CN106377025B - 一种机器人自动贴粘水钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上；本发明在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。

Description

一种机器人自动贴粘水钻机

技术领域

本发明涉及一种贴粘水钻机,尤其涉及一种专用于砖石装贴的机器人自动贴粘水钻机，属于砖石装贴工艺技术领域。

背景技术

在现阶段，钻石装贴广泛应用于装饰品、汽车、玩具、手机、日常用品等领域。

目前，主要是手工粘贴钻石，装贴加工环节，大多处于人工手吸点钻的方式。

这样的加工方式存在一定的缺点，主要体现在生产需要投入大量人工，并且人的眼睛处于高强光的拆射状态工作容易使人的眼睛感到昏花，身体易疲劳，长期处于此种作业会对眼睛造成极大的伤害。

目前，我公司针对市场的了解和需求自主研发一款机器人自动化设备来代替人手进行装贴工作；这代表着装贴钻石这一工艺的加工正逐步走向自动化；然而，在市场装贴钻石领域里，仅仅靠人工贴装和一些简单的辅助设备来生产也远远达不到现需的生产产能和加工工艺要求，特别是孤面产品越来越多的情况下。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的一种机器人自动贴粘水钻机，该结构能够有效地实现自动贴钻，提高贴钻的成功率，提高产品的成品率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上。

进一步改进，所述进料装置包括一个固定座，为第一固定座；传送皮带；第一固定架；进料电机、第一皮带轮及第二皮带轮；所述第一固定架设置在第一固定座的内侧，且与第一固定座螺丝固定；所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮及第二皮带轮；所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接；所述传送皮带通过该第一皮带轮、第二皮带轮固定在第一固定架上；所述进料电机上设有一个固定块，为第一固定块；所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上。

进一步改进，所述第一固定座包括底板、第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板分别设置在底板的两端，且与底板设置成U型结构。

进一步改进，所述点钻装配机构包括第二固定座、第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置；所述第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置均设置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上。

进一步改进，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六个定位柱；所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起；所述第二固定板螺丝固定机架上。

进一步改进，所述第一送料装置包括一个压板，为第一压板；一个小号直振器，为第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器设置在直振器固定座上，且螺丝固定在直振器固定座上；所述压板设置在第一直振器上，且去所述第一直振器滑动连接；所述直振器固定座的底部设有四个支撑柱；所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接，从而所述第一送料装置通过所述支撑柱固定在第二固定座上。

进一步改进，所述第一直振器包括左盖板、后盖板、上盖板、左固定块、变压器、右固定块、第一底座、右盖板及前盖板；所述左盖板设置在第一底座的左侧，且螺丝固定在第一底座的左侧；所述后盖板设置在第一底座的后侧，且分别与第一底座、左盖板螺丝连接；所述上盖设置在第一底座上方，且与第一底座形成一个盒式结构；所述上盖分别与左盖板、后盖板、右盖板及前盖板螺丝固定；所述右盖板设置在第一底座的右侧，所述右盖板分别与后盖板、上盖板、第一底座螺丝固定；所述变压器设置在后盖板上，且螺丝固定在后盖板上；所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧；所述前盖板设置在第一底座的前端，且分别与第一底座、左盖板、右盖板螺丝固定。

进一步改进，所述气动装置包括第二固定块、第一滑块、第一导轨、气缸、气缸固定块及连接块；所述第二固定块上设有气缸固定块；所述气缸设置在该气缸固定块上，且所述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接；所述第一滑块设置在第一导轨上；所述第一滑块与所述气缸相连接；所述气缸固定块的侧面设有一个连接块；所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧，从而将气动装置与所述进料斗连接在一起。

进一步改进，所述进料斗包括斗槽、挡块及固定条；所述挡块设置在斗槽的内部，且与斗槽滚动连接；所述固定条设置在斗槽的一侧，且与斗槽焊接固定。

进一步改进，所述第二送料装置包括直振条、第二直振器、压块及直振条连接板；所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板；所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端；所述直振条连接板上设有一个压块；所述直振条设置在直振条连接板上，且通过所述压块固定在直振条连接板上。

