CN108724197A - 一种远程控制堆积木可编程机器人 - Google Patents

一种远程控制堆积木可编程机器人 Download PDF

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Abstract

一种远程控制堆积木可编程机器人,属于智能化娱乐领域,该发明可在触摸显示屏上远程控制一个堆积木装置来堆积木、制造积木,该装置由一个小型玻璃房间和三只机械手组成,三只机械手设置在小型玻璃房间侧面,其中,一只机械手可抓取并摆放积木,另外两只机械手可分别喷射热熔胶和熔融后的热塑性塑料,用于固定积木和制造积木,小型玻璃房间为空心,无顶部,内部设有一个圆形平台,可使用机械手在上面堆放积木,同时内部设有两个收纳箱,用于存放热熔胶和热塑性塑料,两只喷射式机械手分别与其连接,收纳箱里设有加热装置,同时其上方可用于存放积木,在触摸显示屏上可搭建积木,完成后各装置开始工作以搭建显示屏上所完成的积木模型。

Description

一种远程控制堆积木可编程机器人
技术领域
本发明涉及设计一种远程控制堆积木可编程机器人,属于智能化娱乐领域。
背景技术
随着时代的变化和发展,市场上整体都有着很大的变化,社会科技的先进,人们的生活水平越来越高,再加上国内二胎政策,不少的新生儿出生,那么市场上对于智能玩具行业也有一定促进作用。科技的快速发展带动消费群体对玩具产品更高的体验需求,玩具智能化成为玩具行业发展的必然趋势,中国行业研究报告网分析师认为,科技的飞速发展造就了生活的无限便利,同时也为我们的生活带来更多的乐趣,对于玩具市场来说,科技搭载玩具产品本身就催生了智能互动玩具市场的进一步发展。玩具的智能化已经成为了玩具行业发展的必然趋势,随着家庭对于玩具产品需求量的增加,未来智能互动玩具市场可挖掘的潜力非常巨大。现在的玩具对于有孩子的父母来说,能够做到在娱乐中学习的玩具是最好的,所以在开发寓教于乐的玩具方面上是一种趋势,对此,这里提出了一种远程堆积木装置,孩子可以通过远程控制机器来堆积木,不仅可以达到极好的娱乐体验,而且可以提高孩子的创造能力、动手能力、探索能力。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是通过设计一种远程控制堆积木可编程机器人,属于智能化娱乐领域,该发明可在触摸显示屏上远程控制一个堆积木装置来堆积木、制造积木,该装置由一个小型玻璃房间和三只机械手组成,三只机械手设置在小型玻璃房间侧面,其中,一只机械手可抓取并摆放积木,另外两只机械手可分别喷射热熔胶和熔融后的热塑性塑料,用于固定积木和制造积木,小型玻璃房间为空心,无顶部,内部设有一个高于侧面的平台,可使用机械手在上面堆放积木,同时内部设有两个收纳箱,用于存放热熔胶和热塑性塑料,两只喷射式机械手分别与其连接,收纳箱里设有加热装置,同时其上方可用于存放积木,在触摸显示屏上可搭建积木,完成后各装置开始工作以搭建显示屏上所完成的积木模型。
本发明采用的技术方案是:一种远程控制堆积木可编程机器人,包括触摸显示屏、小型玻璃房间、夹持式机械手、喷射式机械手、电动机、加热装置、收纳箱、支架、模具、电风扇、单片机、无线传输模块,触摸显示屏、电动机、加热装置、电风扇与单片机连接,通过在触摸显示屏上使用各种按键可实现制造积木和堆积木,小型玻璃房间为空心,无顶部,侧面为三面玻璃墙,有三只机械手设置在小型玻璃房间侧面,分别位于三个侧面,夹持式机械手下方的侧面上固定有一个支架,上面放有制作积木的模具和一个小型电风扇,小型玻璃房间内部设有一个圆形平台,可使用夹持式机械手在上面堆放积木,圆形平台本身可进行旋转,在搭建过程中,利用其旋转的特点和夹持机械手相互配合,以完成搭建,圆形平台下设有一个轨道,当搭建完积木后,可将其运出,下同时内部设有两个收纳箱,用于存放热熔胶和热塑性塑料,两只喷射式机械手末端分别与其连接,收纳箱里设有加热装置,收纳箱上方表面处可存放积木;夹持式机械手和喷射热熔胶的机械手相、喷射热塑性塑料的机械手相邻,夹持式机械手下方的侧面上固定有一个支架,上面放有模具。
