KR200468597Y1 - 안드로이드 연동 아두이노 실습장치 - Google Patents

안드로이드 연동 아두이노 실습장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 안드로이드 기반의 스마트폰과 연동하여 스마트폰을 통한 원격 감시 및 제어와 관련된 다양하고 종합적인 실습을 수행할 수 있도록 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 안드로이드 기반 스마트폰 앱(Application Program, 애플리케이션 프로그램)을 통하여 제어장치(300)를 제어하는 실습 장치에 있어서, 통신이 설정된 컴퓨터(400)로부터 전송되는 안드로이드 기반 스마트폰 앱을 저장하는 메모리(130)와, 상기 스마트폰 앱에 의해 제어되는 제어장치(300)와 연결되어 통신을 설정하는 통신포트(120)와, 상기 메모리(130)에 저장된 스마트폰 앱의 실행을 제어하며 상기 통신포트(120)의 통신 환경을 설정하고 제어하는 중앙처리부(110)가 구비된 안드로이드 메인보드(100)와; 상기 안드로이드 메인보드(100)와 결합되어, 상기 안드로이드 메인보드(100)에 탑재된 안드로이드 기반 스마트폰 앱의 실행에 따라 안드로이드 메인보드(100)의 통신포트(120)를 통하여 연결된 제어장치(300)의 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤러(210)가 구비된 아두이노 보드(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

안드로이드 연동 아두이노 실습장치 {TRAINING APPARATUS FOR ANDROID AND ARDUINO}
본 고안은 아두이노 실습장치에 관한 것으로, 특히 안드로이드 기반의 스마트폰과 연동하여 스마트폰을 통한 원격 감시 및 제어와 관련된 다양하고 종합적인 실습을 수행할 수 있도록 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치에 관한 것이다.
근래에 들어 정보 처리 및 통신 기술이 급속히 발전하면서 휴대전화기가 종래 피쳐폰(Feature Phone)에서 스마트폰(Smasrt Phone)으로 변경되고 있다. 스마트폰은 단순히 전화기로서의 기능 이외에도 인터넷 기능을 포함한 기존의 PC 기능을 수행하고 있는데, 이러한 스마트폰은 한 국가의 경제, 사회발전에 없어서는 안 될 필수 요소로서 그 중요성이 더욱 증대되고 있다. 따라서, 스마트폰을 이용한 다양한 애플리케이션 프로그램(Application Program ; 이하 "앱"으로 약칭한다)의 개발 및 이 앱과 연동 되는 전자 소자들의 조합을 통한 다양한 원격 제어 및 감시기술들이 개발되고 있다.
현재 스마트폰의 운영체계는 크게 애플 아이폰(iphone)용 iOS와, 구글의 안드로이드(Android)로 대표된다. 이 중, 안드로이드 운영체제는 폐쇄적으로 운영 중인 iOS 체제와 달리 운영체제를 공개하고 있어 많은 휴대폰 제조업체와 이동통신사 등이 채택하여 많이 이용하고 있다.
특히, 안드로이드 운영체제는 안드로이드 ADK(Android Open Accessory Development Kit)를 통하여 누구나 앱을 개발할 수 있도록 하고 있는데, 최근 구글은 ADK를 공개하면서 안드로이드와 호환되는 I/O(입출력) 주변기기 보드로, 오픈소스 H/W 플랫폼인 아두이노를 공식적으로 선택하고 있다. 상기 아두이노는 손쉬운 개발 환경을 제공하는 오픈 소스 기반 H/W 플랫폼으로, 손쉬운 개발 툴 및 USB 기반 연결 인터페이스, 저렴한 H/W 비용, 모든 구조의 개방으로 하드웨어에 대한 깊은 지식 없이도 어플리케이션 구축이 가능한 특징이 있다. 특히, 아두이노는 많은 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 전기 장치를 제어함으로서 주변 환경과의 상호 작용성을 제공하고 있다.
