CN105397483A - 起动机定子自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起动机定子自动装配线，它含有进料运输装置、全自动涨紧机和出料运输装置，所述全自动涨紧机包括工作台板和箱体，所述工作台板设置在所述箱体上端，所述工作台板上设置有玻璃架罩，所述玻璃架罩上部设置有两个抓取移动装置，所述工作台板上分别设置有定子固定台、耐压检测台和尺寸检测台，所述定子固定台的两侧对称设置有两个螺栓旋紧装置，所述耐压检测台一侧设置有电压施加装置。本发明采用自动装配生产线，集旋紧螺栓、耐压检测和尺寸检测于一体，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时减少人为造成的不合格因素。

Description

起动机定子自动装配线

技术领域：

本发明涉及一种电动机的组装生产设备，特别是涉及一种起动机定子自动装配线。

背景技术：

起动机的定子生产工序为：紧磁极、内径检测、绝缘、耐压测试，每道工序之间的周转、不合格产品分类传递靠人工来完成。人工装配存在的缺陷：一是人工成本的不断提高使制造成本增加导致产品失去市场竞争的优势。二是工序周转过程中容易造成产品外观磕碰损伤使产品返工返修。三是人工检测、人工传递存在由于视觉疲劳及精力不集中导致产品不合格。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、提高工作效率且降低劳动强度的起动机定子自动装配线。

本发明的技术方案是：

一种起动机定子自动装配线，含有进料运输装置、全自动涨紧机和出料运输装置，所述全自动涨紧机包括工作台板和箱体，所述工作台板设置在所述箱体上端，所述工作台板上设置有玻璃架罩，所述玻璃架罩上部设置有两个抓取移动装置，所述工作台板上分别设置有定子固定台、耐压检测台和尺寸检测台，所述定子固定台的两侧对称设置有两个螺栓旋紧装置，所述耐压检测台一侧设置有电压施加装置。

所述定子固定台包括固定座、转动台、涨紧筒和拉紧杆，所述涨紧筒的下端固定在所述转动台上，所述拉紧杆套装在所述涨紧筒内，二者间隙配合，所述拉紧杆的上端为倒圆台形，所述涨紧筒的筒壁上间隔设置有纵向条缝，所述转动台与所述固定座转动式连接，所述固定座安装在所述工作台板上，所述转动台的下端与定子驱动电机连接，能够转动，所述拉紧杆的下端与拉伸压力缸连接，能够上下移动。

所述螺栓旋紧装置包括导轨副，所述导轨副的固定部分安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分的外端与推移压力缸连接，所述推移压力缸安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分上固定有旋转电机，所述旋转电机的动力轴通过联轴器与螺栓扳手连接。

尺寸检测台包括固定座、位置传感器和尺规，所述固定座安装在所述工作台板上，所述位置传感器安装在所述固定座一侧，所述尺规套装在所述固定座内，二者间隙配合，尺规的下端与尺寸检测压力缸连接，能够上下移动。

耐压检测台上设置有磁铁块，所述电压施加装置包括伸缩压力缸和电压驱动电机，所述伸缩压力缸的活塞杆上端与电压板的一端连接，所述电压板与高压电源连接，所述伸缩压力缸的缸体与所述电压驱动电机连接。

抓取移动装置包括机械手、导轨副、驱动电机和控制器，所述导轨副的固定部分安装在所述玻璃架罩的上端，所述导轨副的活动部分与所述机械手连接，所述导轨副的活动部分与所述驱动电机和传动机构连接，所述驱动电机和机械手与所述控制器连接。

进料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式板链线，由带刹车功能的变频电机驱动，利用光电感应开关进行精确定位，所述进料运输装置设置两个上料工位，所述上料工位设置有线圈摆放区和机壳摆放区，以及设置有磁极和螺钉摆放区。

出料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式PVC柔性皮带线，采用电磁调速电机驱动，所述出料运输装置设置两个包装工位。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用自动装配生产线，集旋紧螺栓、耐压检测和尺寸检测于一体，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时减少人为造成的不合格因素。