进一步的,小型玻璃房间采用耐热玻璃制作,空心且无顶部,侧面为三面玻璃墙,耐热玻璃具有低膨胀、抗击打、耐热、耐腐蚀、强度高的优良特性;小型玻璃房间侧面固定有三只机械手,分别位于三个侧面,夹持式机械手下方的侧面上固定有一个支架,同时该侧面的内部位置设有积木盒,可存放积木;靠近夹持式机械手处设有一个高于小型玻璃房间侧面的圆形平台,圆形平台可旋转,圆形平台底部固定有一个小型轨道运输车,通过电动机驱动,同时轨道运输车底下设置有一条轨道,该轨道一直延伸到触摸显示屏窗口处;夹持式机械手和支架、喷射热熔胶的机械手相邻、和喷射热塑性塑料的机械手相对。
进一步的,喷射式机械手分为一号机械手和二号机械手,一号机械手用于喷射热熔胶,二号机械手用于喷射热塑性塑料,喷射式机械手由两根机械杆和一支喷枪构成,喷枪采用现有喷水枪的工作原理技术,全身使用耐热合金制造,可耐高温,喷枪固定在机械杆离小型玻璃房间最远的一端上,两根机械杆之间的关节处通过一根圆轴相连接,与小型玻璃房间相连的机械杆和圆轴为滑动连接,不随圆轴运动而运动,而另一根机械杆与圆轴固定,随着圆轴运动而运动,圆轴与一个电动机相连,电动机可驱动圆轴运动,通过电动机的驱动可使不与小型玻璃房间连接的机械杆转动,从而使喷枪能够随机械杆运动;夹持式机械手有两节机械杆、两处关节,同样关节处通过一根圆轴连接,与小型玻璃房间连接的机械杆与圆轴为滑动连接,离小型玻璃房间最远的机械杆与圆轴固定,机械杆离小型玻璃房间最远的一端上装有夹持器,夹持器采用圆弧开合型,可模仿手指的运动,当夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住积木,夹持器松开时可将积木放下;每个机械手上的圆轴与一个电动机连接,每个电动机都单独受单片机控制,电动机可驱动圆轴转动,从而使机械杆转动。
进一步的,小型玻璃房间内部设有两个收纳箱,收纳箱采用耐热合金制作,用于存放热熔胶和热塑性塑料,同时上方表面可存放积木,一号喷射式机械手末端与其存放热熔胶的收纳箱连接,二号喷射式机械手末端与其存放热塑性塑料的收纳箱连接,收纳箱里都设有加热装置,两个加热装置分别单独受单片机控制,加热装置可使收纳箱内温度升高到150摄氏度以上,使热熔胶和热塑性塑料融化成流体状,融化以后,可操控一号喷射式机械手喷出热熔胶,热熔胶可使积木之间粘合固定;二号喷射式机械手和支架相邻,二号喷射式机械手可将融化后的热塑性塑料喷射入支架上的模具内,同时控制电风扇开始转动,加快冷却,冷却完成后,模具内就生成了相应形状的积木,再控制夹持式机械手可将生成的积木取出,取出的积木可放在收纳盒的上方,当搭建需要时再将积木取出;模具设有三种基础模具:正方体、长方体、圆柱,可通过喷射热熔胶使其粘合,以组成各种不同的形状。
进一步的,触摸显示屏设置在小型玻璃房间无墙面一侧的外侧,触摸显示屏上面所显示的积木为收纳箱上方所存放的积木,有不低于三种基础类型的积木,可用来进行搭建,积木有长方体、正方体、三棱柱等,同时可利用这些基础类型来组合成各种复杂的形状;可在触摸显示屏上进行堆积木操作,通过在触摸显示屏上移动积木来搭建自己所想要的形状,当搭建完成之后,点击完成按键,后台计算机开始计算分析触摸显示屏上的模型形状,根据对所搭建的形状进行数据计算,得到各装置工作所需的数据,然后生成指令到单片机,单片机再发出指令到小型玻璃房间内的各部分装置,使其开始工作;根据生成的指令,各装置进行一系列操作,包括夹取机械手夹取并搭建积木、一号喷射式机械手喷射热熔胶粘合积木、二号喷射式机械手喷射热塑性塑料到模具制造所需数量的积木、搭建完后轨道运输车运输圆形平台到出口。
进一步的,单片机设置有通信串口,通信串口和计算机连接,单片机仅用于连接传感器和接收传感器信号,触摸显示屏上搭建完积木后,搭建的模型信息经单片接收后传给计算机,计算机进行深度处理,对数据进行分析计算,这样提高了处理效率,计算完成后再将指令信息传给单片机,经由单片机向各装置发出指令。
一种远程控制堆积木可编程机器人,其控制方法包括如下步骤:
步骤1.游客可在触摸显示屏上进行堆积木操作,通过在触摸显示屏上移动积木来搭建自己所想要的形状,当搭建完成之后,点击完成按键。
