CN208289910U - 一种自平衡广告机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡广告机器人，其包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接；所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮。本实用新型的广告机器人功能丰富、宣传手段多样，能够通过多种方式吸引人们的注意力，并能够在动态运行过程中始终保持直立平衡，防止倾倒，表现力强，宣传效果好。

Description

一种自平衡广告机器人

技术领域

本实用新型属于广告机技术领域，具体涉及一种具有自平衡功能的广告机器人。

背景技术

随着信息技术和人工智能的不断发展，机器人技术也日益进步，机器人的功能逐渐多样化并广泛应用于生产和生活的不同领域。近年来，机器人在广告宣传中的应用越来越广泛，特别是对于门店现场的商业宣传，机器人发挥的作用更加显著，各种不同类型的宣传机器人在活跃气氛，吸引公众等方面起到了重要作用。然而，现有的广告机器人普遍存在宣传手段单一，功能不完善，难以有效吸引消费者注意力等不足。因此，研究开发功能丰富、宣传手段多样的广告机器人就成为本领域的研究热点。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术中的广告机器人功能不完善、宣传手段单一、吸引力欠缺等不足，提供一种具有自平衡功能的广告机器人，其功能丰富，能够充分发挥各种多媒体宣传方式的作用，具有互动性，并可做出多种姿势吸引公众注意力，同时具有自平衡功能，能够自动保持整体的稳定性，使用方便，宣传效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自平衡广告机器人，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接。

所述机器人主体可为现有技术中常规的机器人主体；较佳地，所述机器人主体包括主体电源、主体控制单元和信号输出装置；所述主体电源与所述主体控制单元连接，用于为所述机器人主体供电，所述主体电源可为现有技术中常规使用的电源，如：直流电源、110~220V交流电源等；所述主体控制单元可为现有技术中常规的用于机器人的控制装置；所述信号输出装置与所述主体控制单元连接，由所述主体控制单元控制其运行；所述信号输出装置可为现有技术中常规的可用于信号输出的装置，如显示屏、信号灯、扬声器、语音互动装置等；较佳地，所述信号输出装置包括LCD显示屏、LED灯、扬声器和语音互动装置。进一步地，所述语音互动装置包括红外线传感器和语音识别系统，所述红外线传感器和所述语音识别系统均与所述主体控制单元连接；所述红外线传感器和所述语音识别系统均可为现有技术中常规的红外线传感器和语音识别装置；当所述红外线传感器检测到有人员靠近所述机器人主体时，其将检测结果信号传输至所述主体控制单元，所述主体控制单元控制所述语音识别系统识别人的声音，并通过扬声器与人进行语音交流。

所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮；所述底盘与所述机器人主体底部连接；所述运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置和步进电机均设置于所述底盘上；所述运动轮设置于所述底盘下方。

所述驱动电源与所述运动控制单元连接，用于为所述运动平衡机构供电；所述驱动电源可为现有技术中常规使用的电源，如：直流电源、110~220V交流电源等。所述运动控制单元可为现有技术中常规的用于机器人的控制装置。所述加速度传感器、陀螺仪传感器和驱动装置均与所述运动控制单元连接。所述步进电机与所述驱动装置连接；所述步进电机和所述驱动装置均可为现有技术中常规的步进电机和驱动装置，所述步进电机和所述驱动装置的连接方式可为现有技术中常规的连接方式。所述运动轮与所述步进电机连接，所述运动轮与所述步进电机的连接方式可为现有技术中的常规连接方式；所述运动轮的数量、形状和结构可根据实际需要进行选择，所述运动轮的数量较佳地为2个。所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器能够判断所述自平衡广告机器人的姿势状态，并将得到的姿势状态信息传输至所述运动控制单元，由所述运动控制单元控制所述驱动装置运行，进而控制所述步进电机带动所述运动轮运动，以使所述自平衡广告机器人始终处于平衡状态。

进一步地，所述机器人主体还包括无线通信系统，所述无线通信系统与所述主体控制单元连接；较佳地，通过所述无线通信系统，用户能够使用手机或电脑远程控制所述自平衡广告机器人的开关机，设定其运动方式和输出内容。所述无线通信系统可为现有技术中常规的无线通信装置。

在不违背本领域常识的基础上，本实用新型各优选技术特征可任意组合。

有益效果：本实用新型的广告机器人功能丰富、宣传手段多样，能够通过多种方式吸引人们的注意力，并且可在动态运行过程中始终保持直立平衡，防止倾倒，表现力强，宣传效果优于静止状态的机器人；本实用新型还可通过手机或电脑远程控制广告机器人的开关机并设定其运行模式，操作简单、方便、运行效率高。

附图说明

图1是本实用新型自平衡广告机器人的工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：如图1所示，一种自平衡广告机器人，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接。

