CN207704261U - 一种通用型电动舵机系统测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用型电动舵机系统测试设备，包括测试设备控制器、电源接口、上位机接口、被测设备接口、触控液晶屏单元和摇杆单元；测试设备控制器上分别设有电源接口、上位机接口、被测设备接口、触控液晶屏单元和摇杆单元；所述测试设备的操作模式分为上位机控制模式和摇杆控制模式；上位机控制模式为所述测试设备通过USB口与上位机接口连接，接收解析上位机指令，执行相应测试项，上发测试结果与实时监控数据；摇杆控制模式为所述测试设备独立工作，通过摇杆控制测试内容。本实用新型通过设置一套测试设备就可以完成不同舵机系统的性能测试与实时监控，满足了研发阶段或其他场合调试与测试的工作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通用型电动舵机系统测试设备，尤其适用于，属于技术领域。
背景技术
电动舵机系统是飞机、导弹等系统中控制翼面作动的分系统，是飞行器、导弹姿态控制的执行机构。电动舵机系统一般包括舵机控制器与舵机。
舵机控制器与飞机、导弹的控制计算机通信，接收其下发的控制信号，并解析其内容，然后控制舵机按照信号要求执行相应动作。同时舵机控制器将电动舵机系统的当前状态上发至控制计算机。在应用中，控制计算机与舵机控制器常用的通信接口包括RS422、RS232、CAN、PWM、模拟信号。
舵机的结构一般由电机、减速器、电位器构成，电机常用无刷电机或直流有刷电机。
在产品研发与生产中，需要对电动舵机系统进行性能测试，测试项包括舵机速度、频响、精度、线性度、灵敏度等等。
在产品生产检验阶段，对电动舵机系统的测试一般是一个型号的产品对应一个专用测试设备。专用测试设备可以实现所需的所有测试功能。而且考虑到环境试验等批量试验场合，为了提高生产效率、节约成本，这样的专用测试设备一般都设有N个产品接口，可以同时测试N套产品。
一般在产品研发阶段，就需要针对该型号产品的控制接口、通信方式，进行专用测试设备的研制，可能面临同时调试产品和专用测试设备的场景，而且也拉长了研发周期。其实在研发阶段，产品没有形成批量，一般也不需要N个产品接口的专用测试设备。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用型电动舵机系统测试设备，通过设置一套测试设备就可以完成不同舵机系统的性能测试与实时监控，满足了研发阶段或其他场合调试与测试的工作需求。
本实用新型的技术解决方案是：
一种通用型电动舵机系统测试设备，包括测试设备控制器、电源接口、上位机接口、被测设备接口、触控液晶屏单元和摇杆单元；测试设备控制器上分别设有电源接口、上位机接口、被测设备接口、触控液晶屏单元和摇杆单元；所述测试设备的操作模式分为上位机控制模式和摇杆控制模式；上位机控制模式为所述测试设备通过USB口与上位机接口连接，接收解析上位机指令，执行相应测试项，上发测试结果与实时监控数据；摇杆控制模式为所述测试设备独立工作，通过摇杆控制测试内容。
在上述的一种通用型电动舵机系统测试设备中，所述测试设备用于测试舵机转速、舵机频响、舵机精度、舵机线性度、舵机灵敏度和舵机超调。
在上述的一种通用型电动舵机系统测试设备中，所述测试设备控制器通过电源接口连接直流稳压电源，测试设备控制器工作电压范围设为18～36V。
在上述的一种通用型电动舵机系统测试设备中，所述测试设备控制器包括MCU、RS422收发器、RS232收发器、CAN收发器、PWM单元、模拟输出和模拟采集单元；测试设备控制器上电后，通过上位机接口和被测设备接口接收信息，并通过MCU计算出测试结果，再通过上位机接口上发至上位机或直接显示在触控液晶屏单元上。
在上述的一种通用型电动舵机系统测试设备中，所述MCU为微处理单元，采用ARM内核。
在上述的一种通用型电动舵机系统测试设备中，所述摇杆单元采用电位器摇杆，拨动摇杆电位器输出电压发生变化，在摇杆控制模式下，MCU根据该电压值像被测设备发出运动指令。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
【1】本实用新型通过一套测试设备实现不同接口的电动舵机系统的性能测试，降低了研发周期，提高了研发效率；而且测试设备可以脱离上位机独立使用，增加了适用场合；测试设备中通过MCU实现精确定时器，可以实现舵机频响等性能的高精度测试。
【2】本实用新型整体结构紧凑，适用于多种工作环境，使用寿命相对较长，在复杂工况下依然能够良好运转，具有适用范围广的特点，具备良好的市场应用前景。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型原理图
图2为本实用新型示意图
其中：1测试设备控制器；2电源接口；3上位机接口；4被测设备接口；5触控液晶屏单元；6摇杆单元；
具体实施方式
