CN101829643B - 一种自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提出一种适合玩具生产特点的自动喷涂设备，该自动喷涂设备包括传送胶件的胶件传送组件、进行喷涂的喷枪组件、固定模板的模板固定组件、移动及清洗模板的模板清洗组件、将胶件与模板进行套模的套模定位组件及控制单元，各组件在控制单元的控制下，将玩具喷涂作业中的上料，套模，喷涂，脱模，下料，洗模等工序实现自动操作，可以提高生产效率、确保喷涂质量、提升生产计划目标达标率、准确控制油漆用量，降低生产物料成本、有效降低劳动强度，适合于应用于玩具等产品的喷涂生产。

Description

一种自动喷涂设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及到塑料玩具的自动喷涂设备。

背景技术

塑料玩具是一种多元性，外型外观变化大的产品，每一款式的玩具都有其独特的外观和结构。传统的玩具生产工艺需要大量的人手操作，这样才能满足玩具产品多样的工艺要求，特别是在玩具喷涂工艺上，因产品喷涂位置的复杂性和多样性，令上料，套模，喷涂，脱模，下料，洗模这些程序都要人手操作才能灵活处理，保证喷涂质量。人手喷涂虽然能容易配合不同款式产品和投资设备小，但缺点也明显：操作工人的熟练度，疲劳度等会直接影响生产效率和喷涂质量，使生产进度难以控制；喷涂手法偏差会浪费大量喷漆，令成本上升；密集式的人手喷涂工位会对员工健康和环境保护有潜在风险。

在全球经济一体化的格局下，以最短时间将产品推出市场是客户现在最看重的元素之一，因此玩具生产厂家也要积极满足客户要求，在保证质量的前提下，将生产周期尽量缩短。生产工艺自动化具有效率高、质量稳定的特点，是玩具制造行业未来必需要走的道路。但是目前还没有适合玩具生产特点的自动喷涂设备，这就大大限制了玩具产业的发展。

发明内容

本发明的目的是提出一种适合玩具生产特点的自动喷涂设备，将上料，套模，喷涂，脱模，下料，洗模等工序实现自动化操作，消除人为失误，提高生产效率和保证喷涂质量。

本发明的自动喷涂设备包括胶件传送组件、喷枪组件、模板固定组件、模板清洗组件、套模定位组件及控制单元，关键在于：

所述胶件传送组件包括用于固定胶件的胶件固定板及用于输送胶件固定板的输送带，所述输送带的中间镂空，所述胶件固定板的两端活动架于输送带两侧，胶件固定板还设有突出的金属柱体；

所述喷枪组件位于输送带的上方，包括喷枪及喷枪移动装置，所述喷枪移动装置包括相互垂直的两个移动臂，其中第一移动臂固定在第二移动臂的移动部上，所述喷枪固定在第一移动臂的移动部上；

所述模板固定组件固定于输送带的侧方，包括动力源、可在动力源带动下转动的主轴及固定在主轴上部的用于固定模板的底板，所述底板为框式结构，并伸入至喷枪组件与输送带之间；

所述模板清洗组件位于模板固定组件的侧方，包括清洗缸及用于移动模板的机械手，所述机械手固定于垂直设置的气缸的活塞杆上，所述气缸固定在沿底板-清洗缸方向设置的移动臂的移动部上；

所述套模定位组件包括位于输送带旁侧的前金属感应器和位于输送带下方的前定位气缸、顶托气缸，所述前金属感应器在与胶件固定板的金属柱体的距离小于设定距离时触发，所述前定位气缸的活塞杆在前金属感应器的控制下伸出或缩回，以拦住或放行胶件固定板，所述顶托气缸的活塞杆向上伸出时可将胶件固定板顶托至与模板贴紧；

所述控制单元可以采用可编程逻辑器件来实现。

下面详述各组件的工作原理：

1、胶件传送组件：以输送带的方式将胶件固定板送入和送出自动喷涂设备，其中输送带的中间镂空是为了使套模定位组件的顶托气缸能够将胶件固定板顶托至与模板贴紧；胶件固定板设置有金属柱体是为了让套模定位组件的前金属感应器能够感应到胶件固定板的具体位置，通过前定位气缸来控制胶件固定板的运行，使胶件固定板的位置与模板的位置相对应。

