CN203343013U - 具有定量控制的自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体以将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置领域，具体为一种具有定量控制的自动点胶机。一种具有定量控制的自动点胶机，包括控制机箱(1)、定量点胶机(2)、指示灯(3)和控制开关按钮(4)，其特征是：还包括工作台面(5)、立柱(6)、横梁(7)、Y坐标电缸(8)、母托盘(10)、夹具(12)、胶水注射器甲(15)、固定针连接板(17)、气动滑块甲(18)、角度连接器甲(20)、角度连接器固定板(22)、旋转气缸甲(23)、点胶针甲(26)、定位压针(28)和角度连接器丙(29)等。本实用新型结构简单，使用方便，控制精确，成本低廉。

Description

具有定量控制的自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体以将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置领域，具体为一种具有定量控制的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如点胶机可用于在PCB板上需要贴片的位置预先点上胶水用于固定贴片元件，胶水固化后再实施后续的波峰焊工序。目前在晶片生产领域的点胶还广泛采用人工作业，由于晶片体积和尺寸非常小，焊接点更是用肉眼难以看清，因此点胶的成功率低，质量波动大，不仅降低了产品合格率，而且加大了后续检验工序的工作量。目前虽然有一些可实现点胶自动化的设备，但一来这些设备大都结构复杂，成本高昂，不适合小批量生产；二是目前的自动点胶机其点胶的移动方向被限制在一条直线上，这使得点胶的适用性和灵活性受到很大限制，也不利于点胶自动化生产的普及使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、控制精确、成本低廉的流体灌注设备，本实用新型公开了一种具有定量控制的自动点胶机。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种具有定量控制的自动点胶机，包括控制机箱、定量点胶机、指示灯和控制开关按钮，控制机箱设于固定面如地面上，控制机箱内设有工业控制电脑，定量点胶机设于控制机箱内，控制机箱的面板上设有指示灯和控制开关按钮，控制机箱内的工业控制电脑通过信号线分别连接定量点胶机、指示灯和控制开关按钮，

其特征是：还包括、工作台面、立柱、横梁、Y坐标电缸、X坐标电缸、母托盘、子托盘、夹具、显微镜、显微镜支架、胶水注射器甲、胶水注射器乙、固定针连接板、气动滑块甲、气动滑块乙、角度连接器甲、角度连接器乙、角度连接器固定板、旋转气缸甲、旋转气缸乙、气动滑块丙、点胶针甲、点胶针乙、定位压针和角度连接器丙，

工作台面水平的固定在控制机箱的上表面，两根立柱垂直地固定在工作台面上表面的两侧，横梁的两端分别固定在两根立柱的顶端，Y坐标电缸的缸体水平地固定在工作台面上表面的中心轴线上，Y坐标电缸活塞杆的移动方向和两根立柱所在的平面垂直，X坐标电缸的缸体水平地固定在Y坐标电缸的活塞杆上，X坐标电缸活塞杆的移动方向和Y坐标电缸活塞杆的移动方向垂直，母托盘固定在X坐标电缸的活塞杆上，子托盘设于母托盘内，夹具固定在托盘内，显微镜固定在显微镜支架上，显微镜支架固定在工作台面上表面的一侧；

角度连接器固定板固定在横梁的下沿，旋转气缸甲的缸体和旋转气缸乙的缸体分别固定在角度连接器固定板两端的下沿，角度连接器甲和角度连接器乙分别固定在旋转气缸甲转盘上和旋转气缸乙的转盘上；

角度连接器甲上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块甲的内端套设在角度连接器甲的固定孔上，气动滑块甲的外端套设在角度连接器甲的腰孔上，使得气动滑块甲在角度连接器甲上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；角度连接器乙上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块乙的内端套设在角度连接器乙的固定孔上，气动滑块乙的外端套设在角度连接器乙的腰孔上，使得气动滑块乙在角度连接器乙上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；