이러한 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로 컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는데 있다. 일반적으로 AVR 프로그래밍이 WinAVR로 컴파일하여, ISP장치를 통해 업로드를 해야하는 등 번거로운 과정을 거쳐야하는데 비해, 아두이노는 USB를 통해 컴파일 및 업로드를 쉽게 할 수 있다. 또한, 아두이노는 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고, Windows를 비롯해 Mac OSX, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원하고 있으며, 아두이노 보드의 회로도가 CCL에 따라 공개되어 있으므로, 누구나 직접 보드를 직접 만들고 수정할 수 있다.
이러한 아두이노를 이용하여 안드로이드의 기반 스마트폰 앱을 개발하고, 이를 이용하여 다양한 장치를 제어하기 위해서는 사전에 많은 실습을 필요로 한다. 즉, 실습자는 개발된 안드로이드의 기반 스마트폰 앱을 실행하여 장치를 제어하기 위하여, 안드로이드 기반 스마트폰과, 아두이노 보드, 제어 대상 장치를 상호 연결하여 통신을 수행함으로써 실습을 수행하여야 한다.
하지만, 통상 이러한 실습 장치는 각 통신 방식별로 독립적인 장치로 제작되어 제공되기 때문에 실습 장치 및 교재를 준비하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 각 실습 장치 간의 유기적인 연계성이 부족하여 스마트폰의 앱 만을 따로 학습 및 실습을 하고 나서 하드웨어 장치는 별도로 제어를 해야 하는 등 실습이 어려운 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 스마트폰 및 원적 감시 및 제어의 종합적인 실습이 어려워 각 실험의 특성을 비교하여 파악하는데 어려움이 많았으며, 이에 따라 실습생들은 산업현장에서 교육 기관에서 배운 것과 다른 장비를 통하여 재교육을 받는 경우가 빈번하였고 별도로 컨트롤러를 제작해서 스마트폰의 앱과 연동을 해야만 하는 문제점이 있었다. 이와 같이, 교육 기관과 학생 및 산업현장의 기업들은 투자되는 시간과 비용에 비하여 교육 효율이 저조한 문제점을 안고 있었다.
본 고안은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 안드로이드 운영체제가 탑재된 안드로이드 메인보드와 아두이노 보드 및 다양한 제어장치를 연동하여 다양한 장치의 원격 감시 및 제어와 관련된 실습을 수행할 수 있도록 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 안드로이드 기반 스마트폰 앱(Application Program, 애플리케이션 프로그램)을 통하여 제어장치를 제어하는 실습 장치에 있어서, 통신이 설정된 컴퓨터로부터 전송되는 안드로이드 기반 스마트폰 앱을 저장하는 메모리와, 상기 스마트폰 앱에 의해 제어되는 제어장치와 연결되어 통신을 설정하는 통신포트와, 상기 메모리에 저장된 스마트폰 앱의 실행을 제어하며 상기 통신포트의 통신 환경을 설정하고 제어하는 중앙처리부가 구비된 안드로이드 메인보드와; 상기 안드로이드 메인보드와 결합되어, 상기 안드로이드 메인보드에 탑재된 안드로이드 기반 스마트폰 앱의 실행에 따라 안드로이드 메인보드의 통신포트를 통하여 연결된 제어장치의 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤러가 구비된 아두이노 보드;를 포함하여 이루어진다.
여기에서, 상기 아두이노 보드는 안드로이드 메인보드의 일측에 형성된 아두이노 보드 연결단자와 안드로이드 메인보드 연결단자를 통하여 결합되어 데이터를 송수신하게 된다.
상기 안드로이드 메인보드의 통신포트에는 외부의 제어장치와 USB 통신을 수행하는 USB 통신포트와, 랜 통신을 수행하는 랜 통신포트와, 무선 통신을 수행하는 무선 통신포트가 구비된다. 또한, 상기 안드로이드 메인보드의 통신포트에는 외부의 센서와 연결되어 통신을 수행하는 센서 통신포트와, 외부 LDC 장치와 연결되어 통신을 수행하는 LDC 통신포트와, 외부의 IO(Input/Output) 장치와 연결되어 통신을 수행하는 확장 IO 통신포트가 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 아두이노 보드에는 외부의 IO(Input/Output) 장치와 연결되어 통신을 수행하는 외부 센서 연결단자와, 외부 장치와 통신을 수행하는 외부 통신포트가 구비된다.