步骤2. 后台计算机开始计算分析触摸显示屏上的模型形状,根据对所搭建的形状进行数据计算,得到各装置工作所需的数据,然后生成指令到单片机,单片机再发出指令到小型玻璃房间内的各部分装置,使其开始工作。
步骤3.首先夹持式机械手夹取收纳盒上方的积木,放在圆形平台上进行搭建,搭建的过程中,一号喷射式机械手到合适的位置上喷射提前加温融化好的热熔胶,可使各积木之间粘合更加稳固。
步骤4.当积木盒里的积木使用完且不够用时,二号喷气式机械手移动到所想要制作积木的模具上方,喷射提前加温融化好的热塑性塑料,喷射完以后,打开电风扇,加快冷却,当模具里的热塑性塑料冷却完以后,夹持式机械手夹出做好的积木放到积木盒里以备使用。
步骤5 .夹持式机械手搭建完积木以后,轨道运输车会将圆形平台运输到触摸显示屏前方的出口处,此时可将所搭建的积木取出,取出后,轨道运输车再将圆形平台运输到原处。
本发明的工作原理是:可在触摸显示屏上进行堆积木操作,当搭建完成之后,点击完成按键,后台计算机开始计算分析触摸显示屏上的模型形状,根据对所搭建的形状进行数据计算,得到各装置工作所需的数据,然后生成指令到单片机,单片机再发出指令到小型玻璃房间内的各部分装置,使其开始工作,可通过控制夹持式机械手夹取积木盒里的积木,放在圆形平台上进行搭建,搭建的过程中,一号喷射式机械手可喷射提前加温融化好的热熔胶,使各积木之间粘合更加稳固,二号喷气式机械手可喷射提前加温融化好的热塑性塑料到模具中制作积木,夹持式机械手再夹出做好的积木放到收纳箱上方以备使用,搭建完以后,轨道运输车会将圆形平台运输到触摸显示屏前方的出窗口处,此时可将所搭建的积木取出,取出后,轨道运输车再将圆形平台运输到原处。
本发明的有益效果是:本发明是一种智能化的娱乐产品,主要面向儿童,小孩可通过远程操控来搭建积木和制造积木,锻炼自己的动手能力、思考能力、创造能力,为孩子提供了创造、探索的条件,同时也具有极强的娱乐性,这里将传统的堆积木方式变为远程智能化操控方式,顺应时代智能化发展需求,在娱乐的同时,能够提高孩子的学习创造能力,在搭建完积木后,也可将自己所制造的积木带走;制作积木原材料经济实惠,制作过程简单,可普及到各游乐场及商城等场所中。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的夹持式机械手结构图;
图3为本发明的喷射式机械手结构图;
图4为本发明的部分电路逻辑图;
图5为本发明的单片机控制逻辑图。
图中各标号为1-触摸显示屏;2-小型玻璃房间;3-圆形平台;4-轨道;5-夹持式机械手;501-夹持器;502-圆轴;6-喷射式机械手;601-喷枪;602-圆轴;7-电动机;8-加热装置;9-收纳箱;10-支架;11-模具;12-电风扇;13-单片机。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明:
如图所示,一种远程控制堆积木可编程机器人,包括触摸显示屏1、小型玻璃房间2、圆形平台3、轨道4、夹持式机械手5、喷射式机械手6、电动机7、加热装置8、收纳箱9、支架10、模具11、电风扇12、单片机13、无线传输模块,触摸显示屏1、电动机7、加热装置8、电风扇12与单片机13连接,通过在触摸显示屏1上使用各种按键可实现制造积木和堆积木,小型玻璃房间2为空心,无顶部,侧面为三面玻璃墙,有三只机械手设置在小型玻璃房间2侧面,分别位于三个侧面,夹持式机械手5下方的侧面上固定有一个支架10,上面放有制作积木的模具11和一个小型电风扇12,小型玻璃房间2内部设有一个圆形平台3,可使用夹持式机械手5在上面堆放积木,圆形平台3本身可进行旋转,在搭建过程中,利用其旋转的特点和夹持机械手相互配合,以完成搭建,圆形平台3下设有一个轨道4,当搭建完积木后,可将其运出,下同时内部设有两个收纳箱9,用于存放热熔胶和热塑性塑料,两只喷射式机械手6末端分别与其连接,收纳箱9里设有加热装置8,收纳箱9上方表面处可存放积木;夹持式机械手5和喷射热熔胶的机械手相、喷射热塑性塑料的机械手相邻,夹持式机械手5下方的侧面上固定有一个支架10,上面放有模具11。
