CN209274040U - 一种四联自动切角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四联自动切角机，包括机架和电箱，电箱安装在机架的一侧，机架上安装有偏心主轴、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置，所述横向调节装置、纵向定位装置和侧边定位装置分别设置在偏心主轴下方，所述开槽切角装置与偏心主轴相连，所述横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置分别与电箱电性连接，电箱、偏心主轴、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置的配合设计可以很好的对纸箱进行切角，提高生产效率，通过电箱可以自动控制，可以节省大量人力劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱包装加工设备技术领域，具体是指一种四联自动切角机。
背景技术
纸箱包装印刷公司在生产中都有对纸箱开槽切角这一工序，但针对有些企业做比较杂的订单时，传统的切角机更换模切尺寸时需要大量的时间去手动调节刀具及定位板位置，换单调试阶段工程量大，降低了生产效率。专利申请号201820040294.4公开了一种纸箱生产用自动四联开槽切角机，其主要是在切角片的底端设置输送带，并在输送带的表面开设与切角刀片适配的切角槽，使得纸箱可以直接放置在输送带输送切角，避免了工作人员手持操作，但是对于输送带的输送速度不能很好的控制，从而会影响纸箱的切角精确度，另外，单纯通过人工对纸箱切角进行控制，其效率会非常低，切角质量也没有保障，还会耗费大量人力劳动，增加制作成本，为此，我们提出了一种纸箱生产用自动调刀四联开槽切角机投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有技术中的切角机操作不便捷、资源浪费严重且生产效率低等问题，针对以上问题提供一种四联自动切角机，已解决以上问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四联自动切角机，包括机架和电箱，电箱安装在机架的一侧，机架上安装有偏心主轴、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置，所述横向调节装置、纵向定位装置和侧边定位装置分别设置在偏心主轴下方，所述开槽切角装置与偏心主轴相连，所述横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置分别与电箱电性连接。
电箱、偏心主轴、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置的配合设计可以很好的对纸箱进行切角，提高生产效率，通过电箱可以自动控制，可以节省大量人力劳动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
在上述任一方案中优选的是，所述横向调节装置包括第一驱动电机、第一同步带轮、第一直线导轨、导轨滑块、第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母，第一驱动电机与第一滚珠丝杠相连，第一丝杠螺母与第一滚珠丝杠相连，第一同步带轮分别与第一滚珠丝杠和第一驱动电机相连，导轨滑块与第一直线导轨相连，第一丝杠螺母和导轨滑块分别与所述开槽切角装置相连。
在上述任一方案中优选的是，所述纵向定位装置包括第二驱动电机、六棱杠、第二同步带轮、第二直线导轨、导轨滑块及定位板，第二驱动电机与六棱杠相连，第二同步带轮与六棱杠相连，导轨滑块与第二直线导轨滑动连接，定位板和导轨滑块分别与第二同步带轮配合连接。
在上述任一方案中优选的是，所述侧边定位装置包括第三驱动电机、第三同步带轮、直线光轴、直线轴承、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母及侧挡板，第三驱动电机与第三同步带轮相连，第三同步带轮与第二滚珠丝杠相连，第二丝杠螺母与第二滚珠丝杠相连，侧挡板与第二丝杠螺母相连，直线光轴与侧挡板相连，直线轴承与直线光轴相连。