进一步改进，所述第二直振器包括第二底座、上盖、左盖、右盖、直振器一、直振器二、后盖及前盖；所述第二底座、左盖、右盖、上盖、后盖及前盖两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一、直振器二均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一设置在盒式结构的左侧，且螺栓固定在后盖上；所述直振器二设置在盒式结构的右侧，且螺栓固定在右盖上。

进一步改进，所述装配配合装置包括电机支撑件、电机固定块、第一电机、顶料气缸、第三固定块、挡板、转轴、第三固定板、第四固定块、第二连接块、电机连接轴及限位块；所述电机支撑件螺丝固定在第二固定座上；所述电机支撑件上设有一个电机固定块；所述电机固定块螺丝固定在电机支撑件上；所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上；所述电机支撑件的顶端设有一个固定板，为第三固定板；所述第三固定板上设有一个连接块，为第二连接块；所述第二连接块上设有一个固定块，为第四固定块；所述第四固定块、第二连接块均螺栓固定在第三固定板上；所述第四固定块的内侧设有一个挡板；所述挡板焊接固定在第四固定块上；所述挡板的另一端也设有一个固定块，为第三固定块；所述第三固定块的底端设有一个顶料气缸；所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块；所述转轴通过该限位块与所述第一电机的电机连接轴相连接。

进一步改进，所述吸钻装置包括吸钻电机、吸钻模型及真空吸嘴；所述吸钻模型设置在吸钻电机的电机轴上；所述真空吸嘴设置在吸钻模型的端部。

进一步改进，所述尖咀包括电机固定架、尖咀电机、夹子、第一转盘及第五固定块；所述电机固定架螺丝固定在机架上；所述电机固定架上设有一个尖咀电机；所述尖咀电机的端部设有一个第一转盘；所述第一转盘上设有八个起供给作用的夹子；所述第一转盘的中心位置设有一个固定块，为第五固定块。

进一步改进，所述点钻装置包括点钻模型、吸钻棒及固定件；所述点钻模型的端部设有一个固定件；所述固定件与所述点钻模型焊接固定；所述固定件的端部设有一个吸钻棒。

进一步改进，所述吸钻棒为真空吸钻棒。

进一步改进，所述上下轴总装结构包括上下移动固定件、左右移动固定件、上下转动电机、左右移动件、连接件、第二转盘、第三转盘及左右移动电机；所述上下移动固定件螺丝固定在机架上；所述上下移动固定件与所述左右移动固定件垂直设置；所述左右移动固定件设置在上下移动固定件的腰部；所述左右移动固定件的腰部位置设有一个左右移动件；所述上下移动固定件的端部设有一个转盘，为第二转盘；所述第二转盘上设有一个连接件；所述连接件的前端设有一个电机，为上下转动电机；所述上下转动电机通过该连接件连接在上下移动固定件的端部；所述上下移动固定件的侧面也设有一个电机，为左右移动电机；所述上下转动电机的电机轴上设有一个转盘，为第三转盘。

进一步改进，所述机械手座包括机械手固定架及机械手；所述机械手固定架螺丝固定在机架上；所述机械手设置在机械手固定架的顶部。

进一步改进，所述送料盘包括送料盘固定座、振盘、导料槽、直振块、真空吸嘴、吸钻模块、第四固定板、吸钻电机、第二滑块、第二气缸、第二导轨；所述送料盘固定座螺丝固定在机架上；所述振盘设置在送料盘固定座上；所述送料盘固定座的一端设有一个电机固定架；所述电机固定架的下方设有一个吸钻电机；所述吸钻电机螺丝固定在电机固定架上；所述吸钻电机的电机轴上设有吸钻模块；所述吸钻模块的端部设有一个真空吸嘴；所述导料槽设置在真空吸嘴的下方；所述导料槽内部设有一个直振块。

所述电机固定架的侧面设有一个固定板，为第四固定板；所述第四固定板上设有一个滑块，为第二滑块；所述第二滑块的内侧设有一个导轨，为第二导轨；所述第二滑块上设有一个控制其上下移动的气缸，为第二气缸；所述气缸的端部设有一个导料槽连接块；所述导料槽连接块与气缸的气缸轴相连接；所述导料槽连接块设置在导料槽内部。

