CN102773703B - 大塑针组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大塑针组装系统，它包括机座、驱送盘（1）、固定安装于驱送盘（1）上且沿驱送盘（1）周向均匀分布的大塑针夹具（2）以及在驱送盘（1）周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置（3）、穿刺器侧点胶装置（4）、穿刺器安装装置（5）、翻转装置A（6）、两通侧点胶装置（7）、两通安装装置（8）、翻转装置B（9）、穿刺器保护套安装装置（10）、导正装置（11）、空气过滤膜安装装置（12）、进气塞孔点胶装置（13）、进气塞安装装置（14）、产品出料装置（15）。本发明的有益效果是：实现了大塑针组件的全自动化组装加工，运行顺畅，组装快速，节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，大大的提高了生产效率。

Description

大塑针组装系统

技术领域

本发明涉及输液器加工装置技术领域，特别是一种大塑针组装系统。

背景技术

输液器的大塑针组件，如图1所示，它包括漏斗、安装于漏斗前端部的穿刺器和安装于漏斗后端部的连接导管两通，大塑针组件的输液器的穿刺器上设有进气塞安装孔，进气塞安装孔内设有进气塞，进气塞安装孔的底部还铺设有一层空气过滤膜，穿刺器外部还套装有穿刺器保护套。此大塑针组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染。但目前大塑针组件通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成大塑针组件的组装加工，采用手工操作的最大缺点在于在进行组装的过程中大塑针组件上容易附着上病菌，造成产品卫生质量不合格，而且采用人工组装生产效率极低，耗费大量人工，使得输液器造价较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、提高组装效率的大塑针组装系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：大塑针组装系统，它包括机座、安装于机座上的驱送盘、固定安装于驱送盘上且沿驱送盘周向均匀分布的大塑针夹具以及在驱送盘周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置、穿刺器侧点胶装置、穿刺器安装装置、翻转装置A、两通侧点胶装置、两通安装装置、翻转装置B、穿刺器保护套安装装置、导正装置、空气过滤膜安装装置、进气塞孔点胶装置、进气塞安装装置、产品出料装置，位于滴斗上料装置、导正装置和产品出料装置安装位置的机架上还设有与大塑针夹具配合的夹具启闭装置，驱送盘通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接。

所述的大塑针夹具包括夹具本体、夹具支架、转轮、定位块和定位销装置，夹具本体的两侧通过转轴活动安装于夹具支架上，且转轴的一端贯穿夹具支架，转轮固定于转轴穿出夹具支架的端部，定位块的前表面固设于夹具本体上，定位块的上表面和后表面上分别设有定位孔A和定位孔B，定位销装置包括定位销和定位销导块，定位销贯穿定位销导块，且定位销的顶端与定位孔A和定位孔B配合，定位销末端设有止位片，定位销的前端还设有凸肩，定位销位于凸肩与定位销导块之间的部分上套装有弹簧，夹具支架和定位销导块固设于驱送盘上，夹具本体上设有漏斗孔，位于漏斗孔后侧的夹具主体上设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括分设在漏斗孔两侧的夹紧部A和夹紧部B，夹紧部A和夹紧部B分别通过设置于各自下方的转轴活动安装于夹具主体上，夹紧部A和夹紧部B之间设有拉紧弹簧，夹紧部A和夹紧部B的端部分别设有圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B，圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B的轴心线重合，夹紧部A和夹紧部B的下部设有相互啮合的齿轮部A和齿轮部B，夹紧部A的下端还设置有推柄，夹具主体上还设有位于漏斗孔后端的定位片，定位片上设有与漏斗孔同轴设置的定位孔。

所述的夹具启闭装置包括设置于大塑针夹具下方的启闭气缸和设置于启闭气缸活塞杆端部的凸出部。

所述的驱送盘的上方还设有固定盘，固定盘与机座固定连接，翻转装置包括定位销开启装置和转向驱动装置，定位销开启装置包括气缸A和设置于气缸A的活塞杆端部的钩体，定位销装置的止位片位于钩体内，转向驱动装置包括水平气缸、固定架、垂直气缸和驱动板，固定架固定设置于水平气缸的活塞杆端部，水平气缸固定设置于固定架上，驱动板活动设置于固定架上，驱动板的底端和垂直气缸活塞杆端部固定连接，驱动板在水平气缸驱动下抵压于转轮上。

