CN212826856U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种3D打印机，包括底座、保护壳、滑座、支架、打印机构和顶盖，所述保护壳连接于底座上，所述滑座滑动设置于底座上，所述支架固定连接于滑座上，所述打印机构设置于支架上，所述顶盖转动连接于保护壳上，所述顶盖和保护壳还之间通过一驱动装置相连接，本实用新型结构新颖，操作简单，通过利用驱动装置，能够实现顶盖自动打开和关闭，方便打印机内部的部件能沿滑轨滑出，进而便于对其检查和维修；利用可在水平面上移动的打印机构和可旋转的打印平台，确保打印过程的顺利进行；通过在顶盖上转动设置挡板，方便取出保护壳内打印件的同时，还能阻挡外界灰尘进入到打印机内部。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种进行三维立体物品打印的装置，是一种快速成型技术，其通过数字模型文件为基础，运用粉末状金属和塑料等粘性材料，通过逐层打印的技术来构造物体，从而通过材料的堆积而形成所需要打印的物体。现有的3D打印机技术有很多，例如，申请日为2019.06.27，公开号为CN210706057U，实用新型名称为“一种3D打印机”中国专利中，也公开了一种3D打印机，但是，前述专利在实际使用过程当中，打印机的箱门不能够实现自动开启，不便于将打印机取出进行检修和内部填料，同时打印过程中打印平台不能够旋转，进而影响打印效果，因此实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种简单实用，通过利用驱动装置，实现打印机顶盖的自动打开和关闭，方便对内部储料盒进行填料，也便于将保护壳内部的部件取出进行检查和维修，同时，通过利用打印机上的挡板和阻尼转轴，方便打印机取件的同时，还能有效阻挡外界的灰尘，具有较好实用性的3D打印机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种3D打印机，包括底座、保护壳、滑座、支架、打印机构和顶盖，所述保护壳连接于底座上，所述滑座滑动设置于底座上，所述支架固定连接于滑座上，所述打印机构设置于支架上，所述顶盖转动连接于保护壳上，所述顶盖和保护壳之间还设置一用于控制顶盖自动开合的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括支座、驱动电机、驱动齿轮、齿条和连杆，所述支座连接于底座上，所述驱动电机固定连接于支座顶部，所述驱动齿轮固定套设于驱动电机的输出端，所述齿条与驱动齿轮相啮合，且该齿条滑动行走于保护壳内壁上开设的滑槽中，所述连杆的一端连接于齿条顶端，其另一端铰接于顶盖上。

进一步地，所述打印机构包括螺纹杆、传动组件、连接座、滑杆、伸缩气缸和打印喷头，所述螺纹杆转动连接于支架上，所述支架上设置一电动机，所述传动组件的输入端与电动机的输出端相连接，其输出端连接于螺纹杆的输入端，所述滑杆的两端固定连接于支架上，且该滑杆平行于螺纹杆并滑动穿过连接座，所述连接座旋配套设于螺纹杆上，所述伸缩气缸的底端连接于连接座，其活塞杆输出端连接于打印喷头上，所述打印喷头滑动设置于连接座上。

进一步地，所述支架上连接有储料盒，所述储料盒的出料口与打印喷头的入料口相连。

进一步地，所述保护壳上转动连接一挡板，所述挡板与保护壳之间通过一阻尼转轴相连接。

进一步地，所述底座上设置有滑轨，所述滑座滑动套设于滑轨上。

进一步地，所述滑座上设置一打印平台。

进一步地，所述打印平台包括升降气缸、支撑板、旋转电机、齿轮组件和工作台，所述升降气缸的底部连接于滑座上，所述支撑板的底部连接于升降气缸的活塞杆输出端，所述旋转电机连接于支撑板上，所述齿轮组件的输入端连接于旋转电机的输出端，所述工作台与齿轮组件的输出端相连接。

进一步地，所述齿轮组件包括转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴的一端固定连接于工作台的底部，其另一端转动连接于支撑板顶部，所述第一齿轮固定套设于旋转电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且该第二齿轮固定套设于转轴上。