본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 아두이노 보드가 결합된 안드로이드 메인보드에 다양한 실습 제어장치를 연결하고, 안드로이드 메인보드에 탑재되는 안드로이드 기반의 스마트폰 앱을 아두이노 보드의 제어에 따라 실행시켜 제어장치를 제어하는 실습을 수행할 수 있도록 한다. 특히, 본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 하나의 실습 장치를 통하여 안드로이드 기반의 스마트폰의 제어와 관련된 다양한 실습을 수행할 수 있게 되어 실습 효율을 높일 수는 효과가 있다.
도 1은 본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치의 전체적인 블록 구성도,
도 2는 본 고안에 따른 안드로이드 메인보드의 블록 구성도,
도 3은 본 고안에 따른 안드로이드 메인보드의 사진 일례,
도 4는 본 고안에 따른 아두이노 보드의 블록 구성도,
도 5는 본 고안에 따른 아두이노 보드의 사진 일례,
도 6은 본 고안에 따른 안드로이드 메인보드와 아두이노 보드의 분리 사진 일례,
도 7은 본 고안에 따라 아두이노 실습장치를 통하여 실습이 이루어지는 과정을 나타낸 흐름도,
도 8은 본 고안에 따른 아두이노 보드의 제어에 따라 안드로이드 메인보드와 통신을 수행하는 다양한 센서의 일례,
도 9는 본 고안에 적용되는 제어장치의 다양한 일례를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치의 전체적인 블록 구성도를 나타낸 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 안드로이드 운영체제가 탑재된 안드로이드 메인보드(100)와, 상기 안드로이드 메인보드(100)와 연결되어 안드로이드 메인보드(100)를 제어하는 컴퓨터(400)와, 상기 안드로이드 메인보드(100)와 연결되어 통신을 수행하는 아두이노 보드(200)와, 상기 아두이노 보드(200)를 통하여 그 동작이 감시되고 제어되는 제어장치(300)를 포함하여 이루어진다.
상기 안드로이드 메인보드(100)는 안드로이드 운영체제가 탑재된 제어 보드로서, 이 안드로이드 메인보드(100)는 스마트폰의 역할을 수행하게 된다. 상기 안드로이드 메인보드(100)는 컴퓨터(400)와 연결되어 컴퓨터(400)로부터 실습자에 의해 작성된 안드로이드 기반 스마트폰 앱을 전송받아 실행하게 된다. 또한, 이 안드로이드 메인보드(100)에는 다양한 제어장치(300)가 연결되어 통신을 수행하게 된다.
상기 아두이노 보드(200)는 안드로이드 메인보드(100)에 결합되어, 안드로이드 메인보드(100)에 탑재된 안드로이드 기반 스마트폰 앱의 실행을 제어하게 된다. 이 아두이노 보드(200)는 안드로이드 메인보드(100)에 탑재된 안드로이드 기반 스마트폰 앱이 제어장치 제어를 위한 앱인 경우, 이 안드로이드 기반 스마트폰 앱의 실행에 따라 제어장치(300)를 제어하는 역할을 수행하게 된다.
상기 제어장치(300)는 아두이노 보드(200)의 의해 제어되는 장치로서, 이 제어장치(300)는 안드로이드 메인보드(100)에서 실행되는 안드로이드 기반 스마트폰 앱에 따라 아두이노 보드(200)에 의해 제어되는 전자 장치이다. 이러한 제어장치(300)로는 온/오프 스위치(310), 각종 전자 센서(320), LED 등의 디스플레이(330), 음향 출력 사운드(340), 전동 모터(350) 등 마이크로 컨트롤러에 의해 제어될 수 있는 다양한 장치가 포함될 수 있다.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 안드로이드 메인보드의 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 안드로이드 메인보드의 사진 일례를 나타낸 것이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 안드로이드 메인보드(100)는 아두이노 보드 연결단자(121), 확장 IO 통신포트(122), LDC 통신포트(123), 센서 통신포트(124), USB 통신포트(125), 랜 통신포트(126), 무선 통신포트(127) 등 외부 장치와의 통신을 위한 통신포트(120)와, 데이터 저장을 위한 메모리(130), 전원 공급을 위한 DC 전원부(240)와, 상기 각 구성부를 제어하는 중앙처리부(110)를 포함하여 이루어진다.