导正装置包括安装于固定盘上的抵压气缸、安装于驱送盘外缘机座上的旋转电机和设置于电机轴上的圆管，机座上设有驱动旋转电机水平移动的驱动装置，所述圆管端部具有与大塑针的凸台配合的开口。

所述的空气过滤膜安装装置包括安装气缸支架，安装气缸通过固设于其两侧的转轴活动安装于气缸支架上，且转轴通过传动装置连接旋转电机，安装气缸的活塞杆端部安装有圆柱冲头，安装气缸位于大塑针夹具的上方，安装气缸支架的外侧设有空气过滤膜支架，空气过滤膜支架上端设有空气过滤膜卷筒，空气过滤膜卷筒通过中心轴安装于空气过滤膜支架上，空气过滤膜支架上还设有多个导向辊组，每个导向辊组包括两个导向辊，空气过滤膜卷筒上的空气过滤膜依次从导向辊组的两个导向辊之间穿过，至少有一个导向辊通过传动装置与电机连接，空气过滤膜支架上还固设有模板气缸，模板气缸与安装气缸位于同一水平高度，且模板气缸的活塞杆端部固设有冲头模板，冲头模板上设有与冲头配合的孔眼，圆柱冲头的端面设有吸气孔，圆柱冲头的内部设有与吸气孔连通的吸气通道，吸气通道的另一端通过管路连接吸气装置。

所述的进气塞安装装置包括安装组件和压紧组件，安装组件包括进气塞震动上料装置和进气塞安装机械手，压紧组件包括水平气缸、垂直气缸和压板，垂直气缸固设于水平气缸的活塞杆端部，压板固设于垂直气缸的活塞杆端部。

所述的产品出料装置包括安装于固定盘上的顶出气缸和安装于驱送盘外缘机座上的产品收集装置。

本发明具有以下优点：本发明的实现了大塑针组件的全自动化组装加工，在驱送盘循环驱动运作下，有大塑针夹具装夹着漏斗完成大塑针组件上各零部件的组装工作，运行顺畅，组装快速，且期间无需人工操作，确保大塑针组件在组装过程中不会被污染，提高了产品质量的可靠性，相比现有工艺节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，大大的提高了生产效率。 

附图说明

图1 为大塑针组件的结构示意图

图2 为本发明的结构示意图

图3 为本发明的大塑针夹具的结构示意图

图4 为本发明的大塑针夹具的俯视结构示意图

图5 为本发明的夹具启闭装置的结构示意图

图6 为本发明的滴斗上料装置的结构示意图

图7 为本发明的穿刺器侧点胶装置的结构示意图

图8 为本发明的穿刺器安装装置的结构示意图

图9 为本发明的翻转装置的结构示意图

图10 为本发明的两通侧点胶装置的结构示意图

图11 为本发明的两通安装装置的结构示意图

图12 为本发明的穿刺器保护套安装装置的结构示意图

图13 为本发明的导正装置的结构示意图

图14 为本发明的气过滤膜安装装置的结构示意图

图15 为本发明的进气塞孔点胶装置的结构示意图

图16 为本发明的进气塞安装装置的结构示意图

图17 为本发明的产品出料装置的结构示意图

图中，1-驱送盘，2-大塑针夹具，3-滴斗上料装置，4-穿刺器侧点胶装置，5-穿刺器安装装置，6-翻转装置A，7-两通侧点胶装置，8-两通安装装置，9-翻转装置B，10-穿刺器保护套安装装置，11-导正装置，12-空气过滤膜安装装置，13-进气塞孔点胶装置，14-进气塞安装装置，15-产品出料装置，16-夹具启闭装置，17-夹具本体，18-夹具支架，19-转轮，20-定位块，21-定位孔A，22-定位孔B，23-定位销，24-定位销导块，25-止位片，26-夹紧部A，27-夹紧部B，28-齿轮部A，29-齿轮部B，30-推柄，31-定位片，32-启闭气缸，33-凸出部，34-滴斗震动上料装置，35-滴斗上料机械手，36-点胶枪，37-胶水盛放盒，38-穿刺器震动上料装置，39-穿刺器上料机械手，40-固定盘，41-定位销开启装置，42-转向驱动装置，43-两通震动上料装置，44-两通上料机械手，45-穿刺器保护套震动上料装置，46-穿刺器保护套上料机械手，47-抵压气缸，48-旋转电机，49-圆管，50-开口，51-气缸支架，52-安装气缸，53-空气过滤膜支架，54-空气过滤膜卷筒，55-模板气缸，56-冲头模板，57-安装组件，58-压紧组件，59-进气塞震动上料装置，60-进气塞安装机械手，61-压板，62-顶出气缸，63-产品收集装置，64-漏斗，65-穿刺器，66-两通，67-进气塞，68-穿刺器保护套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，大塑针组装系统，它包括机座、安装于机座上的驱送盘1、固定安装于驱送盘1上且沿驱送盘1周向均匀分布的大塑针夹具2以及在驱送盘1周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置3、穿刺器侧点胶装置4、穿刺器安装装置5、翻转装置A6、两通侧点胶装置7、两通安装装置8、翻转装置B9、穿刺器保护套安装装置10、导正装置11、空气过滤膜安装装置12、进气塞孔点胶装置13、进气塞安装装置14、产品出料装置15，位于滴斗上料装置3、导正装置11和产品出料装置15安装位置的机架上还设有与大塑针夹具2配合的夹具启闭装置16，驱送盘1通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接。