小型玻璃房间2采用耐热玻璃制作,空心且无顶部,侧面为三面玻璃墙,耐热玻璃具有低膨胀、抗击打、耐热、耐腐蚀、强度高的优良特性;小型玻璃房间2侧面固定有三只机械手,分别位于三个侧面,夹持式机械手5下方的侧面上固定有一个支架10,同时该侧面的内部位置设有积木盒,可存放积木;靠近夹持式机械手5处设有一个高于小型玻璃房间2侧面的圆形平台3,圆形平台3可旋转,圆形平台3底部固定有一个小型轨道运输车,通过电动机7驱动,同时轨道运输车底下设置有一条轨道4,该轨道4一直延伸到触摸显示屏1窗口处;夹持式机械手5和支架10、喷射热熔胶的机械手相邻、和喷射热塑性塑料的机械手相对。
喷射式机械手6分为一号机械手和二号机械手,一号机械手用于喷射热熔胶,二号机械手用于喷射热塑性塑料,喷射式机械手6由两根机械杆和一支喷枪构成,喷枪采用现有喷水枪的工作原理技术,全身使用耐热合金制造,可耐高温,喷枪固定在机械杆离小型玻璃房间2最远的一端上,两根机械杆之间的关节处通过一根圆轴相连接,与小型玻璃房间2相连的机械杆和圆轴为滑动连接,不随圆轴运动而运动,而另一根机械杆与圆轴固定,随着圆轴运动而运动,圆轴与一个电动机7相连,电动机7可驱动圆轴运动,通过电动机7的驱动可使不与小型玻璃房间2连接的机械杆转动,从而使喷枪能够随机械杆运动;夹持式机械手5有两节机械杆、两处关节,同样关节处通过一根圆轴502连接,与小型玻璃房间2连接的机械杆与圆轴502为滑动连接,离小型玻璃房间2最远的机械杆与圆轴502固定,机械杆离小型玻璃房间2最远的一端上装有夹持器501,夹持器501采用圆弧开合型,可模仿手指的运动,当夹持器501夹片闭合时,夹持器501所施加的夹紧力将夹住积木,夹持器501松开时可将积木放下;每个机械手上的圆轴与一个电动机7连接,每个电动机7都单独受单片机13控制,电动机7可驱动圆轴转动,从而使机械杆转动。
小型玻璃房间2内部设有两个收纳箱9,收纳箱9采用耐热合金制作,用于存放热熔胶和热塑性塑料,同时上方表面可存放积木,一号喷射式机械手末端与其存放热熔胶的收纳箱9连接,二号喷射式机械手末端与其存放热塑性塑料的收纳箱9连接,收纳箱9里都设有加热装置8,两个加热装置8分别单独受单片机13控制,加热装置8可使收纳箱9内温度升高到150摄氏度以上,使热熔胶和热塑性塑料融化成流体状,融化以后,可操控一号喷射式机械手喷出热熔胶,热熔胶可使积木之间粘合固定;二号喷射式机械手和支架10相邻,二号喷射式机械手可将融化后的热塑性塑料喷射入支架10上的模具11内,同时控制电风扇12开始转动,加快冷却,冷却完成后,模具11内就生成了相应形状的积木,再控制夹持式机械手5可将生成的积木取出,取出的积木可放在收纳盒的上方,当搭建需要时再将积木取出;模具11设有三种基础模具11:正方体、长方体、圆柱,可通过喷射热熔胶使其粘合,以组成各种不同的形状。
进一步的,触摸显示屏1设置在小型玻璃房间2无墙面一侧的外侧,触摸显示屏1上面所显示的积木为收纳箱9上方所存放的积木,有不低于三种基础类型的积木,可用来进行搭建,积木有长方体、正方体、三棱柱等,同时可利用这些基础类型来组合成各种复杂的形状;可在触摸显示屏1上进行堆积木操作,通过在触摸显示屏1上移动积木来搭建自己所想要的形状,当搭建完成之后,点击完成按键,后台计算机开始计算分析触摸显示屏1上的模型形状,根据对所搭建的形状进行数据计算,得到各装置工作所需的数据,然后生成指令到单片机13,单片机13再发出指令到小型玻璃房间2内的各部分装置,使其开始工作;根据生成的指令,各装置进行一系列操作,包括夹取机械手5夹取并搭建积木、一号喷射式机械手喷射热熔胶粘合积木、二号喷射式机械手喷射热塑性塑料到模具制造所需数量的积木、搭建完后轨道运输车运输圆形平台3到出口。
进一步的,单片机13设置有通信串口,通信串口和计算机连接,单片机13仅用于连接传感器和接收传感器信号,触摸显示屏1上搭建完积木后,搭建的模型信息经单片机13接收后传给计算机,计算机进行深度处理,对数据进行分析计算,这样提高了处理效率,计算完成后再将指令信息传给单片机13,经由单片机13向各装置发出指令。