2、喷枪组件：利用移动臂来带动喷枪移动，使喷枪的喷涂范围能够覆盖整个模板。

3、模板固定组件：将模板固定在特定位置，令胶件能准确套模，另外，通过主轴的转动，可以使模板以主轴为中心旋转一定角度，方便清洗模板。

4、模板清洗组件：当模板使用一段时间后，其上会布满油漆，此时利用机械手将模板移至清洗缸内进行清洗，令油漆脱离，从而达至洁净效果，清洗缸内最好放置有机溶液，以使清洗效果更好。

5、套模定位组件：当胶件固定板进入到模板下方、顶托气缸上方的位置时，前金属感应器会在胶件固定板的金属柱体的作用下触发，控制前定位气缸的活塞杆向上伸出，拦住胶件固定板，然后顶托气缸的活塞杆向上伸出，将胶件固定板顶托至与模板贴紧，进行套模动作。

具体的工作流程如下：

操作工人将上面固定有胶件的胶件固定板放置到输送带上，输送带将胶件固定板送入至自动喷涂设备中，当胶件固定板进入到模板下方、顶托气缸上方的位置时，前金属感应器会在胶件固定板的金属柱体的作用下触发，控制前定位气缸的活塞杆伸出，拦住胶件固定板，然后顶托气缸的活塞杆向上伸出，将胶件固定板顶托至与模板贴紧，进行套模动作；然后移动臂开始移动，同时喷枪开始喷涂工作；喷涂结束后，顶托气缸的活塞杆缩回，将胶件固定板重新放置到输送带上，此时前金属感应器会在胶件固定板的金属柱体的作用下再次触发，控制前定位气缸的活塞杆缩回，放行胶件固定板，使胶件固定板继续前行到下一工位。

当模板使用一段时间后，例如喷涂20次之后，其上会布满油漆，继续使用会影响喷涂质量，此时模板固定组件的主轴转动180度，将模板移动至另一个方向，然后在移动臂和气缸的带动下，机械手将模板抓起并移至清洗缸内进行清洗。机械手将清洗后的模板重新放至模板固定组件的底板上，然后主轴转动180度，将模板带至原始位置，继续进行喷涂工作。

因为多数玩具都是立体而非纯平面的，其侧边也可能需要喷漆，为了保证侧边喷漆的效果，所述喷枪组件还包括由主旋转臂和副旋转臂组成的旋转装置，所述主旋转臂固定在第一移动臂的移动部上，主旋转臂设置有马达和由马达带动的转轴，所述副旋转臂固定在转轴上，所述喷枪固定在副旋转臂上。转轴转动时可以带动喷枪做圆周运动，配合移动臂的移动，在喷漆时喷枪可以对玩具的多个角度进行喷漆，保证喷涂全面。

在套模过程中，模板与胶件的位置有可能出现细微的偏差，影响套模的准确性，从而影响喷涂的效果。为了解决这个问题，本发明提出以下两种优选方式：

1、所述胶件传送组件还包括有底模固定板，所述底模固定板上开有数个通孔，底模固定板通过穿过通孔的定位柱活动安装在胶件固定板上，所述定位柱顶部的直径大于通孔的孔径，且定位柱柱体的直径略小于通孔的孔径；底模固定板与胶件固定板之间设置有弹性部件以将底模固定板浮动支撑于胶件固定板上。所述弹性部件可以为弹簧、气垫或磁浮装置。这样定位柱可以限制底模固定板的高度，而弹性部件能够使底模固定板具有浮动效果，当模板与胶件的位置出现偏差时，在弹性部件的作用下，底模固定板可以根据模板的位置来自己调整角度及位置，使胶件与模板贴紧。

2、自动喷涂设备还包括由定位支架、固定框架和套模振动气缸所组成的模板定位组件，所述定位支架和固定框架均为框架式结构，定位支架固定于模板固定组件的底板上，其四周具有折边，所述固定框架活动安装于定位支架的折边所围成的空间内，定位支架的一侧边设有弹簧，以使固定框架与相对的侧边相抵靠，所述套模振动气缸设置在定位支架与固定框架相抵靠的侧边附近，其活塞杆可与固定框架相接触。在套模过程中，套模振动气缸的活塞杆持续敲打固定框架，这样固定框架就会带动其上的模板在定位支架内振动，保证胶件与模板贴紧。在喷涂过程中，套模振动气缸的活塞杆会停止敲打，以免影响喷涂效果。

