CN112775977B - 一种基于电阻进行控制的编程装置及方法 - Google Patents

一种基于电阻进行控制的编程装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112775977B
CN112775977B CN202110214702.XA CN202110214702A CN112775977B CN 112775977 B CN112775977 B CN 112775977B CN 202110214702 A CN202110214702 A CN 202110214702A CN 112775977 B CN112775977 B CN 112775977B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
building block
circuit module
instruction
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110214702.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112775977A (zh
Inventor
应宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Youbixue Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Youbixue Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202010537830.3A external-priority patent/CN111596914A/zh
Priority claimed from CN202010550166.6A external-priority patent/CN111571601A/zh
Application filed by Hangzhou Youbixue Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Youbixue Technology Co ltd
Publication of CN112775977A publication Critical patent/CN112775977A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112775977B publication Critical patent/CN112775977B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种基于电阻进行控制的编程装置及方法，克服了现有技术的使用上位机操作繁琐使用不便的问题，包括基座、指令积木和执行机构，基座上设有外壳控制面板，外壳控制面板上设有若干积木插槽，积木插槽下置有读取电路模块，指令积木内部设有电阻电路，读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值，每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块，指令积木可拆卸地安装在积木插槽内。本发明用若干电阻电路产生不同的电流，通过预先设置读取电阻模块，将I/O信号转化为控制逻辑指令通过蓝牙通讯发送给执行机构执行，采用积木的拼插方式控制程序进行控制，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐。

Description

一种基于电阻进行控制的编程装置及方法
技术领域
本发明涉及编程技术领域，尤其是涉及一种基于电阻进行控制的编程装置及方法。
背景技术
随着编程技术的快速发展，现在低年龄段儿童也开始学习编程。对于教育领域的智能硬件编程，主要还是通过文本代码或者图形化代码编写智能硬件控制程序，需要PC/PAD作为上位机，在某些教育领域，使用电子屏幕或者上位机进行编程的形式并不适合。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的使用上位机操作繁琐使用不便的问题，提供一种基于电阻进行控制的编程装置，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐，使幼儿更加专注，增强趣味性，避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于电阻进行控制的编程装置，包括基座、指令积木和执行机构，基座上设有外壳控制面板，外壳控制面板上设有若干积木插槽，积木插槽下置有读取电路模块，指令积木内部设有电阻电路，读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值，每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块，指令积木可拆卸地安装在积木插槽内，基座内部还设有相互连接的单片机、通讯模块、供电模块和控制器，单片机与颜色传感器相连接，通讯模块与执行机构相连接。
本发明采用积木的拼插方式控制程序对执行机构进行控制，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐，使幼儿更加专注，增强趣味性，避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛；
作为优选，指令积木与积木插槽之间设有可导电的接口。
作为优选，所述分压电路模块均与单片机相连接，读取电路模块被触发状态下回产生I/O信号。
作为优选，通讯模块与执行机构之间为蓝牙连接。
作为优选，所述执行机构包括机器人、LED灯和蜂鸣器。
作为优选，所述单片机还连接有光线传感器。
作为优选，所述外壳控制面板上设有事件编码区域。
一种基于电阻进行控制的编程方法，包括以下步骤：
S1、在积木插槽下放置读取电路模块，在指令积木内放置与读取电路模块相匹配的电阻电路；
S2、指令积木插入积木插槽中；
S3、读取电路模块被相应的电阻电路触发构成分压电路模块并触发I/O信号发送给控制器；
S4、控制器组合若干I/O信号形成对应的控制逻辑指令；
S5、控制器将控制逻辑指令发送给执行机构执行。
作为优选，所述S4中控制逻辑指令由事件编码区域触发。
因此，本发明具有如下有益效果：
1. 本发明采用积木的拼插方式控制程序对执行机构进行控制，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐，使幼儿更加专注，增强趣味性，避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛；
2. 利用若干电阻电路产生不同的电流，通过预先设置读取电阻模块，每个指令积木内的电阻模块电阻阻值不同，存放的代码也是不同的，控制器通过读取电阻模块与电阻电路接触构成分压电路模块产生若干I/O信号，将I/O信号转化为控制逻辑指令通过蓝牙通讯发送给执行机构执行；
3. 事件编码区域上提前设置有逻辑判断内容，由指令积木触发，并触发控制器产生控制逻辑指令交由执行机构运行，整个过程仅需操控指令积木放入积木插槽内，通过简单动作实现复杂功能，集成度高。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是本实施例的电路图。
图3是本实施例外壳控制面板的结构示意图。
图4是本实施例的局部拆解结构示意图。
图5是本实施例事件编码区域的结构示意图。
图6是实施例2的结构示意图。
图中：1、基座 11、外壳控制面板 12、积木插槽 13、事件编码区域 2、指令积木 3、执行机构 31、 机器人 4、单片机 5、通讯模块 6、供电模块 7、光线传感器8、控制器 9、控制开关 10、电源开关。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：
本实施例提供了一种基于电阻进行控制的编程装置，如图1-5所示，如图1-5所示，主要包括两部分，用于产生控制指令的基座1和指令积木2，还包括用于执行控制指令的执行机构3，基座1设有外壳控制面板11壳控制面板11有若干积木插槽12，积木插槽21下置有读取电路模块，指令积木2内部设有电阻电路，读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值，每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块，指令积木2与积木插槽12之间设有可导电的接口用于电阻电路接入读取电阻模块中构成分压电路模块，指令积木2可拆卸地安装在积木插槽21内，基座1内部还设有相互连接的单片机4、通讯模块5、供电模块6和控制器8分压电路模块均与单片机4相连接，读取电路模块被触发状态下会产生I/O信号，通讯模块5与执行机构3相连接，通讯模块5与执行机构3之间为蓝牙连接，执行机构3包括机器人、LED灯和蜂鸣器，单片机4还连接有光线传感器7，外壳控制面板11上设有控制开关9和事件编码区域13，基座侧面设有电源开关10。
本实施例还相应的提供一种基于电阻进行控制的编程方法，采用上述基于电阻进行控制的编程装置，包括以下步骤：
S1、在积木插槽下放置读取电路模块，在指令积木内放置与读取电路模块相匹配的电阻电路；
S2、指令积木插入积木插槽中；
S3、读取电路模块被相应的电阻电路触发构成分压电路模块并触发I/O信号发送给控制器；
S4、控制器组合若干I/O信号形成对应的控制逻辑指令；
S4中控制逻辑指令由事件编码区域触发；
S5、控制器将控制逻辑指令发送给执行机构执行。
本发明的工作过程如下：本主体分为两部分，基座和指令积木，指令积木置放在基座的积木插槽内读取电阻模块与电阻电路接触构成分压电路模块，单片机读取指令积木中电阻电路的阻值产生不同的I/O信号并通过串行总线和蓝牙发送给控制器，控制器的程序算法根据电阻阻值的不同将若干I/O信号组合形成控制逻辑指令发送给执行机构运行。
指令积木将变成实体化，逻辑为先行，即顺序结构，为了实现逻辑判断功能本发明引入事件编程机制，由事件编码区域出发；在事件编码区域编写传感器事件触发程序，代替逻辑判断语句。本实施例，需要通过光线传感器控制LED灯的亮灭，使用逻辑判断的编程方式，使用“如果…否则…”对光线传感器数值进行判断来控制LED等，在事件编码区域编程使用“当光线小于X”和“开灯”对应的两个指令积木，本实施例中X为50，当光线小于50执行LED灯亮的开灯指令。
实施例2：
本实施例的执行机构采用机器人，如图6所示，其余设置与实施例一相同，基座的外壳控制面板上设有按顺序排列的积木插槽，指令积木放入积木插槽内会触发基座内对应位置的电阻电路，从而触发一条I/O信号，通过多个指令积木的组合，会形成一个控制指令的算法，控制器根据代码信息形成控制逻辑指令通过蓝牙通讯发送给机器人，机器人31运行控制逻辑指令进行前进、后退、左右/转。
本发明使用包含代码信息的指令积木，采用积木的拼插方式控制程序对执行机构进行控制，使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐，使幼儿更加专注，增强趣味性，避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，包括基座（1）、指令积木（2）和执行机构（3），基座（1）上设有外壳控制面板（11），外壳控制面板（11）上设有若干积木插槽（12），积木插槽（21）下置有读取电路模块，指令积木（2）内部设有电阻电路，读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值，每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块，指令积木（2）可拆卸地安装在积木插槽（21）内，基座（1）内部还设有相互连接的单片机（4）、通讯模块（5）、供电模块（6）和控制器（8），单片机（4）与颜色传感器相连接，通讯模块（5）与执行机构（3）相连接，所述外壳控制面板（11）上设有事件编码区域（13），所述事件编码区域上提前设置有逻辑判断内容，由指令积木触发，并触发控制器产生控制逻辑指令交由执行机构运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，指令积木（2）与积木插槽（12）之间设有可导电的接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，所述分压电路模块均与单片机（4）相连接，读取电路模块被触发状态下回产生I/O信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，通讯模块（5）与执行机构（3）之间为蓝牙连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于颜色识别进行控制的编程装置，其特征是，所述执行机构（3）包括机器人、LED灯和蜂鸣器。
6.根据权利要求1或3所述的一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，所述单片机（4）还连接有光线传感器（7）。
7.一种基于电阻进行控制的编程方法，采用权利要求1所述的基于电阻进行控制的编程方法，其特征是，包括以下步骤：
S1、在积木插槽下放置读取电路模块，在指令积木内放置与读取电路模块相匹配的电阻电路；
S2、指令积木插入积木插槽中；
S3、读取电路模块被相应的电阻电路触发构成分压电路模块并触发I/O信号发送给控制器；
S4、控制器组合若干I/O信号形成对应的控制逻辑指令；
S5、控制器将控制逻辑指令发送给执行机构执行。
8.根据权利要求1所述的一种基于电阻进行控制的编程装置，其特征是，所述S4中控制逻辑指令由事件编码区域触发。
CN202110214702.XA 2020-06-12 2021-02-25 一种基于电阻进行控制的编程装置及方法 Active CN112775977B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010537830.3A CN111596914A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种基于电阻对智能硬件进行控制的编程装置
CN2020105378303 2020-06-12
CN2020105501666 2020-06-16
CN202010550166.6A CN111571601A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112775977A CN112775977A (zh) 2021-05-11
CN112775977B true CN112775977B (zh) 2022-08-05

Family

ID=75761920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110214702.XA Active CN112775977B (zh) 2020-06-12 2021-02-25 一种基于电阻进行控制的编程装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112775977B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113781871A (zh) * 2021-09-09 2021-12-10 福建佰育科技有限公司 一种读卡编程的积木控制器模块结构
CN116954122A (zh) * 2023-07-27 2023-10-27 上海鲸鱼机器人科技有限公司 一种基于串行识别码指令的编程装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000045924A1 (en) * 1999-02-04 2000-08-10 Lego A/S A microprocessor controlled toy building element with visual programming
CN105137887A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 苏州乐派特机器人有限公司 基于编程板的实物化编程方法及其在机器人领域的应用
JP2017161770A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社デザイニウム プログラミング学習用の装置、方法およびプログラム
CN108492679A (zh) * 2018-06-27 2018-09-04 中山乐宝电子科技有限公司 基于智能积木的可编程学习装置及方法
CN108724197A (zh) * 2018-08-10 2018-11-02 陈雨彤 一种远程控制堆积木可编程机器人
CN109621448A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 上海庆科信息技术有限公司 一种玩具车编程控制方法、装置及可编程玩具车
US10304353B1 (en) * 2016-08-15 2019-05-28 Delfin Lozano Tray-and-block apparatus for device programming
CN110428702A (zh) * 2019-08-06 2019-11-08 河南矩特科技有限公司 基于电阻阻值分类的积木式编程系统
CN210515845U (zh) * 2019-05-29 2020-05-12 电子科技大学成都学院 一种基于电阻编码的编程积木

