CN105499998A - 一种模型玩具加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模型玩具加工装置，包括工作台和设置在工作台前端用以输送玩具部件的传送带，所述工作台一端设有棱角切割单元，所述工作台后侧设有铣孔单元，所述工作台位于铣孔单元与棱角切割单元之间部分上设有输送机构，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上表面设有上胶单元，所述工作台另一端设有烘干单元，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与铣孔单元、输送机构、上胶单元、对接粘合单元、烘干单元电动小车、一号旋转电机、真空吸盘和切割机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及玩具加工机械改进，特别是一种模型玩具加工装置。
背景技术
目前，一般的玩具加工过程机械化水平低，大部分靠人工进行操作，生产效率低，容易出现次品，影响销售，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种模型玩具加工装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种模型玩具加工装置，包括工作台和设置在工作台前端用以输送玩具部件的传送带，所述工作台一端设有棱角切割单元，所述工作台后侧设有铣孔单元，所述工作台位于铣孔单元与棱角切割单元之间部分上设有输送机构，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上表面设有上胶单元，所述工作台另一端设有烘干单元，所述工作台上表面设有横梁，所述横梁上设有承载板，所述承载板上设有对接粘合单元，所述棱角切割单元是由设置在工作台上方的支撑架、设置在支撑架上的滑轨、嵌装在滑轨内的电动小车、固定安装在电动小车上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的顶板、设置在顶板下表面上的多个真空吸盘、设置在工作台上的侧表面上的弧形固定块、分别设置在工作台上且与弧形固定块一对端点相对接的限位杆、设置在工作台侧表面上的切割机构共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与铣孔单元、输送机构、上胶单元、对接粘合单元、烘干单元电动小车、一号旋转电机、真空吸盘和切割机构电性连接。
所述铣孔单元是由设置在工作台下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上，且可沿其长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱上端的托板、设置在托板下表面一端的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端刀头共同构成的。
所述输送机构是由设置在工作台上的凹槽、设置在凹槽内，且两端伸入空腔结构内的多个滚轮、套装在滚轮上的一号齿轮、设置在空腔结构内，且与一号齿轮相齿合的二号齿轮、设置在空腔结构内，且与其中一个一号齿轮固定连接的一号直线电机共同构成的。
所述上胶单元是由设置在工作台上表面的一号机械手和二号机械手、设置在一号机械手前端的出胶嘴、设置在空腔结构内的储胶桶、一端与储胶桶内部相连通，且另一端与出胶嘴相对接的导管、设置在储胶桶和导管连接处的水泵和设置在二号机械手前端的刷毛共同构成的。
所述对接粘合单元是由设置在安装板上的三号机械手、设置在三号机械手前端的摄像头共同构成的。
所述烘干单元是由设置在工作台上表面的多个圆孔、设置在圆孔内的风机、设置在工作台侧表面上的多个进风口共同构成的。
所述限位杆的延长线夹角为90°。
所述工作台上表面与多个滚轮的上表面位于同一水平面上。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接。
所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的一种模型玩具加工装置，机械化水平高，提高生产效率，降低次品率。
附图说明
图1是本发明所述一种模型玩具加工装置的结构示意图；
图2是本发明所述上胶机构局部放大图；
图中，1、工作台；2、传送带；3、横梁；4、承载板；5、支撑架；6、滑轨；7、电动小车；8、一号旋转电机；9、顶板；10、真空吸盘；11、弧形固定块；12、限位杆；13、控制器；14、滚轴丝杠；15、运动箱；16、立柱；17、托板；18、二号旋转电机；19、旋转端刀头；20、凹槽；21、滚轮；22、一号齿轮；23、二号齿轮；24、一号直线电机；25、一号机械手；26、二号机械手；27、胶嘴；28、储胶桶；29、水泵；30、刷毛；31、安装板；32、三号机械手；33、摄像头；34、圆孔；35、风机；36、进风口；37、PLC控制模块；38、控制面板；39、电源开关；40、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种模型玩具加工装置，包括工作台（1）和设置在工作台（1）前端用以输送玩具部件的传送带（2），所述工作台（1）一端设有棱角切割单元，所述工作台（1）后侧设有铣孔单元，所述工作台（1）位