如图所示,该装置所用单片机13型号为AT89C51,时钟电路:晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号,通常一个系统公用一个晶振,以使各部分保持同步;两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值,作用是滤除干扰;为了保障单片机13运行,给单片机13增加复位电路。复位电路有以下功能:上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时,复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机13恢复正常运行状态;无线通信电路采用声表器件,电路稳定性显著提高。另外其频率稳定性与晶振大体相同,基频可达几百上千赫兹,与晶振相比其电路又十分简单;机械臂由正反转直流电机和L298芯片组成。其中L298芯片为电机驱动芯片,用于驱动电机工作,由于单片机13的P0口没有上拉电阻,因此需要在触屏显示电路加上上拉电阻RP1,可为电路提供必要的电流和电压。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和保护范围进行限定,在不脱离本发明构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:一种远程控制堆积木可编程机器人,包括触摸显示屏(1)、小型玻璃房间(2)、圆形平台(3)、轨道(4)、夹持式机械手(5)、喷射式机械手(6)、电动机(7)、加热装置(8)、收纳箱(9)、支架(10)、模具(11)、电风扇(12)、单片机(13)、无线传输模块,触摸显示屏(1)、电动机(7)、加热装置(8)、电风扇(12)与单片机(13)连接,通过在触摸显示屏(1)上使用各种按键可实现制造积木和堆积木,小型玻璃房间(2)为空心,无顶部,侧面为三面玻璃墙,有三只机械手设置在小型玻璃房间(2)侧面,分别位于三个侧面,夹持式机械手(5)下方的侧面上固定有一个支架(10),上面放有制作积木的模具(11)和一个小型电风扇(12),小型玻璃房间(2)内部设有一个圆形平台(3),可使用夹持式机械手(5)在上面堆放积木,圆形平台(3)本身可进行旋转,在搭建过程中,利用其旋转的特点和夹持机械手相互配合,以完成搭建,圆形平台(3)下设有一个轨道(4),当搭建完积木后,可将其运出,下同时内部设有两个收纳箱(9),用于存放热熔胶和热塑性塑料,两只喷射式机械手(6)末端分别与其连接,收纳箱(9)里设有加热装置(8),收纳箱(9)上方表面处可存放积木;夹持式机械手(5)和喷射热熔胶的机械手相、喷射热塑性塑料的机械手相邻,夹持式机械手(5)下方的侧面上固定有一个支架(10),上面放有模具(11)。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:小型玻璃房间(2)采用耐热玻璃制作,空心且无顶部,侧面为三面玻璃墙,耐热玻璃具有低膨胀、抗击打、耐热、耐腐蚀、强度高的优良特性;小型玻璃房间(2)侧面固定有三只机械手,分别位于三个侧面,夹持式机械手(5)下方的侧面上固定有一个支架(10),同时该侧面的内部位置设有积木盒,可存放积木;靠近夹持式机械手(5)处设有一个高于小型玻璃房间(2)侧面的圆形平台(3),圆形平台(3)可旋转,圆形平台(3)底部固定有一个小型轨道运输车,通过电动机(7)驱动,同时轨道运输车底下设置有一条轨道(4),该轨道(4)一直延伸到触摸显示屏(1)处,当搭建完积木后,轨道运输车运输圆形平台(3)到触摸显示屏(1)处;夹持式机械手(5)和支架(10)、喷射热熔胶的机械手相邻、和喷射热塑性塑料的机械手相对。