阀包括喷阀一、喷阀二、喷阀三，又是本发明的一个显著特点。

所述的靶标输送装置包括变频器、变频调速电机3、输送带4。

所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置中的PLC控制器的结构示意图，如图2所示：

进一步作为优选的实施方式，所述的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮。

进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制。

进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒。

又，本发明采用的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮；所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制；所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒，又是本发明的一个显著特点。

所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：

所述的靶标输送装置还包括靶标29；所述的靶标29，安装在输送带4上，用于控制农药的喷射及输送。

当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；靶标相应也获得运动的信号。

进一步作为优选的实施方式，当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动。

进一步作为优选的实施方式，当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一8时，位置传感器一8产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动。

进一步作为优选的实施方式，当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二26时，位置传感器二26生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动。

又，本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一时，位置传感器一产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二时，位置传感器二生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动，又是本发明的一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的喷杆一23为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一6，所述的喷杆一23上还设有喷阀一7，所述的喷杆一23的上端接有喷头一5。

进一步作为优选的实施方式，所述的喷杆二24为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二11，所述的喷杆二24上还设有喷阀二10，所述的喷杆二24的上端接有喷头二9。

进一步作为优选的实施方式，所述的喷杆三25为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三15，所述的喷杆三25上还设有喷阀三14，所述的喷杆三25的上端接有喷头三16。

又，本发明采用的喷杆一为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一，所述的喷杆一上还设有喷阀一，所述的喷杆一的上端接有喷头一；所述的喷杆二为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二，所述的喷杆二上还设有喷阀二，所述的喷杆二的上端接有喷头二；所述的喷杆三为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三，所述的喷杆三上还设有喷阀三，所述的喷杆三的上端接有喷头三，又是本发明的一个显著特点。

实施例2

一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置实现PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的过程，如图3所示，包括一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置，开始工作；电源装置工作；在按键装置输入施药的靶标输送信息；PLC控制器工作；传感器工作；靶标输送装置工作；喷阀工作；显示模块工作；判断是否完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒；完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒等以下几个步骤；

步骤一：一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置，开始工作；

步骤二：电源装置工作；

步骤三：在按键装置输入施药的靶标输送信息；

步骤四：PLC控制器工作；

步骤五：传感器工作，具体包括以下几个步骤：

一、流量传感器工作；

（1）、流量传感器一工作；

（2）、流量传感器二工作；

（3）、流量传感器三工作。

二、位置传感器一工作；

（1）、位置传感器二；

（2）、位置传感器工作。

三、压力传感器工作；

四、液位传感器工作；

步骤六：靶标输送装置工作，具体包括以下几个步骤：

Step1：变频器工作；

Step2：变频调速电机工作；

Step3：输送带工作。

步骤七：喷阀工作，具体包括以下几个步骤：

（1）、喷阀一工作；

（2）、喷阀二工作；

（3）、喷阀三工作。

步骤八：显示模块工作；

步骤九：判断是否完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒；

情况一：如果没有完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒，返回步骤四：PLC控制器工作；

情况二：如果完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒，执行步骤十，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒。

步骤十：完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒。

本发明的显著特点：

1）、本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,包括传感器、靶标输送装置、电源装置、控制箱、传输带、输送轴、喷阀、喷杆、施药箱、喷药小车；所述的喷杆包括喷杆一、喷杆二、喷杆三，所述的喷药小车安装有支撑架、工作台，所述的支撑架，下端安装有滚轮，工作台上设有传输带、输送轴；所述的工作台还依次安装有喷杆一、喷杆二、喷杆三；所述的喷杆一的右侧安装有输送带，所述的输送带上接有变频调速电机，所述的工作台的左端安装有位置传感器一、右侧位置传感器二；所述的工作台的下端还安装有控制箱；所述的控制箱上设有电源模块、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱内置过滤网，滤网液位传感器的下端，安装有液位传感器，所述的施药箱的液面下端还安装有压力传感器，具有结构简单、农药喷洒靶标输送与喷洒方便。

2）、本发明采用的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器；所述的流量传感器包括流量传感器一、流量传感器二、流量传感器三；所述的位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二；所述的喷阀包括喷阀一、喷阀二、喷阀三。