2、本发明螺栓旋紧装置既能使定子快速拉紧定位和松开，便于快速旋紧螺栓，又能使定子旋转，便于四个间隔对应螺栓的旋紧，工作效率高。

3、本发明进料运输装置采用上下往返式板链线，由带刹车功能的变频电机驱动，利用光电感应开关进行精确定位；出料运输装置采用上下往返式PVC柔性皮带线输送加工完后的产品，采用电磁调速电机驱动，方便快捷。

4、本发明由出料机械手抓取定子到高压检测台测试线圈耐压性能（可设定电压值为0～3000V，检测时间任意设定），完毕后再到另一工位进行内孔通规检测，依次做好两项监测，效率高。

5、本发明伸缩压力缸能够带动电压板上下移动，并且，伸缩压力缸还能在电压驱动电机的带动下转动，从而保证电压板达到合适位置，加快检测效率。

6、本发明设计合理、结构简单、工作效率高且降低劳动强度，适用于各种定子的装配，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为起动机定子自动装配线的结构示意图；

图2为图1中全自动涨紧机的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-支架，2-包装工位，3-出料运输装置，4-抓取移动装置，5-全自动涨紧机，6-螺栓旋紧装置，7-定子固定台，8-尺寸检测台，9-耐压检测台，10-电压施加装置，11-上料工位，12-进料运输装置，13-尺寸检测驱动电机，14-玻璃架罩，15-电压板，16-伸缩压力缸，17-电压驱动电机，18-拉伸压力缸。

起动机定子自动装配线含有进料运输装置12、全自动涨紧机5和出料运输装置3，其中：全自动涨紧机5包括工作台板和箱体，工作台板设置在箱体上端，工作台板上设置有玻璃架罩14，玻璃架罩14上部设置有两个抓取移动装置4，工作台板上分别设置有定子固定台7、耐压检测台9和尺寸检测台8，定子固定台7的两侧对称设置有两个螺栓旋紧装置6，耐压检测台9一侧设置有电压施加装置10。

定子固定台7包括固定座、转动台、涨紧筒和拉紧杆，涨紧筒的下端固定在转动台上，拉紧杆套装在涨紧筒内，二者间隙配合，拉紧杆的上端为倒圆台形，涨紧筒的筒壁上间隔设置有纵向条缝，转动台与固定座转动式连接，固定座安装在工作台板上，转动台的下端与定子驱动电机连接，能够转动，拉紧杆的下端与拉伸压力缸18连接，能够上下移动。拉紧杆向下移动，使涨紧筒的上端张开直径变大，从而紧固定子。定子驱动电机能够使转动台转动，从而使定子的四个螺栓均能旋紧。

螺栓旋紧装置6包括导轨副，导轨副的固定部分安装在工作台板上，导轨副的活动部分的外端与推移压力缸连接，推移压力缸安装在工作台板上，导轨副的活动部分上固定有旋转电机，旋转电机的动力轴通过联轴器与螺栓扳手连接。推移压力缸能够使导轨副的活动部分靠近或远离定子，从而实现旋紧螺栓的作用。

尺寸检测台8包括固定座、位置传感器和尺规，固定座安装在工作台板上，位置传感器安装在固定座一侧，尺规套装在固定座内，二者间隙配合，尺规的下端与尺寸检测压力缸连接，能够上下移动。定子依靠位置传感器精确放置在固定座上，尺规伸出，如果进入定子内腔，说明产品合格。

耐压检测台9上设置有磁铁块，便于吸附固定定子，电压施加装置10包括伸缩压力缸16和电压驱动电机17，伸缩压力缸16的活塞杆上端与电压板15的一端连接，电压板15与高压电源连接，伸缩压力缸16的缸体与电压驱动电机17连接，通过电压驱动电机17和伸缩压力缸16的运动，能够使电压板15转动和升降，便于对定子施压和脱离。

抓取移动装置4包括机械手、导轨副、驱动电机和控制器，导轨副的固定部分安装在玻璃架罩的上端，导轨副的活动部分与机械手连接，导轨副的活动部分与驱动电机和传动机构连接，驱动电机和机械手与控制器连接。机械手在控制器的操控下，能够将定子变换位置，便于不同项目的检测，并且，还能够将合格产品和不合格产品分别放置在不同的位置，便于分离。