如图3、图4所示，大塑针夹具2包括夹具本体17、夹具支架18、转轮19、定位块20和定位销23装置，夹具本体17的两侧通过转轴活动安装于夹具支架18上，且转轴的一端贯穿夹具支架18，转轮19固定于转轴穿出夹具支架18端的端部，定位块20的前表面固设于夹具本体17上，定位块20的上表面和后表面上分别设有定位孔A21和定位孔B22，定位销23装置包括定位销23和定位销导块24，定位销23贯穿定位销导块24，且定位销23的顶端与定位孔A21和定位孔B22配合，定位销23末端上设有止位片25，定位销23的前端还设有凸肩，定位销23位于凸肩与定位销导块24之间的部分上套装有弹簧，夹具支架18和定位销导块24固设于驱送盘1上；

夹具本体17上设有漏斗孔，位于漏斗孔后侧的夹具主体上设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括分设在漏斗孔两侧的夹紧部A26和夹紧部B27，夹紧部A26和夹紧部B27分别通过设置于各自下方的转轴活动安装于夹具主体上，夹紧部A26和夹紧部B27之间设有拉紧弹簧，夹紧部A26和夹紧部B27的端部分别设有圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B，圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B的轴心线重合，夹紧部A26和夹紧部B27的下部设有相互啮合的齿轮部A28和齿轮部B29，夹紧部A26的下端还设置有推柄30，夹具主体上还设有位于漏斗孔后端的定位片31，定位片31上设有与漏斗孔同轴设置的定位孔。

如图5所示，夹具启闭装置16包括设置于大塑针夹具2下方的启闭气缸32和设置于启闭气缸32活塞杆端部的凸出部33，气缸向上运动时，凸出部33推动夹具的推柄30，从而使得夹紧部A26绕转轴旋转，同时通过相互啮合的齿轮部A28和齿轮部B29带动夹紧部B27也绕转轴旋转，从而使得圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B相互远离，大塑针夹具2处于开启状态；气缸的活塞杆收回时，夹紧部A26和夹紧部B27在拉紧弹簧的作用下反向旋转，大塑针夹具2恢复夹紧状态。

如图6所示，滴斗上料装置3包括滴斗震动上料装置34和滴斗上料机械手35，滴斗上料机械手35从滴斗震动上料装置34上夹取滴斗，同时夹具启闭装置16打开夹具，滴斗上料机械手35将滴斗安装于大塑针夹具2内，然后夹具启闭装置16回复，滴斗被夹紧与大塑针夹具2内；

如图7所示，穿刺器侧点胶装置4包括水平设置的点胶枪36、水平驱动装置和胶水盛放盒37，点胶枪36通过转轴安装于穿刺器侧点胶装置4上，点胶枪36绕转轴旋转进入胶水盛放盒37蘸取胶水，复位后点胶枪36在水平驱动装置驱动下进入滴斗的穿刺器安装孔，完成点胶操作，

如图8所示，穿刺器安装装置5包括穿刺器震动上料装置38和穿刺器上料机械手39，穿刺器机械手从穿刺器震动上料装置38上夹取穿刺器，然后将穿刺器安装于内壁涂覆有胶水的滴斗穿刺器安装孔内，