进一步改进，所述出料装置包括一个固定座，为第三固定座；出料传送皮带；出料固定架；出料电机、第三皮带轮及第四皮带轮；所述出料固定架设置在第三固定座的内侧，且与第三固定座螺丝固定；所述出料固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第三皮带轮及第四皮带轮；所述第四皮带轮与出料电机的电机轴相连接；所述出料传送皮带通过该第三皮带轮、第四皮带轮固定在出料固定架上；所述出料电机上设有一个固定块，为第六固定块；所述出料电机通过该第六固定块螺栓连接在出料固定架上。

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中进料装置结构示意图。

图3是本发明中第一固定座结构示意图。

图4是本发明中点钻装配机构示意图。

图5是本发明中第二固定座示意图。

图6是本发明中第一送料装置结构示意图。

图7是本发明中第一直振器的爆炸结构示意图。

图8是本发明中气动装置结构示意图。

图9是本发明中进料斗结构示意图。

图10是本发明中点钻装置的结构示意图。

图11是本发明中第二直振器的爆炸结构示意图。

图12是本发明中装配配合结构示意图。

图13是本发明中吸钻装置结构示意图。

图14是本发明中尖咀结构示意图。

图15是本发明中点钻装置结构示意图。

图16是本发明中上下轴总装结构示意图。

图17是本发明中机械手座结构示意图。

图18是本发明中送料盘结构示意图。

图19是本发明中送料盘第二方向结构示意图。

图20是本发明中出料装置结构示意图。

其中，1、机架；2、进料装置；3、点钻装配机构；4、吸钻装置；5、尖咀；6、点钻装置；7、上下轴总装结构；8、机械手座；9、送料盘；10、出料装置。

201、第一皮带轮；202、传送皮带；203、第一固定架；204、第一固定座；205、进料电机；206、第一固定块；207、第二皮带轮；208、第一支撑板；209、底板；210、第二支撑板。

301、定位柱；302、第二固定座；303、第一送料装置；304、气动装置；305、进料斗；306、第二送料装置；307、装配配合装置；310、第一压板；311、第一直振器；312、直振器固定座；313、支撑柱；314、左盖板、315、后盖板；316、上盖板；317、左固定板；318、变压器；319、右固定板；320、第一底座；321、右盖板；322、前盖板；330、第二固定块；331、第一滑块；332、第一导轨；333、第一气缸；334、第一气缸固定块；335、送料连接块；340、斗槽；341、挡块；342、固定条；350、直振条；351、直振器、352、压块；353、直振条连接板；360、上盖；361、直振器一；362、第一螺栓；363、后盖；364、固定块；365、直振器二；366、第一左连接块；367、第二左连接块；368、第二固定螺栓；369、右盖；370、第三固定螺栓；371、第二底座；372、左盖；373、左连接块；374、第四固定螺栓；375、前盖；380、电机支撑件；381、电机固定块；382、电机；383、顶料气缸；384、第三固定块；385、挡板；386、转轴；387、第三固定板；388、第四固定块；389、第三连接块；390、限位块；391、电机连接轴。

401、吸钻电机；402、吸钻模型；403、圆孔；404、真空吸嘴。

501、电机固定架；502、夹子；503、第一转盘；504、第五固定块；505、尖咀电机。

601、固定件；602、吸钻棒；603、点钻模型。

701、左右移动固定件；702、左右移动件；703、连接件；704、第二转盘；705、上下移动固定件；706、上下转动电机；707、第三转盘；708、左右移动电机。

801、机械手固定架；802、机械手。

901、振盘；902、导料槽；903、导料槽固定块；904、直振板；905、真空吸嘴；906、吸钻模块；907、第四固定板；908、电机固定件；909、吸钻电机；910、送料盘固定座；911、第二滑块；912、第二导轨；913、第二气缸；914、气缸轴；915、导料槽连接块。