所述机器人主体包括主体电源、主体控制单元和信号输出装置；所述主体电源与所述主体控制单元连接，用于为所述机器人主体供电，所述主体电源为现有技术中常规使用的电源，如：直流电源、110~220V交流电源等；所述主体控制单元为现有技术中常规的用于机器人的控制装置；所述信号输出装置与所述主体控制单元连接，由所述主体控制单元控制其运行；所述信号输出装置包括LCD显示屏、LED灯、扬声器和语音互动装置。所述语音互动装置包括红外线传感器和语音识别系统，所述红外线传感器和所述语音识别系统均与所述主体控制单元连接；所述红外线传感器和所述语音识别系统均为现有技术中常规的红外线传感器和语音识别装置。当所述红外线传感器检测到有人员靠近所述机器人主体时，其将检测结果信号传输至所述主体控制单元，所述主体控制单元控制所述语音识别系统识别人的声音，并通过扬声器与人进行语音交流。

所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮；所述底盘与所述机器人主体底部连接；所述运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置和步进电机均设置于所述底盘上；所述运动轮设置于所述底盘下方。

所述驱动电源与所述运动控制单元连接，用于为所述运动平衡机构供电；所述驱动电源为现有技术中常规使用的电源，如：直流电源、110~220V交流电源等。所述运动控制单元为现有技术中常规的用于机器人的控制装置。所述加速度传感器、陀螺仪传感器和驱动装置均与所述运动控制单元连接。所述步进电机与所述驱动装置连接；所述步进电机和所述驱动装置均为现有技术中常规的步进电机和驱动装置，所述步进电机和所述驱动装置的连接方式为现有技术中常规的连接方式。所述运动轮与所述步进电机连接，所述运动轮与所述步进电机的连接方式为现有技术中的常规连接方式；所述运动轮的数量为2个；所述运动轮的形状和结构可根据实际需要进行选择。所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器能够判断所述自平衡广告机器人的姿势状态，并将得到的姿势状态信息传输至所述运动控制单元，由所述运动控制单元控制所述驱动装置运行，进而控制所述步进电机带动所述运动轮运动，以使所述自平衡广告机器人始终处于平衡状态。

所述机器人主体还包括无线通信系统，所述无线通信系统与所述主体控制单元连接；通过所述无线通信系统，用户能够使用手机或电脑远程控制所述自平衡广告机器人的开关机，设定其运动方式和输出内容。所述无线通信系统为现有技术中常规的无线通信装置。

实际使用时，将所述自平衡广告机器人移动至适宜的位置，接通所述主体电源和所述驱动电源，通过手机或电脑控制所述自平衡广告机器人开机，设定并控制其运行效果，如设定并控制LCD显示屏播放指定视频、设定并控制LED灯的闪烁方式、设定并控制所述扬声器播放指定歌曲或宣传语等音频。当红外线传感器检测到有人员靠近所述机器人主体时，其将检测结果信号传输至所述主体控制单元，所述主体控制单元控制所述语音识别系统识别人的声音，并通过扬声器与人进行语音交流，还可同时通过扬声器或LCD显示屏输出宣传信息。此外，还可通过手机或电脑设定并控制所述自平衡广告机器人的运动方式，在其运动过程中，所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器能够判断所述自平衡广告机器人的姿势状态，并将得到的姿势状态信息传输至所述运动控制单元，由所述运动控制单元控制所述驱动装置运行，进而控制所述步进电机带动所述运动轮运动，以使所述自平衡广告机器人始终处于平衡状态而不倾倒，实现较佳的宣传效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是用于阐明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自平衡广告机器人，其特征在于，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接；

所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮；所述底盘与所述机器人主体底部连接；所述运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置和步进电机均设置于所述底盘上；所述运动轮设置于所述底盘下方；所述驱动电源、加速度传感器、陀螺仪传感器和驱动装置均与所述运动控制单元连接；所述步进电机与所述驱动装置连接；所述运动轮与所述步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述机器人主体包括主体电源、主体控制单元和信号输出装置；所述主体电源与所述主体控制单元连接，用于为所述机器人主体供电；所述信号输出装置与所述主体控制单元连接，由所述主体控制单元控制其运行。

3.根据权利要求2所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述信号输出装置包括LCD显示屏、LED灯、扬声器和语音互动装置。

4.根据权利要求3所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述语音互动装置包括红外线传感器和语音识别系统；所述红外线传感器和所述语音识别系统均与所述主体控制单元连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述运动轮的数量为2个。

6.根据权利要求1~4任一项所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括无线通信系统，所述无线通信系统与所述主体控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的自平衡广告机器人，其特征在于，通过所述无线通信系统，能够使用手机或电脑远程控制所述自平衡广告机器人的开关机，以及设定所述自平衡广告机器人的运动方式和输出内容。