如图9所示，驱送盘1的上方还设有固定盘40，固定盘40与机座固定连接，所述的翻转装置包括定位销开启装置41和转向驱动装置42，定位销开启装置41包括气缸A和设置于气缸A的活塞杆端部的钩体，定位销23装置的止位片25位于钩体内，转向驱动装置42包括水平气缸、固定架、垂直气缸和驱动板，固定架固定设置于水平气缸的活塞杆端部，水平气缸固定设置于固定架上，驱动板活动设置于固定架上，驱动板的底端和垂直气缸活塞杆端部固定连接，驱动板在水平气缸驱动下抵压于转轮19上，翻转大塑针夹具2时，气缸A的活塞杆收回，钩体通过止位片25拉动定位销23在定位导轨内向后运动，定位销23脱离定位孔，然后垂直气缸动作，垂直气缸的活塞杆带动驱动板向上或向下滑动，驱动板带动转轮19转动，转轮19带动夹具翻转，夹具翻转90度后，气缸A的活塞杆伸出，定位销23顶端伸入另一侧的定位孔中实现定位，然后水平气缸收回，完成翻转工作；

如图10所示，两通侧点胶装置7包括竖直设置的点胶枪36、竖直驱动装置和胶水盛放盒37，点胶枪36通过转轴安装于穿刺器侧点胶装置4上，点胶枪36绕转轴旋转进入胶水盛放盒37蘸取胶水，复位后点胶枪36在竖直驱动装置驱动下进入滴斗的两通安装孔，完成点胶操作，

如图11所示，两通安装装置8包括两通震动上料装置43和两通上料机械手44，两通机械手从两通震动上料装置43上夹取两通，然后将两通安装于内壁涂覆有胶水的滴斗两通安装孔内，

如图12所示，穿刺器保护套安装装置10包括穿刺器保护套震动上料装置45和穿刺器保护套上料机械手46，穿刺器保护套机械手从穿刺器保护套震动上料装置45上夹取穿刺器保护套，然后将穿刺器保护套安装于穿刺器上，

如图13所示，导正装置11包括安装于固定盘40上的抵压气缸47、安装于驱送盘1外缘机座上的旋转电机48和设置于电机轴上的圆管49，机座上设有驱动旋转电机48水平移动的驱动装置，所述圆管49端部具有与大塑针的凸台配合的开口50，且圆管49保持位于开口50位于圆管49上端的工位，其工作时，夹具启闭装置16打开大塑针夹具2，抵压气缸47和旋转电机48驱动装置同时动作，抵压气缸47的活塞杆抵压于两通的末端，大塑针组件的穿刺器伸入圆管49内部，当穿刺器的凸台未位于圆管49的开口50内时，圆管49在旋转电机48驱动下旋转一周，大塑针组件在抵压气缸47的推动下，在圆管49旋转一周的过程中穿刺器在开口50与其凸台位置相同时，凸台进入开口50内部，并随圆筒旋转，最终凸台随圆筒旋转至上方工位；

如图14所示，空气过滤膜安装装置12包括安装气缸52支架51，安装气缸52通过固设于其两侧的转轴活动安装于气缸支架51上，且转轴通过传动装置连接旋转电机48，安装气缸52的活塞杆端部安装有圆柱冲头，安装气缸52位于大塑针夹具2的上方，安装气缸52支架51的外侧设有空气过滤膜支架53，空气过滤膜支架53上端设有空气过滤膜卷筒54，空气过滤膜卷筒54通过中心轴安装于空气过滤膜支架53上，空气过滤膜支架53上还设有多个导向辊组，每个导向辊组包括两个导向辊，空气过滤膜卷筒54上的空气过滤膜依次从导向辊组的两个导向辊之间穿过，至少有一个导向辊通过传动装置与电机连接，空气过滤膜支架53上还固设有模板气缸55，模板气缸55与安装气缸52位于同一水平高度，且模板气缸55的活塞杆端部固设有冲头模板56，冲头模板56上设有与冲头配合的孔眼。

所述的圆柱冲头的端面设有吸气孔，圆柱冲头的内部设有与吸气孔连通的吸气通道，吸气通道的另一端通过管路连接吸气装置。

如图15所示，进气塞孔点胶装置13包括竖直设置的点胶枪36、水平驱动装置、竖直驱动装置和胶水盛放盒37，点胶枪36由水平驱动装置和竖直驱动装置驱动，先从胶水盛放盒37内蘸取胶水，然后又由水平驱动装置和竖直驱动装置驱动复位后，在竖直驱动装置驱动下进入穿刺器的进气塞安装孔，完成点胶操作，