1001、第三皮带轮；1002、出料传送皮带；1003、出料固定架；1004、第三固定座；1005、出料电机；1006、第六固定块；1007、第四皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架1、进料装置2、点钻装置6、吸钻装置4、尖咀5、点钻装配机构3、送料盘9、上下轴总装结构7、机械手座8及出料装置10；所述进料装置2、点钻装置6、吸钻装置4、尖咀5、点钻装配机构3、送料盘9、上下轴总装结构7、机械手座8及出料装置10均设置在机架1上，且螺丝固定在机架1上。

进料装置2为需要装贴钻石的零件入口，主要通过该进料装置2上的传动皮带进行传输；点钻装配机构3为直振分料式的送料装置，该工位主要是通过两个直振器，进行两次直振分料传送；尖咀5为载料旋转结构，该结构主要进行旋转送料；点钻装置6为钻石下压工位；机械手座8为机械手抓取成品的工位；上下轴总装结构7为固定加工零件的平台；送料盘9为振动盘分料石的送料装置；出料装置10为完成加工贴钻的成品输出传送结构。

工作过程：工人在进料装置2的工位处，把需要加工的零件放置到进料装置2的传送皮带202上，在传送皮带202的带动下，零件向前运送，当零件输送到传送皮带202的末端时，由机械手座8上的机械手802抓取零件，并将零件运送至上下轴总装结构7的固定平台上；此时，进料装置2与点钻装配机构3交替放料到载料台上；由点钻装置6的下压吸嘴把下方的钻石压到零件的空位上；当加工完成时，由机械手座8上的机械手802抓取零件，并将其输送到出料装置10的输送第四皮带轮1007上；传送到末端的成品集料箱里，完成整个零件的加工。

如图2所示，所述进料装置2包括一个固定座204，为第一固定座；传送皮带202；第一固定架203；进料电机205、第一皮带轮201及第二皮带轮207。

其中，所述第一固定架203设置在第一固定座204的内侧，且与第一固定座204螺丝固定；所述第一固定架203的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮201及第二皮带轮207；所述第二皮带轮207与进料电机205的电机轴相连接；所述传送皮带202通过该第一皮带轮201、第二皮带轮207固定在第一固定架203上；所述进料电机205上设有一个固定块206，为第一固定块；所述进料电机205通过该第一固定块206螺栓连接在第一固定架203上。

其中，如图3所示，所述第一固定座204包括底板209、第一支撑板208、第二支撑板210；所述第一支撑板208、第二支撑板210分别设置在底板209的两端，且与底板209设置成U型结构，第一支撑板208与第二支撑板210均螺栓固定在底板209上。

如图4所示，所述点钻装配机构包括第二固定座302、第一送料装置303、气动装置304、进料斗305、第二送料装置306及装配配合装置307；第一送料装置303、气动装置304、进料斗305、第二送料装置306及装配配合装置307均设置在第二固定座302上，且螺栓固定在第二固定座302上。

整工位的送料运动情况如下：把钻石倒进进料斗305的料斗里由气动装置304中的第一气缸333带动上料部件，进行上料；钻石上到直振分料条上进行分料，进入到直振排料条当排满料后，由气缸把钻石顶起；当需要取料时，由电机带动取料旋转件上的真空吸钻头进行准确吸取钻石，到夹子上。

其中，如图4、5所示，所述第二固定座302包括第一固定板308、第二固定板309及六个定位柱301；所述第一固定板308通过所述的六个定位柱301与所述的第二固定板309连接在一起；所述第二固定板308螺丝固定机架1上。

其中，如图6所示，所述第一送料装置303包括一个压板，为第一压板310；一个小号直振器，为第一直振器311；及直振器固定座312；所述第一直振器311设置在直振器固定座312上，且螺丝固定在直振器固定座312上；所述压板310设置在第一直振器311上，且与所述第一直振器311滑动连接；所述直振器固定座312的底部设有四个支撑柱313；所述支撑柱313与所述第二固定座302卡合连接，从而所述第一送料装置303通过所述支撑柱313固定在第二固定座302上。

