CN111722836A - 一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板、实体积木和基座，外壳控制面板的顶部设有若干个积木插槽，积木插槽内部设有电磁信号接收模块，电磁信号接收模块的顶部设有实体积木。本发明使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。

Description

一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置

技术领域

本发明涉及编程领域，具体为一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置。

背景技术

对于教育领域的可编程机器人，主要还是通过文本代码或者图形化代码编写机器人控制程序，需要PC/PAD作为上位机，在某些教育领域，使用电子屏幕或者上位机进行编程的形式并不适合。不利于学习者的视力保护。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板、实体积木和基座，所述外壳控制面板的顶部设有若干个积木插槽，所述积木插槽内部设有电磁信号接收模块，所述电磁信号接收模块的顶部设有实体积木，所述外壳控制面板的顶部一拐角处安装有控制开关，所述外壳控制面板的底部设有基座，所述基座上安装有包装外壳，所述包装外壳上安装有电源开关，所述基座的内部安装有单片机、蓝牙和电池。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁信号接收模块为霍尔传感器，所述实体积木内安装有不同磁场大小的磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人通过蓝牙与单片机相连，所述单片机与霍尔传感器相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电池与电源开关电性连接，所述电源开关分别与单片机和蓝牙电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座和实体积木均采用木制材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳控制面板与基座通过螺丝固定相连。

本发明的有益效果是：该装置包括积木基座和编程积木，基座上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的积木块，基座孔下安装有霍尔传感器，用于读取每一个积木磁性的大小，每一个积木根据代码种类的不同，装有不同磁场大小的磁铁，放置在基座的积木座的积木将会形成一个代码信息，由基座发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息，积木实体编程，摆脱上位机编程的繁琐；该装置节约了上位机的投资，让学员减少了使用电子屏幕的时间，有利于视力保护。

本发明针对低龄儿童学习机器人编程时，可以摆脱上位机编程的繁琐，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而进行有效的编程学习，使用者只需要使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，则可以使控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部拆解结构示意图；

图3为本发明的电路模块图。

图中：1、外壳控制面板；2、控制开关；3、电磁信号接收模块；4、包装外壳；5、电源开关；6、实体积木；7、单片机；8、蓝牙；9、电池，10、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、实体积木6和基座10，外壳控制面板1的顶部设有若干个积木插槽，积木插槽内部设有电磁信号接收模块3，电磁信号接收模块3的顶部设有实体积木6，外壳控制面板1的顶部一拐角处安装有控制开关2，外壳控制面板1的底部设有基座10，基座10上安装有包装外壳4，包装外壳4上安装有电源开关5，基座10的内部安装有单片机7、蓝牙8和电池9。

电磁信号接收模块3为霍尔传感器，实体积木6内安装有不同磁场大小的磁铁。

机器人通过蓝牙8与单片机7相连，单片机7与霍尔传感器相连。

电池9与电源开关5电性连接，电源开关5分别与单片机7和蓝牙8电性连接。

基座10和实体积木6均采用木制材料制成。

外壳控制面板1与基座10通过螺丝固定相连。

工作原理：一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、控制开关2、电磁信号接收模块3、包装外壳4、电源开关5、实体积木6、单片机7、蓝牙8、电池9和基座10，利用电磁感应的原理，通过预先设定的电磁模块，产生不同的模拟信号，由控制器编译成为控制机器人行进控制的不同指令，比如前进、后退、左/右转等。然后发给机器人，实现对机器人的控制；基座的外壳控制面板上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的积木块。基座10上设有实体积木插孔，插孔下安装有霍尔传感器，用于读取每一个积木磁性的大小，每一个积木根据代码种类的不同，装有不同磁场大小的磁铁，放置在基座10的积木座的积木将会形成一个代码信息，实体积木6含有磁性，当实体积木6链接在基座的外壳控制面板1时，会触发基座10内对应位置的霍尔传感器，从而触发一条I/O信号。通过多个积木的组合，会形成一个控制指令的算法，基座10内的控制器通过蓝牙8通讯，发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息，从而控制机器人。

该装置包括积木基座和编程积木，基座上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的积木块，基座孔下安装有霍尔传感器，用于读取每一个积木磁性的大小，每一个积木根据代码种类的不同，装有不同磁场大小的磁铁，放置在基座的积木座的积木将会形成一个代码信息，由基座发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息，积木实体编程，摆脱上位机编程的繁琐；该装置节约了上位机的投资，让学员减少了使用电子屏幕的时间，有利于视力保护。

本发明针对低龄儿童学习机器人编程时，可以摆脱上位机编程的繁琐，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而进行有效的编程学习，使用者只需要使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，则可以使控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。

上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板（1）、实体积木（6）和基座（10），其特征在于：所述外壳控制面板（1）的顶部设有若干个积木插槽，所述积木插槽内部设有电磁信号接收模块（3），所述电磁信号接收模块（3）的顶部设有实体积木（6），所述外壳控制面板（1）的顶部一拐角处安装有控制开关（2），所述外壳控制面板（1）的底部设有基座（10），所述基座（10）上安装有包装外壳（4），所述包装外壳（4）上安装有电源开关（5），所述基座（10）的内部安装有单片机（7）、蓝牙（8）和电池（9）。

2.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述电磁信号接收模块（3）为霍尔传感器，所述实体积木（6）内安装有不同磁场大小的磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述机器人通过蓝牙（8）与单片机（7）相连，所述单片机（7）与霍尔传感器相连。

4.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述电池（9）与电源开关（5）电性连接，所述电源开关（5）分别与单片机（7）和蓝牙（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述基座（10）和实体积木（6）均采用木制材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应对机器人运动进行控制的编程装置，其特征在于：所述外壳控制面板（1）与基座（10）通过螺丝固定相连。

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