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7316567B2 (en) * 2003-08-01 2008-01-08 Jennifer Chia-Jen Hsieh Physical programming toy
CN106139614A (zh) * 2016-07-22 2016-11-23 苏州乐派特机器人有限公司 一种利用实物化编程操作进行的游戏方法
CN108182062A (zh) * 2017-12-12 2018-06-19 上海葡萄纬度科技有限公司 一种反向编程的方法及系统
DE102018109882A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Kinematics Gmbh System zur Programmierung
CN108986596A (zh) * 2018-09-11 2018-12-11 芜湖蓝宙电子科技有限公司 一种传感器可升降的steam教育编程组件

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000045924A1 (en) * 1999-02-04 2000-08-10 Lego A/S A microprocessor controlled toy building element with visual programming
CN105137887A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 苏州乐派特机器人有限公司 基于编程板的实物化编程方法及其在机器人领域的应用
JP2017161770A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社デザイニウム プログラミング学習用の装置、方法およびプログラム
US10304353B1 (en) * 2016-08-15 2019-05-28 Delfin Lozano Tray-and-block apparatus for device programming
CN108492679A (zh) * 2018-06-27 2018-09-04 中山乐宝电子科技有限公司 基于智能积木的可编程学习装置及方法
CN108724197A (zh) * 2018-08-10 2018-11-02 陈雨彤 一种远程控制堆积木可编程机器人
CN109621448A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 上海庆科信息技术有限公司 一种玩具车编程控制方法、装置及可编程玩具车
CN210515845U (zh) * 2019-05-29 2020-05-12 电子科技大学成都学院 一种基于电阻编码的编程积木
CN110428702A (zh) * 2019-08-06 2019-11-08 河南矩特科技有限公司 基于电阻阻值分类的积木式编程系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112775977A (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112775977B (zh) 一种基于电阻进行控制的编程装置及方法
CN112801250B (zh) 一种采用无线射频进行控制的编程装置及方法
CN111710222A (zh) 一种基于颜色识别对智能硬件进行控制的编程装置
CN112785903B (zh) 一种基于颜色识别进行控制的编程装置及方法
KR20140004731A (ko) 발광 다이오드 스위치 장치 및 어레이
CN111722838A (zh) 一种基于颜色识别对机器人运动进行控制的编程装置
CN108508812B (zh) 一种agv控制器io端口复用配置系统及其方法
CN111240242A (zh) 一种实物化编程系统及方法
US20100188329A1 (en) Push button switch device with an oled display
EP3900802A1 (en) Programming building block
CN111722836A (zh) 一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置
US20210166665A1 (en) Modular control device
CN208506542U (zh) 一种agv控制器io端口复用配置系统
CN111722837A (zh) 一种采用电磁感应对智能硬件进行控制的编程装置
CN212933911U (zh) 一种基于Esp8266的物联网学习实验板
CN111596914A (zh) 一种基于电阻对智能硬件进行控制的编程装置
CN112764733A (zh) 一种采用电磁感应进行控制的编程装置及方法
CN111571601A (zh) 一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置
CN111723882A (zh) 一种采用无线射频对智能硬件进行控制的编程装置
CN101893856B (zh) 继电器板及其控制方法与系统
CN209103591U (zh) 一种智能控制的单片机学习板
CN219285879U (zh) Plc学习机
CN111723883A (zh) 一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置
RU2763108C1 (ru) Способ обучения программированию и конструктор для его реализации
CN109686350A (zh) 一种基于单片机的模块化便携音乐打击垫

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant