CN203469440U - 挖糖礼品机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种挖糖礼品机，包括机械手，所述机械手包括顺次铰接的底座、第一活动机械臂、第二活动机械臂以及勾爪，且所述底座与所述第一活动机械臂之间设有第一伸缩气缸，所述第一活动机械臂与所述第二活动机械臂之间设有第二伸缩气缸，所述第二活动机械臂与所述勾爪之间设有第三伸缩气缸，还包括控制模块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及\或第三伸缩气缸分别与所述控制模块电连接。本实用新型提供的挖糖礼品机将机械手技术应用在游艺机领域，较之传统的娃娃礼品机可玩性、知识性、趣味性更强，把高科技的机器人技术“平民化”，“亲民化”，其次是把该技术“趣味化”，“卡通化”，激励青少年游戏者强烈的科技兴趣。

Description

挖糖礼品机
技术领域
本实用新型涉及挖糖礼品机。
背景技术
机器人技术是目前世界范围内非常热门的在研科技项目，大多数青少年没有也没法接触到，他们对此感到新奇，如能将此机器人技术应用于游艺机领域，则能激励青少年游戏者强烈的科技兴趣。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于提供一种趣味性高而结构简单的挖糖礼品机，为实现上述目的本实用新型的具体方案如下：
一种挖糖礼品机，包括机械手，所述机械手包括顺次铰接的底座、第一活动机械臂、第二活动机械臂以及勾爪，且所述底座与所述第一活动机械臂之间设有第一伸缩气缸，所述第一活动机械臂与所述第二活动机械臂之间设有第二伸缩气缸，所述第二活动机械臂与所述勾爪之间设有第三伸缩气缸，还包括控制模块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及\或第三伸缩气缸分别与所述控制模块电连接。
优选的，还包括转盘，所述底座安装于所述转盘上。
优选的，还包括推盘，所述底座安装于所述推盘上。
优选的，所述转盘及\或推盘分别与所述控制模块电连接。
优选的，还包括声音输出模块及\或灯光显示模块，所述输出模块及\或灯光显示模块与所述控制模块电连接。
本实用新型提供的挖糖礼品机将机械手技术应用在游艺机领域，较之传统的娃娃礼品机可玩性、知识性、趣味性更强，把高科技的机器人技术“平民化”，“亲民化”，其次是把该技术“趣味化”，“卡通化”，激励青少年游戏者强烈的科技兴趣。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型实施例机械手结构示意图；
图2为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，一种挖糖礼品机，包括机械手，所述机械手包括顺次铰接的底座33、第一活动机械臂31、第二活动机械臂32以及勾爪34，且所述底座33与所述第一活动机械臂31之间设有第一伸缩气缸35，所述第一活动机械臂31与所述第二活动机械臂32之间设有第二伸缩气缸36，所述第二活动机械臂32与所述勾爪34之间设有37，上述伸缩气缸通过电控双向气阀与一静音空气压缩机连接实现气动功能，第一活动机械臂31、第二活动机械臂32以及勾爪34则采用电泳涂装，还包括控制模块，所述第一伸缩气缸35、第二伸缩气缸36及\或37分别与所述控制模块电连接，控制模块包括主控AVR单片机程序，其采用C语言开发编写，程序包含系统管理，系统检测，I/O驱动，伴音驱动等模块；以及ARM芯片程序，其专门负责读出内存卡和管理MP3译码工作。，通过控制上述气动元件驱动机械手沿水平或垂直方向多轴向动作，模拟人的手臂抓取物件的多维运动。
如图2所示，上述机械手被安装在一设有玻璃门6的机箱1中，机箱1顶部设有加糖通道2，加糖通道2的输出口正对有一盛糖盆4，用于控制机械手3的操作台7设于机箱1外侧中部，便于人员操作，本实施例方案中的操作台7设有按键、数码显示功能，并配有喇叭，且机箱1底部设有礼品出口8以及维修门9。
作为上述实施例方案的改进，还包括转盘，所述底座安装于所述转盘上。
作为上述实施例方案的改进，还包括推盘5，所述底座安装于所述推盘上。
作为上述实施例方案的优选方案，转盘及\或推盘5分别与所述控制模块电连接。
优选的，还包括声音输出模块及\或灯光显示模块，所述输出模块及\或灯光显示模块与所述控制模块电连接。
通过上述改进方案，配合机械手动作伴有相应的节奏感强劲的电子音乐和炫彩的LED灯光效果。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种挖糖礼品机，包括机械手，其特征在于：
所述机械手包括顺次铰接的底座、第一活动机械臂、第二活动机械臂以及勾爪，且所述底座与所述第一活动机械臂之间设有第一伸缩气缸，所述第一活动机械臂与所述第二活动机械臂之间设有第二伸缩气缸，所述第二活动机械臂与所述勾爪之间设有第三伸缩气缸；
还包括控制模块，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及\或第三伸缩气缸分别与所述控制模块电连接。
2.如权利要求1所述的挖糖礼品机，其特征在于：
还包括转盘，所述底座安装于所述转盘上。
3.如权利要求1所述的挖糖礼品机，其特征在于：
还包括推盘，所述底座安装于所述推盘上。
4.如权利要求1～3任意一项所述的挖糖礼品机，其特征在于：
所述转盘及\或推盘分别与所述控制模块电连接。
5.如权利要求4所述的挖糖礼品机，其特征在于：
还包括声音输出模块及\或灯光显示模块，所述输出模块及\或灯光显示模块与所述控制模块电连接。
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