其中，在第一送料装置303中，如图6所示，所述第一直振器311包括左盖板314、后盖板315、上盖板316、左固定块317、变压器318、右固定块319、第一底座320、右盖板321及前盖板322；所述左盖板314设置在第一底座320的左侧，且螺丝固定在第一底座320的左侧；所述后盖板315设置在第一底座320的后侧，且分别与第一底座320、左盖板314螺丝连接；所述上盖316设置在第一底座320上方，且与第一底座320形成一个盒式结构；所述上盖316分别与左盖板314、后盖板315、右盖板321及前盖板322螺丝固定；所述右盖板321设置在第一底座320的右侧，所述右盖板321分别与后盖板315、上盖板316、第一底座320螺丝固定；所述变压器318设置在后盖板315上，且螺丝固定在后盖板315上；所述左固定块317与所述右固定块319分别设置在所述变压器318的左右两侧；所述前盖板322设置在第一底座320的前端，且分别与第一底座320、左盖板314、右盖板321螺丝固定。

如图8所示，所述气动装置304包括第二固定块330、第一滑块331、第一导轨332、第一气缸333、第一气缸固定块334及连接块335；所述第二固定块330上设有第一气缸固定块334；所述第一气缸333设置在该第一气缸固定块334上，且所述第一气缸333通过该第二固定块330与所述进料斗305相连接；所述第一滑块331设置在第一导轨332上；所述第一滑块331与所述第一气缸333相连接；所述第一气缸固定块334的侧面设有一个连接块335；所述连接块335螺丝固定在进料斗305的一侧，从而将气动装置304与所述进料斗305连接在一起。

如图9所示，所述进料斗305包括斗槽340、挡块341及固定条342；所述挡块341设置在斗槽340的内部，且与斗槽340滚动连接；所述固定条342设置在斗槽340的一侧，且与斗槽340焊接固定。

如10所示，所述第二送料装置306包括直振条350、第二直振器351、压块352及直振条连接板353；所述第二直振器351的顶端设有一个直振条连接板353；所述直振条连接板353螺丝固定在第二直振器351的顶端；所述直振条连接板353上设有一个压块352；所述直振条350设置在直振条连接板353上，且通过所述压块352固定在直振条连接板353上。

如图11所示，所述第二直振器351包括第二底座371、上盖360、左盖372、右盖369、直振器一361、直振器二365、后盖363及前盖375；所述第二底座371、左盖372、右盖369、上盖360、后盖363及前盖375两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一361、直振器二365均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一361设置在盒式结构的左侧，且通过第一螺栓固定在后盖363上；所述直振器二365设置在盒式结构的右侧，且通过第二固定螺栓368固定在右盖369上；所述左盖372上设有一个左连接块373；所述左连接块373通过第四固定螺栓374固定在左盖372上；所述右盖369上设有两个连接块，分别第一右连接块366、第二右连接块367；所述第一右连接块366、第二右连接块367均通过第二固定螺栓368固定在右盖369上；所述直振器二365的前端还设有两个固定螺栓370，为第三固定螺栓，所述直振器二365通过该第三固定螺栓370与所述前盖375相连接。

如图12所示，所述装配配合装置307包括电机支撑件380、电机固定块381、第一电机382、顶料气缸383、第三固定块384、挡板385、转轴386、第三固定板387、第四固定块388、第二连接块389、电机连接轴390及限位块391；所述电机支撑件380螺丝固定在第二固定座上；所述电机支撑件380上设有一个电机固定块381；所述电机固定块381螺丝固定在电机支撑件380上；所述第一电机382螺丝固定在所述电机固定块381上；所述电机支撑件的顶端设有一个固定板，为第三固定板387；所述第三固定板387上设有一个连接块，为第二连接块389；所述第二连接块389上设有一个固定块，为第四固定块388；所述第四固定块388、第二连接块389均螺栓固定在第三固定板387上；所述第四固定块388的内侧设有一个挡板385；所述挡板385焊接固定在第四固定块388上；所述挡板385的另一端也设有一个固定块，为第三固定块384；所述第三固定块384的底端设有一个顶料气缸383；所述顶料气缸383的转轴386上设有一个限位块391；所述转轴386通过该限位块391与所述第一电机382的电机连接轴390相连接。