于铣孔单元与棱角切割单元之间部分上设有输送机构，所述工作台（1）内部为空腔结构，所述工作台（1）上表面设有上胶单元，所述工作台（1）另一端设有烘干单元，所述工作台（1）上表面设有横梁（3），所述横梁（3）上设有承载板（4），所述承载板（4）上设有对接粘合单元，所述棱角切割单元是由设置在工作台（1）上方的支撑架（5）、设置在支撑架（5）上的滑轨（6）、嵌装在滑轨（6）内的电动小车（7）、固定安装在电动小车（7）上的一号旋转电机（8）、设置在一号旋转电机旋转端上的顶板（9）、设置在顶板（9）下表面上的多个真空吸盘（10）、设置在工作台（1）上的侧表面上的弧形固定块（11）、分别设置在工作台（1）上且与弧形固定块（11）一对端点相对接的限位杆（12）、设置在工作台（1）侧表面上的切割机构共同构成的，所述工作台（1）上设有控制器（13），所述控制器（13）分别与铣孔单元、输送机构、上胶单元、对接粘合单元、烘干单元电动小车（7）、一号旋转电机（8）、真空吸盘（10）和切割机构电性连接；所述铣孔单元是由设置在工作台（1）下方的滚轴丝杠（14）、套装在滚轴丝杠（14）上，且可沿其长度方向运动的运动箱（15）、设置在运动箱（15）上的立柱（16）、设置在立柱（16）上端的托板（17）、设置在托板（17）下表面一端的二号旋转电机（18）、设置在二号旋转电机旋转端刀头（19）共同构成的；所述输送机构是由设置在工作台（1）上的凹槽（20）、设置在凹槽（20）内，且两端伸入空腔结构内的多个滚轮（21）、套装在滚轮（21）上的一号齿轮（22）、设置在空腔结构内，且与一号齿轮（22）相齿合的二号齿轮（23）、设置在空腔结构内，且与其中一个一号齿轮（22）固定连接的一号直线电机（24）共同构成的；所述上胶单元是由设置在工作台（1）上表面的一号机械手（25）和二号机械手（26）、设置在一号机械手（25）前端的出胶嘴（27）、设置在空腔结构内的储胶桶（28）、一端与储胶桶（28）内部相连通，且另一端与出胶嘴（27）相对接的导管、设置在储胶桶（28）和导管连接处的水泵（29）和设置在二号机械手（26）前端的刷毛（30）共同构成的；所述对接粘合单元是由设置在安装板（31）上的三号机械手（32）、设置在三号机械手（32）前端的摄像头（33）共同构成的；所述烘干单元是由设置在工作台（1）上表面的多个圆孔（34）、设置在圆孔（34）内的风机（35）、设置在工作台（1）侧表面上的多个进风口（36）共同构成的；所述限位杆（12）的延长线夹角为90°；所述工作台（1）上表面与多个滚轮（21）的上表面位于同一水平面上；所述控制器（13）内设有PLC控制模块（37），所述控制器（13）上设有控制面板（38），所述PLC控制模块（37）与控制面板（38）电性连接；所述控制面板（38）上设有电源开关（39）和电容触摸屏（40）。
本实施方案的特点为，工作台和设置在工作台前端用以输送玩具部件的传送带，工作台一端设有棱角切割单元，工作台后侧设有铣孔单元，工作台位于铣孔单元与棱角切割单元之间部分上设有输送机构，工作台内部为空腔结构，工作台上表面设有上胶单元，工作台另一端设有烘干单元，工作台上表面设有横梁，横梁上设有承载板，承载板上设有对接粘合单元，棱角切割单元是由设置在工作台上方的支撑架、设置在支撑架上的滑轨、嵌装在滑轨内的电动小车、固定安装在电动小车上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的顶板、设置在顶板下表面上的多个真空吸盘、设置在工作台上的侧表面上的弧形固定块、分别设置在工作台上且与弧形固定块一对端点相对接的限位杆、设置在工作台侧表面上的切割机构共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与铣孔单元、输送机构、上胶单元、对接粘合单元、烘干单元电动小车、一号旋转电机、真空吸盘和切割机构电性连接，机械化水平高，提高生产效率，降低次品率。
在本实施方案中，打开机器，玩具部件以及玩具底板通过传送带被传送到工作台上，玩具底板运送到工作台上后，进入棱角切割机构中对底板棱角进行圆弧切割，然后进入输送机构，输送机构将玩具底板和玩具部件送入铣孔机构中，铣孔机构对底板以及相应的玩具部件进行铣孔操作，铣孔操作完成后，底板及玩具部件输送至上胶机构，在上胶机构中，先是二号机械臂对玩具部件及底板进行粉尘清洁，然后一号机械臂对底板及玩具部件的相应位置进行上胶，上胶工序结束后，上完胶的玩具由三号机械臂平稳的运送到安装板上进行安装，安装结束后，位于安装板下方的烘干机构开始运作，风机从侧表面进风口吸风，风经过处理后从承载板下方的圆形孔吹出，从而实现烘干操作，完全烘干玩具上的胶水，再由机械臂将成品玩具送到指定的地方。
在本技术方案中，棱角切割机构负责切割玩具底板棱角，传送带将底板送到机构中，由真空吸盘将玩具底板吸附，并按照特定的路线将底板送到切割机构中进行切割，完成一个角切割后，通过旋转电机带动吸盘以及底板旋转，实现另一个角的切割操作，整个过程无需人手改变底板切割的方向，实现高度机械化。
在本技术方案中，输送机构采用滚轮输送，大大的避免了在输送过程中玩具相互碰撞而损坏的几率，而且滚轮采用齿轮联动，实现各个滚轮同步滚动，提升了输送的稳定性。