在上述任一方案中优选的是，所述开槽切角装置包括固定吊环、活动吊环和刀具组件，刀具组件分别与固定吊环和活动吊环相连，一个刀具组件对应一个固定吊环或一个活动吊环，固定吊环固定安装在偏心主轴的一端，活动吊环可滑动的安装在偏心主轴上。
在上述任一方案中优选的是，所述刀具组件包括联接丝杆、I型接头、切刀及刀座，联接丝杆一端与I型接头相连，另一端与固定吊环或活动吊环相连，I型接头与切刀相连，切刀与刀座活动连接。
在上述任一方案中优选的是，所述活动吊环设置有四个且分别与偏心主轴相连。
在上述任一方案中优选的是，所述机架上方还连接有防护罩，该防护罩与机架可拆卸的连接在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。
在上述任一方案中优选的是，所述电箱包括箱体，箱体上设置有触摸屏、编码器、控制器和电机驱动器，触摸屏、编码器和电机驱动器分别与控制器电性连接，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别与电机驱动器电性连接。
在上述任一方案中优选的是，所述控制器为PLC控制器。
在上述任一方案中优选的是，所述切刀和刀座均为不锈钢材质。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中电箱、偏心主轴、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置的配合设计可以很好的对纸箱进行切角，提高生产效率，通过电箱可以自动控制，可以节省大量人力劳动。
附图说明
图1为按照本实用新型的四联自动切角机的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1中电箱内部各电气元件之间的连接结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、偏心主轴，3、防护罩，4、活动吊环，5、联接丝杆，6、I型接头，7、电箱，8、第二滚珠丝杠，9、直线轴承，10、直线光轴，11、第三同步带轮，12、第三驱动电机，13、第二丝杠螺母，14、侧挡板，15、切刀，16、刀座，17、定位板，18、第二同步带轮，19、第二直线导轨，20、第一导轨滑块，21、第二导轨滑块，22、第一丝杠螺母，23、第一直线导轨，24、第一滚珠丝杠，25、第一同步带轮，26、第一驱动电机，27、第二驱动电机，28、六棱杠，29、箱体，30、触摸屏，31、编码器，32、控制器，33、电机驱动器，34、固定吊环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1：如图1至图2所示，一种四联自动切角机，包括机架和电箱，电箱安装在机架1的一侧，机架1上安装有偏心主轴2、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置，所述横向调节装置、纵向定位装置和侧边定位装置分别设置在偏心主轴2下方，所述开槽切角装置与偏心主轴2相连，所述横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置分别与电箱7电性连接，电箱7、偏心主轴2、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置的配合设计可以很好的对纸箱进行切角，提高生产效率，通过电箱可以自动控制，可以节省大量人力劳动。
为了更好的使用横向调节装置，通过横向调节装置可以很好的调节开槽切角装置的移动位置，在进一步具体实施方式中，所述横向调节装置包括第一驱动电机26、第一同步带轮25、第一直线导轨23、第一导轨滑块20、第一滚珠丝杠24及第一丝杠螺母22，第一驱动电机26与第一滚珠丝杠24相连，第一丝杠螺母22与第一滚珠丝杠24相连，第一同步带轮25分别与第一滚珠丝杠24和第一驱动电机26相连，第一导轨滑块20与第一直线导轨23相连，第一丝杠螺母22和第一导轨滑块20分别与所述开槽切角装置相连。
为了更好的使用纵向定位装置，通过纵向定位装置可以很好的对纸箱进行固定和定位，防止其在加工过程中发生移动，在进一步具体实施方式中，所述纵向定位装置包括第二驱动电机27、六棱杠28、第二同步带轮18、第二直线导轨19、第二导轨滑块21及定位板17，第二驱动电机27与六棱杠28相连，第二同步带轮18与六棱杠28相连，第二导轨滑块21与第二直线导轨滑动19连接，定位板17和第二导轨滑块21分别与第二同步带轮18配合连接。
为了更好的使用侧边定位装置，进一步对纸箱能够更好的的进行定位，在进一步具体实施方式中，所述侧边定位装置包括第三驱动电机12、第三同步带轮11、直线光轴10、直线轴承9、第二滚珠丝杠8、第二丝杠螺母13及侧挡板14，第三驱动电机12与第三同步带轮11相连，第三同步带轮11与第二滚珠丝杠8相连，第二丝杠螺母13与第二滚珠丝杠8相连，侧挡板14与第二丝杠螺母13相连，直线光轴10与侧挡板14相连，直线轴承9与直线光轴10相连。
为了更好的使用开槽切角装置，在进一步具体实施方式中，所述开槽切角装置包括固定吊环34、活动吊环4和刀具组件，刀具组件分别与固定吊环34和活动吊环4相连，一个刀具组件对应一个固定吊环34或一个活动吊环4，固定吊环34固定安装在偏心主轴2的一端，活动吊环4可滑动的安装在偏心主轴2上，固定吊环34的设计提高了切角效果。
为了更好的使用刀具组件，通过刀具组件可以更好的对纸箱进行切角，在进一步具体实施方式中，所述刀具组件包括联接丝杆5、I型接头6、切刀15及刀座16，联接丝杆5一端与I型接头6相连，另一端与固定吊环34或活动吊环4相连，I型接头6与切刀15相连，切刀15与刀座16活动连接，刀座16与所述第一导轨滑块20相连。
为了更好的对纸箱进行切角，使得其可以同时完成纸箱所有的切角工作，在进一步具体实施方式中，所述活动吊环4设置有四个且分别与偏心主轴2相连。
为了更好的对机架上的各种装置进行防护，避免一些杂物落在机架内侧，在进一步具体实施方式中，所述机架1上方还连接有防护罩3，该防护罩3与机架1可拆卸的连接在一起。
为了更好的使用第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，在进一步具体实施方式中，所述第一驱动电机26、第二驱动电机27和第三驱动电机12均为伺服电机。
为了更好的使用电箱，通过电箱可以更好的控制各项装置，在进一步具体实施方式中，所述电箱包括箱体29，箱体29上设置有触摸屏30、编码器31、控制器32和电机驱动器33，触摸屏30、编码器31和电机驱动器33分别与控制器32电性连接，第一驱动电机26、第二驱动电机27和第三驱动电机12分别与电机驱动器33电性连接。
为了更好的使用控制器，在进一步具体实施方式中，所述控制器32为PLC控制器，通过PLC编程可以更好的对各项电器装置进行控制。
为了可以更加长久的使用切刀和刀座，在进一步具体实施方式中，所述切刀15和刀座16均为不锈钢材质。
实施例2：
整体自动化操作流程是：
1、通过触摸屏30来完成人机交流，将需要的参数录入程序中；
2、编码器31用来采集及监控伺服电机运行情况；
3、PLC控制器用来储存主程序及将采集或预制的各参数进行运算；
4、运算结果发送至电机驱动器，电机驱动器33将根据运算结果精确控制伺服电机运转的周数及角度；
5、伺服电机驱动滚珠丝杠及同步带轮，完成刀具及定位板的准确位移。
实施例3：
在使用时，通过触摸屏输入各项控制参数，第一驱动电机26对第一滚珠丝杠24进行驱动，调整刀座16的使用位置，然后将纸箱放置在刀座16上，第二驱动电机27对六棱杠28进行驱动，调整定位板17的使用位置，通过定位板17对纸箱定位，使得其切角位置精确度更高，第三驱动电机12对第二滚珠丝杠进行驱动，调整侧挡板14的使用位置，通过侧挡板14可以很好的对纸箱进行阻挡，防止其在切角过程中发生移动，最后通过切刀15对纸箱切角开槽。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种四联自动切角机，包括机架和电箱，电箱安装在机架(1)的一侧，其特征在于，机架(1)上安装有偏心主轴(2)、横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置，所述横向调节装置、纵向定位装置和侧边定位装置分别设置在偏心主轴(2)下方，所述开槽切角装置与偏心主轴(2)相连，所述横向调节装置、纵向定位装置、侧边定位装置和开槽切角装置分别与电箱(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的四联自动切角机，其特征在于，所述横向调节装置包括第一驱动电机(26)、第一同步带轮(25)、第一直线导轨(23)、第一导轨滑块(20)、第一滚珠丝杠(24)及第一丝杠螺母(22)，第一驱动电机(26)与第一滚珠丝杠(24)相连，第一丝杠螺母(22)与第一滚珠丝杠(24)相连，第一同步带轮(25)分别与第一滚珠丝杠(24)和第一驱动电机(26)相连，第一导轨滑块(20)与第一直线导轨(23)相连，第一丝杠螺母(22)和第一导轨滑块(20)分别与所述开槽切角装置相连接。