如图13所示，所述吸钻装置4包括吸钻电机401、吸钻模型402及真空吸嘴404；所述吸钻模型402设置在吸钻电机401的电机轴上；所述真空吸嘴404设置在吸钻模型402的端部；所述吸钻模型402的端部设有一个圆形通孔403，所述真空吸嘴404设置在盖圆形通孔403内。

如图14所示，所述尖咀5包括电机固定架501、尖咀电机505、夹子502、第一转盘503及第五固定块504；所述电机固定架501螺丝固定在机架上；所述电机固定架501上设有一个尖咀电机505；所述尖咀电机505的端部设有一个第一转盘503；所述第一转盘503上设有八个起供给作用的夹子502；所述第一转盘503的中心位置设有一个固定块，为第五固定块504。

如图15所示，所述点钻装置6包括点钻模型603、吸钻棒602及固定件601；所述点钻模型603的端部设有一个固定件601；所述固定件601与所述点钻模型603焊接固定；所述固定件601的端部设有一个吸钻棒602；优选的，所述吸钻棒602为真空吸钻棒。

点钻装置6与尖咀5组成本发明中的旋转载料工位，此工位在整台机起到载料以及供料到位的作用。

其运动情况如下：此工位的运动，尖咀电机505起到决定性作用；由尖咀电机505的驱动，带动分度盘360度旋转；第一转盘503是固定在分度盘上的夹子角度安装件，吸钻棒602是载钻石供给夹子，此工位需安装八套夹子502，等分安装在第一转盘503的固定件上，由分度盘的旋转，每次都有一套夹子502旋转在吸钻棒602的正下方；其作用为真空吸钻下压钻石到所需的加工零件上，其下压的主要操作为气缸下压；第五固定块504为固定件，其作用主要是，让吸钻棒602垂直固定在其工件上同心于夹子502的孔位上。

如图16所示，所述上下轴总装结构包括上下移动固定件705、左右移动固定件701、上下转动电机706、左右移动件702、连接件703、第二转盘704、第三转盘707及左右移动电机708；所述上下移动固定件705螺丝固定在机架上；所述上下移动固定件705与所述左右移动固定件701垂直设置；所述左右移动固定件701设置在上下移动固定件705的腰部；所述左右移动固定件701的腰部位置设有一个左右移动件702；所述上下移动固定件705的端部设有一个转盘，为第二转盘704；所述第二转盘704上设有一个连接件703；所述连接件703的前端设有一个电机，为上下转动电机706；所述上下转动电机706通过该连接件703连接在上下移动固定件705的端部；所述上下移动固定件的侧面也设有一个电机，为左右移动电机708；所述上下转动电机706的电机轴上设有一个转盘，为第三转盘707。

如图17所示，所述机械手802座8包括机械手802固定架801及机械手802；所述机械手802固定架801螺丝固定在机架上；所述机械手802设置在机械手802固定架801的顶部。

如图18、19所示，所述送料盘9包括送料盘固定座910、振盘901、导料槽902、直振块904、真空吸嘴404、吸钻模块906、第四固定板907、吸钻电机909、第二滑块911、第二气缸913、第二导轨912及第二滑块911；所述送料盘固定座910螺丝固定在机架上；所述振盘901设置在送料盘固定座910上；所述送料盘固定座910的一端设有一个电机固定架908；所述电机固定架908的下方设有一个吸钻电机909；所述吸钻电机909螺丝固定在电机固定架908上；所述吸钻电机909的电机轴上设有吸钻模块906；所述吸钻模块906的端部设有一个真空吸嘴404；所述导料槽902设置在真空吸嘴404的下方；所述导料槽902内部设有一个直振块904。

所述电机固定架908的侧面设有一个固定板，为第四固定板907；所述第四固定板907上设有一个滑块，为第二滑块911；所述第二滑块911的内侧设有一个导轨，为第二导轨912；所述第二滑块911上设有一个控制其上下移动的气缸，为第二气缸913；所述气缸的端部设有一个导料槽连接块915；所述导料槽连接块915与第二气缸913的气缸轴相连接；所述导料槽连接块915设置在导料槽902内部。