如图16所示，进气塞安装装置14包括安装组件57和压紧组件58，安装组件57包括进气塞震动上料装置59和进气塞安装机械手60，进气塞安装机械手60从进气塞震动上料装置59上装取进气塞，然后安装于穿刺器涂覆有胶水的进气塞安装孔内，压紧组件58包括水平气缸、垂直气缸和压板61，垂直气缸固设于水平气缸的活塞杆端部，压板61固设于垂直气缸的活塞杆端部，加工时，水平气缸的活塞杆伸出，带动垂直气缸及压板61水平运动，压板61在运动过程中带动进气塞的塞盖翻转并预压于塞盖孔内，之后，垂直气缸伸出，驱动压板61向下压紧塞盖，然后垂直气缸的活塞杆收回，水平气缸的活塞杆收回，完成一次压紧工序；

如图17所示，产品出料装置15包括安装于固定盘40上的顶出气缸62和安装于驱送盘1外缘机座上的产品收集装置63。

本发明的工作过程如下：固定安装于驱送盘1上的大塑针夹具2随驱送盘1间歇转动，依次经过滴斗上料装置3、穿刺器侧点胶装置4、穿刺器安装装置5、翻转装置A6、两通侧点胶装置7、两通安装装置8、翻转装置B9、穿刺器保护套安装装置10、导正装置11、空气过滤膜安装装置12、进气塞孔点胶装置13、进气塞安装装置14和产品出料装置15，首先由滴斗上料装置3位置处的夹具启闭装置16将大塑针夹具2打开后，由滴斗上料装置3向大塑针夹具2内安装滴斗，然后夹具启闭装置16将大塑针夹具2关闭，大塑针夹具2装夹着滴斗随驱送盘1传送到穿刺器侧点胶装置4完成穿刺器安装孔的点胶加工，再传送至穿刺器安装装置5完成穿刺器的安装，随后由翻转装置A6将大塑针夹具2向上翻转90°后，随驱送盘1传送至两通侧点胶装置7完成两通安装孔的点胶加工，后进入两通安装装置8向滴斗上安装两通，然后由翻转装置B9将大塑针夹具2向下翻转90°后，进入穿刺器保护套安装装置10完成保护套的安装，再传送至导正装置11，在导正装置11出的夹具启闭装置16将大塑针夹具2打开后，由导正装置11将夹具内穿刺器的进气塞安装孔摆放于向上的位置，然后夹具启闭装置16将大塑针夹具2关闭，大塑针夹具2装夹着滴斗随驱送盘1传送到过空气滤膜安装装置完成空气过滤膜的安装，后依次由进气塞孔点胶装置13的安装组件57和压紧组件58完成进气塞的安装，加工完成后，进入产品出料装置15，首先由产品出料装置15处的夹具启闭装置16将大塑针夹具2打开后，出料装置的顶出气缸62将大塑针夹具2中的产品顶出，使其落入驱送盘1外缘产品收集装置63中，如上所述完成大塑针组件的组装工作。 

Claims (1)

1.大塑针组装系统，它包括机座、驱送盘（1）、固定安装于驱送盘（1）上且沿驱送盘（1）周向均匀分布的大塑针夹具（2），驱送盘（1）通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接，其特征在于：在驱送盘（1）周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置（3）、穿刺器侧点胶装置（4）、穿刺器安装装置（5）、翻转装置A（6）、两通侧点胶装置（7）、两通安装装置（8）、翻转装置B（9）、穿刺器保护套安装装置（10）、导正装置（11）、空气过滤膜安装装置（12）、进气塞孔点胶装置（13）、进气塞安装装置（14）、产品出料装置（15），位于滴斗上料装置（3）、导正装置（11）和产品出料装置（15）安装位置的机架上还设有与大塑针夹具（2）配合的夹具启闭装置（16）；