进料运输装置12包括支架1和传送机构，传送机构采用上下往返式板链线，由带刹车功能的变频电机驱动，利用光电感应开关进行精确定位，进料运输装置12设置两个上料工位11，上料工位11设置有线圈摆放区和机壳摆放区，以及设置有磁极和螺钉摆放区。

出料运输装置3包括支架1和传送机构，传送机构采用上下往返式PVC柔性皮带线，采用电磁调速电机驱动，出料运输装置3设置两个包装工位2。

本发明流水线颜色为乳白色，工业铝合金组合框架，主要功能是在人工预装起动机定子后，通过进料运输装置12输送到自动涨紧机5附近时由进料气动机械手抓入，先自动点动螺钉枪头1～3次，枪头进入螺钉后，中间涨紧筒涨紧磁极，然后定力矩（扭矩设定精度0.1N·M，最大力矩80N·M）拧紧对边两个螺钉，完毕后中间转动台带动定子转过90°后重复上述动作拧紧另两个螺钉。四个螺钉全部拧紧完后，由出料机械手抓取定子到耐压检测台9测试线圈耐压性能（可设定电压值为0～3000V，检测时间任意设定），完毕后再到尺寸检测台8进行内孔通规检测；完成以上两个检测工位后自动放入出料运输装置3的指定位置进行输送，若检测不合格则放入出料运输装置3的不合格位置进行输送。通过两个机械手分别负责取工件和放工件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种起动机定子自动装配线，含有进料运输装置、全自动涨紧机和出料运输装置，其特征是：所述全自动涨紧机包括工作台板和箱体，所述工作台板设置在所述箱体上端，所述工作台板上设置有玻璃架罩，所述玻璃架罩上部设置有两个抓取移动装置，所述工作台板上分别设置有定子固定台、耐压检测台和尺寸检测台，所述定子固定台的两侧对称设置有两个螺栓旋紧装置，所述耐压检测台一侧设置有电压施加装置。

2.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述定子固定台包括固定座、转动台、涨紧筒和拉紧杆，所述涨紧筒的下端固定在所述转动台上，所述拉紧杆套装在所述涨紧筒内，二者间隙配合，所述拉紧杆的上端为倒圆台形，所述涨紧筒的筒壁上间隔设置有纵向条缝，所述转动台与所述固定座转动式连接，所述固定座安装在所述工作台板上，所述转动台的下端与定子驱动电机连接，能够转动，所述拉紧杆的下端与拉伸压力缸连接，能够上下移动。

3.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述螺栓旋紧装置包括导轨副，所述导轨副的固定部分安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分的外端与推移压力缸连接，所述推移压力缸安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分上固定有旋转电机，所述旋转电机的动力轴通过联轴器与螺栓扳手连接。

4.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述尺寸检测台包括固定座、位置传感器和尺规，所述固定座安装在所述工作台板上，所述位置传感器安装在所述固定座一侧，所述尺规套装在所述固定座内，二者间隙配合，尺规的下端与尺寸检测压力缸连接，能够上下移动。

5.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述耐压检测台上设置有磁铁块，所述电压施加装置包括伸缩压力缸和电压驱动电机，所述伸缩压力缸的活塞杆上端与电压板的一端连接，所述电压板与高压电源连接，所述伸缩压力缸的缸体与所述电压驱动电机连接。

6.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述抓取移动装置包括机械手、导轨副、驱动电机和控制器，所述导轨副的固定部分安装在所述玻璃架罩的上端，所述导轨副的活动部分与所述机械手连接，所述导轨副的活动部分与所述驱动电机和传动机构连接，所述驱动电机和机械手与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述进料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式板链线，由带刹车功能的变频电机驱动，利用光电感应开关进行精确定位，所述进料运输装置设置两个上料工位，所述上料工位设置有线圈摆放区和机壳摆放区，以及设置有磁极和螺钉摆放区。

8.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述出料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式PVC柔性皮带线，采用电磁调速电机驱动，所述出料运输装置设置两个包装工位。