상기 아두이노 보드 연결단자(121)는 아두이노 보드(200)를 착탈가능하게 결합하여 아두이노 보드(200)와 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치로서, 이 아두이노 보드 연결단자(121)를 통하여 안드로이드 메인보드(100)에서 실행되는 제어장치 제어용 스마트폰 앱의 실행 데이터가 아두이노 보드(200)로 전송되게 된다.
상기 확장 IO 통신포트(122)는 안드로이드 메인보드(100)에 다양한 입출력 장치(Input/Output Device)를 연결하여 사용할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 확장용 인터페이스 장치이며, 상기 LDC 통신포트(123)는 LDC 장치를 연결하여 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이다.
또한, 상기 센서 통신포트(124)는 각종 센서(320)를 연결하여 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이고, USB 통신포트(125)는 USB 통신을 지원하는 다양한 제어장치(300)와 연결되어 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이며, 상기 랜 통신포트(126)는 외부의 랜 통신장치와 연결되어 통신을 수행하는 통신장치이다.
상기 무선 통신포트(127)는 외부의 무선 통신장치와 통신을 수행하는 장치로서, 이 무선 통신포트(127)에는 블루투스(Bluetooth) 통신모듈, 지그비(Zigbee) 통신모듈, RF-ID 통신모듈 등 다양한 방식의 무선 통신모듈이 구비될 수 있다. 이러한 무선 통신포트(127)와 무선 통신을 수행하기 위해서는 제어장치(300)에도 이러한 무선 통신모듈이 구비되어야 한다.
상기 메모리(130)는 안드로이드 운영체제와 안드로이드 기반 스마트폰 앱 및 안드로이드 메인보드(100)를 통하여 처리되는 각종 데이터가 저장되는 기억장치이고, 상기 DC 전원부(240)는 외부로부터 공급되는 전원을 안드로이드 메인보드(100)의 각 구성부에 공급하는 전원공급장치이다. 또한, 상기 중앙처리부(110)는 안드로이드 운영체제를 실행하여 안드로이드 메인보드(100)를 구동시키고, 안드로이드 기반 스마트폰 앱을 실행하여 아두이노 보드(200)의 제어에 따라 제어장치(300)를 제어하는 역할을 수행하는 중앙처리장치다.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 아두이노 보드의 블록 구성도이고, 도 5는 아두이노 보드의 사진 일례이며, 도 6은 안드로이드 메인보드와 아두이노 보드의 분리 및 결합 사진 일례를 나타낸 것이다.
도 4와 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 아두이노 보드(200)는 안드로이드 메인보드 연결단자(221), 외부 센서 연결단자(222), 외부 통신포트(223), 스마트폰 통신포트(224) 등의 다양한 외부 장치와 통신을 위한 통신포트(220)와, 데이터 송수신 온/오프를 위한 데이터 스위치(230)와, 전원 공급을 위한 DC 전원부(240)와, 상기 각 구성부를 제어하는 마이크로 컨트롤러(210)를 포함하여 이루어진다.
상기 안드로이드 메인보드 연결단자(221)는 안드로이드 메인보드(100)에 구비된 아두이노 보드 연결단자(121)와 결합되어 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이고, 상기 외부 센서 연결단자(222)는 아두이노 보드(200)에 다양한 센서를 연결하여 사용할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 장치이다. 또한, 상기 외부 통신포트(223)는 외부의 통신장치와 USB 등을 통하여 연결되어 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이고, 상기 스마트폰 통신포트(224)는 안드로이드 기반 스마트폰과 직접 연결되어 데이터를 송수신하는 인터페이스 장치이다.
상기 데이터 스위치(230)는 통신포트(220)를 통하여 연결하여 사용하고자 하는 장비를 선택하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 스위치 장치이다. 또한, 상기 DC 전원부(240)는 외부로부터 전원을 공급받아 아두이노 보드(200)의 각 구성부에 공급하는 전원공급장치이고, 마이크로 컨트롤러(210)는 상기 각 구성부의 동작을 제어하며 안드로이드 메인보드 연결단자(221)를 통하여 안드로이드 메인보드(100)에서 실행되는 스마트폰 앱에 따라 제어장치(300)의 동작을 제어하는 역할을 수행하게 된다.