为了提高模板的清洗效果，最好设置有两个清洗缸，其中一个设置有超声波发生设备。在使用时，设置有超声波发生设备的清洗缸内放置有机溶剂，另一个清洗缸内放置清水，机械手首先将待清洗的模板放置到装有有机溶剂的清洗缸内，在超声波的作用下，模板会产生振动，其表面产生气泡令油漆剥离，从而提高洁净效果；然后机械手再将模板移至装有清水的清洗缸内，洗去残存的油漆，最后再将模板重新放到底板上。

上述模板清洗组件最好还包括吹风装置，所述吹风装置的吹风筒朝向底板方向。当机械手将清洗后的模板放置底板上之后，吹风装置开始向模板吹风，加速模板的干燥过程。

上述模板固定组件的底板最好以主轴为中心对称设置，这样一个底板上可以对称放置两个模板，主轴转动时会将清洗后的模板和待清洗的模板转换，清洗后的新模板便可马上套模对胶件进行喷涂，而沾满油漆的旧模板由机械手拾起放进清洗缸内清除油漆。清洗模板和喷涂工作同步进行，不会打断喷涂工作，从而提高了工作效率。

为防止当胶件固定板放置过密时，后面的胶件固定板碰到前面正准备喷漆或刚结束喷漆的胶件固定板，影响喷漆的正常进行，本发明的自动喷涂设备还包括由位于输送带旁侧的后金属感应器和位于输送带下方的后定位气缸所组成的节拍控制器，所述节拍控制器的后金属感应器、后定位气缸与套模定位组件的前金属感应器、前定位气缸分别设置在套模定位组件的顶托气缸的两侧。当前定位气缸的活塞杆在伸出状态时，如果节拍控制器的后金属感应器感应到有胶件固定板的金属柱体靠近，它就会触发，控制后定位气缸的活塞杆伸出，以拦住后面的胶件固定板，避免后面的胶件固定板与前面的胶件固定板之间发生干涉；当前定位气缸的活塞杆缩回时，后定位气缸的活塞杆也会缩回，放行后面的胶件固定板继续前进。

为避免喷涂时产生的油雾影响车间环境及危害工人健康，本发明的自动喷涂设备还包括由通风管、风机所组成的通风系统组件，所述通风系统组件的通风管与一个油雾过滤装置相连。这样喷涂时产生的油雾会直接在风机的作用下吸入到油雾过滤装置进行过滤，从而减轻环境污染。

为方便控制机械手的高度，所述模板清洗组件中用于固定机械手的气缸有两个，其中机械手固定在第一汽缸的活塞杆上，第一气缸固定在第二汽缸的活塞杆上，第二气缸固定在沿底板-清洗缸方向设置的移动臂的移动部上。当只有一个气缸的活塞杆伸出时，机械手的高度恰好可以拾到模板，当两个气缸的活塞杆都伸出时，机械手的高度恰好可以将模板放置到清洗缸内进行清洗。

本发明的自动喷涂设备将上料，套模，喷涂，脱模，下料，洗模等工序全部实现了自动化，具有如下优点，适合于应用于玩具等产品的喷涂生产：

1、提高生产效率，在合理和有效的维护下，可以连续24小时无间断生产。根据技术推断，以喷涂周期十秒计算，一部自动喷油机的喷涂速度等同四名喷油操作员的喷涂速度。

2.确保喷涂质量，所有参数如喷涂路径，时间，喷枪速度，出油量均能从机器内严格控制。当参数设定好后，每一次喷涂都是一样的，可避免人手喷涂出现手法不同而导致喷涂质量出现偏差。

3.提升生产计划目标达标率，全自动化设备能准确设定生产周期、时间、数量等。各款型号产品可紧密连接生产，提升生产效率，同时可避免人手操作时因人员变化令生产效率降低。

4.准确控制油漆用量，降低生产物料成本。每一次喷涂都设定好油漆用量，不会像人手喷涂时出现误喷，多喷等失误，浪费油漆。

5.有效降低劳动强度，只需工人将胶件放上或移下输送带等劳动强度低的工作，而上料、套模，定位，喷涂，洗模及下料等工序已实现自动化，毋须人手，保障员工不会因疲劳过度而出现工伤风险。

6.改善工作环境，可以将有害健康的油雾全部导入油雾过滤装置，改善生产车间内的空气质量。

附图说明

图1是本发明的自动喷涂设备的整体的结构示意图；

图2、3是本发明的自动喷涂设备的内部的结构示意图；

图4、5是本发明的自动喷涂设备的喷枪组件的结构示意图；

图6是本发明的自动喷涂设备的模板固定组件的结构示意图；

图7是本发明的自动喷涂设备的模板定位组件的结构示意图；

图8是本发明的自动喷涂设备的胶件传送组件及套模定位组件的结构示意图；

图9是本发明的自动喷涂设备的胶件传送组件中的底模固定板的结构示意图；

图10是本发明的自动喷涂设备的模板清洗组件中的机械手、气缸及移动臂的结构示意图；

图11是本发明的自动喷涂设备的套模定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。

实施例1：

如图所示，本实施例的自动喷涂设备包括胶件传送组件、喷枪组件、模板固定组件、模板清洗组件、套模定位组件及控制单元，其中：

所述胶件传送组件包括胶件固定板101及用于输送胶件固定板101的输送带102，所述输送带102的中间镂空，所述胶件固定板101的两端活动架于输送带102两侧，胶件固定板101的底部侧下方设有突出的金属柱体103，输送带102依靠其下方的马达109驱动。

胶件传送组件还包括有底模固定板104，底模固定板101上设有多个安装孔以灵活安装底模108，底模108是用来固定胶件的，每种玩具的胶件都对应一种底模108；底模固定板104上开有数个通孔105，底模固定板104通过穿过通孔的定位柱106活动安装在胶件固定板101上，所述定位柱106顶部的直径大于通孔105的孔径，且定位柱106柱体的直径略小于通孔105的孔径；定位柱106柱体上套有弹簧107，以将底模固定板104浮动支撑于胶件固定板101上，当模板与胶件的位置出现偏差时，在弹簧107的作用下，底模固定板101可以根据模板的位置来自己调整角度及位置，使底模108上的胶件与模板贴紧，以免胶件与模板出现错位，影响喷涂效果。

所述喷枪组件位于输送带102的上方，包括喷枪201及喷枪移动装置，所述喷枪移动装置包括相互垂直的两个移动臂202、203及由主旋转臂204和副旋转臂207组成的旋转装置，其中第一移动臂202固定在第二移动臂203的移动部2031上，主旋转臂204固定在第一移动臂202的移动部2021上，主旋转臂204的两端分别设置有马达205和转轴206，所述转轴206由马达205通过皮带带动，所述副旋转臂207固定在转轴206上，所述喷枪201固定在副旋转臂207的侧部的横杆上。这样在喷漆时喷枪201可以在移动臂及旋转装置的作用下，对玩具的多个角度进行喷漆，保证喷涂全面。移动臂利用其端部的马达带动皮带或齿轮、丝杠，从而带动移动部移动，此为现有技术，已经在各工厂内的自动化设备中广泛应用，此处不再赘述。

所述模板固定组件固定于输送带102的侧方，包括动力源旋转气缸301、可在旋转气缸301带动下转动的主轴302及固定在主轴302上部的用于固定模板的底板303，所述底板303伸入至喷枪201与输送带102之间；底板303以主轴302为中心对称设置，底板303上对称放置两个模板，以方便模板的转换。

所述模板清洗组件位于模板固定组件的侧方，包括两个清洗缸401a、401b及用于移动模板的机械手402，所述机械手402由横向设置的气缸406控制伸缩，机械手402利用两个垂直设置的气缸固定，其中机械手402固定在第一汽缸404的活塞杆上，第一气缸404固定在第二汽缸405的活塞杆上，第二气缸405固定在沿底板-清洗缸方向设置的移动臂403的移动部上。当只有第一气缸404的活塞杆伸出时，机械手402的高度恰好可以拾到模板，当两个气缸的活塞杆都伸出时，机械手402的高度恰好可以将模板放置到清洗缸内进行清洗。