胶水注射器甲和胶水注射器乙分别固定在气动滑块甲上和气动滑块乙上，点胶针甲和点胶针乙分别套设在胶水注射器甲的出射孔上和胶水注射器乙的出射孔上，角度连接器丙固定在角度连接器固定板中部的下沿；角度连接器丙上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块丙的内端套设在角度连接器丙的固定孔上，气动滑块丙的外端套设在角度连接器丙的腰孔上，使得气动滑块丙在角度连接器丙上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；固定针连接板固定在气动滑块丙上，定位压针固定在固定针连接板的一端，点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖相对设置，定位压针的针尖设于点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖之间；显微镜的物镜端正对点胶针甲的针尖和点胶针乙的针尖之间；

控制机箱内的工业控制电脑还通过信号线分别连接Y坐标电缸、X坐标电缸、旋转气缸甲和旋转气缸乙；定量点胶机通过输气管分别连接胶水注射器甲和胶水注射器乙。

所述的具有定量控制的自动点胶机，其特征是：显微镜选用电子显微镜。

本实用新型使用时，在母托盘上放置容易拆卸的子托盘，在子托盘上装上夹具及需要实施点胶水的产品，子托盘上可以一次装夹多个产品，一个子托盘上的产品点胶完毕后，直接取下原子托盘换上另一个子托盘，即可继续实施点胶，从而提高了生产效率；

气动滑块甲和气动滑块乙分别带动点胶针甲和点胶针乙动作，气动滑块丙带动定位压针动作，通过旋转气缸甲和旋转气缸乙在水平面上的转动、角度连接器甲和角度连接器乙在垂直面上的转动、以及气动滑块甲和气动滑块乙通过各自活塞杆的伸缩，点胶针甲、点胶针乙和定位压针可以在X、Y、Z三个坐标方向上任意调节角度，Y坐标电缸和X坐标电缸电缸可分别沿Y坐标方向和X坐标方向伸缩，从而将所要点胶的产品直接输送到已经调节至点胶点的点胶针甲、点胶针乙和定位压针下，定位压针先动作，对所要点胶的产品进行一次定位，然后点胶针甲和点胶针乙动作，定量点胶机按照已经设定好的气体量输送到胶水注射器甲和胶水注射器乙内，并分别通过点胶针甲和点胶针乙向产品点胶；

在控制机箱内的工业控制电脑的控制下，点胶针甲和点胶针乙可以同时工作，也可以交替工作，还可以仅开启一个工作；

本实用新型的点胶精度可精确到25μmm，为能实时掌握、控制运行情况，点胶工作时，可通过显微镜实时观察，为提高分辨率，可选用电子显微镜。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，控制精确，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中角度连接器固定板22及以下部分的局部放大示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种具有定量控制的自动点胶机，包括控制机箱1、定量点胶机2、指示灯3、控制开关按钮4、工作台面5、立柱6、横梁7、Y坐标电缸8、X坐标电缸9、母托盘10、子托盘11、夹具12、显微镜13、显微镜支架14、胶水注射器甲15、胶水注射器乙16、固定针连接板17、气动滑块甲18、气动滑块乙19、角度连接器甲20、角度连接器乙21、角度连接器固定板22、旋转气缸甲23、旋转气缸乙24、气动滑块丙25、点胶针甲26、点胶针乙27、定位压针28和角度连接器丙29，如图1和图2所示，具体结构是：

控制机箱1设于固定面如地面上，控制机箱1内设有工业控制电脑，定量点胶机2设于控制机箱1内，控制机箱1的面板上设有指示灯3和控制开关按钮4，控制机箱1内的工业控制电脑通过信号线分别连接定量点胶机2、指示灯3和控制开关按钮4；

工作台面5水平的固定在控制机箱1的上表面，两根立柱6垂直地固定在工作台面5上表面的两侧，横梁7的两端分别固定在两根立柱6的顶端，Y坐标电缸8的缸体水平地固定在工作台面5上表面的中心轴线上，Y坐标电缸8活塞杆的移动方向和两根立柱6所在的平面垂直，X坐标电缸9的缸体水平地固定在Y坐标电缸8的活塞杆上，X坐标电缸9活塞杆的移动方向和Y坐标电缸8活塞杆的移动方向垂直，母托盘10固定在X坐标电缸9的活塞杆上，子托盘11设于母托盘10内，夹具12固定在托盘11内，显微镜13固定在显微镜支架14上，显微镜支架14固定在工作台面5上表面的一侧；

角度连接器固定板22固定在横梁7的下沿，旋转气缸甲23的缸体和旋转气缸乙24的缸体分别固定在角度连接器固定板22两端的下沿，角度连接器甲20和角度连接器乙21分别固定在旋转气缸甲23转盘上和旋转气缸乙24的转盘上；

角度连接器甲20上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块甲18的内端套设在角度连接器甲20的固定孔上，气动滑块甲18的外端套设在角度连接器甲20的腰孔上，使得气动滑块甲18在角度连接器甲20上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；角度连接器乙21上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块乙19的内端套设在角度连接器乙21的固定孔上，气动滑块乙19的外端套设在角度连接器乙21的腰孔上，使得气动滑块乙19在角度连接器乙21上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；

胶水注射器甲15和胶水注射器乙16分别固定在气动滑块甲18上和气动滑块乙19上，点胶针26甲和点胶针乙27分别套设在胶水注射器甲15的出射孔上和胶水注射器乙16的出射孔上，角度连接器丙29固定在角度连接器固定板22中部的下沿；角度连接器丙29上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块丙25的内端套设在角度连接器丙29的固定孔上，气动滑块丙25的外端套设在角度连接器丙29的腰孔上，使得气动滑块丙25在角度连接器丙29上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；固定针连接板17固定在气动滑块丙25上，定位压针28固定在固定针连接板17的一端，点胶针26甲的针尖和点胶针乙27的针尖相对设置，定位压针28的针尖设于点胶针26甲的针尖和点胶针乙27的针尖之间；显微镜13的物镜端正对点胶针26甲的针尖和点胶针乙27的针尖之间；

控制机箱1内的工业控制电脑还通过信号线分别连接Y坐标电缸8、X坐标电缸9、旋转气缸甲23和旋转气缸乙24；定量点胶机2通过输气管分别连接胶水注射器甲15和胶水注射器乙16。

本实施例中，显微镜13选用电子显微镜。

本实施例使用时，在母托盘10上放置容易拆卸的子托盘11，在子托盘11上装上夹具12及需要实施点胶水的产品，子托盘11上可以一次装夹多个产品，一个子托盘11上的产品点胶完毕后，直接取下原子托盘11换上另一个子托盘11，即可继续实施点胶；

气动滑块甲18和气动滑块乙19分别带动点胶针甲26和点胶针乙27动作，气动滑块丙25带动定位压针28动作，通过旋转气缸甲23和旋转气缸乙24在水平面上的转动、角度连接器甲20和角度连接器乙21在垂直面上的转动、以及气动滑块甲18和气动滑块乙19通过各自活塞杆的伸缩，点胶针甲26、点胶针乙27和定位压针28可以在X、Y、Z三个坐标方向上任意调节角度，Y坐标电缸8和X坐标电缸9电缸可分别沿Y坐标方向和X坐标方向伸缩，从而将所要点胶的产品直接输送到已经调节至点胶点的点胶针甲26、点胶针乙27和定位压针28下，定位压针28先动作，对所要点胶的产品进行一次定位，然后点胶针甲26和点胶针乙27动作，定量点胶机2按照已经设定好的气体量输送到胶水注射器甲15和胶水注射器乙16内，并分别通过点胶针甲26和点胶针乙27向产品点胶；

在控制机箱1内的工业控制电脑的控制下，点胶针甲26和点胶针乙27可以同时工作，也可以交替工作，还可以仅开启一个工作；

为能实时掌握、控制运行情况，点胶工作时，可通过显微镜13实时观察，为提高分辨率，本实施例选用电子显微镜。

Claims (2)

1.一种具有定量控制的自动点胶机，包括控制机箱(1)、定量点胶机(2)、指示灯(3)和控制开关按钮(4)，控制机箱(1)设于固定面上，控制机箱(1)内设有工业控制电脑，定量点胶机(2)设于控制机箱(1)内，控制机箱(1)的面板上设有指示灯(3)和控制开关按钮(4)，控制机箱(1)内的工业控制电脑通过信号线分别连接定量点胶机(2)、指示灯(3)和控制开关按钮(4)，

其特征是：还包括、工作台面(5)、立柱(6)、横梁(7)、Y坐标电缸(8)、X坐标电缸(9)、母托盘(10)、子托盘(11)、夹具(12)、显微镜(13)、显微镜支架(14)、胶水注射器甲(15)、胶水注射器乙(16)、固定针连接板(17)、气动滑块甲(18)、气动滑块乙(19)、角度连接器甲(20)、角度连接器乙(21)、角度连接器固定板(22)、旋转气缸甲(23)、旋转气缸乙(24)、气动滑块丙(25)、点胶针甲(26)、点胶针乙(27)、定位压针(28)和角度连接器丙(29)，

工作台面(5)水平的固定在控制机箱(1)的上表面，两根立柱(6)垂直地固定在工作台面(5)上表面的两侧，横梁(7)的两端分别固定在两根立柱(6)的顶端，Y坐标电缸(8)的缸体水平地固定在工作台面(5)上表面的中心轴线上，Y坐标电缸(8)活塞杆的移动方向和两根立柱(6)所在的平面垂直，X坐标电缸(9)的缸体水平地固定在Y坐标电缸(8)的活塞杆上，X坐标电缸(9)活塞杆的移动方向和Y坐标电缸(8)活塞杆的移动方向垂直，母托盘(10)固定在X坐标电缸(9)的活塞杆上，子托盘(11)设于母托盘(10)内，夹具(12)固定在托盘(11)内，显微镜(13)固定在显微镜支架(14)上，显微镜支架(14)固定在工作台面(5)上表面的一侧；

角度连接器固定板(22)固定在横梁(7)的下沿，旋转气缸甲(23)的缸体和旋转气缸乙(24)的缸体分别固定在角度连接器固定板(22)两端的下沿，角度连接器甲(20)和角度连接器乙(21)分别固定在旋转气缸甲(23)转盘上和旋转气缸乙(24)的转盘上；

角度连接器甲(20)上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块甲(18)的内端套设在角度连接器甲(20)的固定孔上，气动滑块甲(18)的外端套设在角度连接器甲(20)的腰孔上，使得气动滑块甲(18)在角度连接器甲(20)上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；角度连接器乙(21)上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块乙(19)的内端套设在角度连接器乙(21)的固定孔上，气动滑块乙(19)的外端套设在角度连接器乙(21)的腰孔上，使得气动滑块乙(19)在角度连接器乙(21)上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；

胶水注射器甲(15)和胶水注射器乙(16)分别固定在气动滑块甲(18)上和气动滑块乙(19)上，点胶针(26)甲和点胶针乙(27)分别套设在胶水注射器甲(15)的出射孔上和胶水注射器乙(16)的出射孔上，角度连接器丙(29)固定在角度连接器固定板(22)中部的下沿；角度连接器丙(29)上开有一个固定孔和一个以固定孔为圆心的圆弧形腰孔，气动滑块丙(25)的内端套设在角度连接器丙(29)的固定孔上，气动滑块丙(25)的外端套设在角度连接器丙(29)的腰孔上，使得气动滑块丙(25)在角度连接器丙(29)上以固定孔为圆心以腰孔为限作圆弧形轨迹的摆动；固定针连接板(17)固定在气动滑块丙(25)上，定位压针(28)固定在固定针连接板(17)的一端，点胶针(26)甲的针尖和点胶针乙(27)的针尖相对设置，定位压针(28)的针尖设于点胶针(26)甲的针尖和点胶针乙(27)的针尖之间；显微镜(13)的物镜端正对点胶针(26)甲的针尖和点胶针乙(27)的针尖之间；

控制机箱(1)内的工业控制电脑还通过信号线分别连接Y坐标电缸(8)、X坐标电缸(9)、旋转气缸甲(23)和旋转气缸乙(24)；定量点胶机(2)通过输气管分别连接胶水注射器甲(15)和胶水注射器乙(16)。

2.如权利要求1所述的具有定量控制的自动点胶机，其特征是：显微镜(13)选用电子显微镜。

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