3.根据权利要求2所述的四联自动切角机，其特征在于，所述纵向定位装置包括第二驱动电机(27)、六棱杠(28)、第二同步带轮(18)、第二直线导轨(19)、第二导轨滑块(21)及定位板(17)，第二驱动电机(27)与六棱杠(28)相连，第二同步带轮(18)与六棱杠(28)相连，第二导轨滑块(21)与第二直线导轨(19)滑动连接，定位板(17)和第二导轨滑块(21)分别与第二同步带轮(18)配合连接。
4.根据权利要求3所述的四联自动切角机，其特征在于，所述侧边定位装置包括第三驱动电机(12)、第三同步带轮(11)、直线光轴(10)、直线轴承(9)、第二滚珠丝杠(8)、第二丝杠螺母(13)及侧挡板(14)，第三驱动电机(12)与第三同步带轮(11)相连，第三同步带轮(11)与第二滚珠丝杠(8)相连，第二丝杠螺母(13)与第二滚珠丝杠(8)相连，侧挡板(14)与第二丝杠螺母(13)相连，直线光轴(10)与侧挡板(14)相连，直线轴承(9)与直线光轴(10)相连。
5.根据权利要求2所述的四联自动切角机，其特征在于，所述开槽切角装置包括固定吊环(34)、活动吊环(4)和刀具组件，刀具组件分别与固定吊环(34)和活动吊环(4)相连，一个刀具组件对应一个固定吊环(34)或一个活动吊环(4)，固定吊环(34)固定安装在偏心主轴(2)的一端，活动吊环(4)可滑动的安装在偏心主轴(2)上。
6.根据权利要求5所述的四联自动切角机，其特征在于，所述刀具组件包括联接丝杆(5)、I型接头(6)、切刀(15)及刀座(16)，联接丝杆(5)一端与I型接头(6)相连，另一端与固定吊环(34)或活动吊环(4)相连，I型接头(6)与切刀(15)相连，切刀(15)与刀座(16)活动连接，刀座(16)与所述第一导轨滑块(20)相连。
7.根据权利要求6所述的四联自动切角机，其特征在于，所述活动吊环(4)设置有四个且分别与偏心主轴(2)相连。
8.根据权利要求1所述的四联自动切角机，其特征在于，所述机架(1)上方还连接有防护罩(3)，该防护罩(3)与机架(1)可拆卸的连接在一起。
9.根据权利要求4所述的四联自动切角机，其特征在于，所述第一驱动电机(26)、第二驱动电机(27)和第三驱动电机(12)均为伺服电机。
10.根据权利要求4所述的四联自动切角机，其特征在于，所述电箱(7)包括箱体(29)，箱体(29)上设置有触摸屏(30)、编码器(31)、控制器(32)和电机驱动器(33)，触摸屏(30)、编码器(31)和电机驱动器(33)分别与控制器(32)电性连接，第一驱动电机(26)、第二驱动电机(27)和第三驱动电机(12)分别与电机驱动器(33)电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821941790.3U CN209274040U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种四联自动切角机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353070A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-19 | 沧州君常盛包装机械有限公司 | 一种四联自动切角机 |
| CN111169088A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-19 | 李鑫月 | 一种包装纸箱的成型加工系统分切装置 |
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2018
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| CN111169088B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-11-30 | 佛山市顺德区齐斐炀包装材料有限公司 | 一种包装纸箱的成型加工系统分切装置 |
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