上述两个清洗缸401a、401b中，一个设置有超声波发生设备(图中未画出超声波发生设备)。设置有超声波发生设备的清洗缸内放置有机溶剂，另一个清洗缸内放置清水。

模板清洗组件包括有吹风装置(图中未画出吹风装置)，所述吹风装置的吹风筒朝向底板303方向。

所述套模定位组件包括位于输送带102旁侧的前金属感应器501和位于输送带102下方的前定位气缸502、顶托气缸503，所述前金属感应器501在与胶件固定板的金属柱体103的距离小于设定距离时触发，所述前定位气缸502的活塞杆在前金属感应器501的控制下伸出或缩回，以拦住或放行胶件固定板101，所述顶托气缸503的活塞杆向上伸出时可将胶件固定板101向上顶托。

本实施例的自动喷涂设备还包括由定位支架601、固定框架602和套模振动气缸603所组成的模板定位组件，所述定位支架601和固定框架602均为框架式结构，定位支架601固定于模板固定组件的底板303上，其四周具有折边604，所述固定框架602活动安装于定位支架的折边所围成的空间内，定位支架601的靠近主轴302方向的侧边设有弹簧605，以使固定框架602与相对的侧边相抵靠，所述套模振动气缸603设置在输送带102的侧上方，即定位支架与固定框架相抵靠的侧边附近，其活塞杆可与固定框架602相接触。模板就固定在固定框架上。

为防止当胶件固定板101放置过密时，后面的胶件固定板碰到前面正在准备喷漆或刚结束喷漆的胶件固定板，影响喷漆的正常进行，本实施例的自动喷涂设备还包括由位于输送带102旁侧的后金属感应器701和位于输送带下方的后定位气缸702所组成的节拍控制器，所述节拍控制器的后金属感应器701、后定位气缸702与套模定位组件的前金属感应器501、前定位气缸502分别设置在套模定位组件的顶托气缸503的两侧。

为避免喷涂时产生的油雾影响车间环境及危害工人健康，本实施例的自动喷涂设备还包括由通风管、风机所组成的通风系统组件(未在图中画出)，所述通风系统组件的通风管与一个油雾过滤装置相连。这样喷涂时产生的油雾会直接在风机的作用下吸入到油雾过滤装置，利用滤料及静电装置将油雾吸收，将空气净化，从而减轻环境污染。

下面详述本实施例的自动喷涂设备的工作流程：

操作工人将上面固定有底模108的胶件固定板101放置到输送带102上，底模108上固定有胶件，输送带102将胶件固定板101送入至自动喷涂设备中，当胶件固定板101进入到模板下方、顶托气缸503上方的位置时，前金属感应器501会在胶件固定板的金属柱体103的作用下触发，控制前定位气缸502的活塞杆伸出，拦住胶件固定板101，然后顶托气缸503的活塞杆向上伸出，将胶件固定板101向上顶托进行套模动作，在套模过程中，套模振动气缸603的活塞杆持续敲打固定框架602，这样固定框架602就会带动其上的模板在定位支架601内振动，保证胶件与模板贴紧。在喷涂过程中，套模振动气缸603的活塞杆会停止敲打，以免影响喷涂效果；

套模完成后，移动臂202、203及由主旋转臂204和副旋转臂207组成的旋转装置开始动作，同时喷枪201开始喷涂工作；

当前定位气缸502的活塞杆在伸出状态时，如果节拍控制器的后金属感应器701感应到胶件固定板的金属柱体103，它就会触发，控制后定位气缸702的活塞杆伸出，以拦住后面的胶件固定板101，避免后面的胶件固定板与前面的胶件固定板之间发生干涉；当前定位气缸502的活塞杆缩回时，后定位气缸702的活塞杆也会缩回，放行后面的胶件固定板101继续前进；

喷涂结束后，顶托气缸503的活塞杆缩回，将胶件固定板101及其上喷完漆的胶件重新放置到输送带上，此时前金属感应器501会在胶件固定板101的金属柱体103的作用下再次触发，控制前定位气缸502的活塞杆缩回，放行胶件固定板101，使胶件固定板101继续前行到下一工位；

