CN204800183U - 一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，包括用于固定触头臂的工装，与工装配合的机械手，设置在机械手上的检测装置，设置在机械手侧面的加药装置，以及设置在机械手下侧的卸料导槽。上述机械手设置在工装固定动触头臂的一侧，该机械手又由控制器，机械手底座，设置在机械手底座与工装之间的卸料手和旋转手，在旋转手与机械手底座之间还设置有旋转缸，在机械手底座的侧面还设置有水平缸。本实用新型能够更加智能的完成生产任务，不仅提高了生产效率与操作人员操作的安全性，还很好的降低了企业的生产成本与人力成本。

Description

一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种卸料及旋转装置，具体是指一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置。

背景技术

在现有技术中，触头臂的触点的加工主要是通过半自动设备完成的，在加工的过程中需要操作人员值守在设备旁对焊接完毕的触头臂进行卸料或者翻转操作，大大浪费了人力，增加了人力投入成本，而长期从事相同的工作会加快操作人员的疲惫速度，从而降低了其工作的效率，在操作的过程中还很容易使其产生失误，将会导致生产资源的浪费甚至发生安全事故，进一步加重了企业的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种不仅能更加智能的完成生产任务，并且能提高生产效率与操作人员操作安全性的卸料及旋转装置，很好的降低了企业的生产成本与人力成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，包括用于固定触头臂的工装，与工装配合的机械手，设置在机械手上的检测装置，设置在机械手侧面的加药装置，以及设置在机械手下侧的卸料导槽。

进一步的，上述机械手设置在工装固定动触头臂的一侧，该机械手又包括控制器，机械手底座，设置在机械手底座与工装之间的卸料手和旋转手，在旋转手与机械手底座之间还设置有旋转缸，在机械手底座的侧面还设置有水平缸。

作为优选，所述检测装置设置在卸料手上。

作为优选，所述加药装置设置在旋转手的侧面。

再进一步的，上述卸料导槽又由合格品导槽与不合格品导槽组成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过机械手便能完成整个卸料与翻转的过程，大大提高了生产的智能化程度与产品的生产效率，同时避免了人工操作，降低了人工成本，提高了生产的精准度，提高了合格率，进一步降低了企业的生产投入成本。

（2）本实用新型设置有检测装置，能够智能的判断加工后的产品是否合格，并将不合格的产品与合格的产品分别通过合格品导槽与不合格品导槽分别送入不同的区域，进一步提高了生产效率，避免了人工进行筛选的过程。

（3）本实用新型结构简单，安装方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机械手底座；2、卸料手；3、旋转手；4、水平缸；5、加药装置；6、工装。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，包括用于固定触头臂的工装6，与工装6配合的机械手，设置在机械手上的检测装置，设置在机械手侧面的加药装置5，以及设置在机械手下侧的卸料导槽。

所述机械手设置在工装6固定动触头臂的一侧，该机械手又包括控制器，机械手底座1，设置在机械手底座1与工装6之间的卸料手2和旋转手3，在旋转手3与机械手底座1之间还设置有旋转缸，在机械手底座1的侧面还设置有水平缸4。

所述检测装置设置在卸料手2上。该检测装置为高清摄像头，该高清摄像头拍摄的图片在拍摄后送入控制器进行比对。所述加药装置5设置在旋转手3的侧面。在旋转手3夹取动触头臂并旋转180°后加药装置5可以及时的对下部的焊接位置进行加药，很好的提高了产品的焊接效果，进一步提高了产品的成品率。

所述卸料导槽又由合格品导槽与不合格品导槽组成。卸料手2在夹取了两侧均焊接有银触点的动触头臂后通过检测装置判定该动触头臂是否为合格产品；当检测装置判定该动触头臂为合格产品时，卸料手2将该动触头臂卸至合格品导槽中，使其被合格品导槽送入合格品区；当检测装置判定该动触头臂未经过上焊料、上银点、上引弧角或未经过焊接则判定该动触头臂为不合格品，并将其送入不合格品导槽并有该导槽将其送至废品区。

工作时，卸料手2与旋转手3先通过设置在机械手底座1上的伸缩缸的推动靠近并夹取固定在工装6上的动触头臂，接着再通过伸缩缸回位；回位后旋转缸带动旋转手3旋转180°，同时卸料手2上的检测装置检测并判断卸料手2上动触头臂是否合格，若检测装置判定合格则卸料手2松开使合格的动触头臂落入合格品导槽中，若检测装置判定其不合格则卸料手2保持夹紧；接着机械手底座1在水平缸4的前伸推动下水平位移，直至旋转手3到达原卸料手2的位置处后停止，此时卸料手2将不合格品松开使其落入不合格品导槽中，接着伸缩缸再次前伸推动旋转手3靠近并将旋转上药后的动触头臂送入工装6的固定位置，接着伸缩缸后缩、水平缸4后缩使得卸料手2与旋转手3回到原位。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (5)

1.一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，其特征在于：包括用于固定触头臂的工装（6），与工装（6）配合的机械手，设置在机械手上的检测装置，设置在机械手侧面的加药装置（5），以及设置在机械手下侧的卸料导槽。

2.根据权利要求1所述的一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，其特征在于：所述机械手设置在工装（6）固定动触头臂的一侧，该机械手又包括控制器，机械手底座（1），设置在机械手底座（1）与工装（6）之间的卸料手（2）和旋转手（3），在旋转手（3）与机械手底座（1）之间还设置有旋转缸，在机械手底座（1）的侧面还设置有水平缸（4）。

3.根据权利要求2所述的一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，其特征在于：所述检测装置设置在卸料手（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，其特征在于：所述加药装置（5）设置在旋转手（3）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种动触头臂全自动智能焊接用卸料及旋转装置，其特征在于：所述卸料导槽又由合格品导槽与不合格品导槽组成。