CN104353576B - 机械零部件自动化喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化喷涂设备，具体涉及机械零部件自动化喷漆装置。本发明的立柱、控制台安装在机架上，所述的导轨安装在立柱上；所述的空气软管道与空气压缩机相连接；所述的摆动杆通过平键与输出轴相连接；平键连接，拆装方便。所述的输出轴再与油漆缸的侧面的蜗杆相连接；所述的油漆缸里面盛满油漆，并且在油漆缸两端设有油漆进口与油漆出口；以便于及时向油漆缸里添加油漆。添加好油漆后，可以将油漆进口与油漆出口封死。同时对油漆增加压力，可以使油漆从喷嘴雾状喷出。采用本发明可以大大减少操作工和油漆接触时间。降低甲苯、二甲苯对操作工的伤害，同时能大幅度提高产品的油漆质量。采用了机械化、自动化、无线遥控指挥操作现场。

Description

机械零部件自动化喷漆装置
技术领域
本发明涉及自动化喷涂装置，具体涉及机械零部件自动化喷漆装置。
背景技术
在目前的工业加工企业中，特别是在机械制造企业中，经常会碰到机械零件喷漆问题，油漆对人体的危害很大。油漆作业的主要职业危害是吸入有机溶剂的蒸汽，各种油漆都是由成膜物质(各种树脂)、溶剂、颜料、干燥剂、添加剂组成。普通油漆通常用汽油作溶剂，环氧铁红底漆含少量二甲苯，浸漆主要含甲苯，也有少量苯。喷漆(硝基漆)以及稀释剂(香蕉水)中含多量苯或甲苯、二甲苯。这些危害会使人得再生障碍性贫血、白血病、结核、胸膜炎等。超过10年工龄的油漆工大多数都有咳嗽、易疲劳、头疼、胸闷、四肢无力的症状。所以，油漆工施工时要戴好口罩与手套，避免油漆与皮肤直接接触；在施工时把窗户全部打开通风。此外，平时多吃些维生素含量高的食物，多喝开水。未干油漆对人有如此多的伤害，非常令人头痛。
如能设计一种防自动化喷漆的机电一体化装置，正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本发明针对上述存在问题，提出了一种自动化油漆喷涂机械装置。该装置底部设有万向轮，还设有遥控器，可以遥控指挥该装置对机械零件进行油漆喷漆，改装置可以节省人力，而且环保节能。喷嘴可以喷涂的范围空间范围很大，喷嘴可以对需要油漆的机械零件上下、前后、左右全方位喷油漆，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。
本发明涉及的技术解决方案：
如图1所示，机械零部件自动化喷漆装置，该装置由空气软管道1、输出轴2、行程开关3、导轨4、立柱5、机架6、指示灯7、伺服电机8、控制台9、活塞杆10、移动台11、油漆缸12、喷嘴13、摆动杆14、油漆进口15、油漆出口16、遥控器20组成；所述的立柱5、控制台9安装在机架6上，所述的导轨4安装在立柱5上；所述的空气软管道1与空气压缩机相连接(空气压缩机没有画出来，省略了)；所述的摆动杆14通过平键与输出轴2相连接；平键连接，拆装方便。所述的输出轴2再与油漆缸12的侧面的蜗杆相连接；所述的油漆缸12里面盛满油漆，并且在油漆缸12两端设有油漆进口15与油漆出口16；以便于及时向油漆缸12里添加油漆。添加好油漆后，可以将油漆进口15与油漆出口16封死。同时对油漆增加压力，可以使油漆从喷嘴13雾状喷出，所述的油漆缸12、输出轴2、摆动杆14、喷嘴13组成的喷漆机构安装在移动台11上；所述的移动台11与导轨4通过燕尾槽来连接，燕尾槽连接间隙小，移动误差就小，可以使喷油漆运动定位准确。所述的移动台11同时与活塞杆10相连接，活塞杆10通往活塞，活塞杆10左右移动被遥控器20所控制；所述的导轨4安装在立柱5上端，并且导轨4上方所安装的机械装置整体可以绕立柱5做360度旋转，同时其旋转的角度受到遥控器20所控制，立柱5的旋转同时受电动机带动。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的导轨4两端设有两只行程开关3，并且行程开关3为滚轮式防水行程开关。有了行程开关3就可以保证移动台11两端极限位置。移动台11不至于滑落到地上。因为油漆喷涂大部分放在通风露天的室外操作，所以要设计为防水行程开关。
所述的遥控器(20)为振幅键控式工业遥控器。振幅键控(Amplitude ShiftKeying，缩写为ASK)是载波的振幅随着数字基带信号而变化的数字调制。当数字基带信号为二进制时，则为二进制振幅键控(2ASK)。工业遥控器是区别于民用遥控器的，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器高，工业遥控器能适应各种恶劣环境；这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因。
所述的控制台9内部设有可编程序控制器。可编程序控制程序灵活，可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。
所述的伺服电机8为直流无刷伺服电机，其转矩为30～35牛顿米。
所述的喷嘴13为空气雾化喷嘴，雾化喷嘴可以提高喷漆质量。
所述的油漆缸12下方安装有蜗轮蜗杆，蜗杆带动输出轴2，蜗轮是通过传动系统被伺服电机8带动。蜗轮蜗杆传动降速速比大，使用遥控器控制时比较准确。
所述的输出轴2为中空轴，输出轴2中心设有油漆管道。
所述的机架6底部设有四只万向轮。有了万向轮，该喷涂设备就可以自由行走。
本发明有益效果：
一、采用本发明可以大大减少操作工和油漆接触时间。降低甲苯、二甲苯对操作工的伤害，同时能大幅度提高产品的油漆质量。采用了机械化、自动化、无线遥控指挥操作现场，PLC编程简单，使用方便，控制灵活，程序可变，具有很好的柔性，功能强，扩充方便，性能价格比高。
二、本发明结构精巧，综合运用了PLC编程、直流无刷伺服电机、无线遥控装置，对需要喷漆机械零部件进行雾状喷漆，而且喷嘴可以上下、左右、前后进行全方位喷漆，极其方便操作人员的无线遥控操作。维修方便，设备造价适中，特别适合中小企业使用。使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。
三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械加工中、汽车零部件的喷漆，特别适合车辆覆盖件的油漆喷涂，自动化程度高。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图；
图1中：空气软管道1、输出轴2、行程开关3、导轨4、立柱5、机架6、指示灯7、伺服电机8、控制台9、活塞杆10、移动台11、油漆缸12、喷嘴13、摆动杆14、油漆进口15、油漆出口16、遥控器20。
具体实施方式
如图1所示，当机械零部件需要喷油漆时，将勾兑好的油漆装入油漆缸12里，同时封闭好油漆进口15和油漆出口16。空气软管道1和空气压缩机连接好，开启空气压缩机。同时，用遥控器20使得立柱5旋转或者“指挥”移动台11左右移动，目的是让喷嘴13对准需要喷漆机械零件，开始喷漆后，可以用遥控器20“指挥”伺服电机8，从而“指挥”输出轴2旋转，就带动摆动杆14摆动，再对准其他需要喷漆地方进行喷漆。指示灯7安装在操作台上，指示灯7可以显示工作状态是否顺利，还是出现什么故障，以便于操作工及时排除。所述的移动台11同时与活塞杆10相连接，活塞杆10通往活塞，活塞杆10左右移动被遥控器20所控制；所述的油漆缸12、输出轴2、摆动杆14、喷嘴13组成的喷漆机构安装在移动台11上。所述的导轨4两端设有两只行程开关3，并且行程开关3为滚轮式防水行程开关。有了行程开关3就可以保证移动台11两端极限位置，移动台11不至于滑落到地上。因为油漆喷涂大部分放在通风露天的室外操作(以方便散发油漆气味)，所以要设计为防水行程开关。所述的立柱5、控制台9安装在机架6上，所述的导轨4安装在立柱5上；本发明机架是比较宽大的地板，起稳定整个设备作用。
综上，本发明所设计的机械零部件自动化喷漆装置，可以达到预期的目的。

Claims (2)

1.机械零部件自动化喷漆装置，其特征在于：该装置由空气软管道(1)、输出轴(2)、行程开关(3)、导轨(4)、立柱(5)、机架(6)、指示灯(7)、伺服电机(8)、控制台(9)、活塞杆(10)、移动台(11)、油漆缸(12)、喷嘴(13)、摆动杆(14)、油漆进口(15)、油漆出口(16)、遥控器(20)组成；所述的立柱(5)、控制台(9)安装在机架(6)上，所述的导轨(4)安装在立柱(5)上；所述的空气软管道(1)与空气压缩机相连接；所述的摆动杆(14)通过平键与输出轴(2)相连接；所述的输出轴(2)再与油漆缸(12)的侧面的蜗杆相连接；所述的油漆缸(12)里面盛满油漆，并且在油漆缸(12)两端设有油漆进口(15)与油漆出口(16)；所述的油漆缸(12)、输出轴(2)、摆动杆(14)、喷嘴(13)组成的喷漆机构安装在移动台(11)上；所述的移动台(11)与导轨(4)通过燕尾槽来连接；所述的移动台(11)同时与活塞杆(10)相连接，活塞杆(10)通往活塞，活塞杆(10)左右移动被遥控器(20)所控制；所述的导轨(4)安装在立柱(5)上端，并且导轨(4)上方所安装的机械装置整体可以绕立柱(5)做360度旋转，同时其旋转的角度受到遥控器(20)所控制；所述的遥控器(20)为振幅键控式工业遥控器；所述的控制台(9)内部设有可编程序控制器；所述的导轨(4)两端设有两只行程开关(3)，并且行程开关(3)为滚轮式防水行程开关；所述的输出轴(2)为中空轴，输出轴(2)中心设有油漆管道；所述的机架(6)底部设有四只万向轮；所述的油漆缸(12)下方安装有蜗轮蜗杆，蜗杆带动输出轴(2)，蜗轮是通过传动系统被伺服电机(8)带动；所述的伺服电机(8)为直流无刷伺服电机，其转矩为30～35牛顿米。
2.根据权利要求1所述的机械零部件自动化喷漆装置，其特征在于：所述的喷嘴(13)为空气雾化喷嘴。
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