3）、本发明采用的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮；所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制；所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒。

4）、本发明采用的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一时，位置传感器一产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动；当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二时，位置传感器二生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动。

5）、本发明采用的喷杆一为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一，所述的喷杆一上还设有喷阀一，所述的喷杆一的上端接有喷头一；所述的喷杆二为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二，所述的喷杆二上还设有喷阀二，所述的喷杆二的上端接有喷头二；所述的喷杆三为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三，所述的喷杆三上还设有喷阀三，所述的喷杆三的上端接有喷头三。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (4)

1.一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置,其特征在于：包括传感器、靶标输送装置、电源装置（1）、控制箱（2）、传输带（17）、输送轴（18）、喷阀、喷杆、施药箱（27）、喷药小车（28）；所述的喷杆包括喷杆一（23）、喷杆二（24）、喷杆三（25），所述的喷药小车（28）安装有支撑架（19）、工作台，所述的支撑架（19），下端安装有滚轮（20），工作台上设有传输带（17）、输送轴（18）；所述的工作台还依次安装有喷杆一（23）、喷杆二（24）、喷杆三（25）；所述的喷杆一（23）的右侧安装有输送带（4），所述的输送带（4）上接有变频调速电机（3），所述的工作台的左端安装有位置传感器一（8）、右侧位置传感器二（26）；所述的工作台的下端还安装有控制箱（2）；所述的控制箱（2）上设有电源模块（1）、PLC控制器、显示模块、开关模块、按键模块；所述的施药箱（27）内置过滤网（22），滤网（22）液位传感器（21）的下端，安装有液位传感器（21），所述的施药箱（27）的液面下端还安装有压力传感器。

2.如权利要求1所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置，其特征在于：

所述的传感器包括流量传感器、位置传感器、压力传感器、液位传感器；

所述的流量传感器包括流量传感器一（6）、流量传感器二（11）、流量传感器三（15）；

所述的位置传感器包括位置传感器一（8）、位置传感器二（26）；

所述的喷阀包括喷阀一（7）、喷阀二（10）、喷阀三（14）。

3.如权利要求1所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置，其特征在于：

所述的开关模块包括输入PLC的按钮、旋转开关、正转/反转按钮；

所述的PLC控制器采用SIEMENS S7-200系列的PLC，作为一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置的核心控制系统，接收来自外部的施药、输送的信号，对一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置进行控制；

所述的靶标输送装置包括变频器、变频调速电机（3）、输送带（4）；

所述的靶标输送装置还包括靶标29；所述的靶标29，安装在输送带4上，用于控制农药的喷射及输送；

当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器；变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；靶标相应也获得运动的信号；

所述的PLC控制器，左端分别与传感器、开关模块、按键模块、相连接，下端与电源模块相连接，右端分别与显示模块、靶标输送装置、喷阀相连接，完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的农药自动喷洒；

所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置完成PLC控制农药喷洒靶标输送装置的自动化、智能化的输送及喷洒的原理为：

当按一下正转/反转按钮时，PLC控制器将运转信号送给变频器，变频调速电机受到变频器的驱动作用开始工作，通过输送轴带动输送带运动；

当固定在输送上的靶标接触到位置传感器一（8）时，位置传感器一（8）产生的信号传递给PLC控制器，靶标和输送带向左运动，驱动变频器和变频调速电机向左正向运动；

当固定在输送上的靶标接触到位置传感器二（26）时，位置传感器二（26）生的信号传递给PLC控制器，驱动变频器和变频调速电机向右反向运动。

4.如权利要求1所述的一种PLC控制的农药喷洒靶标输送装置，其特征在于：

所述的喷杆一（23）为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器一（6），所述的喷杆一（23）上还设有喷阀一（7），所述的喷杆一（23）的上端接有喷头一（5）；

所述的喷杆二（24）为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器二（11），所述的喷杆二（24）上还设有喷阀二（10），所述的喷杆二（24）的上端接有喷头二（9）；

所述的喷杆三（25）为圆柱形的喷杆，所述的圆柱形的喷杆内安装有流量传感器三（15），所述的喷杆三（25）上还设有喷阀三（14），所述的喷杆三（25）的上端接有喷头三（16）。