如图20所示，所述出料装置10包括一个固定座，为第三固定座1004；出料传送皮带1002；出料固定架1003；出料电机1005、第三皮带轮1001及第四皮带轮1007；所述出料固定架1003设置在第三固定座1004的内侧，且与第三固定座1004螺丝固定；所述出料固定架1003的两端分别设有一个皮带轮，分别为第三皮带轮1001及第四皮带轮1007；所述第四皮带轮1007与出料电机1005的电机轴相连接；所述出料传送皮带1002通过该第三皮带轮1001、第四皮带轮1007固定在出料固定架1003上；所述出料电机1005上设有一个固定块1006，为第六固定块；所述出料电机1005通过该第六固定块1006螺栓连接在出料固定架1003上。

本发明在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上；

所述进料装置包括一个固定座，为第一固定座；进料传送皮带；第一固定架；进料电机、第一皮带轮及第二皮带轮；所述第一固定架设置在第一固定座的内侧，且与第一固定座螺丝固定；所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮及第二皮带轮；所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接；所述进料传送皮带通过该第一皮带轮、第二皮带轮固定在第一固定架上；所述进料电机上设有一个固定块，为第一固定块；所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上；其中，所述第一固定座包括底板、第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板分别设置在底板的两端，且与底板设置成U型结构；

