CN203813615U - 一种伺服电机自动化辅助生产线 - Google Patents

Abstract

一种伺服电机自动化辅助生产线，包括机架与传送带、以及传送带上依次设置的多个工位，本实用新型的伺服电机自动化辅助生产线，采用可自动拧紧螺丝的电力扭矩枪，配合光电检测技术，自动对准螺丝头并拧紧，还采用自动化的可翻转180度及90度的自动机械设备，对工件进行准确的翻转，减少人力的消耗，配备可自动检测同心度及垂直度的移动座，具有可提高装配速度的优点。

Description

一种伺服电机自动化辅助生产线

技术领域：

本实用新型属于机械制造辅助生产线领域中的伺服电机生产线，具体涉及的是一种伺服电机自动化辅助生产线。

背景技术：

   随着社会科学技术的不断发展，伺服电机以其精确的可控性越来越多得出现在各自自动化的机械设备中，而现有的伺服电机由于体积较大，结构复杂，无法人工移动，多数是采用生产线流水化的生产过程，其自动化程度较低，全部工序均需人工组装及检测，生产效率不高，对于需将电机翻转的工序，还需人工用力来完成，体力消耗较大。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的伺服电机自动化辅助生产线。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种伺服电机自动化辅助生产线，关键在于所述伺服电机自动化辅助生产线包括机架与传送带、以及传送带上依次设置的多个工位，所述的多个工位依次包括后盖组装工位、后盖自动拧紧工位、垂直翻转工位、转子装配工位、转子自动拧紧工位、垂直翻转工位、试运行工位、外支架组装工位、旋转直立工位、电零件装配工位、打码与油封工位、垂直度自动检查工位、同心度自动检查工位、垂直度手动调整工位；所述的后盖自动拧紧工位对应输送带的中间设有顶升定位机构，工位上设有自动移动架，移动架上设有电动扭矩枪;所述的顶升定位机构包括一顶出气缸及一顶出头，所述的顶出头中间设有一凸起;所述的垂直翻转工位设有一转动机械手，转动机械手设置在一半圆形的滑动槽中,所述的滑动槽连接一升降气缸;所述的后盖自动拧紧工位包括一设有光电检测头的移动架及电动扭矩头;所述的后盖自动拧紧工位包括多个预设好间距的电动扭矩头;所述的垂直翻转工位设有一翻转转动电机及一连接在翻转转动电机上的夹紧臂;所述的垂直度自动检查工位上设有垂直度检查表及一自动移动座、同心度自动检查工位工位上设有同心度检查表及一自动移动座。 

所述的传送带包括成链状设置在滚轮槽中的滚动轮及设置在滚动轮上的工装板，所述的工装板中间设有定位孔，定位孔与工位位置的顶出头对应设置。 

所述的工位上设有卡位轮，卡位轮用来将工位板卡紧在对应工位上。 

所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有垂直度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的垂直检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线。 

所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有同心度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的同心检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线。 

本实用新型的伺服电机自动化辅助生产线，采用可自动拧紧螺丝的电力扭矩枪，配合光电检测技术，自动对准螺丝头并拧紧，还采用自动化的可翻转180度及90度的自动机械设备，对工件进行准确的翻转，减少人力的消耗，配备可自动检测同心度及垂直度的移动座，具有可提高装配速度的优点。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图1。

图2为本实用新型结构示意图2。 

图3为本实用新型后盖自动拧紧工位结构示意图。 

图4为本实用新型垂直度自动检查工位结构示意图。 

具体实施方式：

如图1至图4所示，一种伺服电机自动化辅助生产线，所述伺服电机自动化辅助生产线包括机架与传送带1、以及传送带上依次设置的多个工位，所述的多个工位依次包括后盖组装工位、后盖自动拧紧工位、垂直翻转工位、转子装配工位、转子自动拧紧工位、垂直翻转工位、试运行工位、外支架组装工位、旋转直立工位、电零件装配工位、打码与油封工位、垂直度自动检查工位、同心度自动检查工位、垂直度手动调整工位；所述的后盖自动拧紧工位对应输送带的中间设有顶升定位机构11，工位上设有自动移动架12，移动架上设有电动扭矩枪13。所述的伺服电机自动化辅助生产线的传送带上设有驱动轮，所述的驱动轮连接动力电机的输出端，机架为矩形架，优选的，所述的传送带为多层带。后盖组装工位为输送带输送过来的电机手工放上后盖并放入固定螺栓；转子自动拧紧工位为设备自动将螺栓拧紧；垂直翻转工位为自动将电机将翻转转动180度主轴在上且垂直于地面；转子装配工位为将转子放入到电机外壳中并放置上端盖及固定螺丝，并输送到自动螺栓拧紧设备位置将螺栓拧紧；垂直翻转工位为将电机转180度至转子主轴往下方向；试运行工位为安装编码器调及零试运行及安装风机；外支架组装工位为把风罩板组入装底脚支架与侧支架；旋转直立工位为自动把伺服电机翻转90度，主轴为往内且靠近人体的方向；电零件装配工位为编码器线焊接与接线盒底座电源接线排；打码与油封工位为气动打标机进行打标并用定量涂油；同心度自动检查工位为自动进行同心度检测，检测数值显示屏目上，并判定超标值，然后判定合格与不合格,并有警示蜂鸣声号报警显示；垂直度自动检查工位为自动进行垂直度检测，检测数值显示屏目上，并判定超标值，然后判定合格与不合格,并有警示蜂鸣声号报警显示；垂直度手动调整工位为自动垂直度检测后，判定不合格件进行人工手动调整，达到合格。