进一步地，所述底座的底部呈矩形布设多组支撑块。

进一步地，每组所述支撑块的底部分别连接一橡胶吸盘。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，通过利用驱动装置，能够实现顶盖自动打开和关闭，使得打印机内部滑座上的部件能沿滑轨滑出，便于对其检查和维修；利用可在水平面上移动的打印机构和可旋转的打印平台，确保打印过程的顺利进行；通过在顶盖上转动设置挡板，方便取出保护壳内打印件的同时，还能阻挡外界灰尘进入到打印机内部。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中的驱动装置的示意图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型中挡板闭合时的侧视图。

图6是本实用新型中伸缩气缸、驱动电机、电动机、升降气缸和旋转电机与控制器之间的电性连接关系框图。

图中：底座1，保护壳2，滑座3，支架4，打印机构5，螺纹杆51，传动组件52，连接座53，滑杆54，伸缩气缸55，打印喷头56，顶盖6，驱动装置7，支座71，驱动电机72，驱动齿轮73，齿条74，连杆75，储料盒8，挡板9，阻尼转轴10，滑轨11，打印平台12，升降气缸121，支撑板122，旋转电机123，齿轮组件124，转轴1241，第一齿轮1242，第二齿轮1243，工作台125，支撑块13，橡胶吸盘14。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-图6所示，一种3D打印机，包括底座1、保护壳2、滑座3、支架4、打印机构5和顶盖6，保护壳2连接于底座1上，滑座3滑动设置于底座1上，支架4固定连接于滑座3上，打印机构5设置于支架4上，顶盖6转动连接于保护壳2上，顶盖6和保护壳2之间还设置一用于控制顶盖6自动开合的驱动装置7，由于滑座3滑动设置于底座1上，使得滑座3能够带动打印机滑出保护壳2，进而方便对打印机内部进行检修和维护，同时，利用顶盖6和保护壳2之间连接的驱动装置7，能够实现打印机中顶盖6的自动开合，具有较好的实用性。

进一步地，驱动装置7包括支座71、驱动电机72、驱动齿轮73、齿条74和连杆75，支座71连接于底座1上，驱动电机72固定连接于支座71顶部，驱动齿轮73固定套设于驱动电机72的输出端，齿条74与驱动齿轮73相啮合，且该齿条74滑动行走于保护壳2内壁上开设的滑槽中，连杆75的一端连接于齿条74顶端，其另一端铰接于顶盖6上，当驱动电机72开始转动时，带动与其输出端相连接的驱动齿轮73进行转动，由于驱动齿轮73和齿条74相啮合，使得转动的驱动齿轮73带动齿条74沿开设于保护壳2内壁上开设的滑槽滑动，进而带动与齿条74顶端相连接的连杆75上升或下降，当连杆75上升时，连杆75会沿与顶盖6铰接的部位转动，使得连杆75顶开顶盖6；当连杆75下降时，连杆75能够拉动顶盖6，使得顶盖6重新盖住打印机。

进一步地，打印机构5包括螺纹杆51、滑杆54、传动组件52、连接座53、伸缩气缸55和打印喷头56，螺纹杆51转动连接于支架4上，支架4上设置一电动机，传动组件52的输入端与电动机的输出端相连接，其输出端连接于螺纹杆51的输入端，滑杆54的两端固定连接于支架4上，且该滑杆54平行于螺纹杆51并滑动穿过连接座53，连接座53旋配套设于螺纹杆51上，伸缩气缸55的底端连接于连接座53，其活塞杆输出端连接于打印喷头56上，打印喷头56滑动设置于连接座53上，转动的电动机带动通过传动组件52带动螺纹杆51进行转动，由于滑杆54穿过滑座3，且螺纹杆51旋配于滑座3上，进而使得旋转的螺纹杆51带动连接座53沿滑杆54滑动；同时，利用伸缩气缸55的活塞杆的伸缩长度，能够使打印喷头56沿滑座3上滑动，进而使得打印机构5能够实现在水平面上的移动。

进一步地，支架4上连接有储料盒8，储料盒8的出料口与打印喷头56的入料口相连，储料盒8为打印机构5工作时提供所需要的打印材料。

进一步地，保护壳2上转动连接一挡板9，挡板9与保护壳2之间通过一阻尼转轴10相连接，通过在保护壳2上连接挡板9，方便取出保护壳2内的打印件，在打印工作完毕后，关闭挡板9，能够阻挡外界灰尘进入到打印机内部。

