CN206425183U - 一种精密微量点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密微量点胶装置，包括点胶机、储料桶、喷针和空气压缩泵组成，所述点胶机一端与所述空气压缩泵通过气源线连接，所述点胶机另一端与所述储料桶上端通过气源线连接，所述喷针通过储料桶安装板与所述储料桶连接，所述储料桶固定设置在精密移动定位单元，所述精密移动定位单元通过加持块固定于粗调移动定位单元，所述精密移动定单元固接在所述夹持块上，所述粗调移动定位单元可滑动地安装于竖直固定杆上，所述喷针正上方设有相机和测距传感器。与现有技术相比，本实用新型有益效果是可以实现对微装配进行精密微量点胶，可以适用空间各个方向点胶，提高了点胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶装置，尤其涉及一种用于微装配的精密微量点胶装置。
背景技术
点胶技术的应用范围很广，从半导体封装工业、集成电路产业、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、涂胶和密封点胶，点胶技术都起着至关重要的作用。随着精密器件的集成度逐渐提高，点胶量、点胶的位置精度以及精密点胶装置的自动化程度越来越不能满足现有要求，也有一些手工点胶工艺，自动化程度较低，生产效率和工人的操作水平有很大的关系，尤其是当涂胶器件是难以定位的微小器件时，胶量与胶滴的一致性都很难保证。传统的接触式点胶方法在较量的控制方面存在不足，难以做到一致性较高的点胶样，如时间-压力式和针式转印式，螺旋泵式和活塞式点胶虽然能得到一致性较好的点胶样，但是精确调整比较麻烦，价格昂贵且清洗比较复杂。随着微装配部件的尺寸越来越小，要求更小容量的点胶技术来满足需求。现有点胶技术在对微装配进行点胶时，很容易过量点胶，造成生产成本提高，良品率低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于微装配的精密微量点胶装置。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密微量点胶装置，包括点胶机、储料桶、喷针、空气压缩泵和工控机，所述点胶机一端与所述空气压缩泵通过气源线连接，所述点胶机另一端与所述储料桶上端通过气源线连接，从所述空气压缩机出来的气压进入所述点胶机，经所述点胶机到所述储料桶，实现胶滴的喷出，所述喷针通过储料桶安装板与所述储料桶连接，所述储料桶与喷针配合实现胶液的储存与出胶，所述储料桶固定设置在精密移动定位单元上，所述精密移动单元是通过旋转微调手柄调节喷针相对于加持块上下微动，所述精密移动定位单元通过所述加持块固定于粗调移动定位单元，所述粗调移动定位单元用于大范围调整喷针上下高度，所述精密移动定单元固接在所述夹持块上，所述粗调移动定位单元可滑动地安装于竖直固定杆上，所述喷针正上方设有相机和测距传感器，所述相机固定在所述竖直固定杆的机械臂上，所述测距传感器固定在所述竖直固定杆的机械臂上，所述相机与所述工控机连接，所述测距传感器与所述工控机连接。
进一步地，所述精密微量点胶装置还包括点胶平台，所述点胶平台位于喷针的下方，用于承载需要点胶的零件。
进一步地，所述点胶平台是可旋转的,所述点胶平台通过气缸旋转轴旋转，便于所述零件多个角度进行点胶。
进一步地，所述竖直固定杆为金属杆，有利于所述粗调移动定位单元在所述竖直固定杆上上下滑动。
进一步地，所述相机具有高倍摄像头，所述高被摄像头能够精准检测喷针与点胶面之间的距离。
进一步地，所述竖直固定杆的下端设有转动副，可以用来旋转点胶装置，从而实现在倾斜点胶面上的点胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节喷针与点胶面的距离可以实现对微装配的精密微量点胶，不容易出胶，降低生产成本，提高生产率，提高良品率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图中：
1-点胶机；2-储料桶；3-喷针；4-空气压缩泵；5-工控机；6-相机；7-测距传感器；8-机械臂；9-粗调移动定位单元；10-精密微移动单元；11-微调手柄；12-点胶平台；13-气缸旋转轴；14-转动副；15-储料桶安装板；16-夹持块；17-固定杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种精密微量点胶装置，包括点胶机1、储料桶2、喷针3和空气压缩泵4，所述点胶机1一端与所述空气压缩泵4通过气源线连接，所述点胶机1另一端与所述储料桶2上端通过气源线连接，从所述空气压缩泵4出来的气压进入所述点胶机1，经所述点胶机1到所述储料桶2，实现胶滴的喷出，所述喷针3通过储料桶安装板15与所述储料桶2连接，所述储料桶2与喷针3配合实现胶液的储存与出胶，所述储料桶2固定设置在精密移动定位单元10上，所述精密移动单元10是通过旋转微调手柄11调节喷针3相对于加持块16上下微动，所述精密移动定位单元10通过所述加持块16固定于粗调移动定位单元9，所述粗调移动定位单元9用于大范围调整喷针上下高度，所述精密移动定单元10固接在所述夹持块16上，所述粗调移动定位单元9可滑动地安装于竖直固定杆17上，所述喷针3正上方设有相机6和测距传感器7，所述相机6固定在所述竖直固定杆17的机械臂8上，所述测距传感器7固定在所述竖直固定杆17的机械臂8上。
所述精密微量点胶装置还包括点胶平台12，所述点胶平台12位于所述喷针3下方，所述点胶平台12是通过气缸旋转轴13实现旋转，便于所述零件多个角度进行点胶，所述竖直固定杆17为金属杆，有利于所述粗调移动定位单元9在所述竖直固定杆17上上下滑动，所述竖直固定杆17的下端设有转动副14，可以用来旋转点胶装置，从而实现在倾斜点胶面上的点胶。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种精密微量点胶装置，其特征在于：包括点胶机、储料桶、喷针、空气压缩泵和工控机，所述点胶机一端与所述空气压缩泵通过气源线连接，所述点胶机另一端与所述储料桶上端通过气源线连接，所述喷针通过储料桶安装板与所述储料桶连接，所述储料桶固定设置在精密移动定位单元，所述精密移动定位单元通过加持块固定于粗调移动定位单元，所述精密移动定单元固接在夹持块上，所述粗调移动定位单元可滑动地安装于竖直固定杆上，所述喷针正上方设有相机和测距传感器，所述相机固定在所述竖直固定杆的机械臂上，所述测距传感器固定在所述竖直固定杆的机械臂上，所述相机与所述工控机连接，所述测距传感器与所述工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密微量点胶装置，其特征在于：所述精密微量点胶装置还包括点胶平台，所述点胶平台位于所述喷针下方。
3.根据权利要求2所述的一种精密微量点胶装置，其特征在于：所述点胶平台通过气缸旋转轴旋转。
4.根据权利要求1所述的一种精密微量点胶装置，其特征在于：所述竖直固定杆为金属固定杆。
5.根据权利要求1所述的一种精密微量点胶装置，其特征在于：所述相机具有高倍摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种精密微量点胶装置，其特征在于：所述竖直固定杆下端设有转动副。
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