所述的大塑针夹具（2）包括夹具本体（17）、夹具支架（18）、转轮（19）、定位块（20）和定位销（23）装置，夹具本体（17）的两侧通过转轴活动安装于夹具支架（18）上，且转轴的一端贯穿夹具支架（18），转轮（19）固定于转轴穿出夹具支架（18）的端部，定位块（20）的前表面固设于夹具本体（17）上，定位块（20）的上表面和后表面上分别设有定位孔A（21）和定位孔B（22），定位销（23）装置包括定位销（23）和定位销导块（24），定位销（23）贯穿定位销导块（24），且定位销（23）的顶端与定位孔A（21）和定位孔B（22）配合，定位销（23）末端设有止位片（25），定位销（23）的前端还设有凸肩，定位销（23）位于凸肩与定位销导块（24）之间的部分上套装有弹簧，夹具支架（18）和定位销导块（24）固设于驱送盘（1）上，夹具本体（17）上设有漏斗孔，位于漏斗孔后侧的夹具本体（17）上设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括分设在漏斗孔两侧的夹紧部A（26）和夹紧部B（27），夹紧部A（26）和夹紧部B（27）分别通过设置于各自下方的转轴活动安装于夹具本体（17）上，夹紧部A（26）和夹紧部B（27）之间设有拉紧弹簧，夹紧部A（26）和夹紧部B（27）的端部分别设有圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B，圆柱形夹紧面A和圆柱形夹紧面B的轴心线重合，夹紧部A（26）和夹紧部B（27）的下部设有相互啮合的齿轮部A（28）和齿轮部B（29），夹紧部A（26）的下端还设置有推柄（30），夹具本体（17）上还设有位于漏斗孔后端的定位片（31），定位片（31）上设有与漏斗孔同轴设置的定位孔；

所述的夹具启闭装置（16）包括设置于大塑针夹具（2）下方的启闭气缸（32）和设置于启闭气缸（32）活塞杆端部的凸出部（33）；

所述的驱送盘（1）的上方还设有固定盘（40），固定盘（40）与机座固定连接，翻转装置包括定位销开启装置（41）和转向驱动装置（42），定位销开启装置（41）包括气缸A和设置于气缸A的活塞杆端部的钩体，定位销（23）装置的止位片（25）位于钩体内，转向驱动装置（42）包括水平气缸、固定架、垂直气缸和驱动板，固定架固定设置于水平气缸的活塞杆端部，水平气缸固定设置于固定架上，驱动板活动设置于固定架上，驱动板的底端和垂直气缸活塞杆端部固定连接，驱动板在水平气缸驱动下抵压于转轮（19）上；

所述的导正装置（11）包括安装于固定盘（40）上的抵压气缸（47）、安装于驱送盘（1）外缘机座上的旋转电机（48）和设置于电机轴上的圆管（49），机座上设有驱动旋转电机（48）水平移动的驱动装置，所述圆管（49）端部具有与大塑针的凸台配合的开口（50）；

所述的空气过滤膜安装装置（12）包括安装气缸（52）支架（51），安装气缸（52）通过固设于其两侧的转轴活动安装于气缸支架（51）上，且转轴通过传动装置连接旋转电机（48），安装气缸（52）的活塞杆端部安装有圆柱冲头，安装气缸（52）位于大塑针夹具（2）的上方，安装气缸（52）支架（51）的外侧设有空气过滤膜支架（53），空气过滤膜支架（53）上端设有空气过滤膜卷筒（54），空气过滤膜卷筒（54）通过中心轴安装于空气过滤膜支架（53）上，空气过滤膜支架（53）上还设有多个导向辊组，每个导向辊组包括两个导向辊，空气过滤膜卷筒（54）上的空气过滤膜依次从导向辊组的两个导向辊之间穿过，至少有一个导向辊通过传动装置与电机连接，空气过滤膜支架（53）上还固设有模板气缸（55），模板气缸（55）与安装气缸（52）位于同一水平高度，且模板气缸（55）的活塞杆端部固设有冲头模板（56），冲头模板（56）上设有与冲头配合的孔眼，圆柱冲头的端面设有吸气孔，圆柱冲头的内部设有与吸气孔连通的吸气通道，吸气通道的另一端通过管路连接吸气装置；

所述的进气塞安装装置（14）包括安装组件（57）和压紧组件（58），安装组件（57）包括进气塞震动上料装置（59）和进气塞安装机械手（60），压紧组件（58）包括水平气缸、垂直气缸和压板（61），垂直气缸固设于水平气缸的活塞杆端部，压板（61）固设于垂直气缸的活塞杆端部；

所述的产品出料装置（15）包括安装于固定盘（40）上的顶出气缸（62）和安装于驱送盘（1）外缘机座上的产品收集装置（63）。