进一步地，底座1上设置有滑轨11，滑座3滑动套设于滑轨11上，掀开顶盖6后，能够将滑座3从保护壳2内取出，方便对打印机内部进行检修和清理。

进一步地，滑座3上设置一打印平台12，打印平台12包括升降气缸121、支撑板122、旋转电机123、齿轮组件124和工作台125，升降气缸121的底部连接于滑座3上，支撑板122的底部连接于升降气缸121的活塞杆输出端，旋转电机123连接于支撑板122上，齿轮组件124的输入端连接于旋转电机123的输出端，工作台125与齿轮组件124的输出端相连接，利用升降气缸121活塞杆的伸缩状态，能够控制打印平台12中支撑板122的高度；同时，旋转电机123通过齿轮组件124带动工作台125进行旋转，实现了打印过程打印平台12的旋转。

进一步地，齿轮组件124包括转轴1241、第一齿轮1242和第二齿轮1243，转轴1241的一端固定连接于工作台125的底部，其另一端转动连接于支撑板122顶部，第一齿轮1242固定套设于旋转电机123的输出端，第二齿轮1243与第一齿轮1242相啮合，且该第二齿轮1243固定套设于转轴1241上，旋转电机123带动与其输出端相连接的第一齿轮1242进行转动，由于第一齿轮1242和第二齿轮1243相啮合，第二齿轮1243固定套设于转轴1241上，进而使得第一齿轮1242带动第二齿轮1243进行转动，从而使第二齿轮1243通过转轴1241带动工作台125进行转动。

进一步地，底座1的底部呈矩形布设多组支撑块13，每组支撑块13的底部分别连接一橡胶吸盘14，由于橡胶吸盘14具有吸附性，通过在支撑块13上安装橡胶吸盘14，增加打印机与放置区域的牢固性。

另外，上述底座1与保护壳2之间、滑座3与支架4之间、支座71与底座1之间的连接方式采用螺钉连接；顶盖6与保护壳2之间可通过合页连接，螺纹杆51和支架4之间、转轴1241与支撑板122之间可采用轴承连接；其中传动组件52可采用皮带传动，第一齿轮1242和第二齿轮1243可采用锥齿轮；且伸缩气缸55、打印喷头56、驱动电机72、电动机、储料盒8、阻尼转轴10、升降气缸121、旋转电机123和橡胶吸盘14均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进；伸缩气缸55、驱动电机72、电动机、升降气缸121和旋转电机123与3D打印机控制器之间的具体电性结构、电性连接原理和电性连接关系均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型结构新颖，操作简单，通过利用驱动装置7，能够实现顶盖6自动打开和关闭，使得打印机内部滑座上3上的部件能沿滑轨11滑出，便于对其检查和维修；通过利用可在是水平面上移动的打印机构5和可旋转的打印平台12，确保打印过程的顺利进行；通过在顶盖6上旋转设置设置挡板9，方便取出保护壳2内的打印件，在打印工作完毕后，挡板9还能阻挡外界灰尘进入到打印机内部，具有较好的实用性，本实用新型的工作过程如下：

启动打印机，使得打印机中的伸缩气缸55、电动机、升降气缸121和旋转电机123开始工作，转动的电动机通过传动组件52带动螺纹杆51开始旋转，由于螺纹杆51旋配穿设于连接座53，连接座53滑动套设于滑杆54上，因此转动的螺纹杆51通过螺纹带动滑座3沿滑杆54滑动，与此同时，连接座53上的伸缩气缸55的输出端连接于打印喷头56上，打印喷头56又滑动设置于连接座53上，依靠连接座53上的伸缩气缸55活塞杆的输出端的伸缩状态来使得打印喷头56在连接座53上滑动，进而实现打印机构5在水平面上的移动和打印，打印平台12上的升降气缸121通过活塞杆的上升和下降，来控制支撑板122的高度，同时支撑板122上的旋转电机123在转动的过程中，带动与其输出端相连接的第一齿轮1242进行转动，由于第一齿轮1242和第二齿轮1243相啮合，第二齿轮1243套设于转动，转动的第一齿轮1242带动第二齿轮1243进行转动，并使得第二齿轮1243带动与转轴1241固定连接的工作台125开始旋转，进而带动工作台125上打印的工件进行旋转，保证打印效果；