为使本实用新型的方案更加明了，下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1～2所示，一种通用型电动舵机系统测试设备，包括测试设备控制器1、电源接口2、上位机接口3、被测设备接口4、触控液晶屏单元5和摇杆单元6；测试设备控制器1上分别设有电源接口2、上位机接口3、被测设备接口4、触控液晶屏单元5和摇杆单元6；所述测试设备的操作模式分为上位机控制模式和摇杆控制模式；上位机控制模式为所述测试设备通过USB口与上位机接口3连接，接收解析上位机指令，执行相应测试项，上发测试结果与实时监控数据；摇杆控制模式为所述测试设备独立工作，通过摇杆控制测试内容。
优选的，测试设备用于测试舵机转速、舵机频响、舵机精度、舵机线性度、舵机灵敏度和舵机超调。
优选的，测试设备控制器1通过电源接口2连接直流稳压电源，测试设备控制器1工作电压范围设为18～36V。
优选的，测试设备控制器1包括MCU、RS422收发器、RS232收发器、CAN收发器、PWM单元、模拟输出和模拟采集单元；测试设备控制器1上电后，通过上位机接口3和被测设备接口4接收信息，并通过MCU计算出测试结果，再通过上位机接口3上发至上位机或直接显示在触控液晶屏单元5上。
优选的，MCU为微处理单元，采用ARM内核。
优选的，摇杆单元6采用电位器摇杆，拨动摇杆电位器输出电压发生变化，在摇杆控制模式下，MCU根据该电压值像被测设备发出运动指令。
优选的，电动舵机系统接收控制指令，驱动电动舵机执行响应动作，反馈电动舵机的实时位置。
本实用新型的工作原理是：
在使用测试设备时，将直流电源调整至所需电压，例如28V，通过电源连接线缆连接至电源接口3。通过测试线缆将被测设备连接至被测设备接口4，该测试线缆需要根据不同接口的电动舵机系统进行定制。对测试设备上电，所述测试设备开始工作，测试人员可以通过触控液晶屏进行操作，也可以通过上位机控制测试内容。
本实用新型说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知技术。
Claims (6)
1.一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：包括测试设备控制器(1)、电源接口(2)、上位机接口(3)、被测设备接口(4)、触控液晶屏单元(5)和摇杆单元(6)；测试设备控制器(1)上分别设有电源接口(2)、上位机接口(3)、被测设备接口(4)、触控液晶屏单元(5)和摇杆单元(6)；所述测试设备的操作模式分为上位机控制模式和摇杆控制模式；上位机控制模式为所述测试设备通过USB口与上位机接口(3)连接，接收解析上位机指令，执行相应测试项，上发测试结果与实时监控数据；摇杆控制模式为所述测试设备独立工作，通过摇杆控制测试内容。
2.根据权利要求1所述的一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：所述测试设备用于测试舵机转速、舵机频响、舵机精度、舵机线性度、舵机灵敏度和舵机超调。
3.根据权利要求1所述的一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：所述测试设备控制器(1)通过电源接口(2)连接直流稳压电源，测试设备控制器(1)工作电压范围设为18～36V。
4.根据权利要求1所述的一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：所述测试设备控制器(1)包括MCU、RS422收发器、RS232收发器、CAN收发器、PWM单元、模拟输出和模拟采集单元；测试设备控制器(1)上电后，通过上位机接口(3)和被测设备接口(4)接收信息，并通过MCU计算出测试结果，再通过上位机接口(3)上发至上位机或直接显示在触控液晶屏单元(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：所述MCU为微处理单元，采用ARM内核。
6.根据权利要求1所述的一种通用型电动舵机系统测试设备，其特征在于：所述摇杆单元(6)采用电位器摇杆，拨动摇杆电位器输出电压发生变化，在摇杆控制模式下，MCU根据该电压值像被测设备发出运动指令。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN207704261U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109814534A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-28 | 杭州程天科技发展有限公司 | 控制器的外接式自动控制装置及机器人的运行状态测试方法 |
| CN110940237A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种通用导弹测试装置和方法 |
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