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:喷射式机械手(6)分为一号机械手和二号机械手,一号机械手用于喷射热熔胶,二号机械手用于喷射热塑性塑料,喷射式机械手(6)由两根机械杆和一支喷枪构成,喷枪采用现有喷水枪的工作原理技术,全身使用耐热合金制造,可耐高温,喷枪固定在机械杆离小型玻璃房间(2)最远的一端上,两根机械杆之间的关节处通过一根圆轴相连接,与小型玻璃房间(2)相连的机械杆和圆轴为滑动连接,不随圆轴运动而运动,而另一根机械杆与圆轴固定,随着圆轴运动而运动,圆轴与一个电动机(7)相连,电动机(7)可驱动圆轴运动,通过电动机(7)的驱动可使不与小型玻璃房间(2)连接的机械杆转动,从而使喷枪能够随机械杆运动;夹持式机械手(5)有两节机械杆、两处关节,同样关节处通过一根圆轴(502)连接,与小型玻璃房间(2)连接的机械杆与圆轴(502)为滑动连接,离小型玻璃房间(2)最远的机械杆与圆轴(502)固定,机械杆离小型玻璃房间(2)最远的一端上装有夹持器(501),夹持器(501)采用圆弧开合型,可模仿手指的运动,当夹持器(501)夹片闭合时,夹持器(501)所施加的夹紧力将夹住积木,夹持器(501)松开时可将积木放下;每个机械手上的圆轴与一个电动机(7)连接,每个电动机(7)都单独受单片机(13)控制,电动机(7)可驱动圆轴转动,从而使机械杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:小型玻璃房间(2)内部设有两个收纳箱(9),收纳箱(9)采用耐热合金制作,用于存放热熔胶和热塑性塑料,同时上方表面可存放积木,一号喷射式机械手末端与其存放热熔胶的收纳箱(9)连接,二号喷射式机械手末端与其存放热塑性塑料的收纳箱(9)连接,收纳箱(9)里都设有加热装置(8),两个加热装置(8)分别单独受单片机(13)控制,加热装置(8)可使收纳箱(9)内温度升高到150摄氏度以上,使热熔胶和热塑性塑料融化成流体状,融化以后,可操控一号喷射式机械手喷出热熔胶,热熔胶可使积木之间粘合固定;二号喷射式机械手和支架(10)相邻,二号喷射式机械手可将融化后的热塑性塑料喷射入支架(10)上的模具(11)内,同时控制电风扇(12)开始转动,加快冷却,冷却完成后,模具(11)内就生成了相应形状的积木,再控制夹持式机械手(5)可将生成的积木取出,取出的积木可放在收纳盒的上方,当搭建需要时再将积木取出;模具(11)为不低于三种形状的基础模具(11),可通过喷射热熔胶使其粘合,以组成各种不同的形状。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:触摸显示屏(1)设置在小型玻璃房间(2)无墙面一侧的外侧,触摸显示屏(1)上面所显示的积木为收纳箱(9)上方所存放的积木,有不低于三种基础类型的积木,可用来进行搭建,积木有长方体、正方体、三棱柱等,同时可利用这些基础类型来组合成各种复杂的形状;可在触摸显示屏(1)上进行堆积木操作,通过在触摸显示屏(1)上移动积木来搭建自己所想要的形状,当搭建完成之后,点击完成按键,后台计算机开始计算分析触摸显示屏(1)上的模型形状,根据对所搭建的形状进行数据计算,得到各装置工作所需的数据,然后生成指令到单片机(13),单片机(13)再发出指令到小型玻璃房间(2)内的各部分装置,使其开始工作;根据生成的指令,各装置进行一系列操作,包括夹取机械手(5)夹取并搭建积木、一号喷射式机械手喷射热熔胶粘合积木、二号喷射式机械手喷射热塑性塑料到模具制造所需数量的积木、搭建完后轨道运输车运输圆形平台(3)到出口。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制堆积木可编程机器人,其特征在于:单片机(13)设置有通信串口,通信串口和计算机连接,单片机(13)仅用于连接传感器和接收传感器信号,触摸显示屏(1)上搭建完积木后,搭建的模型信息经单片机(13)接收后传给计算机,计算机进行深度处理,对数据进行分析计算,这样提高了处理效率,计算完成后再将指令信息传给单片机(13),经由单片机(13)向各装置发出指令。
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