当对打印进行填料、检修或是清理时，沿阻尼转轴10转动挡板9，使其打开，并启动驱动电机72，转动的驱动电机72带动驱动齿轮73开始旋转，由于驱动齿轮73和齿条74相啮合，且第一齿条74滑动行走于开设在保护壳2内壁开设的凹槽中，因此转动的驱动齿轮73带动齿条74沿保护壳2内壁上升，进而带动于齿条74顶部相连的连杆75上升，上升的连杆75会顶开与其顶端相铰接的顶盖6，此时可以对保护壳2内部的储料盒8进行填料；如需要对打印机内部的部件进行检修和清理，将滑座3沿底座1上的滑轨11拉出，使得保护壳2内部的打印机部件滑出保护壳2，从而方便对打印机进行清理和检修。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印机，包括底座(1)、保护壳(2)、滑座(3)、支架(4)、打印机构(5)和顶盖(6)，所述保护壳(2)连接于底座(1)上，所述滑座(3)滑动设置于底座(1)上，所述支架(4)固定连接于滑座(3)上，所述打印机构(5)设置于支架(4)上，所述顶盖(6)转动连接于保护壳(2)上，其特征在于：所述顶盖(6)和保护壳(2)之间还设置一用于控制顶盖(6)自动开合的驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括支座(71)、驱动电机(72)、驱动齿轮(73)、齿条(74)和连杆(75)，所述支座(71)连接于底座(1)上，所述驱动电机(72)固定连接于支座(71)顶部，所述驱动齿轮(73)固定套设于驱动电机(72)的输出端，所述齿条(74)与驱动齿轮(73)相啮合，且该齿条(74)滑动行走于保护壳(2)内壁上开设的滑槽中，所述连杆(75)的一端连接于齿条(74)顶端，其另一端铰接于顶盖(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述打印机构(5)包括螺纹杆(51)、传动组件(52)、连接座(53)、滑杆(54)、伸缩气缸(55)和打印喷头(56)，所述螺纹杆(51)转动连接于支架(4)上，所述支架(4)上设置一电动机，所述传动组件(52)的输入端与电动机的输出端相连接，其输出端连接于螺纹杆(51)的输入端，所述滑杆(54)的两端固定连接于支架(4)上，且该滑杆(54)平行于螺纹杆(51)并滑动穿过连接座(53)，所述连接座(53)旋配套设于螺纹杆(51)上，所述伸缩气缸(55)的底端连接于连接座(53)上，其活塞杆输出端连接于打印喷头(56)上，所述打印喷头(56)滑动设置于连接座(53)上。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机，其特征在于：所述支架(4)上连接有储料盒(8)，所述储料盒(8)的出料口与打印喷头(56)的入料口相连。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述底座(1)上设置有滑轨(11)，所述滑座(3)滑动套设于滑轨(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述滑座(3)上设置一打印平台(12)。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印机，其特征在于：所述打印平台(12)包括升降气缸(121)、支撑板(122)、旋转电机(123)、齿轮组件(124)和工作台(125)，所述升降气缸(121)的底部连接于滑座(3)上，所述支撑板(122)的底部连接于升降气缸(121)的活塞杆输出端，所述旋转电机(123)连接于支撑板(122)上，所述齿轮组件(124)的输入端连接于旋转电机(123)的输出端，所述工作台(125)与齿轮组件(124)的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机，其特征在于：所述齿轮组件(124)包括转轴(1241)、第一齿轮(1242)和第二齿轮(1243)，所述转轴(1241)的一端固定连接于工作台(125)的底部，其另一端转动连接于支撑板(122)顶部，所述第一齿轮(1242)固定套设于旋转电机(123)的输出端，所述第二齿轮(1243)与第一齿轮(1242)相啮合，且该第二齿轮(1243)固定套设于转轴(1241)上。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述底座(1)的底部呈矩形布设多组支撑块(13)。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机，其特征在于：每组所述支撑块(13)的底部分别连接一橡胶吸盘(14)。

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