CN111723883A - 一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板、实体积木和基座，外壳控制面板的顶部设有若干个积木插槽，积木插槽内部设有RFID模块，RFID模块的顶部设有实体积木。本发明利用无线射频的原理，通过预先设定的射频模块，产生不同的模拟信号，由控制器编译成为控制机器人行进控制的不同指令，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。
Description
技术领域
本发明涉及编程领域，具体为一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置。
背景技术
对于教育领域的可编程机器人，主要还是通过文本代码或者图形化代码编写机器人控制程序，需要PC/PAD作为上位机，在某些教育领域，使用电子屏幕或者上位机进行编程的形式并不适合。不利于学习者的视力保护。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板、实体积木和基座，所述外壳控制面板的顶部设有若干个积木插槽，所述积木插槽内部设有RFID模块，所述RFID模块的顶部设有实体积木，所述外壳控制面板的顶部一拐角处安装有控制开关，所述外壳控制面板的底部设有基座，所述基座上安装有包装外壳，所述包装外壳上安装有电源开关，所述基座的内部安装有单片机、蓝牙和电池。
作为本发明的一种优选技术方案，所述RFID模块为RFID传感器，所述实体积木设有若干个，每一个所述实体积木根据代码种类的不同，装有不同标签数据。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人通过蓝牙与单片机相连，所述单片机与RFID传感器相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池与电源开关电性连接，所述电源开关分别与单片机和蓝牙电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述基座和实体积木均采用木制材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳控制面板与基座通过螺丝固定相连。
本发明的有益效果是：本发明利用无线射频的原理，通过预先设定的射频模块，产生不同的模拟信号，由控制器编译成为控制机器人行进控制的不同指令，比如前进、后退、左/右转等。然后发给机器人，实现这些控制。
本发明使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。
附图说明
图1为本发明的电路模块图；
图2为本发明的功能示意图；
图3为本发明的局部拆解结构示意图。
图中：1、外壳控制面板；2、控制开关；3、RFID模块；4、包装外壳；5、电源开关；6、实体积木；7、单片机；8、蓝牙；9、电池，10、基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、实体积木6和基座10，外壳控制面板1的顶部设有若干个积木插槽，积木插槽内部设有RFID模块3，RFID模块3的顶部设有实体积木6，外壳控制面板1的顶部一拐角处安装有控制开关2，外壳控制面板1的底部设有基座10，基座10上安装有包装外壳4，包装外壳4上安装有电源开关5，基座10的内部安装有单片机7、蓝牙8和电池9。
RFID模块3为RFID传感器，实体积木6设有若干个，每一个实体积木6根据代码种类的不同，装有不同标签数据。
机器人通过蓝牙8与单片机7相连，单片机7与RFID传感器相连。
电池9与电源开关5电性连接，电源开关5分别与单片机7和蓝牙8电性连接。
基座10和实体积木6均采用木制材料制成。
外壳控制面板1与基座10通过螺丝固定相连。
工作原理：一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、控制开关2、RFID模块3、包装外壳4、电源开关5、实体积木6、单片机7、蓝牙8、电池9和基座10，本装置包括基座10和实体积木6，基座10上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的实体积木6。基座孔下安装有RFID模块3，RFID模块3为RFID传感器，用于读取每一个积木中的射频标签。每一个实体积木6根据代码种类的不同，装有不同标签数据。放置在基座10的积木座的实体积木6将会形成一个代码信息，由基座10发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息。本发明的实体积木6链接在基座10的外壳控制面板1时，会触发基座内对应位置的RFID传感器，从而触发一条I/O信号。通过多个积木的组合，会形成一个控制指令的算法，从而控制机器人。基座10内的控制器通过蓝牙8通讯，发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息。
本发明利用无线射频的原理，通过预先设定的射频模块，产生不同的模拟信号，由控制器编译成为控制机器人行进控制的不同指令，比如前进、后退、左/右转等。然后发给机器人，实现这些控制。
本发明使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。
上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板（1）、实体积木（6）和基座（10），其特征在于：所述外壳控制面板（1）的顶部设有若干个积木插槽，所述积木插槽内部设有RFID模块（3），所述RFID模块（3）的顶部设有实体积木（6），所述外壳控制面板（1）的顶部一拐角处安装有控制开关（2），所述外壳控制面板（1）的底部设有基座（10），所述基座（10）上安装有包装外壳（4），所述包装外壳（4）上安装有电源开关（5），所述基座（10）的内部安装有单片机（7）、蓝牙（8）和电池（9）。
2.根据权利要求1所述的一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述RFID模块（3）为RFID传感器，所述实体积木（6）设有若干个，每一个所述实体积木（6）根据代码种类的不同，装有不同标签数据。
3.根据权利要求1所述的一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述机器人通过蓝牙（8）与单片机（7）相连，所述单片机（7）与RFID传感器相连。
4.根据权利要求1所述的一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述电池（9）与电源开关（5）电性连接，所述电源开关（5）分别与单片机（7）和蓝牙（8）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述基座（10）和实体积木（6）均采用木制材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述外壳控制面板（1）与基座（10）通过螺丝固定相连。
Priority Applications (2)
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| CN202010545035.9A CN111723883A (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置 |
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Publications (1)
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ID=72566864
Family Applications (1)
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| CN202010545035.9A Pending CN111723883A (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-15 | 一种采用无线射频对机器人运动进行控制的编程装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-06-15 CN CN202010545035.9A patent/CN111723883A/zh active Pending
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