所述的顶升定位机构11包括一顶出气缸111及一顶出头112，所述的顶出头中间设有一凸起110。顶出头可以对电机外壳进行顶起卡位，实现在工位上的固定效果。 

所述的垂直翻转工位设有一转动机械手21，转动机械手两侧设有旋转电机，所述的转动机械手21在连接一升降气缸23上。转动机械手在夹紧电机外壳之后，升降气缸将机械手升高，然后转动机械手侧边的旋转电机转动180度，从而将工件转动，升降气缸再将机械手降低，放开工件。转动机械手21可为两个相对运动的夹板。 

所述的后盖自动拧紧工位包括一设有光电检测头的移动架及电动扭矩头。当工件到达工位后，移动架下移，通过光电检测头 

所述的后盖自动拧紧工位包括多个预设好间距的电动扭矩头。优选的数目为8个，具体的间隔距离为根据电机的螺丝间距离设置。

所述的垂直翻转工位设有一翻转转动电机及一连接在翻转转动电机上的夹紧臂。 

所述的垂直度自动检查工位上设有垂直度检查表及一自动移动座、同心度自动检查工位工位上设有同心度检查表及一自动移动座。自动移动座包括一驱动控制芯片、光电信号检测头及水平移动驱动电机和垂直移动驱动电机。 

所述的传送带1包括成链状设置在滚轮槽中的滚动轮及设置在滚动轮上的工装板，所述的工装板中间设有定位孔，定位孔与工位位置的顶出头112对应设置。 

所述的工位上设有卡位轮，卡位轮用来将工位板卡紧在对应工位上。 

所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有垂直度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的垂直检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线。检测棒连接有一复位弹簧或者一顶出弹簧，当检测棒的一端接触电机被检测面的时候，检测棒对准光电检测头的输出检测光线，检测光线在检测棒上发射后被设置在光电检测头上的接收设备接收，从而工件不垂直而产生的跳动范围会被光电检测头记录。 

所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有同心度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的同心检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线。  

Claims (5)

1.一种伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述伺服电机自动化辅助生产线包括机架与传送带（1）、以及传送带上依次设置的多个工位，所述的多个工位依次包括手动后盖组装工位、后盖自动拧紧工位、垂直翻转工位、转子自动装配工位、转子自动拧紧工位、垂直翻转工位、试运行工位、手动外支架组装工位、旋转直立工位、手动电零件装配工位、手动打码与油封工位、垂直度自动检查工位、同心度自动检查工位、垂直度手动调整工位；所述的后盖自动拧紧工位对应输送带的中间设有顶升定位机构（11），工位上设有自动移动架（12），移动架上设有电动扭矩枪（13）;所述的顶升定位机构（11）包括一顶出气缸（111）及一顶出头（112），所述的顶出头中间设有一凸起（110）；所述的垂直翻转工位设有一转动机械手（21），转动机械手两侧设有旋转电机，所述的转动机械手（21）在连接一升降气缸（23）上；所述的后盖自动拧紧工位包括一设有光电检测头的移动架及电动扭矩头；所述的后盖自动拧紧工位包括多个预设好间距的电动扭矩头；所述的垂直度自动检查工位上设有垂直度检查表及一自动移动座、同心度自动检查工位工位上设有同心度检查表及一自动移动座。

2.根据权利要求1所述的伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述的传送带（1）包括成链状设置在滚轮槽中的滚动轮及设置在滚动轮上的工装板，所述的工装板中间设有定位孔，定位孔与工位位置的顶出头（112）对应设置。

3.根据权利要求1所述的伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述的工位上设有卡位轮，卡位轮用来将工位板卡紧在对应工位上。

4.根据权利要求1所述的伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有垂直度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的垂直检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线，检测棒一端连接有一复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述的自动移动座包括一座体及一升降气缸，所述的座体上设有同心度检查表，所述的垂直度检查表为光电检测头及一固定在中间的检测棒，所述的检测棒一端对应被检测电机的同心检测面接触设置，另外一端对应光电检测头的输出光线，检测棒一端连接有一复位弹簧。