在本技术方案中，上胶机构负责对底板以及玩具部件的上胶以及清洁操作，采用机械臂进行上胶操作，可以实现胶水的节约以及上胶的精准度，还可以防止胶水含有毒性而对人体造成伤害，不仅可以能实现高度机械化，还可以有效的保护工作人员的身体健康。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模型玩具加工装置，包括工作台（1）和设置在工作台（1）前端用以输送玩具部件的传送带（2），其特征在于，所述工作台（1）一端设有棱角切割单元，所述工作台（1）后侧设有铣孔单元，所述工作台（1）位于铣孔单元与棱角切割单元之间部分上设有输送机构，所述工作台（1）内部为空腔结构，所述工作台（1）上表面设有上胶单元，所述工作台（1）另一端设有烘干单元，所述工作台（1）上表面设有横梁（3），所述横梁（3）上设有承载板（4），所述承载板（4）上设有对接粘合单元，所述棱角切割单元是由设置在工作台（1）上方的支撑架（5）、设置在支撑架（5）上的滑轨（6）、嵌装在滑轨（6）内的电动小车（7）、固定安装在电动小车（7）上的一号旋转电机（8）、设置在一号旋转电机旋转端上的顶板（9）、设置在顶板（9）下表面上的多个真空吸盘（10）、设置在工作台（1）上的侧表面上的弧形固定块（11）、分别设置在工作台（1）上且与弧形固定块（11）一对端点相对接的限位杆（12）、设置在工作台（1）侧表面上的切割机构共同构成的，所述工作台（1）上设有控制器（13），所述控制器（13）分别与铣孔单元、输送机构、上胶单元、对接粘合单元、烘干单元电动小车（7）、一号旋转电机（8）、真空吸盘（10）和切割机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述铣孔单元是由设置在工作台（1）下方的滚轴丝杠（14）、套装在滚轴丝杠（14）上，且可沿其长度方向运动的运动箱（15）、设置在运动箱（15）上的立柱（16）、设置在立柱（16）上端的托板（17）、设置在托板（17）下表面一端的二号旋转电机（18）、设置在二号旋转电机旋转端刀头（19）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述输送机构是由设置在工作台（1）上的凹槽（20）、设置在凹槽（20）内，且两端伸入空腔结构内的多个滚轮（21）、套装在滚轮（21）上的一号齿轮（22）、设置在空腔结构内，且与一号齿轮（22）相齿合的二号齿轮（23）、设置在空腔结构内，且与其中一个一号齿轮（22）固定连接的一号直线电机（24）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述上胶单元是由设置在工作台（1）上表面的一号机械手（25）和二号机械手（26）、设置在一号机械手（25）前端的出胶嘴（27）、设置在空腔结构内的储胶桶（28）、一端与储胶桶（28）内部相连通，且另一端与出胶嘴（27）相对接的导管、设置在储胶桶（28）和导管连接处的水泵（29）和设置在二号机械手（26）前端的刷毛（30）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述对接粘合单元是由设置在安装板（31）上的三号机械手（32）、设置在三号机械手（32）前端的摄像头（33）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述烘干单元是由设置在工作台（1）上表面的多个圆孔（34）、设置在圆孔（34）内的风机（35）、设置在工作台（1）侧表面上的多个进风口（36）共同构成的。
7.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述限位杆（12）的延长线夹角为90°。
8.根据权利要求3所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面与多个滚轮（21）的上表面位于同一水平面上。
9.根据权利要求1所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述控制器（13）内设有PLC控制模块（37），所述控制器（13）上设有控制面板（38），所述PLC控制模块（37）与控制面板（38）电性连接。
10.根据权利要求9所述的模型玩具加工装置，其特征在于，所述控制面板（38）上设有电源开关（39）和电容触摸屏（40）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lin Bingzhong Inventor before: Chen Jimei |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170607 Address after: 528462, 1 Industrial Road, God Creek Village, Shen Wan Town, Zhongshan, Guangdong Applicant after: Zhongshan Baoli Plastic Product Co., Ltd. Address before: Fengyang County town of Anhui city in Chuzhou province 233100 advance team of No. 63 Qianjin Village Applicant before: Chen Jimei |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |