CN208664636U - 一种自动化涂油墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，机架台面上固定安装龙门架，驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，机架台面下方设有控制驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。解决了人工涂油墨成本高、效率低下的问题。

Description

一种自动化涂油墨机

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，尤其涉及一种自动化涂油墨机。

背景技术

传统的生产经营模式更多的依靠劳动力成本、规模优势，但随着近几年人工成本的不断上漲，将面临着外部环境变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力。此外，智能手机等消费电子产品工艺变化周期日益缩短，产品精度越来越高。往往人工作业达不到工艺要求，迫切需要开发新工艺、新设备来满足生产工艺要求。自动化工厂也是当今时代工业化发展的趋势。随着技术革新及市场需求变化，手机结构件已呈现材料多样化，机型少样大量化特点。为提高成本竞争力、产出力，降低人工成本，研发自动化涂油墨机设备用来代替人工涂墨，从而大幅减少人力，提升效率,大副度降低人工成本，具备极高的市场适用性和推广性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动化涂油墨机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，其特征是，所述机架台面上固定安装龙门架，所述驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，所述涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，所述机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，所述机架台面下方设有控制所述驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，所述机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。

作为优选，所述触摸开关包括第一触摸开关和第二触摸开关，所述第一触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y1轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构，所述第二触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y2轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构。

作为优选，所述X轴驱动机构包括第一伺服电机、X轴滑台和带动所述Z轴驱动机构左右移动的X轴滑轨，所述Z轴驱动机构包括第二伺服电机、Z轴滑台和带动所述涂色装置上下移动的Z轴滑轨。

作为优选，所述旋转驱动机构包括固定支架、第三伺服电机、固定块和限位支架，所述固定支架通过螺栓固定安装在所述Z轴驱动机构上，所述第三伺服电机旋转轴与所述固定块连接孔固定连接，所述限位支架包括限位槽和固定卡扣，所述固定块与所述限位槽滑接。

作为优选，所述Y1轴驱动机构包括Y1轴滑台、Y1轴滑座、第一产品治具和第四伺服电机，所述Y2轴驱动机构包括Y2轴滑台、Y2轴滑座、第二产品治具和第五伺服电机。

作为优选，所述第一产品治具固定安装在所述Y1轴滑座上，所述第二产品治具固定安装在所述Y2轴滑座上，所述第一产品治具、第二产品治具通过所述第四伺服电机、第五伺服电机在所述Y1轴滑台、Y2轴滑台上进行移动。

作为优选，所述涂色笔头固定安装在所述油墨灌装器底端，所述油墨灌装器固定安装在所述固定卡扣上，所述油墨喷涂器用以控制所述油墨灌装器的出墨速率。

本实用新型的有益效果是：（1）采用X、Y、Z轴自动驱动直角坐标机器人与喷涂系统进行自动化喷涂作业，喷涂效率提高一倍，成本减少两倍，喷涂效果达到工艺要求；（2）作业过程中，喷涂系统与直角坐标机器人协同工作，当笔头部分接触到产品喷涂位置时信号给入喷涂系统，笔头开始出水，当笔头离开喷涂部位时，墨水回吸，防止墨水污染产品。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型旋转驱动机构结构示意图。

图1-3中：1、机架，2、龙门架，3、X轴驱动机构，31、第一伺服电机，32、X轴滑轨，33、X轴滑台，4、驱动机构，5、Z轴驱动机构，51、第二伺服电机，52、Z轴滑轨，53、Z轴滑台，6、旋转驱动机构，61、固定支架，62、第三伺服电机，63、固定块，64、限位支架，641、固定卡扣，642、限位槽，7、涂色装置，71、油墨灌装器，72、涂色笔头，8、油墨喷涂控制器，9、Y2轴驱动机构9，91、Y2轴滑座，92、Y2轴滑台，93、第五伺服电机，94、第二产品治具，10、触摸开关，11、第一触摸开关，12、Y1轴驱动机构，121、Y1轴滑座，122、Y1轴滑台，123、第四伺服电机，123、第一产品治具，13、触摸显示屏，14、第二触摸开关。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1-3所示，一种自动化涂油墨机，包括机架1，安装在机架1上的驱动机构4和涂色装置7，所述机架1台面上固定安装一龙门架2，所述驱动机构4包括固定安装在龙门架2上的X轴驱动机构3、与X轴驱动机构3垂直连接的Z轴驱动机构5、固定安装在Z轴驱动机构5上的旋转驱动机构6以及固定安装在机架1台面上相互平行的Y1轴驱动机构12、Y2轴驱动机构9。具体地，所述X轴驱动机构3包括第一伺服电机31、X轴滑台33和带动所述Z轴驱动机构5左右移动的X轴滑轨32，所述X轴滑台33固定安装在所述龙门架2顶端一侧，所述第一伺服电机31、X轴滑轨32均安装在所述X轴滑台33上，所述第一伺服电机31负责提供所述X轴滑轨32在所述X轴滑台33上移动的动力；所述Z轴驱动机构5包括第二伺服电机51、Z轴滑台53和带动所述涂色装置7上下移动的Z轴滑轨52，所述Z轴滑台53沿所述X轴滑台33垂直方向固定安装，所述第二伺服电机51、Z轴滑轨52均安装在所述Z轴滑台53上，所述第二伺服电机51负责提供所述Z轴滑台53上下移动的动力；所述旋转驱动机构6包括固定支架61、第三伺服电机62、固定块63和限位支架64，所述固定支架63通过螺栓固定安装在所述Z轴滑台53上，所述第三伺服电机62固定安装在所述固定支架61上，所述第三伺服电机62的旋转轴与所述固定块63连接孔固定连接，所述限位支架64包括限位槽642和固定卡扣641，所述固定块63与所述限位槽642滑接，使得所述限位支架64可以在一定范围内实现小范围位移。

所述Y1轴驱动机构12包括Y1轴滑台122、Y1轴滑座121、第一产品治具124和第四伺服电机123，所述Y2轴驱动机构9包括Y2轴滑台92、Y2轴滑座91、第二产品治具94和第五伺服电机93。所述第一产品治具124固定安装在所述Y1轴滑座121上，所述第二产品治具94固定安装在所述Y2轴滑座91上，所述第一产品治具124、第二产品治具94分别通过所述第四伺服电机123、第五伺服电机93在所述Y1轴滑台122、Y2轴滑台92上进行移动。

所述涂色装置7包括油墨灌装器71和涂色笔头72，所述涂色笔头72固定安装在所述油墨灌装器71底端，所述油墨灌装器71固定安装在所述固定卡扣641上，所述涂色装置7通过所述旋转驱动机构6实现旋转位移功能。所述机架1台面上龙门架2架脚之间还装有油墨喷涂控制器8，所述油墨喷涂控制器8用以控制所述油墨灌装器71的出墨速率，用以控制机件油墨层生成时间和良品率。

所述机架1台面下方还设有控制所述驱动机构4参数调整和设定的触摸显示屏13，操作设备时，所述触摸显示屏13可以拉出，设备关闭时，所述触摸显示屏13可以收入，通过所述触摸显示屏13操作人员可以设置所述驱动机构4和所述油墨喷涂控制器8的运行参数。所述机架1台面上还设有控制启闭所述驱动机构4的触摸开关10，所述触摸开关10包括第一触摸开关11和第二触摸开关14，所述第一触摸开关11控制启闭所述X轴驱动机构3、Y1轴驱动机构12、Z轴驱动机构5和旋转驱动机构6，所述第二触摸开关14控制启闭所述X轴驱动机构3、Y2轴驱动机构9、Z轴驱动机构5和旋转驱动机构6，具体地，将第一个产品放入所述第一产品治具上124，启动所述第一触摸开关11，所述X轴驱动机构3、Y1轴驱动机构12、Z轴驱动机构5和旋转驱动机构6按照设定程序启动，所述涂色笔头72部分接触到产品喷涂位置时信号给入所述油墨喷涂控制器8，开始喷涂作业，将第二个产品放入所述第二产品治具94上，第一个产品喷涂完成后启动所述第二触摸开关14，所述X轴驱动机构3、Y2轴驱动机构9、Z轴驱动机构5和旋转驱动机构6按照设定程序启动，进行第二个产品的喷涂作业，如此循环完成自动化的油墨喷涂作业。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，其特征是，所述机架台面上固定安装龙门架，所述驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，所述涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，所述机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，所述机架台面下方设有控制所述驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，所述机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述触摸开关包括第一触摸开关和第二触摸开关，所述第一触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y1轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构，所述第二触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y2轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述X轴驱动机构包括第一伺服电机、X轴滑台和带动所述Z轴驱动机构左右移动的X轴滑轨，所述Z轴驱动机构包括第二伺服电机、Z轴滑台和带动所述涂色装置上下移动的Z轴滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述旋转驱动机构包括固定支架、第三伺服电机、固定块和限位支架，所述固定支架通过螺栓固定安装在所述Z轴驱动机构上，所述第三伺服电机旋转轴与所述固定块连接孔固定连接，所述限位支架包括限位槽和固定卡扣，所述固定块与所述限位槽滑接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述Y1轴驱动机构包括Y1轴滑台、Y1轴滑座、第一产品治具和第四伺服电机，所述Y2轴驱动机构包括Y2轴滑台、Y2轴滑座、第二产品治具和第五伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述第一产品治具固定安装在所述Y1轴滑座上，所述第二产品治具固定安装在所述Y2轴滑座上，所述第一产品治具、第二产品治具通过所述第四伺服电机、第五伺服电机在所述Y1轴滑台、Y2轴滑台上进行移动。

7.根据权利要求4所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述涂色笔头固定安装在所述油墨灌装器底端，所述油墨灌装器固定安装在所述固定卡扣上，所述油墨喷涂器用以控制所述油墨灌装器的出墨速率。