所述点钻装配机构包括第二固定座、第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置；所述第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置均设置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上；其中，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六个定位柱；所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起；所述第二固定板螺丝固定机架上；所述第一送料装置包括一个压板，为第一压板；一个小号直振器，为第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器设置在直振器固定座上，且螺丝固定在直振器固定座上；所述压板设置在第一直振器上，且与所述第一直振器滑动连接；所述直振器固定座的底部设有四个支撑柱；所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接，从而所述第一送料装置通过所述支撑柱固定在第二固定座上；所述第一直振器包括左盖板、后盖板、上盖、左固定块、变压器、右固定块、第一底座、右盖板及前盖板；所述左盖板设置在第一底座的左侧，且螺丝固定在第一底座的左侧；所述后盖板设置在第一底座的后侧，且分别与第一底座、左盖板螺丝连接；所述上盖设置在第一底座上方，且与第一底座形成一个盒式结构；所述上盖分别与左盖板、后盖板、右盖板及前盖板螺丝固定；所述右盖板设置在第一底座的右侧，所述右盖板分别与后盖板、上盖、第一底座螺丝固定；所述变压器设置在后盖板上，且螺丝固定在后盖板上；所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧；所述前盖板设置在第一底座的前端，且分别与第一底座、左盖板、右盖板螺丝固定；所述气动装置包括第二固定块、第一滑块、第一导轨、气缸、气缸固定块及连接块；所述第二固定块上设有气缸固定块；所述气缸设置在该气缸固定块上，且所述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接；所述第一滑块设置在第一导轨上；所述第一滑块与所述气缸相连接；所述气缸固定块的侧面设有一个连接块；所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧，从而将气动装置与所述进料斗连接在一起；所述进料斗包括斗槽、挡块及固定条；所述挡块设置在斗槽的内部，且与斗槽滚动连接；所述固定条设置在斗槽的一侧，且与斗槽焊接固定；所述第二送料装置包括直振条、第二直振器、压块及直振条连接板；所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板；所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端；所述直振条连接板上设有一个压块；所述直振条设置在直振条连接板上，且通过所述压块固定在直振条连接板上；所述第二直振器包括第二底座、上盖、左盖、右盖、直振器一、直振器二、后盖及前盖；所述第二底座、左盖、右盖、上盖、后盖及前盖两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一、直振器二均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一设置在盒式结构的左侧，且螺栓固定在后盖上；所述直振器二设置在盒式结构的右侧，且螺栓固定在右盖上；所述装配配合装置包括电机支撑件、电机固定块、第一电机、顶料气缸、第三固定块、挡板、转轴、第三固定板、第四固定块、第二连接块、电机连接轴及限位块；所述电机支撑件螺丝固定在第二固定座上；所述电机支撑件上设有一个电机固定块；所述电机固定块螺丝固定在电机支撑件上；所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上；所述电机支撑件的顶端设有一个固定板，为第三固定板；所述第三固定板上设有一个连接块，为第二连接块；所述第二连接块上设有一个固定块，为第四固定块；所述第四固定块、第二连接块均螺栓固定在第三固定板上；所述第四固定块的内侧设有一个挡板；所述挡板焊接固定在第四固定块上；所述挡板的另一端也设有一个固定块，为第三固定块；所述第三固定块的底端设有一个顶料气缸；所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块；所述转轴通过该限位块与所述第一电机的电机连接轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述吸钻装置包括吸钻电机、吸钻模型及真空吸嘴；所述吸钻模型设置在吸钻电机的电机轴上；所述真空吸嘴设置在吸钻模型的端部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述尖咀包括电机固定架、尖咀电机、夹子、第一转盘及第五固定块；所述电机固定架螺丝固定在机架上；所述电机固定架上设有一个尖咀电机；所述尖咀电机的端部设有一个第一转盘；所述第一转盘上设有八个起供给作用的夹子；所述第一转盘的中心位置设有一个固定块，为第五固定块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述点钻装置包括点钻模型、吸钻棒及固定件；所述点钻模型的端部设有一个固定件；所述固定件与所述点钻模型焊接固定；所述固定件的端部设有一个吸钻棒；所述吸钻棒为真空吸钻棒。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述上下轴总装结构包括上下移动固定件、左右移动固定件、上下转动电机、左右移动件、连接件、第二转盘、第三转盘及左右移动电机；所述上下移动固定件螺丝固定在机架上；所述上下移动固定件与所述左右移动固定件垂直设置；所述左右移动固定件设置在上下移动固定件的腰部；所述左右移动固定件的腰部位置设有一个左右移动件；所述上下移动固定件的端部设有一个转盘，为第二转盘；所述第二转盘上设有一个连接件；所述连接件的前端设有一个电机，为上下转动电机；所述上下转动电机通过该连接件连接在上下移动固定件的端部；所述上下移动固定件的侧面也设有一个电机，为左右移动电机；所述上下转动电机的电机轴上设有一个转盘，为第三转盘。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述机械手座包括机械手固定架及机械手；所述机械手固定架螺丝固定在机架上；所述机械手设置在机械手固定架的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述送料盘包括送料盘固定座、振盘、导料槽、直振块、真空吸嘴、吸钻模块、第四固定板、吸钻电机、第二滑块、第二气缸、第二导轨；所述送料盘固定座螺丝固定在机架上；所述振盘设置在送料盘固定座上；所述送料盘固定座的一端设有一个电机固定架；所述电机固定架的下方设有一个吸钻电机；所述吸钻电机螺丝固定在电机固定架上；所述吸钻电机的电机轴上设有吸钻模块；所述吸钻模块的端部设有一个真空吸嘴；所述导料槽设置在真空吸嘴的下方；所述导料槽内部设有一个直振块；所述电机固定架的侧面设有一个固定板，为第四固定板；所述第四固定板上设有一个滑块，为第二滑块；所述第二滑块的内侧设有一个导轨，为第二导轨；所述第二滑块上设有一个控制其上下移动的气缸，为第二气缸；所述气缸的端部设有一个导料槽连接块；所述导料槽连接块与气缸的气缸轴相连接；所述导料槽连接块设置在导料槽内部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述出料装置包括一个固定座，为第三固定座；出料传送皮带；出料固定架；出料电机、第三皮带轮及第四皮带轮；所述出料固定架设置在第三固定座的内侧，且与第三固定座螺丝固定；所述出料固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第三皮带轮及第四皮带轮；所述第四皮带轮与出料电机的电机轴相连接；所述出料传送皮带通过该第三皮带轮、第四皮带轮固定在出料固定架上；所述出料电机上设有一个固定块，为第六固定块；所述出料电机通过该第六固定块螺栓连接在出料固定架上。