当模板使用一段时间后，例如喷涂20次之后，其上会布满油漆，继续使用会影响喷涂质量，此时需要对模板进行清洗，具体清洗过程如下：模板固定组件的主轴302转动180度，将清洗后的模板和待清洗的模板位置转换，清洗后的新模板便可马上套模，对胶件进行喷涂，同时待清洗的模板被移动至清洗缸的方向，在移动臂403和气缸404、405的带动下，机械手402首先将待清洗的模板放置到装有有机溶剂的清洗缸内，在超声波的作用下，模板会产生振动，其表面产生气泡令油漆剥离，从而提高洁净效果；然后机械手402再将模板移至装有清水的清洗缸内，洗去残存的油漆，最后再将模板重新放到底板303上，吹风装置开始向模板吹风，加速模板干燥。清洗模板和喷涂工作同步进行，不会打断喷涂工作，从而提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种自动喷涂设备，包括胶件传送组件、喷枪组件、模板固定组件、模板清洗组件、套模定位组件及控制单元，其特征在于：

所述胶件传送组件包括用于固定胶件的胶件固定板及用于输送胶件固定板的输送带，所述输送带的中间镂空，所述胶件固定板的两端活动架于输送带两侧，胶件固定板还设有突出的金属柱体；

所述喷枪组件位于输送带的上方，包括喷枪及喷枪移动装置，所述喷枪移动装置包括相互垂直的两个移动臂，其中第一移动臂固定在第二移动臂的移动部上，所述喷枪固定在第一移动臂的移动部上；

所述模板固定组件固定于输送带的侧方，包括动力源、可在动力源带动下转动的主轴及固定在主轴上部的用于固定模板的底板，所述底板为框式结构，并伸入至喷枪组件与输送带之间；

所述模板清洗组件位于模板固定组件的侧方，包括清洗缸及用于移动模板的机械手，所述机械手固定于垂直设置的气缸的活塞杆上，所述气缸固定在沿底板-清洗缸方向设置的移动臂的移动部上；

所述套模定位组件包括位于输送带旁侧的前金属感应器和位于输送带下方的前定位气缸、顶托气缸，所述前金属感应器在与胶件固定板的金属柱体的距离小于设定距离时触发，所述前定位气缸的活塞杆在前金属感应器的控制下伸出或缩回，以拦住或放行胶件固定板，所述顶托气缸的活塞杆向上伸出时可将胶件固定板顶托至与模板贴紧。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于所述喷枪组件还包括由主旋转臂和副旋转臂组成的旋转装置，所述主旋转臂固定在第一移动臂的移动部上，主旋转臂设置有马达和由马达带动的转轴，所述副旋转臂固定在转轴上，所述喷枪固定在副旋转臂上。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂设备，其特征在于所述胶件传送组件还包括有底模固定板，所述底模固定板上开有数个通孔，底模固定板通过穿过通孔的定位柱活动安装在胶件固定板上，所述定位柱顶部的直径大于通孔的孔径，且定位柱柱体的直径略小于通孔的孔径；底模固定板与胶件固定板之间设置有弹性部件以将底模固定板浮动支撑于胶件固定板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于还包括由定位支架、固定框架和套模振动气缸所组成的模板定位组件，所述定位支架和固定框架均为框架式结构，定位支架固定于模板固定组件的底板上，其四周具有折边，所述固定框架活动安装于定位支架的折边所围成的空间内，定位支架的一侧边设有弹簧，以使固定框架与相对的侧边相抵靠，所述套模振动气缸设置在定位支架与固定框架相抵靠的侧边附近，其活塞杆可与固定框架相接触。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于所述清洗缸有两个，其中一个设置有超声波发生设备。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于所述模板清洗组件还包括吹风装置，所述吹风装置的吹风筒朝向底板方向。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于所述模板固定组件的底板以主轴为中心对称设置。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于还包括由位于输送带旁侧的后金属感应器和位于输送带下方的后定位气缸所组成的节拍控制器，所述节拍控制器的后金属感应器、后定位气缸与套模定位组件的前金属感应器、前定位气缸分别设置在套模定位组件的顶托气缸的两侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于还包括由通风管、风机所组成的通风系统组件，所述通风系统组件的通风管与一个油雾过滤装置相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动喷涂设备，其特征在于所述模板清洗组件中用于固定机械手的气缸有两个，其中机械手固定在第一汽缸的活塞杆上，第一气缸固定在第二汽缸的活塞杆上，第二气缸固定在沿底板-清洗缸方向设置的移动臂的移动部上。

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