이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 아두이노 실습장치를 통하여 실습이 진행되는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 고안의 실시예에 따라 아두이노 실습장치를 통하여 실습이 이루어지는 과정을 나타낸 흐름도이다.
단계 S100, S110 : 본 고안에 따른 아두이노 실습장치를 통하여 실습을 수행하기 위하여 먼저, 안드로이드 메인보드(100)의 아두이노 보드 연결단자(121)에 아두이노 보드(200)의 안드로이드 메인보드 연결단자(221)를 결합하여 안드로이드 메인보드(100)와 아두이노 보드(200)의 통신을 설정하게 된다(S100). 안드로이드 메인보드(100)와 아두이노 보드(200)의 통신이 설정되면, 안드로이드 메인보드(100)와 컴퓨터(400)를 연결하여 통신을 설정하게 된다(S110). 상기 컴퓨터(400)는 안드로이드 메인보드(100)의 USB 통신포트(125)나 랜 통신포트(126)를 통하여 연결될 수 있고, 필요에 따라 무선 통신포트(127)의 블루투스 통신모듈 등을 통하여 무선으로 연결될 수도 있다.
단계 S120, S130 : 아두이노 보드(200)가 결합된 안드로이드 메인보드(100)와 컴퓨터(400)의 통신이 설정되면, 실습자는 실습 목적에 따라 컴퓨터(400)에 설치된 안드로이드 기반 스마트폰 앱 작성용 프로그램을 실행하여 스마트폰 앱을 작성하게 된다(S120). 실습자에 의해 작성되는 스마트폰 앱은 안드로이드 메인보드(100)에 전송되어 설치된다(S130).
단계 S140, S150, S160 : 만약, 안드로이드 메인보드(100)에 설치되는 스마트폰 앱이 제어장치(300)를 제어하는 프로그램이라면(S140), 제어 대상이 되는 제어장치(300)를 선택하여 안드로이드 메인보드(100)에 구비된 해당 통신포트에 각각 연결하여 통신을 설정하게 된다(S150). 상기 안드로이드 메인보드(100)에 제어장치(300)가 연결되면 스마트폰 앱이 실행되어 제어장치(300)의 제어 실습이 수행되게 되는데, 이 스마트폰 앱은 안드로이드 메인보드(100)에 연결된 아두이노 보드(200)에 의해 실행이 제어된다(S160). 상기 스마트폰 앱의 실행에 의해 제어되는 제어장치(300)로는 각종 스위치(310), 센서(320), 디스플레이(330), 사운드(340), 모터(350) 등 다양한 장치가 될 수 있는데, 이러한 제어장치(300)는 센서 통신포트(124), USB 통신포트(125), 랜 통신포트(126), 무선 통신포트(127) 등의 유선 또는 무선을 통하여 안드로이드 메인보드(100)와 연결되어 통신이 수행된다.
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 아두이노 보드의 제어에 따라 안드로이드 메인보드와 통신을 수행하는 다양한 센서의 일례를 나타낸 것이고, 도 9는 본 고안에 적용되는 제어장치의 다양한 일례를 나타낸 것이다. 도 8과 도 9에서와 같이, 본 고안에 적용되는 제어장치(300)가 수시로 위치 이동이 필요한 이동형 장치인 경우, 이 제어장치(300)는 안드로이드 메인보드(100)와 무선 통신포트(127)에 구비된 다양한 통신모듈, 예를 들면 블루투스, 지그비, RF-ID 등의 무선을 통하여 통신이 설정되는 것이 바람직하다.
단계 S145, S146 : 만약, 안드로이드 메인보드(100)에 설치되는 스마트폰 앱이 제어장치(300) 제어를 위한 프로그램이 아닌 단순 프로그램이라면, 스마트폰 앱 실행 결과를 표시하기 위해 디스플레이 장치를 안드로이드 메인보드(100)에 연결하여 통신을 설정한 후(S145), 스마트폰 앱을 실행하여 디스플레이 장치에 표시하게 된다(S146).
상기의 과정을 통하여 아두이노 실습장치를 통하여 실습이 진행되는데, 이러한 과정은 실습이 종료될 때까지 반복 수행된다(S170).
