CN206716361U - 一种自动点胶机控制系统 - Google Patents

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China
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control system
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秦旭光
廖威
蔡衍明
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Guangzhou Shuangwei Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.
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Guangzhou Shuangwei Industrial Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机控制系统,包括工控机,还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀;所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接,用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息;所述PLC控制器,用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出,通过所述继电器与所述步进电机电性连接,用于对步进电机的实际操作。本实用新型的有益效果是:采用PLC控制器为主控器,结构设计较为简单,在满足了用户功能使用需求的同时,又为用户降低了经济成本,因此具有很强的实用价值。

Description

一种自动点胶机控制系统
技术领域
本实用新型属于自动点胶机的控制技术领域,具体是一种自动点胶机控制系统。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
但是目前市面上的自动点胶机设备普遍价格昂贵,主要原因在于其控制系统设计复杂,功能过多,可是在实际生产中,有些功能用户根本用不到,由此给用户带来了没必要的经济负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题,提供一种自动点胶机控制系统,其控制系统的结构设计较为简单,使用方便。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案。
一种自动点胶机控制系统,包括工控机,还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀;所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接,用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息;所述PLC控制器,用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出,通过所述继电器与所述步进电机电性连接,用于对步进电机的实际操作;
所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接,用于对电磁阀的实际控制,所述电磁阀用于控制气缸的运动;所述PLC控制器通过所述比例调压阀与所述电磁阀电性连接,用于实时自动控制调解所述电磁阀的参数;所述光电传感器和磁感应开关均通过所述开关量输入电路与所述PLC控制器电性连接,用于将检测信息发送给所述PLC控制器。
进一步地,所述串口通信口是RS232接口,或是RS485接口,或是RS422 接口。
进一步地,还包括操作模块,所述操作模块包括均与所述开关量输入电路电性连接的四象限摇杆、按键输入开关和控制模式转换开关,用于向所述PLC控制器发送操作指令。
进一步地,所述PLC控制器采用FPX-C60TPLC控制器。
本实用新型的有益效果是:采用PLC控制器为主控器,结构设计较为简单,在满足了用户功能使用需求的同时,又为用户降低了经济成本,因此具有很强的实用价值。
附图说明
图1:本实用新型的结构示意图。
图2:步进电机工作执行示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,一种自动点胶机控制系统,包括工控机,还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀;所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接,用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息;所述 PLC控制器,用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出,通过所述继电器与所述步进电机电性连接,用于对步进电机的实际操作;
步进电机是机械控制系统中常见的执行机构,它可以将脉冲信号转换成直线位移或角位移,因此在位置控制装置中经常被使用。步进电机输出位移的大与输入脉冲的个数成正比,旋转速度与脉冲频率成正比,其旋转方向与脉冲的通电相序有关。如图2所示,本系统中,以PLC控制器为主控单元,以继电器为驱动单元,以步进电机为执行单元,通过控制脉冲的发生个数,从而控制步进电机的运转角度,实现对位移的精确控制。
所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接,用于对电磁阀的实际控制,所述电磁阀用于控制气缸的运动;所述PLC控制器通过所述比例调压阀与所述电磁阀电性连接,用于实时自动控制调解所述电磁阀的参数;所述光电传感器和磁感应开关均通过所述开关量输入电路与所述PLC控制器电性连接,用于将检测信息发送给所述PLC控制器。
优选地,所述PLC控制器最好采用FPX-C60TPLC控制器,该控制器具备以下优点:
1.程序容量达到32K步,完全可以满足系统的要求;
2.扩展性好。最多可扩展到个。另外,具有扩展插件功能,使扩展范围更大,轻松地提高性能并控制住了成本。此外,通过扩展适配器功能,最多可连台扩展单元;
3.可靠的安全性。通过位密码来实现禁止程序上传从而有效保护程序;
4.具有USB端口。通过普通USB数据连接线可与计算机实现连接;
5.具有4个高速脉冲输出轴。
优选地,所述串口通信口可以是RS232接口、RS485接口和RS422接口,极大地提高了系统通信接口的兼容性。
优选地,系统还包括操作模块,所述操作模块包括均与所述开关量输入电路电性连接的四象限摇杆、按键输入开关和控制模式转换开关,用于向所述PLC 控制器发送操作指令,这样操作人员可以在系统工作时,通过操作模块操作点胶机控制系统,达到人为干预的作用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种自动点胶机控制系统,包括工控机,其特征在于:还包括PLC控制器、串口通信口、开关量输入电路、光电传感器、磁感应开关、继电器、步进电机、电磁阀和比例调压阀;所述工控机通过所述串口通信口与所述PLC控制器电性连接,用于向PLC控制器发送修改参数指令以及显示系统相关数据信息;所述PLC控制器,用于采集外部状态信息并进行数据运算分析、逻辑判断和结果输出,通过所述继电器与所述步进电机电性连接,用于对步进电机的实际操作;所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接,用于对电磁阀的实际控制,所述电磁阀用于控制气缸的运动;所述PLC控制器通过所述比例调压阀与所述电磁阀电性连接,用于实时自动控制调解所述电磁阀的参数;所述光电传感器和磁感应开关均通过所述开关量输入电路与所述PLC控制器电性连接,用于将检测信息发送给所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机控制系统,其特征在于:所述串口通信口是RS232接口,或是RS485接口,或是RS422接口。
3.根据权利要求1所述的自动点胶机控制系统,其特征在于:还包括操作模块,所述操作模块包括均与所述开关量输入电路电性连接的四象限摇杆、按键输入开关和控制模式转换开关,用于向所述PLC控制器发送操作指令。
4.根据权利要求1至3任一所述的自动点胶机控制系统,其特征在于:所述PLC控制器采用FPX-C60TPLC控制器。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114002993A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 上海电机学院 一种基于plc的自动点胶控制系统

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