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 안드로이드 연동 아두이노 실습장치는 아두이노 보드(200)가 결합된 안드로이드 메인보드(100)에 안드로이드 기반의 스마트폰 앱을 탑재하고, 이 안드로이드 메인보드(100)에 제어 대상인 제어장치(300)를 연결하여 통신을 설정한 후, 안드로이드 기반의 스마트폰 앱을 실행하여 아두이노 보드(200)의 제어에 따라 제어장치(300)를 제어하는 실습을 수행하게 된다. 따라서, 본 고안은 하나의 실습 장치를 통하여 안드로이드 기반의 스마트폰 제어와 관련된 다양한 실습을 수행할 수 있게 되어 실습 효율을 높일 수 있게 된다.
이러한 본 고안은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 고안의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100 : 안드로이드 메인보드 110 : 중앙처리부
120 : 통신포트 121 : 아두이노 보드 연결단자
122 : 확장 IO 통신포트 123 : LDC 통신포트
124 : 센서 통신포트 125 : USB 통신포트
126 : 랜 통신포트 127 : 무선 통신포트
130 : 메모리 140 : DC 전원부
200 : 아두이노 보드 210 : 마이크로 컨트롤러
220 : 통신포트 221 : 안드로이드 메인보드 연결단자
222 : 외부 센서 연결단자 223 : 외부 통신포트
224 : 스마트폰 통신포트 230 : 데이터 스위치
240 : DC 전원부 300 : 제어장치
310 : 스위치 320 : 센서
330 : 디스플레이 340 : 사운드
350 : 모터 400 : 컴퓨터

Claims (6)

  1. 안드로이드 기반 스마트폰 앱(Application Program, 애플리케이션 프로그램)을 통하여 제어장치를 제어하는 실습장치에 있어서,
    통신이 설정된 컴퓨터(400)로부터 전송되는 안드로이드 기반 스마트폰 앱을 저장하는 메모리(130)와, 상기 스마트폰 앱에 의해 제어되는 제어장치(300)와 연결되어 통신을 설정하는 통신포트(120)와, 상기 메모리(130)에 저장된 스마트폰 앱의 실행을 제어하며 상기 통신포트(120)의 통신 환경을 설정하고 제어하는 중앙처리부(110)가 구비된 안드로이드 메인보드(100)와;
    상기 안드로이드 메인보드(100)와 결합되어, 상기 안드로이드 메인보드(100)에 탑재된 안드로이드 기반 스마트폰 앱의 실행에 따라 안드로이드 메인보드(100)의 통신포트(120)를 통하여 연결된 제어장치(300)의 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤러(210)가 구비된 아두이노 보드(200);를 포함하여 이루어지며,
    상기 아두이노 보드(200)는 안드로이드 메인보드(100)의 일측에 형성된 아두이노 보드 연결단자(121)와 안드로이드 메인보드 연결단자(221)를 통하여 결합되어 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 안드로이드 메인보드(100)의 통신포트(120)에는 외부의 제어장치(300)와 USB 통신을 수행하는 USB 통신포트(125)와, 랜 통신을 수행하는 랜 통신포트(126)와, 무선 통신을 수행하는 무선 통신포트(127)가 구비된 것을 특징으로 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 안드로이드 메인보드(100)의 통신포트(120)에는 외부의 센서(320)와 연결되어 통신을 수행하는 센서 통신포트(124)와, 외부 LDC 장치와 연결되어 통신을 수행하는 LDC 통신포트(123)와, 외부의 IO(Input/Output) 장치와 연결되어 통신을 수행하는 확장 IO 통신포트(122)가 구비된 것을 특징으로 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 아두이노 보드(200)에는
    외부 센서와 연결되어 통신을 수행하는 외부 센서 연결단자(222)와, 외부 통신장치와 연결되어 통신을 수행하는 외부 통신포트(223)가 구비된 것을 특징으로 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 아두이노 보드(200)에는 안드로이드 기반 스마트폰과 연결되어 데이터를 송수신하는 스마트폰 통신포트(224)가 구비된 것을 특징을 하는 안드로이드 연동 아두이노 실습장치.
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